CN211332006U - 一种应用于工作站的电控夹具快换底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于工作站的电控夹具快换底座，包括举升检测机构，所述的举升检测机构包括固定基座、升降基板、2个升降气缸，所述的升降基板位于所述的固定基座的上方，所述的升降气缸的一端分别固定于所述的固定基座的两端，另一端分别与所述的升降基板相连；所述的升降气缸上设置有气缸防转单元，所述的气缸防转单元包括止口防转块、气缸杆，所述的气缸杆的一端固定于所述的升降气缸上，另一端通过所述的止口防转块固定于所述的升降基板上。本实用新型所述的应用于工作站的电控夹具快换底座实现了举升气缸安装的稳定性；追加夹具的检测功能，保证不同夹具切换后可按对应程序实施焊接；增加夹具导向单元，使切换更加便捷。

Description

一种应用于工作站的电控夹具快换底座

技术领域

本实用新型属于拆卸、切换作用的台式设备技术领域，尤其是涉及一种应用于工作站的电控夹具快换底座。

背景技术

目前汽车行业产品正在向多品种、多样化、个性化发展，品种多、数量少，不同的产品需要使用不同的焊接夹具来生产。为了满足市场需求，必须使用柔性的、可以快速切换焊接夹具的自动化生产线来生产，夹具快速切换座是柔性生产线中必不可少的一种工艺装备，快换座的好坏影响到焊接夹具的切换时间，影响到整条生产线的生产节拍。同时切换座与焊接夹具的连接方式影响到焊接夹具的制造成本。现有焊接夹具的切换座不容易实现焊接夹具快速切换。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种应用于工作站的电控夹具快换底座。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种应用于工作站的电控夹具快换底座，包括举升检测机构、夹具限位及到位检测单元、夹具导向单元，

所述的举升检测机构包括固定基座、升降基板、2个升降气缸，所述的升降基板位于所述的固定基座的上方，所述的升降气缸的一端分别固定于所述的固定基座的两端，另一端分别与所述的升降基板相连；

所述的升降气缸上设置有气缸防转单元，所述的气缸防转单元包括止口防转块，所述的气缸杆通过所述的止口防转块固定于所述的升降基板上；

所述的举升检测机构上还设置有举升位置检测单元；

电控夹具的下表面设置车型识别单元。

止口防转块保证机构长时间不出现松动问题。

进一步，所述的止口防转块的一侧设有U型槽，所述的气缸杆的一端置于所述的U型槽内。

进一步，所述的举升位置检测单元包括切换准许传感器、切换到位指示传感器、夹具退出准许传感器，所述的切换准许传感器固定于所述的升降气缸上，所述的切换到位指示传感器与所述的夹具退出准许传感器均固定于所述的升降基板的下表面。

进一步，所述的车型识别单元包括有夹具识别支架、夹具识别传感器，所述的夹具识别支架固定于所述的电控夹具的下表面，所述的夹具识别传感器固定于所述的夹具识别支架上。

进一步，所述的夹具限位及到位检测单元包括到位限位块、到位传感器、中央限位件、2个中央导向件，所述的中央限位件固定于所述的电控夹具的下表面，所述的中央导向件均固定于所述的升降基板上，所述的中央导向件之间留有容纳所述的中央限位件的空隙，所述的到位限位块固定于所述的中央导向件的一端，所述的升降基板上设有避让孔，所述的避让孔位于所述的限位块与中央导向件之间，所述的到位传感器固定于所述的到位限位块上。中央限位件、到位限位块、中央导向件之间相互配合，举升检测机构推入夹具下方后，中央限位件位于中央导向件之间，中央导向件起到导向的作用，直至中央限位件的加长块端行至到位限位块处，举升检测机构进行举升，升降基板上升，加长块进入避让孔中，使到位传感器始终感应。

所述的切换准许传感器、切换到位指示传感器、夹具退出准许传感器、夹具识别传感器与到位传感器均分别通过线路与控制器相连。

进一步，所述的中央限位件的一端下部设置有加长块，所述的加长块与所述的中央限位件相互垂直，所述的加长块与所述的避让孔相配合。在举升过程中需要到位传感器始终感应，考虑到举升行程的限制，中央限位件的端部采用加长块的异性结构设计，并在到位限位块开设避让孔，通过加长块与避让孔的配合使到位传感器始终感应。

进一步，所述的中央限位件的加长块端设有30-60度的倒角。

进一步，所述的加长块的长度小于所述的升降基板的厚度。

进一步，所述的夹具导向单元包括导向轮、2个导向板，所述的导向板分别位于所述的举升检测机构的两侧，并位于所述的升降气缸的外侧，所述的导向轮固定于所述的电控夹具上，所述的导向轮与所述的导向板相配合。导向轮与导向板在中央限位件尚未起到限位导线作用前对夹具进行导向工作，保证人员在切换过程中更加精准快速的对夹具进行切换。

