CN218487590U - 焊接设备及其夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开焊接设备及其夹持装置，包括一焊接操作台、一夹持组件和一检测组件，夹持组件设置在焊接操作台，用于夹持和松开弧形加工件，检测组件包括多个测量元件和一控制元件，多个测量元件设置在焊接操作台，且位于弧形加工件的下方，并分别对准被夹持的弧形加工件待测弧线的多个测量点位，以分别测量每个测量点位与对应的测量元件之间的间隔距离，控制元件与多个测量元件相连，以根据每个间隔距离是否位于对应的预设范围内，判断弧形加工件的加工弧度是否合格。本实用新型公开焊接设备及其夹持装置，能够在弧形加工件设置在焊接操作台之后，对弧形加工件的加工弧度进行检测，有利于提高后续焊接加工时的焊接产品的良品率。

Description

焊接设备及其夹持装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置领域，尤其涉及焊接设备及其夹持装置。

背景技术

焊接，是一种利用高温或者高压将多个焊件连接在一起的加工方式。焊件在放置于焊接操作台之后，通常不会再对焊件的加工精确再进行检测。

例如，对于弧形加工件，当弧形加工件放置于焊接操作台之后，通常是直接将弧形加工件和其他加工件焊接在一起，而不再对弧形加工件的实际加工情况进行检测，例如加工弧度是否合格、弧形加工件上是否确实加工了加工缺口等，但弧形加工件的实际加工情况会直接影响制得的焊接产品的性能和质量。若弧形加工件的出厂质量就不合格，或者弧形加工件在转移至焊接操作台的过程中被挤压变形了，那么焊接后制得的焊接产品大概率也会为不合格产品，会导致焊接产品的不良率较高，质量较差。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供焊接设备及其夹持装置，能够在弧形加工件设置在焊接操作台之后，对弧形加工件的加工弧度进行检测，有利于提高后续焊接加工时的焊接产品的良品率。

本实用新型的另一个优势在于提供焊接设备及其夹持装置，显示元件能够显示检测结果，便于更直观地确定所述弧形加工件的加工弧度是否合格。

本实用新型的另一个优势在于提供焊接设备及其夹持装置，检测柱能够检测出所述弧形加工件是否加工了加工缺口，检测方便、简单且成本低。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型的一个优势在于提供焊接夹持装置，包括：一焊接操作台；一夹持组件，所述夹持组件设置在所述焊接操作台，用于夹持和松开弧形加工件；以及，一检测组件，所述检测组件包括多个测量元件和一控制元件，多个测量元件设置在所述焊接操作台，且位于所述弧形加工件的下方，并分别对准被夹持的所述弧形加工件待测弧线的多个测量点位，以分别测量每个测量点位与对应的测量元件之间的间隔距离，所述控制元件与多个所述测量元件相连，以根据每个所述间隔距离是否位于对应的预设范围内，判断所述弧形加工件的加工弧度是否合格。

根据本实用新型一实施例，多个所述测量元件沿标准弧线排列设置，所述标准弧线被构造成在所述夹持组件夹持合格的所述弧形加工件时，所述标准弧线与合格的所述弧形加工件的下表面平行，所述控制元件根据多个所述间隔距离是否位于多个相同的预设范围内，判断所述弧形加工件的加工弧度是否合格。

根据本实用新型一实施例，多个所述测量元件沿同一直线排列设置，所述控制元件根据所述多个间隔距离是否对应在多个不同的预设范围内，判断所述弧形加工件的加工弧度是否合格。

根据本实用新型一实施例，所述弧形加工件的中间部分向内凹陷，且由所述弧形加工件的端部至其中间部分，所述弧形加工件的高度逐渐减小，所述测量元件至少三个，至少一个所述测量元件对准所述弧形加工件的中间部分，至少两个所述测量元件分别对准所述弧形加工件的两端部或接近两端部的两接近部分。

根据本实用新型一实施例，所述检测组件包括一显示元件，所述显示元件与所述控制元件相连，以显示所述控制元件的判断结果。

根据本实用新型一实施例，所述测量元件被构造成测距传感器，所述控制元件被构造成PLC控制器，所述显示元件被构造成信号灯或报警灯。

根据本实用新型一实施例，所述检测组件包括至少一检测柱，所述检测柱设置在所述焊接操作台，且被构造成适于从所述弧形加工件的下方插入所述弧形加工件的加工缺口。

根据本实用新型一实施例，所述夹持组件包括至少一夹持座和至少一夹持气缸，所述夹持座设置在所述焊接操作台，所述夹持气缸设置在所述焊接操作台，所述夹持气缸的活塞杆对准所述夹持座，以在所述夹持座和所述夹持气缸的活塞杆之间形成可夹持所述弧形加工件的夹持区。

