CN114714069A - 一种微小强磁件自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种微小强磁件自动组装设备，包括第一固定架、第二固定架和隔离柱送料振荡盘，所述隔离柱送料振荡盘的顶部一侧连接有送料通道，所述送料通道的末端连接有隔离柱错位机构，所述第一固定架在靠近隔离柱错位机构的正上方安装有隔离柱取料机构，所述第二固定架的一侧安装有磁件组装机构，且所述磁件组装机构设置在隔离柱错位机构的一侧。本发明通过隔离柱错位机构与隔离柱送料振荡盘和隔离柱取料机构的配合使用，可实现对隔离柱进行自动逐个夹取与精准输送，同时在磁件组装机构的配合使用下，可实现在隔离柱放入料道后，进行磁件的自动化组装，自动化程度较高，能有效提高磁件的组装效率，具有较高的实用性。
Description
技术领域
本发明属于磁件组装技术领域，更具体地说，特别涉及一种微小强磁件自动组装设备。
背景技术
MEMS激光投影设备是利用三基色激光数组将三个不同颜色光束的色度和亮度相结合来产生每一个投影的像素，再将组合光束投射到MEMS微镜镜面上，通过振镜运动水平扫描和纵向斜线变化将扫描线组合形成一个画面。激光投影模块的原理是其内部线圈被施加电流后，振镜可在线圈和磁件相互作用产生的电磁力驱动下绕梁扭转，进而改变入射在振镜上的激光路径，以实现扫描和投影功能，具体原理如图3。振镜扭转是靠磁效应，电磁驱动能提供高的能量密度，能提供比较大的电磁力来驱动振镜的振动。但磁件吸力强、微小且易碎，强磁组装在MEMS器件中实现自动化难度相对较大。
目前，传统的强磁组装主要由人工完成，磁件吸力强，人工操作困难。也存在强磁依靠机械手抓取、释放组装的方式，但此方式精度较低。还有强磁依靠吸头吸住、释放的组装方法，但强磁与吸头之间会有少许吸力，影响强磁释放。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种微小强磁件自动组装设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种微小强磁件自动组装设备，由以下具体技术手段所达成：
一种微小强磁件自动组装设备，包括第一固定架、第二固定架和隔离柱送料振荡盘，所述隔离柱送料振荡盘的顶部一侧连接有送料通道，所述送料通道的末端连接有隔离柱错位机构，所述第一固定架在靠近隔离柱错位机构的正上方安装有隔离柱取料机构，所述第二固定架的一侧安装有磁件组装机构，且所述磁件组装机构设置在隔离柱错位机构的一侧。
进一步的，隔离柱错位机构包括固定台一，所述固定台一的顶部固定安装有隔离柱错位X轴气缸，且所述隔离柱错位X轴气缸的一侧传动连接有L型连接板一，所述固定台一顶部一侧固定安装有导料板，所述导料板的顶部开设有出料槽，所述L型连接板一的顶部固定安装有限位座，所述限位座的顶部通过螺钉固定安装有限位挡板，所述L型连接板一的一侧固定安装有错位板，所述错位板的中部开设有开槽，且开槽与出料槽对应设置。
进一步的，限位座的左右两侧均通过固定座安装有对射光电传感器，且对射光电传感器对称设置在错位板的两端。
进一步的，隔离柱取料机构包括固定板，所述固定板通过螺钉与第一固定架固定安装，所述固定板的一侧固定安装有隔离柱取料Y轴气缸，所述隔离柱取料Y轴气缸的一侧传动连接有L型连接板二，所述L型连接板二的一端固定安装有固定块，所述固定块的一侧固定安装有隔离柱取料Z轴气缸，所述隔离柱取料Z轴气缸的一侧传动连接有L型连接板三，所述L型连接板三的一侧固定安装有夹爪气缸一，所述夹爪气缸一的底端连接有一对夹爪一。
进一步的，磁件组装机构包括固定台二，所述固定台二的顶部左右两侧对称固定安装有气缸安装板，并在靠近两个所述气缸安装板的对称中心固定安装有滑道，所述气缸安装板的顶侧均固定安装有磁件组装气缸，所述磁件组装气缸的顶侧均传动连接有L型连接板四，两个所述L型连接板四的顶侧均安装有一对夹爪气缸二，且两个所述L型连接板四上的一对夹爪气缸二相互对称设置。
