CN214770126U - 一种ssd卡插卡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SSD卡插卡设备，包括支架，支架安装在组装机器人上；视觉定位机构，安装在支架上，以用于获取待插卡产品上卡槽的位置信息；夹爪，安装在支架上，以用于夹取或松开SSD卡；定位机构，包括定位板、第一调节件和第二调节件，定位板上设有阻挡部，第一调节件、第二调节件和阻挡部共同围设成定位区域，第一调节件能够沿定位板的长度方向往复移动，第二调节件能够沿定位板的宽度方向往复移动，以调节定位区域的大小；组装机器人能够带动夹爪夹取SSD卡并放置在定位区域内；组装机器人还能够根据位置信息带动夹爪夹取定位后的SSD卡，并插接在待插卡产品的卡槽内。利用该SSD卡插卡设备能够提高SSD卡插卡的工作效率。

Description

一种SSD卡插卡设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品清洁领域，尤其涉及一种SSD卡插卡设备。

背景技术

笔记本电脑生产时，需要将SSD卡组装到电脑主板上。

目前，笔记本电脑SSD卡的组装主要依靠人工手动作业完成，当组装流水线上的笔记本电脑的主板流到SSD卡组装工位时，操作人员从料盘中拿取SSD卡，并相应地插接在笔记本电脑的SSD卡卡槽内。然而，由于产线混投生产不同机种，不同笔记本硬件配置不同，由于频繁换线以及人员疏忽，经常会出现SSD卡漏装、多装、型号不匹配等异常情况，从而导致产品返厂，从而严重影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种SSD卡插卡设备，以提高电子设备的生产效率。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型技术方案提供一种SSD卡插卡设备，包括：

支架，所述支架安装在组装机器人上；

视觉定位机构，安装在所述支架的第一侧，以用于获取待插卡产品上卡槽的位置信息；

夹爪，安装在所述支架的第二侧，以用于夹取或松开SSD卡；

定位机构，包括定位板、第一调节件和第二调节件，所述定位板上设有阻挡部，所述第一调节件、所述第二调节件和所述阻挡部共同围设成用于定位所述SSD卡的定位区域，所述第一调节件能够沿所述定位板的长度方向往复移动，所述第二调节件能够沿所述定位板的宽度方向往复移动，以调节所述定位区域的大小；

所述组装机器人能够带动所述夹爪夹取所述SSD卡并放置在所述定位区域内，以对所述SSD卡进行定位；所述组装机器人还能够根据所述位置信息带动所述夹爪夹取定位后的所述SSD卡，并插接在所述待插卡产品的卡槽内。

优选的，所述第一调节件呈L型形状，所述第二调节件包括底板，所述底板顶部设有相互平行的短挡块和长挡块，以使所述第二调节件呈F型形状，所述定位板上相应地开设有L型通孔、第一条形孔和第二条形孔，且所述第一条形孔与所述第二条形孔相互平行；所述阻挡部包括长阻挡部和短阻挡部，所述长阻挡部设置在所述第一条形孔的一侧，所述短阻挡部设置在所述第二条形孔的一侧；

所述第一调节件穿设在所述L型通孔内，且所述第一调节件的顶部凸伸出所述定位板的顶部，所述底板位于所述定位板的底部且所述长挡块穿设在所述第一条形孔内，所述短挡块穿设在所述第二条形孔内，所述长挡块和所述短挡块的顶部均凸伸出所述定位板的顶部；

所述长阻挡部、所述长挡块和所述第一调节件的侧壁共同围设成第一定位区域，所述短阻挡部、所述短挡块和所述第一调节件的侧壁共同围设成第二定位区域，且所述第一定位区域和所述第二定位区域的大小不同；所述第一调节件能够沿所述定位板的长度方向往复移动，所述底板能够沿所述定位板的宽度方向往复移动，以带动所述短挡块和长挡块共同沿所述定位板的宽度方向往复移动，从而调节所述第一定位区域和所述第二定位区域的大小。

优选的，所述定位机构还包括气缸，所述气缸设置在所述底板的底部，且所述气缸的动力输出端与所述底板连接，所述底板上靠近所述第一调节件的一侧开设有楔形开口，所述第一调节件上靠近所述底板的一侧具有楔形块，且所述第一调节件上远离所述底板的一侧具有弹性件，所述弹性件与所述定位板的内壁相抵顶；