根据本实用新型一实施例，所述焊接夹持装置包括一第一压紧组件，所述压紧组件包括至少一第一支撑座和一至少一第一压紧件，所述第一支撑座设置在所述焊接操作台，且位于所述夹持区内，以支撑被夹持的所述弧形加工件，所述第一压紧件包括一第一压紧座和一第一压紧臂，所述第一压紧座设置在所述焊接操作台，所述第一压紧臂可上下转动地安装在所述第一压紧座，以在其向下转动并与所述弧形加工件接触时，将所述弧形加工件压紧在所述第一支撑座，并在其向上转动时，离开所述弧形加工件，以不再压紧所述弧形加工件。

本实用新型提供一焊接设备，包括一如上所述的焊接夹持装置和至少一焊枪，所述焊枪用于对加工弧度合格的所述弧形加工件焊接。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例的焊接夹持装置夹持弧形加工件并焊接时的结构示意图。

图2示出了本实用新型实施例的焊接夹持装置不含有第一压紧组件和第二压紧组件时的结构示意图。

图3示出了本实用新型实施例的弧形加工件被夹持和被限位时的结构示意图。

图4示出了本实用新型实施例的检测组件的结构框图。

图5示出了本实用新型实施例的测量元件对弧形加工件测量时的测量状态示意图。

图6示出了本实用新型实施例的检测柱插入弧形加工件加工缺口时的局部示意图。

图7示出了本实用新型实施例的第一压紧组件压紧弧形加工件时的结构示意图。

图8示出了本实用新型实施例的第二压紧组件压紧焊接加工件时的局部示意图。

附图标记：

100、焊接夹持装置；200、焊枪；300、弧形加工件；301、加工缺口；400、焊接加工件；

10、焊接操作台；

20、夹持组件；21、夹持座；22、夹持气缸；203、夹持区；

30、检测组件；31、测量元件；32、控制元件；33、显示元件；34、检测柱；

40、保护罩；401、检测口；50、限位组件；51、限位座；52、限位气缸；53、限位板；

60、第一压紧组件；61、第一支撑座；62、第一压紧件；621、第一压紧座；622、第一压紧臂；63、支撑气缸；

70、第二压紧组件；71、第二支撑座；72、第二压紧件；721、第二压紧座；722、第二压紧臂。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1至图2，依本实用新型一较佳实施例的一焊接夹持装置100将在以下被详细地阐述，所述焊接夹持装置100包括一焊接操作台10、一夹持组件20和一检测组件30。

具体地，结合图2和图3，所述夹持组件20设置在所述焊接操作台10，用于夹持和松开弧形加工件300。

所述检测组件30包括多个测量元件31和一控制元件32。

具体地，多个测量元件31设置在所述焊接操作台10，且位于所述弧形加工件300的下方，并分别对准被夹持的所述弧形加工件300待测弧线的多个测量点位，从而分别测量每个测量点位与对应的测量元件31之间的间隔距离，例如图5中的h1、h2和h3的值。

所述控制元件32与多个所述测量元件31相连，以根据每个所述间隔距离是否位于对应的预设范围内，判断所述弧形加工件300的加工弧度是否合格。

例如，结合图4和图5，多个所述测量元件31沿标准弧线L排列设置，所述标准弧线L被构造成在所述夹持组件20夹持合格的所述弧形加工件300时，所述标准弧线L与合格的所述弧形加工件300的下表面平行。因此，若待测的所述弧形加工件300的加工弧度合格，则所述标准弧线L平行待测的所述弧形加工件300的下表面，那么多个所述测量元件31测得的多个间隔距离大致相等，处于多个相同的预设范围，例如多个[0,1]mm。而若是所述弧形加工件300的加工弧度不合格，那么所述弧形加工件300的下表面会变形，所述标准弧线L就不会平行于待测的所述弧形加工件300的下表面，因此多个所述测量元件31会测得多个不同的间隔距离，处于不同的预设范围。因此所述控制元件31可以根据多个所述间隔距离是否位于多个相同的预设范围而判断所述弧形加工件300的加工弧度是否合格。

