CN106992102B - 用于插接汽车保险盒的自动插件机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于插接汽车保险盒的自动插件机，其包括机座、安装于机座上的工作台组件、第一、第二进料装置和龙门架、插件装置，插件装置包括：支座，其安装于龙门架上；插件机构，其包括安装于支座上的插件缓冲机构、与插件缓冲机构下端连接的插件推杆及伺服电机组件；料夹组件，其包括安装于支座下端的料夹座、安装于料夹座下端的左、右夹块及安装于料夹座上端的料夹缓冲机构，该料夹缓冲机构与插件缓冲机构下端连接；视觉定位机构，其包括安装于龙门架上的CCD相机；所述插件推杆下端穿过料夹座中设置的滑槽以伸入左、右夹块之间。本发明运行精度高，运行稳定，且插件质量极好，工作效率极高，令本发明具有极强的市场竞争力。
Description
技术领域：
本发明涉及自动插件机技术领域，特指一种用于插接汽车保险盒的自动插件机。
背景技术：
我国是全球最大的白色家电生产国和消费国，白色家电控制的核心部件是电路板。随着我国经济的不断发展和劳动保障制度的逐步完善，劳动力成本逐渐升高，劳动密集和产量波动是多数电子厂家的主要特点。大量劳动密集生产线的自动化替代问题越来越成为生产厂家关注的焦点。
汽车保险盒的插件与调试是电子整机生产的前道工序。传统的汽车保险盒插件工序都是依赖于手插，手工插件环节尤其消耗人力，其插件速度、质量与人的疲劳程度是密切相关的，错插、漏插现象比较严重，现有生产线一般在后续设置通电检测和补焊工序进行补救，造成单板的直通率受到一定程度的影响。研制该环节的自动化设备，符合电子厂商的发展需求，也符合我国企业由劳动密集型向技术资金密集型转变的要求。
自动插件机是一种由计算机控制的自动化插件设备，插件速度快，准确率高，这样很大程度上克服了人为造成的错插、漏插现象，提高了汽车保险盒的直通率，加快了生产速度。但是自动插件机的插件机构采用凸轮机构或气缸驱动，导致运行精度不高，且会产生噪声，以致无法满足需求高精度的插件要求，同样也会降低生产效率。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于插接汽车保险盒的自动插件机。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该用于插接汽车保险盒的自动插件机包括机座、安装于机座上的工作台组件、安装于机座上并用于对工作台组件传送汽车保险盒的第一进料装置以及若干用于传送电子元器件的第二进料装置和安装于机座上的龙门架、若干安装于龙门架上并用于将电子元器件夹紧并插接于汽车保险盒上的插件装置，所述插件装置包括：支座，其安装于龙门架上，并位于工作台组件上方，该支座上设置有纵向滑轨；插件机构，其包括安装于支座上并套设于纵向滑轨上的插件缓冲机构、与插件缓冲机构下端连接的插件推杆以及用于驱动该插件缓冲机构及插件推杆上下移动的伺服电机组件；料夹组件，其包括安装于支座下端并套设于纵向滑轨上的料夹座、安装于料夹座下端并可相互张开和夹紧的左、右夹块以及安装于料夹座上端并套设于纵向滑轨上的料夹缓冲机构，该料夹缓冲机构与插件缓冲机构下端连接；视觉定位机构，其包括安装于龙门架上，并位于工作台组件上方的CCD相机及光源；所述插件推杆下端穿过料夹座中设置的滑槽以伸入左、右夹块之间。
进一步而言，上述技术方案中，所述伺服电机组件包括安装于支座上的丝杆座、穿设于丝杆座上的丝杆以及用于驱动该丝杆转动的伺服电机，该丝杆与所述插件缓冲机构连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述插件缓冲机构包括有通过第一滑块安装于纵向滑轨上的第一驱动座、穿设于第一驱动座上的第一导轨、固定于第一导轨下端的第一连接块和套接于第一导轨上并位于第一驱动座与第一连接块之间的第一压线弹簧，该第一连接块与插件推杆连接，且该第一连接块还与料夹缓冲机构连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述料夹缓冲机构包括通过第二滑块安装于纵向滑轨上的第二驱动座以及穿设于第二驱动座上的第二导轨、套接于第二导轨上并位于的第二压线弹簧，该第二导轨下端与料夹座固定，第二压线弹簧两端分别与第二驱动座及料夹座接触。
进一步而言，上述技术方案中，所述支座下端安装有一进料座，该进料座具有相互交错并供电子元器件穿过的第一进料通道，该第一进料通道一端与所述第二进料装置对接，该第一进料通道另一端端口位于上述左、右夹块旁侧。
