CN214772059U - 一种内存卡插卡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内存卡插卡设备，包括支架，支架安装在组装机器人上；视觉定位机构，安装在支架的第一侧，以用于获取待插卡产品上卡槽的位置信息；夹爪，安装在支架的第二侧，以用于夹取或松开内存卡；定位机构，包括平移模组、挡块和夹持部，挡块设置在平移模组的一端，夹持部安装在平移模组上，平移模组能够带动夹持部平移，以与挡块相抵顶或分离，从而调节夹持部的开口大小；组装机器人能够带动夹爪夹取内存卡并放置在夹持部上，以对内存卡进行定位；组装机器人还能够根据位置信息带动夹爪夹取定位后的内存卡，并插接在待插卡产品的卡槽内。利用该内存卡插卡设备能够提高内存卡插卡的工作效率，且保证了内存卡插卡的一致性。

Description

一种内存卡插卡设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产领域，尤其涉及一种内存卡插卡设备。

背景技术

笔记本电脑生产时，需要将内存卡组装到电脑主板上。

目前，笔记本电脑内存卡的组装主要依靠人工手动作业完成，当组装流水线上的笔记本电脑的主板流到内存卡组装工位时，操作人员从料盘中拿取内存卡，并相应地插接在笔记本电脑的内存卡卡槽内。然而，由于产线混投生产不同机种，不同笔记本硬件配置不同，由于频繁换线以及人员疏忽，经常会出现内存卡漏装、多装、型号不匹配等异常情况，从而导致产品返厂，从而严重影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种内存卡插卡设备，以提高电子设备的生产效率。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型技术方案提供一种内存卡插卡设备，包括：

支架，所述支架安装在组装机器人上；

视觉定位机构，安装在所述支架的第一侧，以用于获取待插卡产品上卡槽的位置信息；

夹爪，安装在所述支架的第二侧，以用于夹取或松开内存卡；

定位机构，包括平移模组、挡块和夹持部，所述挡块设置在所述平移模组的一端，所述夹持部安装在所述平移模组上，所述平移模组能够带动所述夹持部平移，以与所述挡块相抵顶或分离，从而调节所述夹持部的开口大小；

所述组装机器人能够带动所述夹爪夹取所述内存卡并放置在所述夹持部上，以对所述内存卡进行定位；所述组装机器人还能够根据所述位置信息带动所述夹爪夹取定位后的所述内存卡，并插接在所述待插卡产品的卡槽内。

优选的，所述夹持部包括安装板、固定块、弹性销柱和活动块，所述安装板安装在所述平移模组上，所述固定块固定在所述安装板顶部的一端，所述安装板的顶部还开设有导向通道，所述弹性销柱穿设在所述导向通道内，并能够沿所述导向通道弹性活动，所述弹性销柱的第一端凸伸出所述安装板，所述活动块安装在所述弹性销柱的第二端上；

所述平移模组能够带动所述安装板平移，以使所述弹性销柱的第一端与所述挡块相抵顶或分离。

优选的，所述定位机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述平移模组上，所述安装板安装在所述旋转气缸上，所述旋转气缸能够带动所述夹持部旋转，以调节所述夹持部的角度。

优选的，所述固定块上沿竖直方向开设有第一卡槽，所述活动块上沿竖直方向开设有第二卡槽，所述第二卡槽与所述第一卡槽相对设置，以共同卡合所述内存卡的两端。

优选的，所述第一卡槽和所述第二卡槽均为Y型槽。

优选的，还包括缓冲装置，所述缓冲装置的第一端与所述支架连接，所述缓冲装置的第二端与所述夹爪连接。

优选的，所述缓冲装置为弹簧。

优选的，还包括压力传感器，所述压力传感器安装在所述机架上，并位于所述缓冲装置与所述夹爪之间，以测量插接所述内存卡的压力值。

优选的，所述视觉定位机构包括光源和工业相机，所述光源安装在所述支架的一侧，所述工业相机安装在所述支架上并远离所述光源的出光侧，且所述工业相机的拍摄方向与所述光源的出光方向一致。