或者，多个所述测量元件31沿同一直线排列设置。此时，所述弧形加工件300下表面不同部位与所述测量元件31的距离就会不同，有些距离较大，有些距离较远。由此，根据所述控制元件32根据所述多个间隔距离h1、h2和h3是否对应在多个不同的预设范围内，即可判断所述弧形加工件300的加工弧度是否合格。若在，则所述弧形加工件300的加工弧度合格，若不在，则所述弧形加工件300的加工弧度不合格。

这样一来，当弧形加工件300置于焊接操作台10且被夹持住后，若所述弧形加工件300的加工弧度合格，可直接从所述焊接操作台10上方，被夹持的所述弧形加工件300外围，对所述弧形加工焊接。若不合格，则可将该不合格的所述弧形加工件300送走，直至再次出现加工弧度合格的所述弧形加工件300再进行焊接，有利于提高制得的焊接产品的质量，提高焊接产品的良品率。

根据本实用新型一实施例，结合图2和图3，所述夹持组件20包括至少一夹持座21和至少一夹持气缸22。所述夹持座21设置在所述焊接操作台10。所述夹持气缸22设置在所述焊接操作台10，所述夹持气缸22的活塞杆对准所述夹持座21，以在所述夹持座21和所述夹持气缸22的活塞杆之间形成可夹持所述弧形加工件300的夹持区203。这样一来，在所述夹持气缸22的活塞杆收缩时，即可在所述夹持气缸22的活塞杆和所述夹持座21之间放入所述弧形加工件300，然后通过所述夹持气缸22的活塞杆伸长，从而将所述弧形加工件300夹持在所述夹持气缸22的活塞杆和所述夹持座21之间。

另外，所述夹持气缸22行程可调，由此通过调节所述夹持气缸22活塞杆的伸出长度，从而夹持不同尺寸的所述弧形加工件300，例如夹持不同宽度的所述弧形加工件300，扩大所述夹持组件20的适用范围。

具体地，所述夹持座21和所述夹持气缸22为多个，有利于进一步提高所述弧形加工件300的夹持稳定性和牢固性。

根据本实用新型一优选实施例，结合图2和图3，所述弧形加工件300的中间部分向内凹陷，且由所述弧形加工件300的端部至其中间部分，所述弧形加工件300的高度逐渐减小。所述测量元件31至少三个，至少一个所述测量元件31对准所述弧形加工件300的中间部分，至少两个所述测量元件31分别对准所述弧形加工件300的两端部或接近两端部的两接近部分。由此，多个所述测量元件31采集的数据较为全面，而非局限于弧形走向变化较小的某一局部区域，有利于提高加工弧度检测的准确性。

根据本实用新型一优选实施例，结合图4，所述检测组件30包括一显示元件33，所述显示元件33与所述控制元件32相连，以显示所述控制元件32的判断结果。由此，可以更为直观的确定所述弧形加工件300的加工弧度是否合格。

具体地，所述测量元件31被构造成测距传感器，例如激光传感器等，所述控制元件32被构造成PLC控制器，所述显示元件33被构造成信号灯或报警灯。

例如，所述PLC控制器根据多个所述间隔距离在多个所述预设范围内，控制所述信号灯发光。由此，在所述信号灯不发光时，即可确定所述弧形加工件300不合格，并将该弧形加工件300送走。

或者，所述PLC控制器根据至少一个所述间隔距离不在至少一个所述预设范围内，控制所述报警灯报警。由此，在所述报警灯报警时，即可确定所述弧形加工件300不合格，并将该弧形加工件300送走。

根据本实用新型一优选实施例，结合图3和图6，所述检测组件30包括至少一检测柱34，所述检测柱34设置在所述焊接操作台10，且被构造成适于从所述弧形加工件300的下方插入所述弧形加工件300的加工缺口301。由此，可以检测所述弧形加工件300是否确实加工了所述加工缺口301。例如，若所述弧形加工件300确实加工了所述加工缺口301，在所述弧形加工件300被夹持时，所述检测柱34即顺利插入所述加工缺口301。而若是所述弧形加工件300没有加工所述加工缺口301，那么所述检测柱34则会将所述弧形加工件300顶起。由此，则可通过观察所述弧形加工件300是被顶起还是被稳定夹持且插设有所述检测柱34，从而确定所述弧形加工件300是否确实加工了所述加工缺口301，检测方便、简单且成本低。

具体地，所述弧形加工件300具有多个加工缺口301，所述检测柱34为多个，多个所述检测柱34被构造成适于从所述弧形加工件300的下方对应插入所述弧形加工件300的多个加工缺口301。由此，可同时检测多个所述加工缺口301是否存在，提高检测效果。例如，在图3的示例中，所述加工缺口301和所述检测柱34均为四个，四个所述检测柱34被构造成适于从所述弧形加工件300的下方对应插入所述弧形加工件300的四个加工缺口301。

