CN211578651U - 继电器外壳组立装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种继电器外壳组立装置，包括：夹紧装置，夹紧装置包括第一驱动装置、第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块上设置有第一抵持面，第二夹紧块上设置有第二抵持面，第一抵持面和第二抵持面相对设置，在第一驱动装置的驱使下，第一抵持面和第二抵持面能够相互靠近或相互远离；外壳定位装置，外壳定位装置包括第二驱动装置和定位块，定位块上设置有定位孔，定位孔与外壳间隙配合，在第二驱动装置的驱使下，定位块能够沿第一方向靠近第一夹紧块；套壳装置，套壳装置包括第三驱动装置和取料头，取料头能够抓取或放开外壳，在第三驱动装置的驱使下，取料头能够驱使外壳沿第一方向运动。本实用新型能够使外壳和尚未安装外壳的继电器对准。

Description

继电器外壳组立装置

技术领域

本实用新型涉及继电器组装领域，尤其是涉及一种继电器外壳组立装置。

背景技术

继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，通常应用于自动化的控制电路中，在控制电路中起着自动调节、安全保护和转换电路等作用。

目前，在继电器的外壳组装过程中，存在外壳和尚未安装外壳的继电器定位不准的问题，组装后的继电器不良率高，一致性差，因此有待于改进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种继电器外壳组立装置，能够使外壳和尚未安装外壳的继电器对准，提高继电器的合格率，改善继电器的一致性。

本实用新型的一个实施例提供了一种继电器外壳组立装置，包括：夹紧装置，所述夹紧装置包括第一驱动装置、第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块上设置有第一抵持面，所述第二夹紧块上设置有第二抵持面，所述第一抵持面和所述第二抵持面相对设置，在所述第一驱动装置的驱使下，所述第一抵持面和所述第二抵持面能够相互靠近或相互远离；外壳定位装置，所述外壳定位装置包括第二驱动装置和定位块，所述定位块上设置有定位孔，所述定位孔与外壳间隙配合，在所述第二驱动装置的驱使下，所述定位块能够沿第一方向靠近所述第一夹紧块；套壳装置，所述套壳装置包括第三驱动装置和取料头，所述取料头能够抓取或放开外壳，在所述第三驱动装置的驱使下，所述取料头能够驱使外壳沿所述第一方向运动。

本实用新型实施例的继电器外壳组立装置至少具有如下有益效果：通过在第一夹紧块上设置第一抵持面，在第二夹紧块设置第二抵持面，在第一驱动装置的驱动下，第一抵持面和第二抵持面能够夹紧尚未安装外壳的继电器，通过设置定位块，定位块上设置定位孔，在第二驱动装置的驱动下，定位块靠近被夹紧的尚未安装外壳的继电器，在第三驱动装置的驱动下，外壳通过定位孔，使得外壳可对准尚未安装外壳的继电器，从而将外壳准确地套设在未安装外壳的继电器上，从而提高继电器的合格率，改善继电器的一致性。

根据本实用新型的另一些实施例的继电器外壳组立装置，所述夹紧装置还包括安装板、第一顶杆和第一弹性元件，所述第一夹紧块与所述安装板滑动连接，所述第一顶杆的第一端设置有第一斜面，所述第一夹紧块的一端与所述第一斜面抵持，所述第一弹性元件给予所述第一夹紧块一个靠近所述第一顶杆的弹性力，在所述第一驱动装置的作用下，所述第一夹紧块的所述一端能够沿所述第一斜面滑动。

根据本实用新型的另一些实施例的继电器外壳组立装置，所述第一夹紧块的所述一端设置有弧面，所述弧面与所述第一斜面抵持。

根据本实用新型的另一些实施例的继电器外壳组立装置，所述第一弹性元件为第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端与所述安装板抵持，所述第一压缩弹簧的另一端与所述第一夹紧块抵持。

根据本实用新型的另一些实施例的继电器外壳组立装置，所述夹紧装置还包括第二弹性元件，所述第二夹紧块与所述安装板滑动连接，所述第一顶杆的第一端还设置有第二斜面，所述第二夹紧块的一端与所述第二斜面抵持，并能够沿所述第二斜面滑动，所述第二弹性元件给予所述第二夹紧块一个靠近所述第一顶杆的弹性力。