优选的，还包括测距传感器，所述测距传感器安装在所述支架上，并位于所述夹爪的一侧，以用于获取待插卡产品的卡槽与所述夹爪之间的高度距离。

本实用新型与现有技术相比，有益效果如下：

本实用新型技术方案提供的内存卡插卡设备，具体使用时，首先通过组装机器人带动夹爪初步夹取对应的内存卡，并放置在定位机构的夹持部上，以通过该定位机构对内存卡进行定位；然后，组装机器人带动视觉定位机构移动至待插卡产品上方，以获取待插卡产品上卡槽的位置信息；再然后，组装机器人带动夹爪精准夹取定位后的内存卡，并根据该位置信息将内存卡插合在待插卡产品的卡槽内。由此，利用该内存卡插卡设备能够实现内存卡的自动插卡过程，从而提高了内存卡插卡的工作效率，并且不会出现内存卡漏装、多装、型号不匹配等异常情况，保证了内存卡插卡的一致性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的内存卡插卡设备的局部结构示意图；

图2是定位机构的结构示意图；

图3是夹持部的剖面结构示意图；

图4是夹持部另一个角度的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、支架；2、视觉定位机构；21、光源；22、工业相机；3、夹爪；4、定位机构；41、平移模组；42、挡块；43、夹持部；44、旋转气缸；431、安装板；432、固定块；433、弹性销柱；434、活动块；4321、第一卡槽；4341、第二卡槽；4331、弹簧；5、缓冲装置；6、压力传感器；7、测距传感器；10、内存卡。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1和图2所示，为本实用新型实施例提供的一种内存卡插卡设备，其包括：支架1、视觉定位机构2、夹爪3和定位机构4。

支架1安装在组装机器人(图中未示出)上；视觉定位机构2安装在支架1的第一侧，以用于获取待插卡产品上卡槽的位置信息；夹爪3安装在支架1的第二侧，以用于夹取或松开内存卡10；参照图2所示，定位机构4包括平移模组41、挡块42和夹持部43，挡块42设置在平移模组41的一端，夹持部43安装在平移模组41上，平移模组41能够带动夹持部43平移，以与挡块42相抵顶或分离，从而调节夹持部43的开口大小；组装机器人能够带动夹爪3夹取内存卡10并放置在夹持部43上，以对内存卡10进行定位；组装机器人还能够根据位置信息带动夹爪3夹取定位后的内存卡10，并插接在待插卡产品的卡槽内。

在本实施例中，具体使用时，首先通过组装机器人带动夹爪3初步夹取对应的内存卡10，并放置在定位机构4的夹持部43上，以通过该定位机构4对内存卡10进行定位；然后，组装机器人带动视觉定位机构2移动至待插卡产品上方，以获取待插卡产品上卡槽的位置信息；再然后，组装机器人带动夹爪3精准夹取定位后的内存卡10，并根据该位置信息将内存卡10插合在待插卡产品的卡槽内。由此，利用该内存卡插卡设备能够实现内存卡的自动插卡过程，从而提高了内存卡插卡的工作效率，并且不会出现内存卡漏装、多装、型号不匹配等异常情况，保证了内存卡插卡的一致性。

在上述实施例中，支架1的具体结构和形状不做限定，支架1的目的在于为视觉定位机构2和夹爪3提供安装基础，以通过组装机器人带动视觉定位机构2和夹爪3完成相应的动作。

参照图3所示，在上述实施例中，优选的，夹持部43包括安装板431、固定块432、弹性销柱433和活动块434，安装板431安装在平移模组41上，固定块432固定在安装板431顶部的一端，安装板431的顶部还开设有导向通道(图中未示出)，弹性销柱433穿设在导向通道内，并能够沿导向通道弹性活动，弹性销柱433的第一端凸伸出安装板431，活动块434安装在弹性销柱433的第二端上。具体的，本实施例中的平移模组41为直线伺服搬运模组，能够带动安装板431平移，固定块432与活动块434之间所形成的凹口即为内存卡10的放置位，当需要将内存卡10放置在夹持部43上时，首先通过平移模组41带动安装板431靠近挡块42，从而使得弹性销柱433的第一端与挡块42相抵顶，以压缩弹性销柱433端部的弹簧4331，从而使得固定块432与活动块434之间的距离变大，以便于组装机器人将内存卡10放入固定块432与活动块434之间的凹口内；然后，组装机器人带动夹爪3将夹取的内存卡10放入固定块432与活动块434之间的凹口内；最后，平移模组41带动安装板431远离挡块42，从而使得弹性销柱433的第一端与挡块42相分离，弹性销柱433端部的弹簧4331恢复原状，以使得固定块432与活动块434能够共同夹紧内存卡10，并在平移模组41的带动下移动至设定位置处，以对内存卡10进行精准定位。