所述气缸能够带动所述底板沿所述定位板的宽度方向往复移动，并使得所述楔形开口的内壁挤压所述楔形块的外壁，以带动所述第一调节件沿所述定位板的长度方向往复移动。

优选的，所述定位板的底部沿所述定位板的长度方向开设有导向槽，所述导向槽与所述L型通孔连通，所述第一调节件上远离所述底板的一侧具有导向柱，所述导向柱上沿所述定位板的长度方向开设有安装孔，所述弹性件的第一端穿设在所述安装孔内，所述弹性件的第二端与所述导向槽的内壁相抵顶；所述第一调节件穿设在所述L型通孔内，且所述导向柱卡合在所述导向槽内，并与所述导向槽滑动配合。

优选的，所述定位机构还包括支撑板，所述定位板、所述第一调节件和所述气缸均放置在所述支撑板的上表面。

优选的，还包括缓冲装置，所述缓冲装置的第一端与所述支架连接，所述缓冲装置的第二端与所述夹爪连接。

优选的，所述缓冲装置为弹簧。

优选的，还包括压力传感器，所述压力传感器安装在所述机架上，并位于所述缓冲装置与所述夹爪之间，以测量插接所述SSD卡的压力值。

优选的，所述视觉定位机构包括光源和工业相机，所述光源安装在所述支架的一侧，所述工业相机安装在所述支架上并远离所述光源的出光侧，且所述工业相机的拍摄方向与所述光源的出光方向一致。

优选的，还包括测距传感器，所述测距传感器安装在所述支架上，并位于所述夹爪的一侧，以用于获取待插卡产品的卡槽与所述夹爪之间的高度距离。

本实用新型与现有技术相比，有益效果如下：

本实用新型技术方案提供的SSD卡插卡设备，具体使用时，首先通过组装机器人带动夹爪初步夹取对应的SSD卡，并放置在定位机构的定位板上，以通过该定位机构对SSD卡进行定位；然后，组装机器人带动视觉定位机构移动至待插卡产品上方，以获取待插卡产品上卡槽的位置信息；再然后，组装机器人带动夹爪精准夹取定位后的SSD卡，并根据该位置信息将SSD卡插合在待插卡产品的卡槽内。由此，利用该SSD卡插卡设备能够实现SSD卡的自动插卡过程，从而提高了SSD卡插卡的工作效率，并且不会出现SSD卡漏装、多装、型号不匹配等异常情况，保证了SSD卡插卡的一致性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种SSD卡插卡设备的局部结构示意图；

图2是定位机构的结构示意图；

图3是定位机构的拆分结构示意图；

图4是定位机构另一个角度的拆分结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

1、支架；2、视觉定位机构；21、光源；22、工业相机；3、夹爪；4、定位机构；41、定位板；42、第一调节件；43、第二调节件；44、阻挡部；45、气缸；46、支撑板；411、L型通孔；412、第一条形孔；413、第二条形孔；414、导向槽；421、楔形块；422、弹性件；423、导向柱；431、底板；432、短挡块；433、长挡块；441、长阻挡部；442、短阻挡部；4311、楔形开口；4231、安装孔；5、缓冲装置；6、压力传感器；7、测距传感器；10、SSD卡。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1和图2所示，为本实用新型实施例提供的一种SSD卡插卡设备，其包括：支架1、视觉定位机构2、夹爪3和定位机构4。

支架1安装在组装机器人(图中未示出)上；视觉定位机构2安装在支架1的第一侧，以用于获取待插卡产品上卡槽的位置信息；夹爪3安装在支架1的第二侧，以用于夹取或松开SSD卡10；定位机构4包括定位板41、第一调节件42和第二调节件43，定位板41上设有阻挡部44，第一调节件42、第二调节件43和阻挡部44共同围设成用于定位SSD卡10的定位区域，第一调节件42能够沿定位板41的长度方向往复移动，第二调节件43能够沿定位板41的宽度方向往复移动，以调节定位区域的大小；组装机器人能够带动夹爪3夹取SSD卡10并放置在定位区域内，以对SSD卡10进行定位；组装机器人还能够根据位置信息带动夹爪3夹取定位后的SSD卡，并插接在待插卡产品的卡槽内。

在本实施例中，具体使用时，首先通过组装机器人带动夹爪3初步夹取对应的SSD卡10，并放置在定位机构4的定位板41上，以通过该定位机构4对SSD卡10进行定位；然后，组装机器人带动视觉定位机构2移动至待插卡产品上方，以获取待插卡产品上卡槽的位置信息；再然后，组装机器人带动夹爪3精准夹取定位后的SSD卡10，并根据该位置信息将SSD卡10插合在待插卡产品的卡槽内。由此，利用该SSD卡插卡设备能够实现SSD卡的自动插卡过程，从而提高了SSD卡插卡的工作效率，并且不会出现SSD卡漏装、多装、型号不匹配等异常情况，保证了SSD卡插卡的一致性。

