CN211707975U - 针脚折弯装置及插件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针脚折弯装置及插件机，包括：第一安装板；对中装置，所述对中装置设置在所述第一安装板上，所述调节块能够置于所述第一对中模具和所述第二对中模具之间，并分别与所述第一对中模具、所述第二对中模具抵持，所述调节块能够调节所述第一对中模具和所述第二对中模具之间的距离；折弯装置，所述折弯装置设置在所述第一安装板上，所述第一折弯模具位于所述第一对中模具远离所述第二对中模具的一侧，所述第一折弯模具能够靠近或远离所述第一对中模具，所述第二折弯模具位于所述第二对中模具远离所述第一对中模具的一侧，所述第二折弯模具能够靠近或远离所述第二对中模具。本实用新型能够对各种引脚距离的电子元件进行折弯。

Description

针脚折弯装置及插件机

技术领域

本实用新型涉及电路板组装领域，尤其是涉及一种针脚折弯装置及插件机。

背景技术

随着电子技术的快速发展，电子产品的运用也越来越广泛，电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种电子元件插装到电路板指定位置的加工设备。当将电子元件插装至电路板上后，由于插件机或电路板的振动，容易使得已经插装好的电子元件从电路板上跳出，为解决这一问题，一般会将插装好的电子元件的引脚进行折弯处理。

然而，对于不同的电子元件，相邻的两个引脚之间的距离不尽相同，而现有的折弯装置只能折弯狭小区间的引脚距离的电子元件，容易导致小间距的引脚折弯不到位，引脚折弯后任容易脱落，或者导致大间距的引脚折弯过度，以致引脚折断，电子元件无法进行正常焊接，总体适应能力差，竞争力不强，因此有待于改进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种针脚折弯装置，能够对各种引脚距离的电子元件进行折弯，适应性好，竞争力强。

本实用新型还提出一种插件机。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种针脚折弯装置，包括：第一安装板；对中装置，所述对中装置设置在所述第一安装板上，所述对中装置包括调节块、第一对中模具和第二对中模具，所述调节块能够置于所述第一对中模具和所述第二对中模具之间，并分别与所述第一对中模具、所述第二对中模具抵持，所述调节块能够调节所述第一对中模具和所述第二对中模具之间的距离；折弯装置，所述折弯装置设置在所述第一安装板上，所述折弯装置包括第一折弯模具和第二折弯模具，所述第一折弯模具位于所述第一对中模具远离所述第二对中模具的一侧，所述第一折弯模具能够靠近或远离所述第一对中模具，所述第二折弯模具位于所述第二对中模具远离所述第一对中模具的一侧，所述第二折弯模具能够靠近或远离所述第二对中模具。

本实用新型实施例的针脚折弯装置至少具有如下有益效果：通过设置调节块、第一对中模具和第二对中模具，调节块能够置于第一对中模具和第二对中模具之间，并分别与第一对中模具、第二对中模具抵持，使得第一对中模具能够单独配合第一折弯模具完成一个引脚的折弯，第二对中模具能够单独配合第二折弯模具完成另一个引脚的折弯，同时，通过调节块调节第一对中模具和第二对中模具之间的距离，无论是引脚间距大的电子元件或引脚间距小的电子元件，均可通过调整第一对中模具和第二对中模具之间的距离，来使得两个引脚都折弯到位，不会出现小间距的引脚折弯不到位和大间距的引脚过度折弯的问题，总体适应性好，竞争力强。

根据本实用新型的另一些实施例的针脚折弯装置，所述调节块的两侧分别设置有第一斜面和第二斜面，所述第一对中模具能够沿所述第一斜面滑动，所述第二对中模具能够沿所述第二斜面滑动。

根据本实用新型的另一些实施例的针脚折弯装置，所述对中装置还包括第一驱动装置，所述调节块固定在所述第一驱动装置的输出端上，在所述第一驱动装置的驱动下，所述调节块能够靠近或远离所述第一对中模具，所述第一驱动装置的行程可调节。

根据本实用新型的另一些实施例的针脚折弯装置，所述对中装置还包括弹性元件，所述第一对中模具和所述第二对中模具均与所述第一安装板滑动连接，所述弹性元件给予所述第一对中模具和所述第二对中模具相互靠近的弹性力。

根据本实用新型的另一些实施例的针脚折弯装置，所述第一折弯模具朝向所述第一对中模具的一侧设置有抵持柱，所述第一对中模具上设置有避让孔，所述抵持柱与所述避让孔间隙配合。