参照图2所示，在上述实施例中，优选的，定位机构4还包括旋转气缸44，旋转气缸44安装在平移模组41上，安装板431安装在旋转气缸44上，旋转气缸44能够带动夹持部43旋转，以调节夹持部43的角度。具体的，在本实施例中，由于夹持部43的底部设有旋转气缸44，以图2为例进行说明，当内存卡10放入夹持部43上后，随着旋转气缸44的转动，则夹持部43能够绕竖直方向调整内存卡10的角度，从而保证内存卡10在插接之前的方向一致。由此，利用该旋转气缸44能够避免由于人工失误或机器故障等原因将内存卡10放反，而导致装配失败的情况，有利于提高装配的准确性。

在上述实施例中，优选的，内存卡插卡设备还包括定位相机(图中未示出)，定位相机设置在平移模组41上，并与旋转气缸44相对应。具体的，在该实施例中，通过定位相机能够对定位后的内存卡10进行拍摄，从而通过分析所拍摄的图像能够得知内存卡10是否放反了，如果拍摄结果显示内存卡10放反，则通过旋转气缸44带动安装板431旋转180°，从而将内存卡10摆正到正确的位置。

参照图4所示，在上述实施例中，优选的，固定块432上沿竖直方向开设有第一卡槽4321，活动块434上沿竖直方向开设有第二卡槽4341，第二卡槽4341与第一卡槽4321相对设置，以共同卡合内存卡10的两端。具体的，当需要对内存卡10进行定位时，首先，利用平移模组41将固定块432与活动块434之间的凹口挤开；然后，利用组装机器人抓取内存卡10；再然后，将内存卡10移动至固定块432与活动块434的上方，使得内存卡10的两端对准第一卡槽4321和第二卡槽4341；再然后，将内存卡10的两端分别插入第一卡槽4321和第二卡槽4341的底部；最后，利用平移模组41带动安装板431移动，从而使得固定块432与活动块434共同夹紧该内存卡10，以完成对内存卡10的定位。

在上述实施例中，优选的，第一卡槽4321和第二卡槽4341均为Y型槽。由此，当组装机器人抓取内存卡10后，在将内存卡10的两端与第一卡槽4321和第二卡槽4341对准的过程中，即使出现微小的偏差也能够将内存卡10插入到第一卡槽4321和第二卡槽4341内，以完成对内存卡10的定位。

在上述实施例中，优选的，内存卡插卡设备还包括缓冲装置5，缓冲装置5的第一端与支架1连接，缓冲装置5的第二端与夹爪3连接。具体的，在该实施例中，由于在夹爪3与支架1之间设置了缓冲装置5，使得夹爪3具有一定的弹性，当组装机器人带动夹爪3抓取内存卡10进行插接时，能够避免对待插卡产品的卡槽以及内存卡10本身造成损伤，提高了内存卡插接的安全性。

在上述实施例中，优选的，缓冲装置5为弹簧，弹簧不仅弹性能力较好，而且价格低廉，便于更换。但不限定于缓冲装置5的具体结构和类型，在其他实施例中，也可以适应性的选择其他具有弹性的结构作为缓冲装置5。

在上述实施例中，优选的，内存卡插卡设备还包括压力传感器6，压力传感器6安装在支架1上，并位于缓冲装置5与夹爪3之间，以测量插接内存卡10的压力值。具体的，当组装机器人带动夹爪3抓取内存卡10进行插接时，通过压力传感器6能够测量插接内存卡10的压力值，从而能够保证每次插接的力度均在设定范围内，不会由于插接力度过小而导致装配不良，也不会由于插接力度多大而对待插卡产品的卡槽以及内存卡10本身造成损伤，提高了内存卡10与待插卡产品的卡槽的插接效果。

参照图1所示，在上述实施例中，优选的，视觉定位机构2包括光源21和工业相机22，光源21安装在支架1的一侧，工业相机22安装在支架1上并远离光源21的出光侧，且工业相机22的拍摄方向与光源21的出光方向一致。具体的，光源21用于对待插卡产品的卡槽所在的位置进行照射，以提供足够的亮度，工业相机22用于对待插卡产品的卡槽所在的位置进行拍摄，以获得图像，通过对图像进行分析可得到待插卡产品的卡槽在预设坐标系中的坐标值，该坐标值即为待插卡产品的卡槽的位置信息。其中，以图1为例说明，该预设坐标系为以设定基点为零点，以上下、左右、前后三个方向为X轴、Y轴和Z轴所建立的坐标系，该设定基点可根据需要而定。