参照图3所示，在上述实施例中，优选的，第一调节件42呈L型形状，第二调节件43包括底板431，底板431顶部设有相互平行的短挡块432和长挡块433，以使第二调节件43呈F型形状，定位板41上相应地开设有L型通孔411、第一条形孔412和第二条形孔413，且第一条形孔412与第二条形孔413相互平行；阻挡部44包括长阻挡部441和短阻挡部442，长阻挡部441设置在第一条形孔412的一侧，短阻挡部442设置在第二条形孔413的一侧。具体组装时，可首先将第一调节件42从下向上穿设在L型通孔411内，并使得第一调节件42的顶部凸伸出定位板41的顶部，从而能够利用第一调节件42的侧壁对SSD卡进行长度方向的限位；然后，将底板431放置定位板41的下方，并使得长挡块433穿设在第一条形孔412内，短挡块432穿设在第二条形孔413内，同时，使得长挡块433和短挡块432的顶部均凸伸出定位板41的顶部，以利用该长挡块433和短挡块432对SSD卡进行宽度方向的限位。其中，长阻挡部441、长挡块433和第一调节件42的侧壁共同围设成第一定位区域，以用于定位长SSD卡；短阻挡部442、短挡块432和第一调节件42的侧壁共同围设成第二定位区域，以用于定位短SSD卡，且第一定位区域和第二定位区域的大小不同。

当需要对长SSD卡或短SSD卡进行定位时，可首先将第一调节件42沿定位板41的长度方向移动，从而扩大第一定位区域和第二定位区域的长度；然后，将底板431沿定位板41的宽度方向移动，以带动短挡块432和长挡块433共同沿定位板41的宽度方向移动，从而扩大第一定位区域和第二定位区域的宽度，以使得长SSD卡或短SSD卡能够顺利放入第一定位区域或第二定位区域，当长SSD卡或短SSD卡放入第一定位区域或第二定位区域后，第一调节件42和底板431开始回缩，从而对长SSD卡或短SSD卡进行夹紧固定，以完成对长SSD卡或短SSD卡的定位。由此，使得该定位机构4能够兼容不同尺寸的SSD卡10，当产线更换不同机种的SSD卡时，可实时切换，无需更换定位机构4，提高了SSD卡插卡设备的适应性。

在上述实施例中，优选的，定位机构4还包括气缸45，气缸45设置在底板431的底部，且气缸45的动力输出端与底板431连接，底板431上靠近第一调节件42的一侧开设有楔形开口4311，第一调节件42上靠近底板431的一侧具有楔形块421，且第一调节件42上远离底板的一侧具有弹性件422，弹性件422与定位板41的内壁相抵顶。具体的，当需要调节第一定位区域和第二定位区域的大小时，气缸45的动力输出端沿定位板41的宽度方向伸出，从而带动底板431沿定位板41的宽度方向移动，进而带动长挡块433和短挡块432沿定位板41的宽度方向移动，以扩大第一定位区域和第二定位区域的宽度；与此同时，在气缸45带动底板431移动时，底板431上的楔形开口4311的内壁会挤压楔形块421的外壁，从而对第一调节件42施加作用力，以使得第一调节件42沿定位板41的长度方向移动，从而扩大第一定位区域和第二定位区域的长度，当长SSD卡或短SSD卡放入第一定位区域或第二定位区域后，则气缸45的动力输出端沿定位板41的宽度方向缩回，同时，弹性件422回弹，从而对长SSD卡或短SSD卡进行夹紧固定，以完成对长SSD卡或短SSD卡的定位。由此，利用一个气缸45即可同时对第一定位区域和第二定位区域的长度方向和宽度方向进行调整，从而简化了结构，提高了调节定位区域大小的便利性。

参照图4所示，在上述实施例中，优选的，定位板41的底部沿定位板41的长度方向开设有导向槽414，导向槽414与L型通孔411连通，第一调节件42上远离底板431的一侧具有导向柱423，导向柱423上沿定位板41的长度方向开设有安装孔4231，弹性件422的第一端穿设在安装孔4231内，弹性件422的第二端与导向槽414的内壁相抵顶；第一调节件42穿设在L型通孔411内，且导向柱423卡合在导向槽414内，并与导向槽414滑动配合。具体的，本实施例中的弹性件422为弹簧，当气缸45沿定位板41的宽度方向伸出时，则带动第一调节件42沿定位板41的长度方向移动，相应地，导向柱423沿导向槽414远离底板431，从而压缩弹性件422，当气缸45沿定位板41的宽度方向回缩时，则弹性件422回弹，从而带动导向柱423沿导向槽414靠近底板431。由此，利用该导向柱423配合导向槽414能够对第一调节件42的移动进行导向，避免了第一调节件42出现偏移，提高了定位精度。