进一步的，滑道的顶端中心轴线处设置有通槽，并在靠近通槽的两端均通过固定座安装有一对储料筒，所述储料筒的内部均设置设置有储料槽，且储料槽的两端与储料筒的上下两端相通。
进一步的，固定台二的顶部固定安装有磁件组装Y轴驱动电缸，且所述磁件组装Y轴驱动电缸的顶部一侧传动连接有转接板，所述转接板的另一端滑动安装在滑道的通槽内，所述转接板的顶部一侧开设有料道，且所述料道与夹爪气缸二的运动方向相平行。
进一步的，夹爪气缸二的一端均连接有一对夹爪二。
进一步的，储料筒和夹爪二均由黄铜材质制成，所述储料筒分别位于夹爪二的正上方，且两者之间设置有间隙。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明通过隔离柱错位机构与隔离柱送料振荡盘和隔离柱取料机构的配合使用，可实现对隔离柱进行自动逐个夹取与精准输送，同时在磁件组装机构的配合使用下，可实现在隔离柱放入料道后，进行磁件的自动化组装，自动化程度较高，能有效提高磁件的组装效率，具有较高的实用性。
附图说明
图1是本发明总体结构示意图。
图2是本发明主体结构拆分示意图。
图3是本发明隔离柱错位机构示意图。
图4是本发明隔离柱错位机构拆分示意图。
图5是本发明隔离柱取料机构拆分示意图。
图6是本发明磁件组装机构示意图。
图7是本发明磁件组装机构的部分结构示意图。
图8是本发明工作流程示意图。
图9是组装完成后的微小强磁件示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、第一固定架；
2、第二固定架；
3、隔离柱错位机构；301、固定台一；302、隔离柱错位X轴气缸；303、L型连接板一；304、限位座；305、限位挡板；306、对射光电传感器；307、导料板；308、出料槽；309、错位板；
4、隔离柱取料机构；401、固定板；402、隔离柱取料Y轴气缸；403、L型连接板二；404、固定块；405、隔离柱取料Z轴气缸；406、L型连接板三；407、夹爪气缸一；408、夹爪一；
5、磁件组装机构；501、固定台二；502、滑道；503、气缸安装板；504、磁件组装气缸；505、L型连接板四；506、夹爪气缸二；507、储料筒；508、磁件组装Y轴驱动电缸；509、转接板；5010、夹爪二；5011、料道
6、隔离柱送料振荡盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图7所示：
本发明提供一种微小强磁件自动组装设备，包括第一固定架1、第二固定架2和隔离柱送料振荡盘6，所述隔离柱送料振荡盘6的顶部一侧连接有送料通道，所述送料通道的末端连接有隔离柱错位机构3，所述第一固定架1在靠近隔离柱错位机构3的正上方安装有隔离柱取料机构4，所述第二固定架2的一侧安装有磁件组装机构5，且所述磁件组装机构5设置在隔离柱错位机构3的一侧。
其中，隔离柱错位机构3包括固定台一301，所述固定台一301的顶部固定安装有隔离柱错位X轴气缸302，且所述隔离柱错位X轴气缸302的一侧传动连接有L型连接板一303，所述固定台一301顶部一侧固定安装有导料板307，所述导料板307的顶部开设有出料槽308，所述L型连接板一303的顶部固定安装有限位座304，所述限位座304的顶部通过螺钉固定安装有限位挡板305，所述L型连接板一303的一侧固定安装有错位板309，所述错位板309的中部开设有开槽，且开槽与出料槽308对应设置。
其中，限位座304的左右两侧均通过固定座安装有对射光电传感器306，且对射光电传感器306对称设置在错位板309的两端。
其中，隔离柱取料机构4包括固定板401，所述固定板401通过螺钉与第一固定架1固定安装，所述固定板401的一侧固定安装有隔离柱取料Y轴气缸402，所述隔离柱取料Y轴气缸402的一侧传动连接有L型连接板二403，所述L型连接板二403的一端固定安装有固定块404，所述固定块404的一侧固定安装有隔离柱取料Z轴气缸405，所述隔离柱取料Z轴气缸405的一侧传动连接有L型连接板三406，所述L型连接板三406的一侧固定安装有夹爪气缸一407，所述夹爪气缸一407的底端连接有一对夹爪一408。