根据本实用新型的另一些实施例的继电器外壳组立装置，所述夹紧装置还包括第三夹紧块，所述第一夹紧块还设置有第三抵持面，所述第一抵持面和所述第三抵持面之间存在角度不为零的夹角，所述第三夹紧块上设置有第四抵持面，所述第三抵持面和所述第四抵持面相对设置，在所述第一驱动装置的作用下，所述第三抵持面能够靠近或远离所述第四抵持面。

根据本实用新型的另一些实施例的继电器外壳组立装置，还包括提升装置，所述提升装置包括第四驱动装置，所述夹紧装置设置在所述第四驱动装置的输出端上，所述第四驱动装置能够驱使所述夹紧装置沿所述第一方向运动。

根据本实用新型的另一些实施例的继电器外壳组立装置，所述第三驱动装置包括第一运动模组和第二运动模组，所述第二运动模组设置在所述第一运动模组的输出端上，所述第二运动模组能够驱使所述第一运动模组沿第二方向运动，所述取料头设置在所述第二运动模组的输出端上，所述第二运动模组能够驱使所述取料头沿第一方向运动。

根据本实用新型的另一些实施例的继电器外壳组立装置，所述取料头为真空吸嘴。

根据本实用新型的另一些实施例的继电器外壳组立装置，所述第一夹紧块、所述第二夹紧块、所述定位块和所述取料头设置有多组。

附图说明

图1是第一实施例的继电器外壳组立装置的轴测图；

图2是图1中套壳装置的轴测图；

图3是图2的爆炸图；

图4是图1中外壳定位装置的轴测图；

图5是图4的爆炸图；

图6是图4中定位块的俯视图；

图7是图6中沿A-A截面的剖视图；

图8是图1中提升装置的轴测图；

图9是图8的爆炸图；

图10是图1中夹紧装置的轴测图；

图11是图10的爆炸图；

图12是图1中第一夹紧块的轴测图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1、图2、图4、图8和图10，图1是第一实施例的继电器外壳组立装置的轴测图，图2是图1中套壳装置100的轴测图，图4是图1中外壳定位装置200的轴测图，图8是图1中提升装置300的轴测图，图10是图1中夹紧装置400的轴测图，本实施例的继电器外壳组立装置包括套壳装置100、外壳定位装置200、提升装置300、夹紧装置400和机架500，其中，机架500包括第一固定座510(参照图3)和第二固定座520(参照图8)，第一固定座510和第二固定座520相对固定，套壳装置100设置在第一固定座510，而外壳定位装置200、提升装置300和夹紧装置400均设置在第二固定座520上，套壳装置100用于搬运和套装外壳，外壳与尚未安装外壳的继电器组装时，外壳定位装置200可对外壳起到定位的作用，夹紧装置400设置在提升装置300的输出端上，夹紧装置400用于夹紧和定位尚未安装外壳的继电器，提升装置300可使夹紧装置400沿Y轴方向运动，从而方便夹紧装置400夹取尚未安装外壳的继电器。

参照图1、图2和图3，图3是图2的爆炸图，套壳装置100包括第三驱动装置、安装架130和取料头140，其中，第三驱动装置包括第一运动模组110和第二运动模组120，第一运动模组110设置在第一固定座510上，第二运动模组120设置在第一运动模组110的输出端上，安装架130固定在第二运动模组120的输出端上，取料头140固定在安装架130上。在第一运动模组110的驱动下，第二运动模组120能够沿Z轴方向运动，也即取料头140能够沿Z轴方向运动，由此使得取料头140能够在上料处和安装处往复运动，实现外壳的持续上料；在第二运动模组120的驱动下，取料头140能够沿Y轴方向运动，从而将外壳套设到尚未安装外壳的继电器上。

在本实施例中，第一运动模组110包括第一气缸111和第一滑动副112，第一气缸111的缸体锁紧固定在第一固定座510上，第一滑动副112包括第一滑轨113和第一滑块114，第一滑轨113锁紧固定在第一固定座510上，第一滑块114与第一滑轨113滑动连接，第一滑块114锁紧固定在第一气缸111的推杆上，由此，在第一气缸111的作用下，第一滑块114能够沿Z轴方向往复运动。与第一运动模组110的结构类似，第二运动模组120包括第二气缸121和第二滑动副122，第二气缸121的缸体锁紧固定在第一滑块114上，第二滑动副122包括第二滑轨和第二滑块，第二滑轨锁紧固定在第一滑块114上，第二滑块与第二滑轨滑动连接，第二滑块锁紧固定在第二气缸121的推杆上，在第二气缸121的作用下，第二滑块能够沿Y轴方向往复运动，安装架130锁紧固定在第二滑块上。