在上述实施例中，优选的，定位机构4还包括支撑板46，定位板41、第一调节件42和气缸45均放置在支撑板46的上表面。具体的，该支撑板46用于为定位板41、第一调节件42和气缸45提供支撑作用，从而保证各部件之间的相对位置不变，有利于提高定位机构4的稳定性。

优选的，还包括缓冲装置，缓冲装置的第一端与支架连接，缓冲装置的第二端与夹爪连接。

在上述实施例中，优选的，SSD卡插卡设备还包括缓冲装置5，缓冲装置5的第一端与支架1连接，缓冲装置5的第二端与夹爪3连接。具体的，在该实施例中，由于在夹爪3与支架1之间设置了缓冲装置5，使得夹爪3具有一定的弹性，当组装机器人带动夹爪3抓取SSD卡10进行插接时，能够避免对待插卡产品的卡槽以及SSD卡10本身造成损伤，提高了SSD卡插接的安全性。

在上述实施例中，优选的，缓冲装置5为弹簧，弹簧不仅弹性能力较好，而且价格低廉，便于更换。但不限定于缓冲装置5的具体结构和类型，在其他实施例中，也可以适应性的选择其他具有弹性的结构作为缓冲装置5。

在上述实施例中，优选的，SSD卡插卡设备还包括压力传感器6，压力传感器6安装在支架1上，并位于缓冲装置5与夹爪3之间，以测量插接SSD卡10的压力值。具体的，当组装机器人带动夹爪3抓取SSD卡10进行插接时，通过压力传感器6能够测量插接SSD卡10的压力值，从而能够保证每次插接的力度均在设定范围内，不会由于插接力度过小而导致装配不良，也不会由于插接力度多大而对待插卡产品的卡槽以及SSD卡10本身造成损伤，提高了SSD卡10与待插卡产品的卡槽的插接效果。

参照图1所示，在上述实施例中，优选的，视觉定位机构2包括光源21和工业相机22，光源21安装在支架1的一侧，工业相机22安装在支架1上并远离光源21的出光侧，且工业相机22的拍摄方向与光源21的出光方向一致。具体的，光源21用于对待插卡产品的卡槽所在的位置进行照射，以提供足够的亮度，工业相机22用于对待插卡产品的卡槽所在的位置进行拍摄，以获得图像，通过对图像进行分析可得到待插卡产品的卡槽在预设坐标系中的坐标值，该坐标值即为待插卡产品的卡槽的位置信息。其中，以图1为例说明，该预设坐标系为以设定基点为零点，以上下、左右、前后三个方向为X轴、Y轴和Z轴所建立的坐标系，该设定基点可根据需要而定。

参照图1所示，在上述实施例中，优选的，SSD卡插卡设备还包括测距传感器7，测距传感器7安装在支架1上，并位于夹爪3的一侧，以用于获取待插卡产品的卡槽与SSD卡10之间的高度距离。当六轴机械手带动夹爪3将SSD卡10抓取至定位板41上时，SSD卡10与待插卡产品的卡槽之间的高度距离已经基本确定，由于产品的生产或产品的放置问题，可能会使得SSD卡10与待插卡产品的卡槽之间的高度存在部分差异，在该实施例中，通过该测距传感器7能够进一步确认待插卡产品的卡槽与SSD卡10之间的高度距离，以提高SSD卡10与待插卡产品的卡槽的插接精度。

在上述实施例中，优选的，组装机器人为六轴机械手，在具体组装SSD卡10时，能够灵活地进行各个角度的调整，以适应各种使用工况。同时，六轴机械手的位移精度较高，能够提高SSD卡10与待插卡产品的组装精度，从而提高整体的组装效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵壳体在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种SSD卡插卡设备，其特征在于，包括：

