CN210513072U - 一种具备识别测量的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊接设备技术领域的一种具备识别测量的焊接机器人，包括安装座、水平位移传感器、水平位移测量板、竖直位移传感器、竖直位移测量板和检测头，所述水平位移传感器设置在左侧侧板与横臂连接处的顶部，左侧所述侧板右侧外壁与横臂连接处的底部设置有电机，所述电机右侧输出端通过联轴器设置有丝杆，所述环状活动块顶部固定连接有旋转座，由于焊接件的厚度一定，因此竖直位移传感器识别测量竖直位移测量板下降的高度可判定焊接处的厚度，水平位移传感器可识别测量水平位移测量板平移的位移判定焊接处的长度，在检测头移动过程中可观察检测头与焊接处的接触情况，检测焊接处是否平整和平直。

Description

一种具备识别测量的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种具备识别测量的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人在对焊接件(板材、箱体等焊接面平直的焊接件)进行焊接后，缺少对焊接件焊接处进行检测的装置，由于焊接处的焊接厚度和焊接的平整度均会对焊接强度造成影响，因此对焊接处进行测量是提高焊接质量的重要流程之一，为此，我们提出一种具备识别测量的焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备识别测量的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备识别测量的焊接机器人，包括安装座、水平位移传感器、水平位移测量板、竖直位移传感器、竖直位移测量板和检测头，所述安装座顶部外壁左右两侧均设有侧板，两组所述侧板相对一侧外壁顶部均设置有凹槽，且两组凹槽内卡接有横臂，所述横臂外壁套接有活动座，所述水平位移测量板设置在活动座顶部外壁，所述水平位移传感器设置在左侧侧板与横臂连接处的顶部，左侧所述侧板右侧外壁与横臂连接处的底部设置有电机，所述电机右侧输出端通过联轴器设置有丝杆，所述丝杆右端与右侧侧板左侧外壁通过轴承连接，所述活动座螺纹套接在丝杆外壁，所述活动座底部外壁中心设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底部固定连接有连接板，所述检测头设置在连接板底部外壁中心，所述竖直位移测量板设置在连接板顶部外壁右侧，所述竖直位移传感器设置在活动座底部外壁右侧，所述安装座顶部外壁与两组侧板连接处的内侧设置有环状凹槽，且环状凹槽内滑动连接有环状活动块，所述环状活动块顶部固定连接有旋转座，所述旋转座顶部外壁左右两侧均设置有活动槽，且活动槽内滑动连接有活动夹板，两组所述活动夹板相对一侧外壁的顶部设置有固定板，所述活动夹板外壁与固定板连接处的底部设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有压板，所述压板顶部外壁通过轴承连接有调节丝杆，所述调节丝杆顶部延伸至固定板顶部外壁设置有手柄。

进一步地，所述连接板底部外壁设置有U型凹槽，且所述检测头位于U型凹槽顶部内壁中心，所述连接板底部外壁左右两侧均设置有安装槽，所述安装槽顶部内壁前后等距设置有支撑弹簧，所述安装槽内滑动连接有抵紧板，所述抵紧板底部延伸至连接板底部外壁，且所述抵紧板顶部与支撑弹簧底部固定连接，所述抵紧板底部外壁均匀设置有滚珠。

进一步地，所述旋转座顶部外壁位于两组活动夹板之间的部分均匀设置有齿状凸起，且所述齿状凸起纵截面呈梯形，且顶部截面宽度小于底部截面宽度。

进一步地，所述连接板底部外壁与检测头底部处于同一水平线。

进一步地，所述安装座顶部外壁与环状活动块连接处的内侧设置有旋转电机，且旋转电机顶部输出端通过联轴器与旋转座底部外壁连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、由于焊接件的厚度一定，因此竖直位移传感器识别测量竖直位移测量板下降的高度可判定焊接处的厚度，水平位移传感器可识别测量水平位移测量板平移的位移判定焊接处的长度，在检测头移动过程中可观察检测头与焊接处的接触情况，检测焊接处是否平整和平直；

2、在连接板随活动座移动过程中，支撑弹簧将抵紧板向下顶，使其紧贴焊接件外壁，避免在测量过程中检测头与焊接出凸面接触导致焊接件翘起，滚珠可减小焊接件与抵紧板之间的摩擦，而连接板底部外壁与检测头底部处于同一水平线，起到保护检测头的作用，避免其遇到较大的凸面导致检测头弯折。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型液压伸缩杆与连接板连接示意图。