在另外的实施例中，第一运动模组110和第二运动模组120均可使用电机、丝杆和螺母的组合装置代替。

在本实施例中，取料头140为真空吸嘴，真空吸嘴与真空气源连通，从而将外壳吸附在真空吸嘴上。

在另外的实施例中，取料头140也使用夹爪气缸。

参照图1、图4、图5、图6和图7，图5是图4的爆炸图，图6是图4中定位块220的俯视图，图7是图6中沿A-A截面的剖视图，外壳定位装置200包括第二驱动装置210、定位块220、第一固定板230和第三滑动副240，在本实施例中，第二驱动装置210为第三气缸，第二固定座520包括第一立板521、底板522和第二立板523(参照图8)，第一立板521和第二立板523并列设置，且第一立板521的一端和第二立板523的一端均通过螺钉锁紧固定在底板522上，第三气缸的缸体锁紧固定在第一立板521远离第二立板523的侧面上，第一固定板230固定在第三气缸的推杆上，定位块220锁紧固定在第一固定板230在Y轴正方向的一端上。

其中，为提高第一固定板230的承载能力，同时限制第一固定板230的运动方向，设置有第三滑动副240，第三滑动副240包括第三滑轨和第三滑块，第三滑轨锁紧固定在第一立板521上，第三滑块和第三滑轨滑动连接，第三滑块锁紧固定在第一固定板230上，由此，第一固定板230与第二固定座520滑动连接，第一固定板230能够相对第二固定座520沿Y轴方向运动。

定位块220远离第一固定板230的一端设置有定位孔221，定位孔221与外壳间隙配合，由此，外壳能够进入到定位孔221中，同时，定位孔221能够对外壳进行限位，在第三气缸的作用下，定位块220能沿Y轴方向运动(Y轴方向即为第一方向)。定位孔221在Y轴正方向的一端还设置有一段锥形的开口，锥形的开口有利于外壳进入到定位孔221中。

在另外的实施例中，与第一运动模组110、第二运动模组120同理，第二驱动装置210也可使用电机、丝杆和螺母的组合装置代替。

参照图1、图8和图9，图9是图8的爆炸图，提升装置300包括第四驱动装置310、第四滑动副320和第二固定板330，在本实施例中，第四驱动装置310为第四气缸，而第四滑动副320和第二固定板330设置有两对，一块第二固定板330通过第四滑动副320与第一立板521滑动连接，另一块第二固定板330通过第四滑动副320与第二立板523滑动连接，且两块第二固定板330均位于第一立板521和第二立板523之间，安装板490的两端分别锁紧固定在两块第二固定板330上，第四气缸的缸体锁紧固定在第二立板523上，第四气缸的推杆与安装板490固定连接，在第四气缸的驱动下，安装板490能够沿Y轴方向运动。

参照图1、图10、图11和图12，图11是图10的爆炸图，图12是图1中第一夹紧块的轴测图，夹紧装置400包括第一驱动装置410、第五滑动副420、第一顶杆430、第二顶杆440、第三夹紧块450、第三弹性元件460、第一夹紧块470、第二夹紧块480、安装板490、第一弹性元件和第二弹性元件，在本实施例中，第一驱动装置410为第五气缸，第一顶杆430通过第五滑动副420与第二固定板330滑动连接，第一顶杆430可相对第二固定板330沿Y轴方向滑动，第二顶杆440锁紧固定在第一顶杆430上，第五气缸的缸体锁紧固定在第二固定板330上，第一顶杆430固定在第五气缸的推杆上，在第五气缸的作用下，第一顶杆430和第二顶杆440均可相对第二固定板330沿Y轴方向运动。

