CN113369764A - 一种电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置，包括设备壳体和第六电动滑轨，所述设备壳体的内部下壁从左至右依次设置有第一皮带输送机、第一电动滑轨和第二皮带输送机，所述夹持机构的上端设置有调节机构，所述设备壳体的内部上壁从左至右依次设置有第二电动滑轨、第三电动滑轨、检测机构、第四电动滑轨和第五电动滑轨，所述第三多节液压缸的下端从中间至左右两侧依次设置有第三弹簧和第三导杆，本发明的有益效果是：该电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置，通过夹持机构对铝片进行夹持，从而防止铝片在焊接时碰撞偏移，从而能够防止设备铝片焊接错误的情况发生，同时也能够避免不必要的原料浪费。

Description

一种电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置

技术领域

本发明涉及电脑散热器加工技术领域，具体为一种电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置。

背景技术

计算机部件中大量使用集成电路，众所周知，高温是集成电路的大敌，高温不但会导致系统运行不稳，使用寿命缩短，甚至有可能使某些部件烧毁，所以电脑散热器是计算机中最为重要的配件之一，电脑散热器在加工过程中需要使用焊接装置把每个铝片焊接在一起。

现有的焊接装置在对电脑散热器上的铝片进行焊接时铝片容易碰撞倾斜，导致铝片的位置变化，从而导致设备焊接出来的产品形状与所需求的形状不一致，从而造成原料的浪费的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置，以解决上述背景技术中提出的现有的焊接装置在对电脑散热器上的铝片进行焊接时铝片容易碰撞倾斜，导致铝片的位置变化，从而导致设备焊接出来的产品形状与所需求的形状不一致，从而造成原料的浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置，包括设备壳体和第六电动滑轨，所述设备壳体的内部下壁从左至右依次设置有第一皮带输送机、第一电动滑轨和第二皮带输送机，且第一电动滑轨的上端设置有夹持机构，所述夹持机构的上端设置有调节机构，且调节机构的上端放置有电脑散热器本体，所述设备壳体的内部上壁从左至右依次设置有第二电动滑轨、第三电动滑轨、检测机构、第四电动滑轨和第五电动滑轨，且第二电动滑轨的下端安装有第三多节液压缸，所述第三多节液压缸的下端从中间至左右两侧依次设置有第三弹簧和第三导杆，且第三弹簧的下端连接有吸盘夹具，所述第三电动滑轨的下端安装有第四多节液压缸，且第四多节液压缸的下端连接有清扫毛刷，所述第六电动滑轨位于第四电动滑轨的下端，且第六电动滑轨的下端安装有第五多节液压缸，所述第五多节液压缸的下端连接有第二箱体，且第二箱体的内部安装有第二电机，所述第二电机的一侧连接有第一齿轮，且第一齿轮的下端连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外部连接有第二轴承，且第二齿轮的下端安装有焊头，所述第五电动滑轨的下端安装有第六多节液压缸，且第六多节液压缸的下端从中间至左右两侧依次设置有第四弹簧和第四导杆，所述第四弹簧的下端连接有镶嵌夹持板。

优选的，所述夹持机构包括第一箱体、第一电机、第一轴承、螺纹杆、连接杆、第一弹簧、第一导杆和夹持块，且第一箱体的后端安装有第一电机，所述第一箱体的前端通过第一轴承与螺纹杆相连接，且螺纹杆的外部连接有连接杆，所述连接杆靠近第一箱体中轴线的一侧从中间至上下两侧依次设置有第一弹簧和第一导杆，且第一弹簧靠近第一箱体中轴线的一侧连接有夹持块。

优选的，所述螺纹杆通过第一轴承与第一箱体之间构成旋转结构，且螺纹杆与连接杆之间为螺纹连接，并且夹持块通过第一导杆和第一弹簧与连接杆之间构成弹性伸缩结构。

优选的，所述调节机构包括放置台、第一多节液压缸和限位板，且放置台的内部安装有第一多节液压缸，所述第一多节液压缸远离放置台中轴线的一侧设置有限位板。

优选的，所述限位板通过第一多节液压缸与放置台之间构成伸缩结构，且限位板与第一多节液压缸之间构成焊接一体化结构，并且第一多节液压缸关于放置台的中轴线对称。

优选的，所述检测机构包括第二多节液压缸、连接架、压力传感器、第二导杆、第二弹簧和推板，且第二多节液压缸的下端连接有连接架，所述连接架的一侧从中间至上下两侧依次设置有压力传感器和第二导杆，且压力传感器的另一侧连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端连接有推板。