根据本实用新型一优选实施例，结合图2，所述检测组件30包括一保护罩40，所述保护罩40设置在所述焊接操作台10，所述保护罩40罩设在所述测量元件31外侧，且高度高于所述测量元件31，且所述保护罩40顶部形成一检测口，用于供所述测量元件31通过所述检测口测量所述间隔距离。这样一来，所述保护罩40能够对所述测量元件31起到一定的保护作用，可以有效防止所述弧形加工件300夹持不稳时压坏所述测量元件31。

根据本实用新型一实施例，结合图2和图3，所述焊接夹持装置100包括一限位组件50，所述限位组件50包括一限位座51、一限位气缸52和限位板53。所述限位座51和所述限位板53分别设置在被夹持的所述弧形加工件300的两端部，且分别对准被夹持的所述弧形加工件300，所述限位气缸52与所述限位板53相连，以驱动所述限位板53在靠近或远离所述限位座51的方向移动。由此，在所述夹持组件20夹持住所述弧形加工件300时，所述限位座51和所述限位板53能够从所述弧形加工件300两端部限制所述弧形加工件300，以防止所述弧形加工件300移动，例如，可先通过所述限位气缸52的活塞杆伸长，带动所述限位板53与所述限位座51相互远离，从而在所述限位板53和所述限位座51之间放入所述弧形加工件300，然后通过所述限位气缸52的活塞杆收缩，带动所述限位板53与所述限位座51相靠近，从而使所述弧形加工件300的两端分别与所述限位板53与所述限位座51抵接，进而防止所述弧形加工件300沿图3所示的左右方向移动。

另外，所述限位气缸52行程可调，由此通过调节所述限位气缸52的伸出长度，从而限位不同尺寸的所述弧形加工件300，例如限位不同长度的所述弧形加工件300，扩大所述限位组件50的适用范围。

根据本实用新型一实施例，结合图1和图7，所述焊接夹持装置100包括一第一压紧组件60，所述压紧组件包括至少一第一支撑座61和一至少一第一压紧件62，所述第一支撑座61设置在所述焊接操作台10，且位于所述夹持区203内，以支撑被夹持的所述弧形加工件300，所述第一压紧件62包括一第一压紧座621和一第一压紧臂622，所述第一压紧座621设置在所述焊接操作台10，所述第一压紧臂622可上下转动地安装在所述第一压紧座621，以在其向下转动并与所述弧形加工件300接触时，将所述弧形加工件300压紧在所述第一支撑座61，并在其向上转动时，离开所述弧形加工件300，以不再压紧所述弧形加工件300。

由此，所述弧形加工件300能够被稳定固定在所述焊接操作台10，因此，在所述检测组件30检测所述弧形加工件300的加工弧度时，所述弧形加工件300能够始终保持稳定，而不发生倾斜，有利于提高所述检测组件30检测的准确性，且有利于保证后续焊接过程中，所述弧形加工件300的焊接稳定性。同时，方便在焊接完成后或检测完成后，需要取走所述弧形加工件300时，转移走不再被压紧的所述弧形加工件300。

具体地，所述第一支撑座61为多个，所述第一压紧件62为多个，多个所述第一支撑座61和多个所述第一压紧件62沿所述夹持区203的长度方向间隔设置，有利于进一步提高所述弧形加工件300的安装稳定性和牢固性。

进一步地，所述第一压紧组件60包括两个支撑气缸63，所述支撑气缸63设置在所述焊接操作台10，所述支撑气缸63的活塞杆从所述弧形加工件300的下方对准所述弧形加工件300的端部，以从所述弧形加工件300的两端部支撑所述弧形加工件300。

根据本实用新型一实施例，结合图1和图8，所述焊接夹持装置100包括一第二压紧组件70，所述第二压紧组件70包括第二支撑座71和一第二压紧件72，所述第二支撑座71设置在所述焊接操作台10，且位于所述夹持区203外，以在焊接加工件400放置在所述弧形加工件300时，支撑所述焊接加工件400伸出所述弧形加工件300的部分，所述第二压紧件72包括一第二压紧座721和一第二压紧臂722，所述第二压紧座721设置在所述焊接操作台10，所述第二压紧臂722可上下转动地安装在所述第二压紧座721，以在其向下转动并与所述焊接加工件400接触时，将所述焊接加工件400压紧在所述第二支撑座71，并在其向上转动时，离开所述焊接加工件400，以不再压紧所述焊接加工件400。