安装板490上设置有第一滑槽491、第二滑槽492和第三滑槽493，第三滑槽493沿X轴方向设置，第一滑槽491和第二滑槽492均沿Z轴方向设置，且第一滑槽491和第二滑槽492分别位于第三滑槽493的两侧，第一夹紧块470置于第一滑槽491中，第二夹紧块480置于第二滑槽492中，由此第一夹紧块470和第二夹紧块480均可相对安装板490沿Z轴方向运动，且第一夹紧块470的一端和第二夹紧块480的一端对准，第三夹紧块450置于第三滑槽493中，由此第三夹紧块450可相对安装板490沿X轴方向运动。

第一顶杆430的第一端(第一顶杆430在Y轴正方向的一端为其第一端)设置有第一斜面431和第二斜面432，第一顶杆430在Y轴正方向穿过安装板490后(安装板490沿Y轴方向设置有通孔)，第一斜面431与第一夹紧块470抵持，第二斜面432与第二夹紧块480抵持，由此，当第一顶杆430沿Y轴正方向运动时，第一夹紧块470在第一斜面431的作用下，会向Z轴正方向运动，与此同时，第二夹紧块480在第二斜面432的作用下，会向Z轴负方向运动，即第一夹紧块470和第二夹紧块480会相互远离。

为减小第一斜面431与第一夹紧块470的一端之间的滑动摩擦力，第一夹紧块470在Z轴负方向的一端设置有弧面473，弧面473与第一斜面431的接插为线接插，相比点接触，摩擦力更小。第二夹紧块480与此同理。

为使第一顶杆430沿Y轴负方向运动时，第一夹紧块470和第二夹紧块480能够相互靠近，设置有第一弹性元件，第一弹性元件给予第一夹紧块470一个沿Z轴负方向运动的弹性力，在本实施例中，第一弹性元件为第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的一端与安装板490抵持，第一压缩弹簧的另一端与第一夹紧块470抵持，初始状态时，第一压缩弹簧处于压缩状态，由此，在第一压缩弹簧的作用下，第一夹紧块470能够沿Z轴负方向运动。与此同理，第二夹紧块480也通过设置第二弹性元件实现其沿Z轴正方向的运动，

在另外的实施例中，第一弹性元件也可选择为波形管，波形管的设置与第一压缩弹簧相同，第二弹性元件也选择为第二压缩弹簧或压缩弹簧。

第一夹紧块470上设置有第一抵持面471和第三抵持面472(参照图12)，对应的，第二夹紧块480上设置有第二抵持面481，第二抵持面481与第一抵持面471相对设置(即面对面设置)，当第一夹紧块470和第二夹紧块480相互靠近时，即可通过第一抵持面471和第二抵持面481夹紧未安装外壳的继电器。

为实现未安装外壳的继电器的定位，还设置有第三夹紧块450和第二顶杆440，第二顶杆440驱使第三夹紧块450沿X轴正方向运动的原理，与第一顶杆430驱使第一夹紧块470沿Z轴正方向运动的原理相同，第二顶杆440上设置有第三斜面441，第二顶杆440在Y轴正方向的一端穿过安装板490后，第三斜面441与固定在第三夹紧块450上的轴610抵持(轴610穿设在安装板490上的腰型孔中)，在第三斜面441的作用下，第三夹紧块450沿X轴正方向运动。

为使第三夹紧块450沿X轴负方向运动，设置有第三弹性元件460，第三弹性元件460给予第三夹紧块450一个沿X轴负方向运动的弹性力，第三弹性元件460与第一弹性元件类似，也可选择为第二压缩弹簧或压缩弹簧。

第三夹紧块450上设置有第四抵持面451，第四抵持面451与第三抵持面472相对设置，由于第二顶杆440锁紧固定在第一顶杆430上，在第五气缸的作用下，第二顶杆440和第一顶杆430同步运动，由此，未安装外壳的继电器的四个侧面分别与第一抵持面471、第二抵持面481、第三抵持面472和第四抵持面451抵持，从而实现未安装外壳的继电器的定位。