其中，磁件组装机构5包括固定台二501，所述固定台二501的顶部左右两侧对称固定安装有气缸安装板503，并在靠近两个所述气缸安装板503的对称中心固定安装有滑道502，所述气缸安装板503的顶侧均固定安装有磁件组装气缸504，所述磁件组装气缸504的顶侧均传动连接有L型连接板四505，两个所述L型连接板四505的顶侧均安装有一对夹爪气缸二506，且两个所述L型连接板四505上的一对夹爪气缸二506相互对称设置。
其中，滑道502的顶端中心轴线处设置有通槽，并在靠近通槽的两端均通过固定座安装有一对储料筒507，所述储料筒507的内部均设置设置有储料槽，且储料槽的两端与储料筒507的上下两端相通。
其中，固定台二501的顶部固定安装有磁件组装Y轴驱动电缸508，且所述磁件组装Y轴驱动电缸508的顶部一侧传动连接有转接板509，所述转接板509的另一端滑动安装在滑道502的通槽内，所述转接板509的顶部一侧开设有料道5011，且所述料道5011与夹爪气缸二506的运动方向相平行。
其中，夹爪气缸二506的一端均连接有一对夹爪二5010。
其中，储料筒507和夹爪二5010均由黄铜材质制成，所述储料筒507分别位于夹爪二5010的正上方，且两者之间设置有间隙，通过采用黄铜材质制成的储料筒507和夹爪二5010，可有效避免磁件与储料筒507和夹爪二5010发生吸附的情况，进而便于出料，便于组装。
工作流程如图8所示，本发明在使用时，首先将设备中的电气元件外接控制开关与电源，然后向隔离柱送料振荡盘6和储料筒507分别放入适量的隔离柱和待组装的磁件，之后通过控制开关启动本设备，隔离柱便会在隔离柱送料振荡盘6的作用下，依次进入送料通道，并从送料通道一端进入隔离柱错位机构3，当隔离柱错位机构3的对射光电传感器306检测到隔离柱进入错位板309中的开槽时，隔离柱错位X轴气缸302伸出，带动错位板309动作，当错位板309带动隔离柱移动至隔离柱取料机构4的正下方时，隔离柱取料Z轴气缸405伸出，夹爪气缸一407驱动夹爪一408夹紧物料，之后Z轴气缸405缩回，与此同时，隔离柱错位X轴气缸302缩回带动错位板309回归至原位，之后隔离柱取料Y轴气缸402伸出，带动夹爪一408移动至转接板509顶部料道5011的正上方，之后Z轴气缸405伸出，将隔离柱移动至料道5011的中心处，之后夹爪气缸一407驱动夹爪一408松开隔离柱，之后Z轴气缸405缩回，带动夹爪一408移动至隔离柱的正上方，之后夹爪一408合并，Z轴气缸405再次伸出，驱动夹爪一408压在隔离柱的顶端，防止在磁件组装时其发生松动，之后磁件组装机构5中的夹爪气缸二506进入工作，驱动夹爪二5010夹紧储料筒507底端漏出的磁件，之后磁件组装气缸504伸出，带动L型连接板四505分别向滑道502运动，便可将夹紧后的磁件推出，使其分别向隔离柱的两侧靠近，完成两个磁件的相互吸附，最后夹爪二5010松开，磁件组装气缸504回缩，即完成一次磁件的自动组装。
本发明中的磁件组装机构5还可对另外一种型号的磁件进行自动组装，在使用时，仅需启动磁件组装Y轴驱动电缸508带动转接板509运动，使转接板509的料道5011对准另一对储料筒507，重复上述流程，即可完成磁件的自动组装。
此外在实际使用时，还可以在第二固定架2上安装驱动电缸及抓取气动夹爪，在磁件的自动组装完成后，启动磁件组装Y轴驱动电缸508带动转接板509运动，使组装好的磁件运动至抓取气动夹爪的抓取位置，启动第二固定架2上安装的驱动电缸及抓取气动夹爪，即可实现对组装好的磁件进行自动抓取收料。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (9)