根据本实用新型的另一些实施例的针脚折弯装置，所述抵持柱朝向所述第一对中模具的侧面设置有第一凹槽。

根据本实用新型的另一些实施例的针脚折弯装置，所述第一对中模具朝向所述第一折弯模具的侧面设置有第二凹槽，所述第二凹槽穿过所述避让孔。

根据本实用新型的另一些实施例的针脚折弯装置，还包括定位装置，所述第一安装板固定在所述定位装置的输出端上，所述定位装置能够驱使所述第一安装板分别沿X轴、沿Y轴和沿Z轴运动。

根据本实用新型的另一些实施例的针脚折弯装置，所述定位装置包括X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组，所述Y轴驱动模组设置在所述X轴驱动模组的输出端上，所述X轴驱动模组能够驱使所述Y轴驱动模组沿X轴运动，所述Z轴驱动模组设置在所述Y轴驱动模组的输出端上，所述Y轴驱动模组能够驱使所述Z轴驱动模组沿Y轴方向运动，所述第一安装板固定在所述Z轴驱动模组的输出端上，所述Z轴驱动模组能够驱使所述第一安装板沿Z轴方向运动。

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了一种插件机，包括上述的针脚折弯装置。

本实用新型实施例的插件机至少具有如下有益效果：通过使用针脚折弯装置，可使得各种引脚间距的电子元件都能够得到恰当的折弯，电子元件的插装效果好。

附图说明

图1是第一实施例的针脚折弯装置的斜视图；

图2是图1中Z轴驱动模块的斜视图；

图3是图1中第一安装板、折弯装置和对中装置的斜视图；

图4是图3中Ⅰ区域的放大示意图；

图5是图1中第一安装板、对中装置和折弯装置的爆炸图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1和图2，图1是第一实施例的针脚折弯装置的斜视图，图2是图1中Z轴驱动模块230的斜视图。本实施例的针脚折弯装置包括机架100、定位装置200和折弯组件300，机架100为一长方体状的板，定位装置200设置在机架100上，定位装置200包括X轴驱动模组210、Y轴驱动模组220和Z轴驱动模组230，Y轴驱动模组220设置在X轴驱动模组210的输出端上，在X轴驱动模组210的作用下，Y轴驱动模组220能够沿X轴方向运动，Z轴驱动模组230设置在Y轴驱动模组220的输出端上，在Y轴驱动模组220的作用下，Z轴驱动模组230能够沿Y轴方向运动，折弯组件300设置在Z轴驱动模组230的输出端上，在Z轴驱动模组230的作用下，折弯组件300能够沿Z轴方向运动。

由此，在定位装置200的驱动下，折弯组件300能够运动到XY平面上的任一位置(行程范围内的任一位置)，从而配合插件装置，对插装在电路板上任一位置的电子元件的引脚进行折弯。此外，折弯组件300能够沿Z轴运动，通过使折弯组件300远离电路板，从而使得折弯组件300在XY平面上调整位置时，不会触碰到电路板，另外，通过使折弯组件300靠近电路板，方便对引脚进行折弯。

在本实施例中，Y轴驱动模组220包括电机221、丝杆螺母组件222和第二安装板223，丝杆螺母组件222包括丝杆和螺母，丝杆固定在电机221的转轴上，螺母和丝杆螺纹配合，第二安装板223固定在螺母上，电机221的转轴转动时，丝杆螺母组件222将电机221的转动运动转化为第二安装板223的直线运动，由此使得第二安装板223沿Y轴运动，Z轴驱动模组230设置在第二安装板223上，由此，Z轴驱动模组230能够沿Y轴运动。

X轴驱动模组210和Y轴驱动模组220的结构相同，在此不重复叙述。

Z轴驱动模组230包括挡板231、光电接近开关232、第四气缸233、限位柱234、连杆235、光轴236、直线轴承237和第三安装板238，光轴236沿Z轴方向设置，光轴236的一端固定在第二安装板223上(可选择螺纹配合固定)，直线轴承237固定在第三安装板238上，直线轴承237套设在光轴236上，并与光轴236滑动配合，由此第三安装板238可相对第二安装板223沿Z轴滑动。

第四气缸233的缸体固定在第二安装板223上，连杆235的一端与第四气缸233的活塞杆转动连接，连杆235的另一端与第三安装板238转动连接，连杆235上设置有腰型孔，限位柱234穿过腰型孔后，固定在第二安装板223上(在第二安装板223的表面焊接固定一凸起的固定块，限位柱234与固定块螺纹配合)，由此，当第四气缸233的活塞杆运动时，可带动第三安装板238沿Z轴滑动，通过设置限位柱234和连杆235，可减少Z轴驱动模组230在Z轴方向的尺寸，节约空间。