优选的，所述推板通过第二弹簧与压力传感器之间构成弹性结构，且推板通过第二导杆与连接架之间构成滑动结构，并且连接架为L状。

优选的，所述吸盘夹具通过第三导杆和第三弹簧与第三多节液压缸之间构成弹性伸缩结构，且第三弹簧与吸盘夹具之间为固定连接，并且吸盘夹具通过第三多节液压缸与第三电动滑轨之间构成升降结构。

优选的，所述第一齿轮的外表面与第二齿轮的外表面相啮合，且第二齿轮通过第二轴承与第二箱体之间构成旋转结构，并且第二箱体的中轴线与第二齿轮的中轴线相重合。

优选的，所述镶嵌夹持板通过第四弹簧与第六多节液压缸之间构成弹性机构，且镶嵌夹持板通过第四导杆与第六多节液压缸之间构成滑动结构，并且镶嵌夹持板与第四弹簧之间为固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过螺纹杆与连接杆之间的螺纹连接使夹持块同步向中间进行夹持，从而能够对电脑散热器本体上的铝片进行夹持定位，同时依靠夹持块通过第一导杆和第一弹簧与连接杆之间构成的弹性伸缩结构能够对夹持块进行缓冲，从而防止夹持块的夹持松动，同时夹持块的内侧具有卡槽能够防止铝片受力偏移。

2、本发明通过第一多节液压缸能够调节限位板的位置，从而调节电脑散热器本体下部分铝块的位置，使电脑散热器本体下部分铝块和电脑散热器本体上部分铝片对齐，从而便于设备对铝片进行精准焊接，同时两个限位板能够对电脑散热器本体的下部分铝块进行限位，防止铝块在焊接时移动，导致焊接位置出现错误。

3、本发明依靠推板通过第二弹簧与压力传感器之间构成的弹性结构把推板与电脑散热器本体上铝片的压力转换成第二弹簧的弹力，从而通过压力传感器检测出电脑散热器本体上的铝片和铝块焊接的紧密度，防止电脑散热器本体上的铝片焊接不牢固容易掉落。

4、本发明依靠第二齿轮通过第二轴承与第二箱体之间构成的旋转结构带动焊头旋转，从而便于设备对电脑散热器本体上铝片和铝块进行双面焊接，提高设备焊接的紧固度，同时通过清扫毛刷能够对电脑散热器本体的铝块进行表面清理，便于设备对电脑散热器本体的铝片进行焊接。

5、本发明依靠镶嵌夹持板通过第四弹簧与第六多节液压缸之间构成的弹性结构能够使电脑散热器本体上铝片放置到铝块上时使铝片和铝块紧密接触，从而防止铝块和铝片之间具有一定的缝隙，导致设备无法对铝片和铝块无法焊接，同时依靠镶嵌夹持板通过第四导杆与第六多节液压缸之间构成的滑动结构防止镶嵌夹持板的位置偏移，影响铝块与铝片对接位置的精确度。

附图说明

图1为本发明一种电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置的正视结构示意图；

图2为本发明一种电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置的夹持机构侧视剖面放大结构示意图；

图3为本发明一种电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置的第二箱体剖面放大结构示意图；

图4为本发明一种电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置的图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明一种电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置的电脑散热器本体俯视放大结构示意图。