进一步而言，上述技术方案中，所述进料座上设置有伸入第一进料通道并用于进料的送料杆以及用于驱动该送料杆一端的推料气缸；所述进料座上设置有伸入第一进料通道并用于挡料的分料杆以及用于驱动该分料杆一端的分料气缸。
进一步而言，上述技术方案中，所述工作台组件包括有安装于机座上的X轴驱动机构、安装于X轴驱动机构上的Y轴驱动机构以及安装于Y轴驱动机构上的XY移动平台和通过DD马达安装于XY移动平台上的工作台，该工作台上设置有用于定位汽车保险盒的夹具。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一进料装置包括安装于机座上的滑轨架、安装于滑轨架上的无杆气缸、安装于无杆气缸上的移动座、安装于移动座下端的驱动气缸以及安装于驱动气缸下端的平行气爪。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二进料装置包括安装于机座上的震动盘、安装于震动盘上的架体以及枢接于架体上并位于震动盘上方的盖体、安装于架体上端的档杆和用于驱动该档杆挡在盖体侧边以防止盖体意外打开的第一气缸。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二进料装置包括安装于机座上的基架、安装于基架上的料轨、安装于料轨端部的推料杆以及用于驱动该推料杆在料轨中往返移动以推料的第二气缸和安装于料轨上的第一、第二料架，第一、第二料架上设置有设置有挡料机构，该料轨上设置有送料毛刷。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明中插件装置采用伺服电机组件配合插件缓冲机构及料夹缓冲机构分别驱动左、右夹块上下移动，且采用伺服电机组件配合插件缓冲机构驱动插件推杆上下移动，其运行精度高，运行稳定，且夹紧物料功效及插件质量均极好，工作效率极高，令本发明具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本发明实施例一的立体图；
图2是本发明实施例一中工作台组件的立体图；
图3是本发明实施例一的内部结构示意图；
图4是本发明实施例一中第一进料装置的立体图；
图5是本发明实施例一中插件装置的立体图；
图6是本发明实施例二的立体图；
图7是本发明实施例二中第一进料装置的立体图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
实施例一：
参见图1-5所示，为一种用于插接汽车保险盒的自动插件机，其包括机座1、安装于机座1上的工作台组件2、安装于机座1上并用于对工作台组件2传送汽车保险盒的第一进料装置3以及若干用于传送电子元器件的第二进料装置4和安装于机座1上的龙门架5、若干安装于龙门架5上并用于将电子元器件夹紧并插接于汽车保险盒上的插件装置6。
所述工作台组件2包括有安装于机座1上的X轴驱动机构21、安装于X轴驱动机构21上的Y轴驱动机构22以及安装于Y轴驱动机构22上的XY移动平台23和通过DD马达安装于XY移动平台23上的工作台24，该工作台24上设置有用于定位汽车保险盒的夹具25，该工作台24通过XY移动平台23在X轴驱动机构21和Y轴驱动机构22的驱动下在X、Y轴方向移动，还可通过DD马达驱动以实现旋转，以此可满足不同的插件要求。
所述第一进料装置3包括安装于机座1上的滑轨架31、安装于滑轨架31上的无杆气缸32、安装于无杆气缸32上的移动座33、安装于移动座33下端的驱动气缸34以及安装于驱动气缸34下端的平行气爪35，该平行气爪35抓取汽车保险盒后向上移动并在无杆气缸32驱动下实现水平移动，已将汽车保险盒放置于工作台24的夹具25上。
所述第二进料装置4包括安装于机座1上的震动盘41、安装于震动盘41上的架体42以及枢接于架体42上并位于震动盘41上方的盖体43、安装于架体42上端的档杆44和用于驱动该档杆44挡在盖体43侧边以防止盖体意外打开的第一气缸45。
所述插件装置6包括安装于龙门架5上，并位于工作台组件2上方支座61、安装于支座61上的插件机构62、安装于支座61下端的料夹组件63和安装于龙门架5上的视觉定位机构64。
所述支座61安装于龙门架5上，并位于工作台组件2上方，该支座61上设置有纵向滑轨611。