图中：1、安装座；2、侧板；3、横臂；4、活动座；5、水平位移传感器；6、水平位移测量板；7、电机；8、丝杆；9、液压伸缩杆；10、连接板；11、检测头；12、竖直位移传感器；13、竖直位移测量板；14、环状活动块；15、旋转座；16、活动夹板；17、固定板；18、滑槽；19、压板；20、调节丝杆；21、齿状凸起；22、安装槽；23、支撑弹簧；24、抵紧板；25、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：一种具备识别测量的焊接机器人，具有对焊接面的焊接处进行测量和检测平整的优点，请参阅图1，包括安装座1、水平位移传感器5、水平位移测量板6、竖直位移传感器12、竖直位移测量板13和检测头11，安装座1顶部外壁左右两侧均设有侧板2，两组侧板2相对一侧外壁顶部均设置有凹槽，且两组凹槽内卡接有横臂3，横臂3外壁套接有活动座4，水平位移测量板6设置在活动座4顶部外壁，水平位移传感器5设置在左侧侧板2与横臂3连接处的顶部，左侧侧板2右侧外壁与横臂3连接处的底部设置有电机7，电机7右侧输出端通过联轴器设置有丝杆8，丝杆8右端与右侧侧板2左侧外壁通过轴承连接，活动座4螺纹套接在丝杆8外壁，活动座4底部外壁中心设置有液压伸缩杆9，液压伸缩杆9底部固定连接有连接板10，检测头11设置在连接板10底部外壁中心，竖直位移测量板13设置在连接板10顶部外壁右侧，竖直位移传感器12设置在活动座4底部外壁右侧，在使用过程中，启动电机7使其带动活动座4移动至焊接面的左侧(活动夹板16位于旋转座15前后两侧，在活动座4移动过程中连接板10不会与活动夹板16发生碰撞)，此时启动液压伸缩杆9将检测头11降下使其抵紧焊接面的焊接处，由于焊接件的厚度一定，因此竖直位移传感器12识别测量竖直位移测量板13下降的高度可判定焊接处的厚度，此时启动电机7使活动座4带动检测头11移动，水平位移传感器5可识别测量水平位移测量板6平移的位移判定焊接处的长度，在检测头11移动过程中可观察检测头11与焊接处的接触情况，检测焊接处是否平整和平直；

请参阅图1，安装座1顶部外壁与两组侧板2连接处的内侧设置有环状凹槽，且环状凹槽内滑动连接有环状活动块14，环状活动块14顶部固定连接有旋转座15，旋转座15顶部外壁左右两侧均设置有活动槽，且活动槽内滑动连接有活动夹板16，两组活动夹板16相对一侧外壁的顶部设置有固定板17，活动夹板16外壁与固定板17连接处的底部设置有滑槽18，滑槽18内滑动连接有压板19，压板19顶部外壁通过轴承连接有调节丝杆20，调节丝杆20顶部延伸至固定板17顶部外壁设置有手柄，可将焊接件放置在旋转座15顶部，然后使两组活动夹板16抵紧焊接件外侧，此时旋转调节丝杆20使压板19下降可将不同规格的焊接件固定，在焊接件固定后可旋转旋转座15使焊接件的焊接处与检测头11底部对齐，可对焊接件的多组焊接处进行检测；

请参阅图2，连接板10底部外壁设置有U型凹槽，U型凹槽的顶部内壁可设置照明灯(设置有保护罩)，便于观察检测头11与焊接处的接触情况，检测头11可拆卸换成焊接头对焊接件进行焊接，此时的U型凹槽可起到防止花火飞溅的作用，检测头11且检测头11位于U型凹槽顶部内壁中心，连接板10底部外壁左右两侧均设置有安装槽22，安装槽22顶部内壁前后等距设置有支撑弹簧23，安装槽22内滑动连接有抵紧板24，抵紧板24底部延伸至连接板10底部外壁，且抵紧板24顶部与支撑弹簧23底部固定连接，抵紧板24底部外壁均匀设置有滚珠25，在连接板10随活动座4移动过程中，支撑弹簧23将抵紧板24向下顶，使其紧贴焊接件外壁，避免在测量过程中检测头11与焊接出凸面接触导致焊接件翘起，滚珠25可减小焊接件与抵紧板24之间的摩擦；