参照图1、图3、图4和图5，图3是图1中第一安装板310、折弯装置320和对中装置330的斜视图，图4是图3中Ⅰ区域的放大示意图，图5是图1中第一安装板310、折弯装置320和对中装置330的爆炸图。其中，折弯组件300包括第一安装板310、折弯装置320和对中装置330，第一安装板310通过螺钉锁紧固定在第三安装板238，折弯装置320和对中装置330均设置在第一安装板310远离第三安装板238的一面。

折弯装置320包括第二气缸321、第一折弯模具322、第二折弯模具323和第三气缸324，第二气缸321的缸体锁紧固定在第一安装板310上，第一折弯模具322固定在第二气缸321的活塞杆上，在第二气缸321的作用下，第一折弯模具322能够沿Y轴方向运动；与此同理，第三气缸324的缸体锁紧固定在第一安装板310上，第二折弯模具323固定在第三气缸324的活塞杆上，在第三气缸324的作用下，第二折弯模具323能够沿Y轴方向运动。

对中装置330包括第一驱动装置331、调节块332、第二对中模具333、弹性元件334、滑轨335和第一对中模具336，滑轨335锁紧固定在第一安装板310上，且滑轨335的长度方向沿Y轴方向设置，第一对中模具336和第二对中模具333均与滑轨335滑动配合，由此，第一对中模具336和第二对中模具333可沿Y轴方向滑动。

调节块332设置在第一驱动装置331的输出端上，在第一驱动装置331的驱动下，调节块332能够沿X轴方向运动，调节块332在X轴正方向的一端的两侧分别设置有第一斜面345和第二斜面346，当调节块332靠近第一对中模具336时，第一对中模具336会与第一斜面345抵持，并沿第一斜面345滑动，当第一对中模具336沿Y轴方向滑动到一定位置时，调节块332停止运动，即可确定第一对中模具336的位置，此时，使第一折弯模具322沿Y轴负方向运动，靠近第一对中模具336，由于第一对中模具336与调节块332抵持，第一折弯模具322挤压第一对中模具336时，第一对中模具336不会沿Y轴负方向运动。

类似的，当调节块332靠近第一对中模具336时(也即调节块332靠近第二对中模具333)，第二对中模具333能够沿第二斜面346滑动，第二对中模具333能够停留在需要的位置，从而与第二折弯模具323配合。

为对引脚进行折弯，在第一折弯模具322朝向第一对中模具336的一侧设置有抵持柱341，对应的，第一对中模具336上设置有避让孔344，抵持柱341与避让孔344间隙配合，抵持柱341插入到避让孔344时，即可将引脚折弯。

为方便对引脚进行定位，在抵持柱341朝向第一对中模具336的侧面设置有第一凹槽342，在第一对中模具336朝向第一折弯模具322的侧面设置有第二凹槽343，第二凹槽343穿过避让孔344，由此，当引脚位于第一折弯模具322和第一对中模具336之间时，第一凹槽342和第二凹槽343均可对引脚进行定位。

在本实施例中，为使调节块332远离第一对中模具336，第一对中模具336和第二对中模具333能够自动靠近，回复原位，设置有弹性元件334，弹性元件334给予第一对中模具336和第二对中模具333相互靠近的弹性力，在该弹性力的作用下，第一对中模具336和第二对中模具333可相互靠近。

在本实施例中，弹性元件334为拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别扣合在第一对中模具336和第二对中模具333上，当第一对中模具336和第二对中模具333相互抵持时，拉伸弹簧处于拉伸的状态，给予第一对中模具336和第二对中模具333一个预紧力。

在另外的实施例中，弹性元件334也可为压缩弹簧，压缩弹簧至少设置两个，其中一个压缩弹簧的一端与第一安装板310抵持，另一端与第一对中模具336抵持，由此也可以给予第一对中模具336一个靠近第二对中模具333的弹性力，另一个压缩弹簧的设置与此同理。

通过设置调节块332、第一对中模具336和第二对中模具333，使得第一对中模具336和第二对中模具333之间的间距可调，第一对中模具336和第二对中模具333之间的间距与电子元件的两个引脚之间的间距相匹配，第一对中模具336可单独配合第一折弯模具322完成一个引脚的折弯，第二对中模具333可单独配合第二折弯模具323完成另一个引脚的折弯，引脚的折弯程度适中，不会折弯不到位，也不会过度折弯，折弯效果好。