所述支座61下端安装有一进料座612，该进料座612具有相互交错并供电子元器件穿过的第一进料通道，该第一进料通道一端与所述第二进料装置4对接，该第一进料通道另一端端口位于上述左、右夹块632、633旁侧。另外，所述进料座612上设置有伸入第一进料通道并用于进料的送料杆以及用于驱动该送料杆一端的推料气缸6121；所述进料座612上设置有伸入第一进料通道并用于挡料的分料杆以及用于驱动该分料杆一端的分料气缸6122。
所述插件机构62包括安装于支座61上并套设于纵向滑轨611上的插件缓冲机构621、与插件缓冲机构621下端连接的插件推杆622以及用于驱动该插件缓冲机构621及插件推杆622上下移动的伺服电机组件623。其中，所述插件缓冲机构621包括有通过第一滑块6211安装于纵向滑轨611上的第一驱动座6212、穿设于第一驱动座6212上的第一导轨6213、固定于第一导轨6213下端的第一连接块6214和套接于第一导轨6213上并位于第一驱动座6212与第一连接块6214之间的第一压线弹簧6215，该第一连接块6214与插件推杆622连接，且该第一连接块6214还与料夹缓冲机构634连接。
所述伺服电机组件623包括安装于支座61上的丝杆座6231、穿设于丝杆座6231上的丝杆6232以及用于驱动该丝杆6232转动的伺服电机6233，该丝杆6232与所述插件缓冲机构621连接。
所述料夹组件63包括安装于支座61下端并套设于纵向滑轨611上的料夹座631、安装于料夹座631下端并可相互张开和夹紧的左、右夹块632、633以及安装于料夹座631上端并套设于纵向滑轨611上的料夹缓冲机构634，该料夹缓冲机构634与插件缓冲机构621下端连接；其中，所述插件推杆622下端穿过料夹座631中设置的滑槽以伸入左、右夹块632、633之间。所述料夹缓冲机构634包括通过第二滑块6341安装于纵向滑轨611上的第二驱动座6342以及穿设于第二驱动座6342上的第二导轨6343、套接于第二导轨6343上并位于的第二压线弹簧6344，该第二导轨6343下端与料夹座631固定，第二压线弹簧6344两端分别与第二驱动座6342及料夹座631接触。
所述视觉定位机构64包括安装于龙门架5上，并位于工作台组件2上方的CCD相机641及光源642，以此可大大提高插件定位的准确性，精确性更高，利于提高本发明的市场竞争力。
综上所述，本发明中插件装置采用伺服电机组件配合插件缓冲机构621及料夹缓冲机构634分别驱动左、右夹块632、633上下移动，且采用伺服电机组件配合插件缓冲机构驱动插件推杆上下移动，其运行精度高，运行稳定，且夹紧物料功效及插件质量均极好，工作效率极高，令本发明具有极强的市场竞争力。
实施例二：
结合图6-7所示，本实施例二与上述实施例一的不同之处在于：第二进料装置4用于传送管装料，具体而言，所述第二进料装置4包括安装于机座1上的基架401、安装于基架401上的料轨402、安装于料轨402端部的推料杆以及用于驱动该推料杆在料轨402中往返移动以推料的第二气缸403和安装于料轨402上的第一、第二料架404、405，第一、第二料架404、405上设置有设置有挡料机构406，该料轨402上设置有送料毛刷407。管装料放置于第一、第二料架404、405上，并落入料轨402中，第二气缸403驱动该推料杆在料轨402中往返移动以推料，使管装料被向前传送，最后由送料毛刷407传送至上述进料座612具的第一进料通道中。
除以上所述之外，本实施例二的其它结构与上述实施例一的结构相同，且本实施例二同样具有上述实施例一的优点，再次不在一一赘述。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。
Claims (9)
1.用于插接汽车保险盒的自动插件机，其包括机座(1)、安装于机座(1)上的工作台组件(2)、安装于机座(1)上并用于对工作台组件(2)传送汽车保险盒的第一进料装置(3)以及若干用于传送电子元器件的第二进料装置(4)和安装于机座(1)上的龙门架(5)、若干安装于龙门架(5)上并用于将电子元器件夹紧并插接于汽车保险盒上的插件装置(6)，
其特征在于：所述插件装置(6)包括：
支座(61)，其安装于龙门架(5)上，并位于工作台组件(2)上方，该支座(61)上设置有纵向滑轨(611)；
插件机构(62)，其包括安装于支座(61)上并套设于纵向滑轨(611)上的插件缓冲机构(621)、与插件缓冲机构(621)下端连接的插件推杆(622)以及用于驱动该插件缓冲机构(621)及插件推杆(622)上下移动的伺服电机组件(623)；