综上，本实施例的继电器外壳组立装置的工作过程如下，在提升装置300的驱动下，夹紧装置400沿Y轴正方向运动，第一夹紧块470、第二夹紧块480和第三夹紧块450分别运动到未安装外壳的继电器的周围，第一顶杆430和第二顶杆440在第五气缸的作用下，沿Y轴负方向运动，第一夹紧块470和第二夹紧块480在弹性力的作用下相互靠近，与此同时，第三夹紧块450也在弹性力的作用下靠近未安装外壳的继电器，最终第一夹紧块470、第二夹紧块480和第三夹紧块450夹紧并定位未安装外壳的继电器，此时，定位块220在第三气缸的作用下，沿沿Y轴负方向运动，从而靠近未安装外壳的继电器。套壳装置100通过真空吸嘴取得外壳后，沿Z轴正方向运动，使得外壳与定位孔221对准，在第二气缸的作用下，真空吸嘴带着外壳沿Y轴负方向运动，外壳通过定位孔221安装到未安装外壳的继电器，从而实现外壳的安装。

在本实施例中，为提高工作效率，第一夹紧块470、第二夹紧块480、第三夹紧块450、定位块220和取料头140设置有四组，四组取料头可一次性取得四个外壳，完成四个继电器的装配。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种继电器外壳组立装置，其特征在于，包括：

夹紧装置，所述夹紧装置包括第一驱动装置、第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块上设置有第一抵持面，所述第二夹紧块上设置有第二抵持面，所述第一抵持面和所述第二抵持面相对设置，在所述第一驱动装置的驱使下，所述第一抵持面和所述第二抵持面能够相互靠近或相互远离；

外壳定位装置，所述外壳定位装置包括第二驱动装置和定位块，所述定位块上设置有定位孔，所述定位孔与外壳间隙配合，在所述第二驱动装置的驱使下，所述定位块能够沿第一方向靠近所述第一夹紧块；

套壳装置，所述套壳装置包括第三驱动装置和取料头，所述取料头能够抓取或放开外壳，在所述第三驱动装置的驱使下，所述取料头能够驱使外壳沿所述第一方向运动。

2.根据权利要求1所述的继电器外壳组立装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括安装板、第一顶杆和第一弹性元件，所述第一夹紧块与所述安装板滑动连接，所述第一顶杆的第一端设置有第一斜面，所述第一夹紧块的一端与所述第一斜面抵持，所述第一弹性元件给予所述第一夹紧块一个靠近所述第一顶杆的弹性力，在所述第一驱动装置的作用下，所述第一夹紧块的所述一端能够沿所述第一斜面滑动。

3.根据权利要求2所述的继电器外壳组立装置，其特征在于，所述第一夹紧块的所述一端设置有弧面，所述弧面与所述第一斜面抵持。

4.根据权利要求2所述的继电器外壳组立装置，其特征在于，所述第一弹性元件为第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的一端与所述安装板抵持，所述第一压缩弹簧的另一端与所述第一夹紧块抵持。

5.根据权利要求2所述的继电器外壳组立装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括第二弹性元件，所述第二夹紧块与所述安装板滑动连接，所述第一顶杆的第一端还设置有第二斜面，所述第二夹紧块的一端与所述第二斜面抵持，并能够沿所述第二斜面滑动，所述第二弹性元件给予所述第二夹紧块一个靠近所述第一顶杆的弹性力。

6.根据权利要求1所述的继电器外壳组立装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括第三夹紧块，所述第一夹紧块还设置有第三抵持面，所述第一抵持面和所述第三抵持面之间存在角度不为零的夹角，所述第三夹紧块上设置有第四抵持面，所述第三抵持面和所述第四抵持面相对设置，在所述第一驱动装置的作用下，所述第三抵持面能够靠近或远离所述第四抵持面。

7.根据权利要求6所述的继电器外壳组立装置，其特征在于，所述第一夹紧块、所述第二夹紧块、第三夹紧块、所述定位块和所述取料头设置有多组。

8.根据权利要求1所述的继电器外壳组立装置，其特征在于，还包括提升装置，所述提升装置包括第四驱动装置，所述夹紧装置设置在所述第四驱动装置的输出端上，所述第四驱动装置能够驱使所述夹紧装置沿所述第一方向运动。

9.根据权利要求1所述的继电器外壳组立装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括第一运动模组和第二运动模组，所述第二运动模组设置在所述第一运动模组的输出端上，所述第二运动模组能够驱使所述第一运动模组沿第二方向运动，所述取料头设置在所述第二运动模组的输出端上，所述第二运动模组能够驱使所述取料头沿第一方向运动。

10.根据权利要求1至9任一项所述的继电器外壳组立装置，其特征在于，所述取料头为真空吸嘴。

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