1.一种微小强磁件自动组装设备，包括第一固定架(1)、第二固定架(2)和隔离柱送料振荡盘(6)，所述隔离柱送料振荡盘(6)的顶部一侧连接有送料通道，其特征在于：所述送料通道的末端连接有隔离柱错位机构(3)，所述第一固定架(1)在靠近隔离柱错位机构(3)的正上方安装有隔离柱取料机构(4)，所述第二固定架(2)的一侧安装有磁件组装机构(5)，且所述磁件组装机构(5)设置在隔离柱错位机构(3)的一侧。
2.如权利要求1所述微小强磁件自动组装设备，其特征在于：所述隔离柱错位机构(3)包括固定台一(301)，所述固定台一(301)的顶部固定安装有隔离柱错位X轴气缸(302)，且所述隔离柱错位X轴气缸(302)的一侧传动连接有L型连接板一(303)，所述固定台一(301)顶部一侧固定安装有导料板(307)，所述导料板(307)的顶部开设有出料槽(308)，所述L型连接板一(303)的顶部固定安装有限位座(304)，所述限位座(304)的顶部通过螺钉固定安装有限位挡板(305)，所述L型连接板一(303)的一侧固定安装有错位板(309)，所述错位板(309)的中部开设有开槽，且开槽与出料槽(308)对应设置。
3.如权利要求2所述微小强磁件自动组装设备，其特征在于：所述限位座(304)的左右两侧均通过固定座安装有对射光电传感器(306)，且对射光电传感器(306)对称设置在错位板(309)的两端。
4.如权利要求1所述微小强磁件自动组装设备，其特征在于：所述隔离柱取料机构(4)包括固定板(401)，所述固定板(401)通过螺钉与第一固定架(1)固定安装，所述固定板(401)的一侧固定安装有隔离柱取料Y轴气缸(402)，所述隔离柱取料Y轴气缸(402)的一侧传动连接有L型连接板二(403)，所述L型连接板二(403)的一端固定安装有固定块(404)，所述固定块(404)的一侧固定安装有隔离柱取料Z轴气缸(405)，所述隔离柱取料Z轴气缸(405)的一侧传动连接有L型连接板三(406)，所述L型连接板三(406)的一侧固定安装有夹爪气缸一(407)，所述夹爪气缸一(407)的底端连接有一对夹爪一(408)。
5.如权利要求1所述微小强磁件自动组装设备，其特征在于：所述磁件组装机构(5)包括固定台二(501)，所述固定台二(501)的顶部左右两侧对称固定安装有气缸安装板(503)，并在靠近两个所述气缸安装板(503)的对称中心固定安装有滑道(502)，所述气缸安装板(503)的顶侧均固定安装有磁件组装气缸(504)，所述磁件组装气缸(504)的顶侧均传动连接有L型连接板四(505)，两个所述L型连接板四(505)的顶侧均安装有一对夹爪气缸二(506)，且两个所述L型连接板四(505)上的一对夹爪气缸二(506)相互对称设置。
6.如权利要求5所述微小强磁件自动组装设备，其特征在于：所述滑道(502)的顶端中心轴线处设置有通槽，并在靠近通槽的两端均通过固定座安装有一对储料筒(507)，所述储料筒(507)的内部均设置设置有储料槽，且储料槽的两端与储料筒(507)的上下两端相通。
7.如权利要求6所述微小强磁件自动组装设备，其特征在于：所述固定台二(501)的顶部固定安装有磁件组装Y轴驱动电缸(508)，且所述磁件组装Y轴驱动电缸(508)的顶部一侧传动连接有转接板(509)，所述转接板(509)的另一端滑动安装在滑道(502)的通槽内，所述转接板(509)的顶部一侧开设有料道(5011)，且所述料道(5011)与夹爪气缸二(506)的运动方向相平行。
8.如权利要求7所述微小强磁件自动组装设备，其特征在于：所述夹爪气缸二(506)的一端均连接有一对夹爪二(5010)。
9.如权利要求8所述微小强磁件自动组装设备，其特征在于：所述储料筒(507)和夹爪二(5010)均由黄铜材质制成，所述储料筒(507)分别位于夹爪二(5010)的正上方，且两者之间设置有间隙。
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