料夹组件(63)，其包括安装于支座(61)下端并套设于纵向滑轨(611)上的料夹座(631)、安装于料夹座(631)下端并可相互张开和夹紧的左、右夹块(632、633)以及安装于料夹座(631)上端并套设于纵向滑轨(611)上的料夹缓冲机构(634)，该料夹缓冲机构(634)与插件缓冲机构(621)下端连接；
视觉定位机构(64)，其包括安装于龙门架(5)上，并位于工作台组件(2)上方的CCD相机(641)及光源(642)；
所述插件推杆(622)下端穿过料夹座(631)中设置的滑槽以伸入左、右夹块(632、633)之间；所述料夹缓冲机构(634)包括通过第二滑块(6341)安装于纵向滑轨(611)上的第二驱动座(6342)以及穿设于第二驱动座(6342)上的第二导轨(6343)、套接于第二导轨(6343)上并位于的第二压线弹簧(6344)，该第二导轨(6343)下端与料夹座(631)固定，第二压线弹簧(6344)两端分别与第二驱动座(6342)及料夹座(631)接触。
2.根据权利要求1所述的用于插接汽车保险盒的自动插件机，其特征在于：所述伺服电机组件(623)包括安装于支座(61)上的丝杆座(6231)、穿设于丝杆座(6231)上的丝杆(6232)以及用于驱动该丝杆(6232)转动的伺服电机(6233)，该丝杆(6232)与所述插件缓冲机构(621)连接。
3.根据权利要求1所述的用于插接汽车保险盒的自动插件机，其特征在于：所述插件缓冲机构(621)包括有通过第一滑块(6211)安装于纵向滑轨(611)上的第一驱动座(6212)、穿设于第一驱动座(6212)上的第一导轨(6213)、固定于第一导轨(6213)下端的第一连接块(6214)和套接于第一导轨(6213)上并位于第一驱动座(6212)与第一连接块(6214)之间的第一压线弹簧(6215)，该第一连接块(6214)与插件推杆(622)连接，且该第一连接块(6214)还与料夹缓冲机构(634)连接。
4.根据权利要求1所述的用于插接汽车保险盒的自动插件机，其特征在于：所述支座(61)下端安装有一进料座(612)，该进料座(612)具有相互交错并供电子元器件穿过的第一进料通道，该第一进料通道一端与所述第二进料装置(4)对接，该第一进料通道另一端端口位于上述左、右夹块(632、633)旁侧。
5.根据权利要求4所述的用于插接汽车保险盒的自动插件机，其特征在于：所述进料座(612)上设置有伸入第一进料通道并用于进料的送料杆以及用于驱动该送料杆一端的推料气缸(6121)；所述进料座(612)上设置有伸入第一进料通道并用于挡料的分料杆以及用于驱动该分料杆一端的分料气缸(6122)。
6.根据权利要求1所述的用于插接汽车保险盒的自动插件机，其特征在于：所述工作台组件(2)包括有安装于机座(1)上的X轴驱动机构(21)、安装于X轴驱动机构(21)上的Y轴驱动机构(22)以及安装于Y轴驱动机构(22)上的XY移动平台(23)和通过DD马达安装于XY移动平台(23)上的工作台(24)，该工作台(24)上设置有用于定位汽车保险盒的夹具(25)。
7.根据权利要求1所述的用于插接汽车保险盒的自动插件机，其特征在于：所述第一进料装置(3)包括安装于机座(1)上的滑轨架(31)、安装于滑轨架(31)上的无杆气缸(32)、安装于无杆气缸(32)上的移动座(33)、安装于移动座(33)下端的驱动气缸(34)以及安装于驱动气缸(34)下端的平行气爪(35)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的用于插接汽车保险盒的自动插件机，其特征在于：所述第二进料装置(4)包括安装于机座(1)上的震动盘(41)、安装于震动盘(41)上的架体(42)以及枢接于架体(42)上并位于震动盘(41)上方的盖体(43)、安装于架体(42)上端的档杆(44)和用于驱动该档杆(44)挡在盖体(43)侧边以防止盖体意外打开的第一气缸(45)。
9.根据权利要求1-7任意一项所述的用于插接汽车保险盒的自动插件机，其特征在于：所述第二进料装置(4)包括安装于机座(1)上的基架(401)、安装于基架(401)上的料轨(402)、安装于料轨(402)端部的推料杆以及用于驱动该推料杆在料轨(402)中往返移动以推料的第二气缸(403)和安装于料轨(402)上的第一、第二料架(404、405)，第一、第二料架(404、405)上设置有挡料机构(406)，该料轨(402)上设置有送料毛刷(407)。
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