由此，所述焊接加工件400能够被稳定固定在与所述弧形加工件300上方，有利于保证后续焊接过程中，所述焊接加工件400焊接在所述弧形加工件300的焊接稳定性。同时，方便在焊接完成后，需要取走焊接产品时，转移走不再被压紧的所述焊接产品。

本实用新型提供一焊接设备，结合图1，所述焊接设备包括一如上所述的焊接夹持装置100和至少一焊枪200。所述焊枪200用于对加工弧度合格的所述弧形加工件300焊接。

具体地，所述焊枪200用于在所述弧形加工件300的加工弧度合格，且具有相应所述加工缺口301时，将所述焊接加工件400和所述弧形加工件300焊接在一起。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.焊接夹持装置，其特征在于，包括：

一焊接操作台；

一夹持组件，所述夹持组件设置在所述焊接操作台，用于夹持和松开弧形加工件；以及，

一检测组件，所述检测组件包括多个测量元件和一控制元件，多个测量元件设置在所述焊接操作台，且位于所述弧形加工件的下方，并分别对准被夹持的所述弧形加工件待测弧线的多个测量点位，以分别测量每个测量点位与对应的测量元件之间的间隔距离，所述控制元件与多个所述测量元件相连，以根据每个所述间隔距离是否位于对应的预设范围内，判断所述弧形加工件的加工弧度是否合格。

2.根据权利要求1所述的焊接夹持装置，其特征在于，多个所述测量元件沿标准弧线排列设置，所述标准弧线被构造成在所述夹持组件夹持合格的所述弧形加工件时，所述标准弧线与合格的所述弧形加工件的下表面平行，所述控制元件根据多个所述间隔距离是否位于多个相同的预设范围内，判断所述弧形加工件的加工弧度是否合格。

3.根据权利要求1所述的焊接夹持装置，其特征在于，多个所述测量元件沿同一直线排列设置，所述控制元件根据所述多个间隔距离是否对应在多个不同的预设范围内，判断所述弧形加工件的加工弧度是否合格。

4.根据权利要求1所述的焊接夹持装置，其特征在于，所述弧形加工件的中间部分向内凹陷，且由所述弧形加工件的端部至其中间部分，所述弧形加工件的高度逐渐减小，所述测量元件至少三个，至少一个所述测量元件对准所述弧形加工件的中间部分，至少两个所述测量元件分别对准所述弧形加工件的两端部或接近两端部的两接近部分。

5.根据权利要求1～3任一项所述的焊接夹持装置，其特征在于，所述检测组件包括一显示元件，所述显示元件与所述控制元件相连，以显示所述控制元件的判断结果。

6.根据权利要求5所述的焊接夹持装置，其特征在于，所述测量元件被构造成测距传感器，所述控制元件被构造成PLC控制器，所述显示元件被构造成信号灯或报警灯。

7.根据权利要求1所述的焊接夹持装置，其特征在于，所述检测组件包括至少一检测柱，所述检测柱设置在所述焊接操作台，且被构造成适于从所述弧形加工件的下方插入所述弧形加工件的加工缺口。

8.根据权利要求1所述的焊接夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括至少一夹持座和至少一夹持气缸，所述夹持座设置在所述焊接操作台，所述夹持气缸设置在所述焊接操作台，所述夹持气缸的活塞杆对准所述夹持座，以在所述夹持座和所述夹持气缸的活塞杆之间形成可夹持所述弧形加工件的夹持区。

9.根据权利要求1所述的焊接夹持装置，其特征在于，所述焊接夹持装置包括一第一压紧组件，所述压紧组件包括至少一第一支撑座和一至少一第一压紧件，所述第一支撑座设置在所述焊接操作台，且位于所述夹持区内，以支撑被夹持的所述弧形加工件，所述第一压紧件包括一第一压紧座和一第一压紧臂，所述第一压紧座设置在所述焊接操作台，所述第一压紧臂可上下转动地安装在所述第一压紧座，以在其向下转动并与所述弧形加工件接触时，将所述弧形加工件压紧在所述第一支撑座，并在其向上转动时，离开所述弧形加工件，以不再压紧所述弧形加工件。

10.焊接设备，其特征在于，包括一如权利要求1～9任一项所述的焊接夹持装置和至少一焊枪，所述焊枪用于对加工弧度合格的所述弧形加工件焊接。

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