在本实施例中，第一驱动装置331为第一气缸，调节块332固定在第一气缸的活塞杆上，为对第一气缸的行程进行调节，使得调节块332可停留在合适位置，从而确定第一对中模具336和第二对中模具333的位置，可在第一气缸的活塞杆上固定永磁体，而利用霍尔开关感应活塞杆的位置，通过霍尔开关的触点操控继电器，从而调节第一气缸的行程。

在另外的实施例中，第一驱动装置331也可采用直线电机。

在本实施例中，第一斜面345和第二斜面346对称设置，由此可将调节块332移动到电子元件的两个引脚的中点位置，第一对中模具336和第二对中模具333张开的距离一致，电子元件的两个引脚的折弯程度相同。

在本实施例中，第一对中模具336朝向调节块332的一端设置有第三斜面，第二对中模具333朝向调节块332的一端设置有第四斜面，第一对中模具336和第二对中模具333接触时，第三斜面和第四斜面呈“V”字形，方便将调节块332对准第一对中模具336和第二对中模具333的间隙，将第一对中模具336和第二对中模具333分开。

本实用新型还涉及一种插件机，该实施例中的插件机包括上述针脚折弯装置。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种针脚折弯装置，其特征在于，包括：

第一安装板；

对中装置，所述对中装置设置在所述第一安装板上，所述对中装置包括调节块、第一对中模具和第二对中模具，所述调节块能够置于所述第一对中模具和所述第二对中模具之间，并分别与所述第一对中模具、所述第二对中模具抵持，所述调节块能够调节所述第一对中模具和所述第二对中模具之间的距离；

折弯装置，所述折弯装置设置在所述第一安装板上，所述折弯装置包括第一折弯模具和第二折弯模具，所述第一折弯模具位于所述第一对中模具远离所述第二对中模具的一侧，所述第一折弯模具能够靠近或远离所述第一对中模具，所述第二折弯模具位于所述第二对中模具远离所述第一对中模具的一侧，所述第二折弯模具能够靠近或远离所述第二对中模具。

2.根据权利要求1所述的针脚折弯装置，其特征在于，所述调节块的两侧分别设置有第一斜面和第二斜面，所述第一对中模具能够沿所述第一斜面滑动，所述第二对中模具能够沿所述第二斜面滑动。

3.根据权利要求2所述的针脚折弯装置，其特征在于，所述对中装置还包括第一驱动装置，所述调节块固定在所述第一驱动装置的输出端上，在所述第一驱动装置的驱动下，所述调节块能够靠近或远离所述第一对中模具，所述第一驱动装置的行程可调节。

4.根据权利要求3所述的针脚折弯装置，其特征在于，所述对中装置还包括弹性元件，所述第一对中模具和所述第二对中模具均与所述第一安装板滑动连接，所述弹性元件给予所述第一对中模具和所述第二对中模具相互靠近的弹性力。

5.根据权利要求1所述的针脚折弯装置，其特征在于，所述第一折弯模具朝向所述第一对中模具的一侧设置有抵持柱，所述第一对中模具上设置有避让孔，所述抵持柱与所述避让孔间隙配合。

6.根据权利要求5所述的针脚折弯装置，其特征在于，所述抵持柱朝向所述第一对中模具的侧面设置有第一凹槽。

7.根据权利要求5所述的针脚折弯装置，其特征在于，所述第一对中模具朝向所述第一折弯模具的侧面设置有第二凹槽，所述第二凹槽穿过所述避让孔。

8.根据权利要求1所述的针脚折弯装置，其特征在于，还包括定位装置，所述第一安装板固定在所述定位装置的输出端上，所述定位装置能够驱使所述第一安装板分别沿X轴、沿Y轴和沿Z轴运动。

9.根据权利要求8所述的针脚折弯装置，其特征在于，所述定位装置包括X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组，所述Y轴驱动模组设置在所述X轴驱动模组的输出端上，所述X轴驱动模组能够驱使所述Y轴驱动模组沿X轴运动，所述Z轴驱动模组设置在所述Y轴驱动模组的输出端上，所述Y轴驱动模组能够驱使所述Z轴驱动模组沿Y轴方向运动，所述第一安装板固定在所述Z轴驱动模组的输出端上，所述Z轴驱动模组能够驱使所述第一安装板沿Z轴方向运动。

10.一种插件机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的针脚折弯装置。

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