进一步，所述的电控夹具上设置有可拆卸切换手柄。使切换更加便捷，切换完成后，手柄拆除，不影响人工上件操作。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的应用于工作站的电控夹具快换底座通过设置气缸防转单元实现了举升气缸安装的稳定性；通过举升位置检测单元、夹具限位及到位检测单元与车型识别单元追加夹具的检测功能，保证不同夹具切换后可按对应程序实施焊接；增加夹具导向单元，使切换更加便捷。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的应用于工作站的电控夹具快换底座的示意图；

图2为本实用新型实施例所述的举升检测机构的示意图；

图3为本实用新型实施例所述的气缸防转单元的示意图；

图4为本实用新型实施例所述的车型识别单元的示意图；

图5为本实用新型实施例所述的电控夹具的仰视图；

图6为本实用新型实施例所述的止口防转块的示意图；

图7为本实用新型实施例所述的加长块的示意图。

附图标记说明：

1、气缸防转单元；2、举升位置检测单元；3、车型识别单元；4、夹具限位及到位检测单元；5、夹具导向单元；6、可拆卸切换手柄；7、固定基座；8、升降基板；9、升降气缸；10、电控夹具；11、止口防转块；12、气缸杆；21、切换准许传感器；22、切换到位指示传感器；23、夹具退出准许传感器；31、夹具识别支架；32、夹具识别传感器；41、到位限位块；42、到位传感器；43、中央限位件；44、避让孔；45、中央导向件；51、导向轮；52、导向板；111、U型槽；411、加长块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-6所示，一种应用于工作站的电控夹具10快换底座，包括举升检测机构，所述的举升检测机构包括固定基座7、升降基板8、2个升降气缸9，所述的升降基板8位于所述的固定基座7的上方，所述的升降气缸9的一端分别固定于所述的固定基座7的两端，另一端分别与所述的升降基板8相连；所述的升降气缸9上设置有气缸防转单元1，所述的气缸防转单元1包括止口防转块11，所述的气缸杆12通过所述的止口防转块11固定于所述的升降基板8上。止口防转，保证机构长时间不出现松动问题。所述的止口防转块11的一侧设有U型槽111，所述的气缸杆12的一端置于所述的U型槽111内。

所述的举升检测机构上还设置有举升位置检测单元2，所述的举升位置检测单元2包括切换准许传感器21、切换到位指示传感器22、夹具退出准许传感器23，所述的切换准许传感器21固定于所述的升降气缸9上，所述的切换到位指示传感器22与所述的夹具退出准许传感器23均固定于所述的升降基板8的下表面。

所述的电控夹具10的下表面设置车型识别单元3，所述的车型识别单元3包括有夹具识别支架31、夹具识别传感器32，所述的夹具识别支架31固定于所述的电控夹具10的下表面，所述的夹具识别传感器32固定于所述的夹具识别支架31上。

所述的快换底座还设置有夹具限位及到位检测单元4，所述的夹具限位及到位检测单元4包括到位限位块41、到位传感器42、中央限位件43、2个中央导向件45，所述的中央限位件43固定于所述的电控夹具10的下表面，所述的中央导向件45均固定于所述的升降基板8上，所述的中央导向件45之间留有容纳所述的中央限位件43的空隙，所述的到位限位块41固定于所述的中央导向件45的一端，所述的升降基板8上设有避让孔44，所述的避让孔44位于所述的限位块与中央导向件45之间，所述的到位传感器42固定于所述的到位限位块41上。中央限位件43、到位限位块41、中央导向件45之间相互配合，举升检测机构推入夹具下方后，中央限位件43位于中央导向件45之间，中央导向件45起到导向的作用，直至中央限位件43的加长块411端行至到位限位块41处，举升检测机构进行举升，升降基板8上升，加长块411进入避让孔44中，使到位传感器42始终感应。

所述的切换准许传感器21（该切换准许传感器21为升降气缸9自带传感器）、切换到位指示传感器22（型号：E2EQ-X7D1G-M1TGJ-T 0.3M 品牌：OMRON）、夹具退出准许传感器23（型号：E2EQ-X7D1G-M1TGJ-T 0.3M 品牌：OMRON）、夹具识别传感器32（型号：E2EQ-X7D1G-M1TGJ-T 0.3M 品牌：OMRON）与到位传感器42（型号：E2EQ-X3D1G-M1TGJ-T 0.3M 品牌：OMRON）均分别通过线路与控制器相连。所述的升降气缸9通过线路与所述的控制器相连。

所述的中央限位件43的一端下部设置有加长块411，所述的加长块411与所述的中央限位件43相互垂直，所述的加长块411与所述的避让孔44相配合。在举升过程中需要到位传感器42始终感应，考虑到举升行程的限制，中央限位件43的端部采用加长块411的异性结构设计，并在到位限位块41进行开设避让孔44，通过加长块411与避让孔44的配合使到位传感器42一直检测到电控夹具10，始终感应，这样可以保证整体举升和回落的过程中电控夹具10都是定位良好的状态。所述的中央限位件43的加长块411端设有30度的倒角。所述的加长块411的长度小于所述的升降基板8的厚度。

