CN105904198A - 热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构，该热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构包括安装在机架上的分水套上料装置和分水套装配装置，分水套装配装置位于分水套上料装置的前方，分水套上料装置将分水套送到分水套装配装置处，分水套装配装置将分水套安装到水阀体上。通过上述方式，本发明能够替代工人对分水套的安装，大大提高生产效率。

Description

热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构。
背景技术
水阀是由多个零部件构成的管道部分，水阀的各种零件有很多是通过螺纹连接在一起的。在水阀生产的过程中，热水器水阀体零部件的安装都是人工完成的，而热水器水阀体零部件较多，安装的过程较复杂，就导致人工安装的精度不高，人工安装好一个水阀体零部件需要大量的时间，如果在大规模的生产中，就需要大量的人工，一旦安装错误，需要大量的时间进行检查，所以人工安装水阀体零部件的生产成本高，生产效率低。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构，能够替代工人对分水套的安装，大大提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构，该热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构包括安装在机架上的分水套上料装置和分水套装配装置，分水套装配装置位于分水套上料装置的前方，分水套上料装置将分水套送到分水套装配装置处，分水套装配装置将分水套安装到水阀体上；
优选的是，分水套上料装置包括安装在机架上的分水套料盘固定板，分水套料盘固定板上安装有分水套料盘，分水套料盘的出料口设有分水套输送槽，分水套输送槽出料口的一侧设有与分水套对应的圆孔，分水套输送槽出料口的另一侧设有分水套上料区，分水套上料区上设有卡槽，分水套输送槽下方设有分水套直线振动器，分水套直线振动器固定在分水套料盘固定板上，机架上安装有第一推拉气缸固定板，第一推拉气缸固定板位于分水套输送槽槽口一侧，第一推拉气缸固定板上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆与分水套输送槽槽口的圆孔对应，第一推拉气缸将分水套推到分水套上料区，机架上设有第一固定柱，第一固定柱位于分水套输送槽的前方，第一固定柱上安装有第二推拉气缸固定板，第二推拉气缸固定板的侧壁上安装有第二推拉气缸，第二推拉气缸的活塞杆上安装有第二推拉气缸连接板，第二推拉气缸固定板上水平安装有分水套直线导轨，分水套直线导轨的运动方向与第二推拉气缸的运动方向相同，分水套直线导轨的滑块上安装有分水套导杆气缸连接板，分水套导杆气缸连接板与第二推拉气缸连接板固定，分水套导杆气缸连接板上安装有垂直的分水套导杆气缸，分水套导杆气缸的活塞杆上安装有分水套夹爪气缸连接板，分水套夹爪气缸连接板上安装有分水套夹爪气缸，分水套夹爪气缸的两个夹臂上均安装有分水套夹片，分水套夹爪与分水套上料区上的卡槽对应；
优选的是，分水套装配装置包括安装在机架上的第三推拉气缸固定板，第三推拉气缸固定板上安装有第三推拉气缸，位于第三推拉气缸固定板前方的机架上依次设有分水套装配架、分水套单轴机器人和装配台连接板，分水套装配架上端面设有凹槽，分水套装配架上安装有四根挡板限位柱，四根挡板限位柱呈矩形排布，位于分水套装配架一侧的机架上设有第四推拉气缸固定板，第四推拉气缸固定板上安装有第四推拉气缸，第四推拉气缸的活塞杆上安装有分水套挡板，与分水套挡板同侧的两根挡板限位柱上设有通槽，分水套挡板穿过设有通槽的挡板限位柱，另外两根挡板限位柱上设有卡槽，分水套单轴机器人上安装有分水套装配台。
本发明的有益效果是：本发明一种热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构，该热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构结构简单，使用时操作简便，实现了机械自动化，能够快速的将水阀分水套安装到水阀体上，能够代替人工对分水套的安装，并且能够精准的将分水套安装到热水器水阀体上，省时省力，降低了生产成本的同时提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构的结构示意图；
图2是本发明热水器水阀零部件装配机的分水套装配装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构，该热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构包括安装在机架上的分水套上料装置20和分水套装配装置21，分水套装配装置21位于分水套上料装置20的前方，分水套上料装置20将分水套送到分水套装配装置21处，分水套装配装置21将分水套安装到水阀体上；