支架，所述支架安装在组装机器人上；

视觉定位机构，安装在所述支架的第一侧，以用于获取待插卡产品上卡槽的位置信息；

夹爪，安装在所述支架的第二侧，以用于夹取或松开SSD卡；

定位机构，包括定位板、第一调节件和第二调节件，所述定位板上设有阻挡部，所述第一调节件、所述第二调节件和所述阻挡部共同围设成用于定位所述SSD卡的定位区域，所述第一调节件能够沿所述定位板的长度方向往复移动，所述第二调节件能够沿所述定位板的宽度方向往复移动，以调节所述定位区域的大小；

所述组装机器人能够带动所述夹爪夹取所述SSD卡并放置在所述定位区域内，以对所述SSD卡进行定位；所述组装机器人还能够根据所述位置信息带动所述夹爪夹取定位后的所述SSD卡，并插接在所述待插卡产品的卡槽内。

2.根据权利要求1所述的SSD卡插卡设备，其特征在于，所述第一调节件呈L型形状，所述第二调节件包括底板，所述底板顶部设有相互平行的短挡块和长挡块，以使所述第二调节件呈F型形状，所述定位板上相应地开设有L型通孔、第一条形孔和第二条形孔，且所述第一条形孔与所述第二条形孔相互平行；所述阻挡部包括长阻挡部和短阻挡部，所述长阻挡部设置在所述第一条形孔的一侧，所述短阻挡部设置在所述第二条形孔的一侧；

所述第一调节件穿设在所述L型通孔内，且所述第一调节件的顶部凸伸出所述定位板的顶部，所述底板位于所述定位板的底部且所述长挡块穿设在所述第一条形孔内，所述短挡块穿设在所述第二条形孔内，所述长挡块和所述短挡块的顶部均凸伸出所述定位板的顶部；

所述长阻挡部、所述长挡块和所述第一调节件的侧壁共同围设成第一定位区域，所述短阻挡部、所述短挡块和所述第一调节件的侧壁共同围设成第二定位区域，且所述第一定位区域和所述第二定位区域的大小不同；所述第一调节件能够沿所述定位板的长度方向往复移动，所述底板能够沿所述定位板的宽度方向往复移动，以带动所述短挡块和长挡块共同沿所述定位板的宽度方向往复移动，从而调节所述第一定位区域和所述第二定位区域的大小。

3.根据权利要求2所述的SSD卡插卡设备，其特征在于，所述定位机构还包括气缸，所述气缸设置在所述底板的底部，且所述气缸的动力输出端与所述底板连接，所述底板上靠近所述第一调节件的一侧开设有楔形开口，所述第一调节件上靠近所述底板的一侧具有楔形块，且所述第一调节件上远离所述底板的一侧具有弹性件，所述弹性件与所述定位板的内壁相抵顶；

所述气缸能够带动所述底板沿所述定位板的宽度方向往复移动，并使得所述楔形开口的内壁挤压所述楔形块的外壁，以带动所述第一调节件沿所述定位板的长度方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的SSD卡插卡设备，其特征在于，所述定位板的底部沿所述定位板的长度方向开设有导向槽，所述导向槽与所述L型通孔连通，所述第一调节件上远离所述底板的一侧具有导向柱，所述导向柱上沿所述定位板的长度方向开设有安装孔，所述弹性件的第一端穿设在所述安装孔内，所述弹性件的第二端与所述导向槽的内壁相抵顶；所述第一调节件穿设在所述L型通孔内，且所述导向柱卡合在所述导向槽内，并与所述导向槽滑动配合。

5.根据权利要求3所述的SSD卡插卡设备，其特征在于，所述定位机构还包括支撑板，所述定位板、所述第一调节件和所述气缸均放置在所述支撑板的上表面。

6.根据权利要求1所述的SSD卡插卡设备，其特征在于，还包括缓冲装置，所述缓冲装置的第一端与所述支架连接，所述缓冲装置的第二端与所述夹爪连接。

7.根据权利要求6所述的SSD卡插卡设备，其特征在于，所述缓冲装置为弹簧。

8.根据权利要求6所述的SSD卡插卡设备，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器安装在所述支架上，并位于所述缓冲装置与所述夹爪之间，以测量插接所述SSD卡的压力值。

9.根据权利要求1所述的SSD卡插卡设备，其特征在于，所述视觉定位机构包括光源和工业相机，所述光源安装在所述支架的一侧，所述工业相机安装在所述支架上并远离所述光源的出光侧，且所述工业相机的拍摄方向与所述光源的出光方向一致。

10.根据权利要求1所述的SSD卡插卡设备，其特征在于，还包括测距传感器，所述测距传感器安装在所述支架上，并位于所述夹爪的一侧，以用于获取待插卡产品的卡槽与所述夹爪之间的高度距离。

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