CN204449837U - 轴承自动装配卡紧装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种轴承自动装配卡紧装置,它包括水平设计的工作台面,竖直向的安装板以及竖向气缸,所述竖向气缸的下部连接有竖向移动块,所述竖向移动块上设计有可以沿横向轨道同步左右滑动的两块以上的抓取模块,所述抓取模块的下部分别设计有纵向放置模块,所述纵向放置模块的前方分别设计有对应的顶压模块,所述顶压模块与纵向气缸相连,所述装配元件水平放置在所述纵向放置模块上;所述顶压模块上包括有轴承放置模块。该装置在工作时,可以同时完成多步的顶压操作,工作效率更高。该装置定位更加准确,装配元件进行轴承装配时水平放置,操作更加方便。

Description

轴承自动装配卡紧装置
所属技术领域
本实用新型属于零件装配设备技术领域,尤其是涉及一种轴承自动装配卡紧装置。
背景技术
轴承是机械设备中经常使用到的标准零件,轴承在装配的过程中需要在装配的零件上设计有专门的轴肩结构,为了的轴承可以在管类零件上可以定位,也常常会通过卡簧结构来对轴承进行轴向定位,由于轴承常采用过渡配合,传统的轴承与管类零件卡紧装配过程为,先通过木锤或者液压设备将轴承装配在管类零件中,使得轴承到达限位位置,然后在使用其它装配工具将卡簧装配在管类零件的内壁中,从而实现管类零件对轴承的限位装配,这种传统装配过程较为繁琐,装配效率过于低下,而且轴承在前后装配完成后,轴承相对管类零件在轴线方向受力时,仍然会产生微小的前后串动,大大影响了零件需要达到的固定效果。
实用新型内容
对于上述问题,本实用新型的目的在于提供一种可以快速准确的将轴承装配到轴承孔中,同时通过推压将轴承进行固定的轴承自动装配卡紧装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该轴承自动装配卡紧装置包括水平设计的工作台面,所述工作台面的后部设计有竖直向的安装板,所述安装板上部设计有竖直向的竖向气缸,所述竖向气缸的下部连接有竖向移动块,所述竖向移动块上设计有横向轨道,所述竖向移动块上设计有可以沿横向轨道同步左右滑动的两块以上的抓取模块,所述抓取模块的下部分别设计有纵向放置模块,所述纵向放置模块的前方分别设计有对应的顶压模块,所述顶压模块通过纵向连接板与纵向气缸相连,用来安装轴承的装配元件为圆柱形状,所述装配元件水平放置在所述纵向放置模块上;所述顶压模块上包括有轴承放置模块。
作为优选,所述顶压模块上包括有轴承顶紧模块,所述装配元件为管类零件,待装配的轴承需要卡紧在所述装配元件的内壁上,卡紧所述轴承的装配元件端部设计有装配轴承后伸出的外端沿;所述顶紧模块为圆柱形状,所述顶紧模块的端部均布有两个以上凸出的剪切压块,所述剪切压块向前顶出时可以将所述外端沿向内侧挤压变形,从而将所述轴承的外圈固定压紧。
作为优选,所述顶压模块的下部连接有纵向的滑动定位轴。
本实用新型的有益效果在于:该轴承自动装配卡紧装置主要用来在零件的端部安装轴承,并且将轴承卡紧限位;在具体装配时,首先竖向气缸将竖向移动块连同其上的抓取模块向上拉起,这时将待装配的所述装配元件放置在所述纵向放置模块上,将轴承与装配元件的对应安装位置同轴放置,然后通过所述纵向气缸向前推动对应的所述顶压模块,将轴承压入所述装配元件内;然后通过所述抓取模块向下伸出抓手将装配元件夹紧,然后抓取模块的抓手上提将装配元件向上抓出,这时所述抓取模块沿横向轨道横向平移一个工位,使得装配元件到达另一个纵向放置模块位置上方,然后抓手向下运动将安装有轴承的装配元件放入第二个纵向放置模块位置,这时抓手松开装配元件向上运动恢复到初始状态,这时可以在第一个纵向放置模块位置继续放入装配元件,重复上述过程。该装置在工作时,每次纵向气缸向前推动可以推动每个所述顶压模块,同时进行推进动作,这样就可以同时完成多步的顶压操作,这样使得该装置的工作效率更高。该装置通过专门的纵向放置模块对装配零件进行放置,定位更加准确,装配元件进行轴承装配时水平放置,操作更加方便。
附图说明
图1是本轴承自动装配卡紧装置的正面的结构示意图。
图2是本轴承自动装配卡紧装置侧面的结构示意图。
图3是轴承放置模块的结构示意图。
图4是轴承顶紧模块工作时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
如图1和图2中实施例所示,本轴承自动装配卡紧装置,它包括水平设计的工作台面1,所述工作台面1的后部设计有竖直向的安装板2,所述安装板2上部设计有竖直向的竖向气缸21,所述竖向气缸21的下部连接有竖向移动块22,所述竖向移动块22上设计有横向轨道,所述竖向移动块22上设计有可以沿横向轨道同步左右滑动的两块以上的抓取模块23,所述抓取模块23的下部分别设计有纵向放置模块3,所述纵向放置模块3的前方分别设计有对应的顶压模块4,所述顶压模块4通过纵向连接板与纵向气缸41相连,用来安装轴承5的装配元件6为圆柱形状,所述装配元件6水平放置在所述纵向放置模块3上。如图3所示,所述顶压模块4上包括有轴承放置模块42。所述轴承放置模块42的端部通过伸出的装配轴放入轴承,然后通过所述顶压模块4上纵向气缸41的伸出轴向前顶出。
该轴承自动装配卡紧装置主要用来在零件的端部安装轴承5,并且将轴承5卡紧限位;在具体装配时,首先竖向气缸21将竖向移动22块连同其上的抓取模块23向上拉起,这时将待装配的所述装配元件6放置在所述纵向放置模块3上,将轴承5与装配元件6的对应安装位置同轴放置,然后通过所述纵向气缸41向前推动对应的所述顶压模块4,将轴承压入所述装配元件6的轴承装配孔内;然后通过所述抓取模块23向下伸出抓手将装配元件6夹紧,然后抓取模块23的抓手上提将装配元件6向上抓出,这时所述抓取模块23沿横向轨道横向平移一个工位,使得装配元件6到达另一个纵向放置模块位置3上方,然后抓手向下运动将安装有轴承5的装配元件6放入第二个纵向放置模块3位置,这时抓手松开装配元件6向上运动恢复到初始状态,这时可以在第一个纵向放置模块3位置继续放入装配元件6,重复上述过程。该装置在工作时,每次纵向气缸41向前推动可以推动每个所述顶压模块4,同时进行推进动作,在实施例中最左侧位置为轴承放置位置,最右侧为装配好元件的拿出位置。在该装置中,可以同时完成多步的顶压操作,这样使得该装置的工作效率更高。该装置通过专门的纵向放置模块3对装配零件进行放置,定位更加准确,装配元件6进行轴承装配时水平放置,操作更加方便。
具体来说,所述顶压模块4上还包括有轴承顶紧模块43,在本实施例中,所述轴承顶紧模块43对应第二个纵向放置模块3位置;所述装配元件6为管类零件,待装配的轴承5需要卡紧在所述装配元件6的内壁上,卡紧所述轴承5的装配元件6端部设计有装配轴承5后伸出的外端沿61;所述顶紧模块43为圆柱形状,所述顶紧模块43的端部均布有两个以上凸出的剪切压块44,所述剪切压块44向前顶出时可以将所述外端沿61向内侧挤压变形,从而将所述轴承5的外圈固定压紧。这种轴承卡紧方式相对传统的卡簧卡紧结构卡紧更加牢固,同时减少了卡簧的选配使用,装配过程更加的简洁,避免了传统装配的前后间隙,使得轴承5在安装孔内不会串动,装配效果更好,装配成本更低。
如图2所示,所述顶压模块4的下部连接有纵向的滑动定位轴7。所述滑动定位轴7可以对顶压模块4进行导向,使得顶压模块4在前后运动时,位置更加准确了,同时可以防止顶压模块4的轴向旋转。