所述的快换底座还设置有夹具导向单元5，所述的夹具导向单元5包括导向轮51、2个导向板52，所述的导向板52分别位于所述的举升检测机构的两侧，并位于所述的升降气缸9的外侧，所述的导向轮51固定于所述的电控夹具10上，所述的导向轮51与所述的导向板52相配合。导向轮51与导向板52在中央限位块尚未起到限位导线作用前对夹具进行导向工作，保证人员在切换过程中更加精准快速的对夹具进行切换。

所述的电控夹具10上设置有可拆卸切换手柄6。使切换更加便捷，切换完成后，手柄拆除，不影响人工上件操作。

所述的举升检测机构先通过导向轮51与导向板52相配合，再通过中央限位件43、到位限位块41、中央导向件45之间相互配合，置于电控夹具10下方，到达指定位置后，到位传感器42反馈信号，然后通过控制器驱动升降气缸9将升降基板8顶起，升降气缸9在最高点时，然后通过控制器驱动固定基座7上的换位支撑气缸，换位支撑气缸推动高低支撑块进行厚度的切换，切换到高档位，切换准许传感器21反馈信号，控制器驱动升降气缸9下降，此时，电控夹具10依靠高地支撑块进行支撑，顶起离地，然后切换到位指示传感器22反馈信号，夹具识别传感器32对电控夹具10进行识别，反馈信号，然后进行快换操作，完成后控制器驱动换位支撑气缸与升降气缸9，将升降基板8降至原始高度，夹具退出准许传感器23发出反馈信号，即可通过可拆卸切换手柄6推出电控夹具10，即完成全部操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于工作站的电控夹具快换底座，其特征在于：包括举升检测机构、夹具限位及到位检测单元、夹具导向单元，

所述的举升检测机构包括固定基座、升降基板、2个升降气缸，所述的升降基板位于所述的固定基座的上方，所述的升降气缸的一端分别固定于所述的固定基座的两端，另一端分别与所述的升降基板相连；

所述的升降气缸上设置有气缸防转单元，所述的气缸防转单元包括止口防转块，升降气缸的气缸杆通过所述的止口防转块固定于所述的升降基板上；

所述的举升检测机构上还设置有举升位置检测单元；

电控夹具的下表面设置车型识别单元。

2.根据权利要求1所述的应用于工作站的电控夹具快换底座，其特征在于：所述的止口防转块的一侧设有U型槽，所述的气缸杆的一端置于所述的U型槽内。

3.根据权利要求1所述的应用于工作站的电控夹具快换底座，其特征在于：所述的举升位置检测单元包括切换准许传感器、切换到位指示传感器、夹具退出准许传感器，所述的切换准许传感器固定于所述的升降气缸上，所述的切换到位指示传感器与所述的夹具退出准许传感器均固定于所述的升降基板的下表面。

4.根据权利要求1所述的应用于工作站的电控夹具快换底座，其特征在于：所述的车型识别单元包括有夹具识别支架、夹具识别传感器，所述的夹具识别支架固定于所述的电控夹具的下表面，所述的夹具识别传感器固定于所述的夹具识别支架上。

5.根据权利要求1所述的应用于工作站的电控夹具快换底座，其特征在于：所述的夹具限位及到位检测单元包括到位限位块、到位传感器、中央限位件、2个中央导向件，所述的中央限位件固定于所述的电控夹具的下表面，所述的中央导向件均固定于所述的升降基板上，所述的中央导向件之间留有容纳所述的中央限位件的空隙，所述的到位限位块固定于所述的中央导向件的一端，所述的升降基板上设有避让孔，所述的避让孔位于所述的限位块与中央导向件之间，所述的到位传感器固定于所述的到位限位块上。

6.根据权利要求5所述的应用于工作站的电控夹具快换底座，其特征在于：所述的中央限位件的一端下部设置有加长块，所述的加长块与所述的中央限位件相互垂直，所述的加长块与所述的避让孔相配合。

7.根据权利要求6所述的应用于工作站的电控夹具快换底座，其特征在于：所述的中央限位件的加长块端设有30-60度的倒角。

8.根据权利要求6所述的应用于工作站的电控夹具快换底座，其特征在于：所述的加长块的长度小于所述的升降基板的厚度。

9.根据权利要求6所述的应用于工作站的电控夹具快换底座，其特征在于：所述的夹具导向单元包括导向轮、2个导向板，所述的导向板分别位于所述的举升检测机构的两侧，并位于所述的升降气缸的外侧，所述的导向轮固定于所述的电控夹具上，所述的导向轮与所述的导向板相配合。

10.根据权利要求1所述的应用于工作站的电控夹具快换底座，其特征在于：所述的电控夹具上设置有可拆卸切换手柄。

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