分水套上料装置20包括安装在机架上的分水套料盘固定板200，分水套料盘固定板200上安装有分水套料盘201，分水套料盘201的出料口设有分水套输送槽202，分水套输送槽202出料口的一侧设有与分水套对应的圆孔，分水套输送槽202出料口的另一侧设有分水套上料区，分水套上料区上设有卡槽，分水套输送槽202下方设有分水套直线振动器203，分水套直线振动器203固定在分水套料盘固定板200上，机架上安装有第一推拉气缸固定板204，第一推拉气缸固定板204位于分水套输送槽202槽口一侧，第一推拉气缸固定板204上安装有第一推拉气缸205，第一推拉气缸205的活塞杆与分水套输送槽202槽口的圆孔对应，第一推拉气缸205将分水套推到分水套上料区，机架上设有第一固定柱206，第一固定柱206位于分水套输送槽202的前方，第一固定柱206上安装有第二推拉气缸固定板207，第二推拉气缸固定板207的侧壁上安装有第二推拉气缸208，第二推拉气缸208的活塞杆上安装有第二推拉气缸连接板209，第二推拉气缸固定板207上水平安装有分水套直线导轨2010，分水套直线导轨2010的运动方向与第二推拉气缸208的运动方向相同，分水套直线导轨2010的滑块上安装有分水套导杆气缸连接板2011，分水套导杆气缸连接板2011与第二推拉气缸连接板209固定，分水套导杆气缸连接板2011上安装有垂直的分水套导杆气缸2012，分水套导杆气缸2012的活塞杆上安装有分水套夹爪气缸连接板，分水套夹爪气缸连接板上安装有分水套夹爪气缸2013，分水套夹爪气缸2013的两个夹臂上均安装有分水套夹片2014，分水套夹爪2014与分水套上料区上的卡槽对应；
分水套装配装置21包括安装在机架上的第三推拉气缸固定板210，第三推拉气缸固定板210上安装有第三推拉气缸211，位于第三推拉气缸固定板210前方的机架上依次设有分水套装配架212、分水套单轴机器人213和装配台连接板214，分水套装配架212上端面设有凹槽，分水套装配架212上安装有四根挡板限位柱215，四根挡板限位柱215呈矩形排布，位于分水套装配架212一侧的机架上设有第四推拉气缸固定板216，第四推拉气缸固定板216上安装有第四推拉气缸217，第四推拉气缸217的活塞杆上安装有分水套挡板218，与分水套挡板218同侧的两根挡板限位柱215上设有通槽，分水套挡板218穿过设有通槽的挡板限位柱215，另外两根挡板限位柱215上设有卡槽，分水套单轴机器人213上安装有分水套装配台219。
本发明热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构工作时，分水套输送槽202输送出分水套，第一推拉气缸205将分水套推到分水套上料区，分水套导杆气缸2012带动分水套夹片2014向下滑动使之夹起分水套，分水套导杆气缸2012带动分水套夹爪气缸2013向上滑动，第二推拉气缸208带动分水套直线导轨2010上的滑块水平滑动使得分水套导杆气缸2012水平滑动，当分水套夹片2014滑动到挡板限位柱215上方时，分水套导杆气缸2012带动分水套夹片2014向下滑动，分水套夹爪气缸2013带动分水套夹片2014将分水套放到分水套装配架212的凹槽中，第四推拉气缸217将分水套挡板218推出使之盖住分水套，第三推拉气缸211将分水套推出，第三推拉气缸211将分水套安装到水阀体上，分水套单轴机器人213将分水套装配台219上安装好分水套的水阀体送到与封闭环限位座319对应的地方。
本发明热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构，能够替代工人对热水器分水套的安装，大大提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构，其特征在于：该热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构包括安装在机架上的分水套上料装置和分水套装配装置，分水套装配装置位于分水套上料装置的前方，分水套上料装置将分水套送到分水套装配装置处，分水套装配装置将分水套安装到水阀体上。
2.根据权利要求1所述的热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构，其特征在于：分水套上料装置包括安装在机架上的分水套料盘固定板，分水套料盘固定板上安装有分水套料盘，分水套料盘的出料口设有分水套输送槽，分水套输送槽出料口的一侧设有与分水套对应的圆孔，分水套输送槽出料口的另一侧设有分水套上料区，分水套上料区上设有卡槽，分水套输送槽下方设有分水套直线振动器，分水套直线振动器固定在分水套料盘固定板上，机架上安装有第一推拉气缸固定板，第一推拉气缸固定板位于分水套输送槽槽口一侧，第一推拉气缸固定板上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆与分水套输送槽槽口的圆孔对应，第一推拉气缸将分水套推到分水套上料区，机架上设有第一固定柱，第一固定柱位于分水套输送槽的前方，第一固定柱上安装有第二推拉气缸固定板，第二推拉气缸固定板的侧壁上安装有第二推拉气缸，第二推拉气缸的活塞杆上安装有第二推拉气缸连接板，第二推拉气缸固定板上水平安装有分水套直线导轨，分水套直线导轨的运动方向与第二推拉气缸的运动方向相同，分水套直线导轨的滑块上安装有分水套导杆气缸连接板，分水套导杆气缸连接板与第二推拉气缸连接板固定，分水套导杆气缸连接板上安装有垂直的分水套导杆气缸，分水套导杆气缸的活塞杆上安装有分水套夹爪气缸连接板，分水套夹爪气缸连接板上安装有分水套夹爪气缸，分水套夹爪气缸的两个夹臂上均安装有分水套夹片，分水套夹爪与分水套上料区上的卡槽对应。
3.根据权利要求1所述的热水器水阀零部件装配机的分水套装配机构，其特征在于：分水套装配装置包括安装在机架上的第三推拉气缸固定板，第三推拉气缸固定板上安装有第三推拉气缸，位于第三推拉气缸固定板前方的机架上依次设有分水套装配架、分水套单轴机器人和装配台连接板，分水套装配架上端面设有凹槽，分水套装配架上安装有四根挡板限位柱，四根挡板限位柱呈矩形排布，位于分水套装配架一侧的机架上设有第四推拉气缸固定板，第四推拉气缸固定板上安装有第四推拉气缸，第四推拉气缸的活塞杆上安装有分水套挡板，与分水套挡板同侧的两根挡板限位柱上设有通槽，分水套挡板穿过设有通槽的挡板限位柱，另外两根挡板限位柱上设有卡槽，分水套单轴机器人上安装有分水套装配台。
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