Claims (3)

1.一种轴承自动装配卡紧装置,它包括水平设计的工作台面(1),所述工作台面(1)的后部设计有竖直向的安装板(2),其特征在于:所述安装板(2)上部设计有竖直向的竖向气缸(21),所述竖向气缸(21)的下部连接有竖向移动块(22),所述竖向移动块(22)上设计有横向轨道,所述竖向移动块(22)上设计有可以沿横向轨道同步左右滑动的两块以上的抓取模块(23),所述抓取模块(23)的下部分别设计有纵向放置模块(3),所述纵向放置模块(3)的前方分别设计有对应的顶压模块(4),所述顶压模块(4)通过纵向连接板与纵向气缸(41)相连,用来安装轴承(5)的装配元件(6)为圆柱形状,所述装配元件(6)水平放置在所述纵向放置模块(3)上;所述顶压模块(4)上包括有轴承放置模块(42)。
2.根据权利要求1所述的轴承自动装配卡紧装置,其特征在于:所述顶压模块(4)上包括有轴承顶紧模块(43),所述装配元件(6)为管类零件,待装配的轴承(5)需要卡紧在所述装配元件(6)的内壁上,卡紧所述轴承(5)的装配元件(6)端部设计有装配轴承(5)后伸出的外端沿(61);所述顶紧模块(43)为圆柱形状,所述顶紧模块(43)的端部均布有两个以上凸出的剪切压块(44)。
3.根据权利要求1所述的轴承自动装配卡紧装置,其特征在于:所述顶压模块(4)的下部连接有纵向的滑动定位轴(7)。
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