参照图1所示，在上述实施例中，优选的，内存卡插卡设备还包括测距传感器7，测距传感器7安装在支架1上，并位于夹爪3的一侧，以用于获取待插卡产品的卡槽与内存卡10之间的高度距离。当六轴机械手带动夹爪3将内存卡10抓取至夹持部43上时，内存卡10与待插卡产品的卡槽之间的高度距离已经基本确定，由于产品的生产或产品的放置问题，可能会使得内存卡10与待插卡产品的卡槽之间的高度存在部分差异，在该实施例中，通过该测距传感器7能够进一步确认待插卡产品的卡槽与内存卡10之间的高度距离，以提高内存卡10与待插卡产品的卡槽的插接精度。

在上述实施例中，优选的，组装机器人为六轴机械手，在具体组装内存卡10时，能够灵活地进行各个角度的调整，以适应各种使用工况。同时，六轴机械手的位移精度较高，能够提高内存卡10与待插卡产品的组装精度，从而提高整体的组装效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵壳体在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种内存卡插卡设备，其特征在于，包括：

支架，所述支架安装在组装机器人上；

视觉定位机构，安装在所述支架的第一侧，以用于获取待插卡产品上卡槽的位置信息；

夹爪，安装在所述支架的第二侧，以用于夹取或松开内存卡；

定位机构，包括平移模组、挡块和夹持部，所述挡块设置在所述平移模组的一端，所述夹持部安装在所述平移模组上，所述平移模组能够带动所述夹持部平移，以与所述挡块相抵顶或分离，从而调节所述夹持部的开口大小；

所述组装机器人能够带动所述夹爪夹取所述内存卡并放置在所述夹持部上，以对所述内存卡进行定位；所述组装机器人还能够根据所述位置信息带动所述夹爪夹取定位后的所述内存卡，并插接在所述待插卡产品的卡槽内。

2.根据权利要求1所述的内存卡插卡设备，其特征在于，所述夹持部包括安装板、固定块、弹性销柱和活动块，所述安装板安装在所述平移模组上，所述固定块固定在所述安装板顶部的一端，所述安装板的顶部还开设有导向通道，所述弹性销柱穿设在所述导向通道内，并能够沿所述导向通道弹性活动，所述弹性销柱的第一端凸伸出所述安装板，所述活动块安装在所述弹性销柱的第二端上；

所述平移模组能够带动所述安装板平移，以使所述弹性销柱的第一端与所述挡块相抵顶或分离。

3.根据权利要求2所述的内存卡插卡设备，其特征在于，所述定位机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述平移模组上，所述安装板安装在所述旋转气缸上，所述旋转气缸能够带动所述夹持部旋转，以调节所述夹持部的角度。

4.根据权利要求2所述的内存卡插卡设备，其特征在于，所述固定块上沿竖直方向开设有第一卡槽，所述活动块上沿竖直方向开设有第二卡槽，所述第二卡槽与所述第一卡槽相对设置，以共同卡合所述内存卡的两端。

5.根据权利要求4所述的内存卡插卡设备，其特征在于，所述第一卡槽和所述第二卡槽均为Y型槽。

6.根据权利要求1所述的内存卡插卡设备，其特征在于，还包括缓冲装置，所述缓冲装置的第一端与所述支架连接，所述缓冲装置的第二端与所述夹爪连接。

7.根据权利要求6所述的内存卡插卡设备，其特征在于，所述缓冲装置为弹簧。

8.根据权利要求6所述的内存卡插卡设备，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器安装在所述支架上，并位于所述缓冲装置与所述夹爪之间，以测量插接所述内存卡的压力值。

9.根据权利要求1所述的内存卡插卡设备，其特征在于，所述视觉定位机构包括光源和工业相机，所述光源安装在所述支架的一侧，所述工业相机安装在所述支架上并远离所述光源的出光侧，且所述工业相机的拍摄方向与所述光源的出光方向一致。

10.根据权利要求1所述的内存卡插卡设备，其特征在于，还包括测距传感器，所述测距传感器安装在所述支架上，并位于所述夹爪的一侧，以用于获取待插卡产品的卡槽与所述夹爪之间的高度距离。

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