请参阅图1，旋转座15顶部外壁位于两组活动夹板16之间的部分均匀设置有齿状凸起21，且齿状凸起21纵截面呈梯形，且顶部截面宽度小于底部截面宽度，在进行焊接时，齿状凸起21将焊接件与旋转座15隔离可起到保护旋转座15的作用；

请参阅图2，连接板10底部外壁与检测头11底部处于同一水平线，起到保护检测头11的作用，避免其遇到较大的凸面导致检测头11弯折；

请参阅图1，安装座1顶部外壁与环状活动块14连接处的内侧设置有旋转电机，且旋转电机顶部输出端通过联轴器与旋转座15底部外壁连接，可通过控制旋转电机旋转的角度，使焊接件的焊接处与检测头11自动定位，人工操作时可手动旋转旋转座15使焊接处与检测头11对齐。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具备识别测量的焊接机器人，包括安装座(1)、水平位移传感器(5)、水平位移测量板(6)、竖直位移传感器(12)、竖直位移测量板(13)和检测头(11)，其特征在于：所述安装座(1)顶部外壁左右两侧均设有侧板(2)，两组所述侧板(2)相对一侧外壁顶部均设置有凹槽，且两组凹槽内卡接有横臂(3)，所述横臂(3)外壁套接有活动座(4)，所述水平位移测量板(6)设置在活动座(4)顶部外壁，所述水平位移传感器(5)设置在左侧侧板(2)与横臂(3)连接处的顶部，左侧所述侧板(2)右侧外壁与横臂(3)连接处的底部设置有电机(7)，所述电机(7)右侧输出端通过联轴器设置有丝杆(8)，所述丝杆(8)右端与右侧侧板(2)左侧外壁通过轴承连接，所述活动座(4)螺纹套接在丝杆(8)外壁，所述活动座(4)底部外壁中心设置有液压伸缩杆(9)，所述液压伸缩杆(9)底部固定连接有连接板(10)，所述检测头(11)设置在连接板(10)底部外壁中心，所述竖直位移测量板(13)设置在连接板(10)顶部外壁右侧，所述竖直位移传感器(12)设置在活动座(4)底部外壁右侧，所述安装座(1)顶部外壁与两组侧板(2)连接处的内侧设置有环状凹槽，且环状凹槽内滑动连接有环状活动块(14)，所述环状活动块(14)顶部固定连接有旋转座(15)，所述旋转座(15)顶部外壁左右两侧均设置有活动槽，且活动槽内滑动连接有活动夹板(16)，两组所述活动夹板(16)相对一侧外壁的顶部设置有固定板(17)，所述活动夹板(16)外壁与固定板(17)连接处的底部设置有滑槽(18)，所述滑槽(18)内滑动连接有压板(19)，所述压板(19)顶部外壁通过轴承连接有调节丝杆(20)，所述调节丝杆(20)顶部延伸至固定板(17)顶部外壁设置有手柄。

2.根据权利要求1所述的一种具备识别测量的焊接机器人，其特征在于：所述连接板(10)底部外壁设置有U型凹槽，且所述检测头(11)位于U型凹槽顶部内壁中心，所述连接板(10)底部外壁左右两侧均设置有安装槽(22)，所述安装槽(22)顶部内壁前后等距设置有支撑弹簧(23)，所述安装槽(22) 内滑动连接有抵紧板(24)，所述抵紧板(24)底部延伸至连接板(10)底部外壁，且所述抵紧板(24)顶部与支撑弹簧(23)底部固定连接，所述抵紧板(24)底部外壁均匀设置有滚珠(25)。

3.根据权利要求1所述的一种具备识别测量的焊接机器人，其特征在于：所述旋转座(15)顶部外壁位于两组活动夹板(16)之间的部分均匀设置有齿状凸起(21)，且所述齿状凸起(21)纵截面呈梯形，且顶部截面宽度小于底部截面宽度。

4.根据权利要求2所述的一种具备识别测量的焊接机器人，其特征在于：所述连接板(10)底部外壁与检测头(11)底部处于同一水平线。

5.根据权利要求1所述的一种具备识别测量的焊接机器人，其特征在于：所述安装座(1)顶部外壁与环状活动块(14)连接处的内侧设置有旋转电机，且旋转电机顶部输出端通过联轴器与旋转座(15)底部外壁连接。

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