图中：1、设备壳体；2、第一皮带输送机；3、第一电动滑轨；4、第二皮带输送机；5、夹持机构；501、第一箱体；502、第一电机；503、第一轴承；504、螺纹杆；505、连接杆；506、第一弹簧；507、第一导杆；508、夹持块；6、调节机构；601、放置台；602、第一多节液压缸；603、限位板；7、电脑散热器本体；8、第二电动滑轨；9、第三电动滑轨；10、检测机构；1001、第二多节液压缸；1002、连接架；1003、压力传感器；1004、第二导杆；1005、第二弹簧；1006、推板；11、第四电动滑轨；12、第五电动滑轨；13、第三多节液压缸；14、第三弹簧；15、第三导杆；16、吸盘夹具；17、第四多节液压缸；18、清扫毛刷；19、第六电动滑轨；20、第五多节液压缸；21、第二箱体；22、第二电机；23、第一齿轮；24、第二齿轮；25、第二轴承；26、焊头；27、第六多节液压缸；28、第四弹簧；29、第四导杆；30、镶嵌夹持板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置，包括设备壳体1和第六电动滑轨19，设备壳体1的内部下壁从左至右依次设置有第一皮带输送机2、第一电动滑轨3和第二皮带输送机4，且第一电动滑轨3的上端设置有夹持机构5，夹持机构5包括第一箱体501、第一电机502、第一轴承503、螺纹杆504、连接杆505、第一弹簧506、第一导杆507和夹持块508，且第一箱体501的后端安装有第一电机502，第一箱体501的前端通过第一轴承503与螺纹杆504相连接，且螺纹杆504的外部连接有连接杆505，连接杆505靠近第一箱体501中轴线的一侧从中间至上下两侧依次设置有第一弹簧506和第一导杆507，且第一弹簧506靠近第一箱体501中轴线的一侧连接有夹持块508，螺纹杆504通过第一轴承503与第一箱体501之间构成旋转结构，且螺纹杆504与连接杆505之间为螺纹连接，并且夹持块508通过第一导杆507和第一弹簧506与连接杆505之间构成弹性伸缩结构，通过螺纹杆504与连接杆505之间的螺纹连接使夹持块508同步向中间进行夹持，从而能够对电脑散热器本体7上的铝片进行夹持定位，同时依靠夹持块508通过第一导杆507和第一弹簧506与连接杆505之间构成的弹性伸缩结构能够对夹持块508进行缓冲，从而防止夹持块508的夹持松动，同时夹持块508的内侧具有卡槽能够防止铝片受力偏移。

夹持机构5的上端设置有调节机构6，且调节机构6的上端放置有电脑散热器本体7，调节机构6包括放置台601、第一多节液压缸602和限位板603，且放置台601的内部安装有第一多节液压缸602，第一多节液压缸602远离放置台601中轴线的一侧设置有限位板603，限位板603通过第一多节液压缸602与放置台601之间构成伸缩结构，且限位板603与第一多节液压缸602之间构成焊接一体化结构，并且第一多节液压缸602关于放置台601的中轴线对称，通过第一多节液压缸602能够调节限位板603的位置，从而调节电脑散热器本体7下部分铝块的位置，使电脑散热器本体7下部分铝块和电脑散热器本体7上部分铝片对齐，从而便于设备对铝片进行精准焊接，同时两个限位板603能够对电脑散热器本体7的下部分铝块进行限位，防止铝块在焊接时移动，导致焊接位置出现错误。

设备壳体1的内部上壁从左至右依次设置有第二电动滑轨8、第三电动滑轨9、检测机构10、第四电动滑轨11和第五电动滑轨12，且第二电动滑轨8的下端安装有第三多节液压缸13，检测机构10包括第二多节液压缸1001、连接架1002、压力传感器1003、第二导杆1004、第二弹簧1005和推板1006，且第二多节液压缸1001的下端连接有连接架1002，连接架1002的一侧从中间至上下两侧依次设置有压力传感器1003和第二导杆1004，且压力传感器1003的另一侧连接有第二弹簧1005，第二弹簧1005的另一端连接有推板1006，推板1006通过第二弹簧1005与压力传感器1003之间构成弹性结构，且推板1006通过第二导杆1004与连接架1002之间构成滑动结构，并且连接架1002为L状，依靠推板1006通过第二弹簧1005与压力传感器1003之间构成的弹性结构把推板1006与电脑散热器本体7上铝片的压力转换成第二弹簧1005的弹力，从而通过压力传感器1003检测出电脑散热器本体7上的铝片和铝块焊接的紧密度，防止电脑散热器本体7上的铝片焊接不牢固容易掉落。

第三多节液压缸13的下端从中间至左右两侧依次设置有第三弹簧14和第三导杆15，且第三弹簧14的下端连接有吸盘夹具16，吸盘夹具16通过第三导杆15和第三弹簧14与第三多节液压缸13之间构成弹性伸缩结构，且第三弹簧14与吸盘夹具16之间为固定连接，并且吸盘夹具16通过第三多节液压缸13与第三电动滑轨9之间构成升降结构，第三电动滑轨9的下端安装有第四多节液压缸17，且第四多节液压缸17的下端连接有清扫毛刷18，第六电动滑轨19位于第四电动滑轨11的下端，且第六电动滑轨19的下端安装有第五多节液压缸20，第五多节液压缸20的下端连接有第二箱体21，且第二箱体21的内部安装有第二电机22，第二电机22的一侧连接有第一齿轮23，且第一齿轮23的下端连接有第二齿轮24，第二齿轮24的外部连接有第二轴承25，且第二齿轮24的下端安装有焊头26，第一齿轮23的外表面与第二齿轮24的外表面相啮合，且第二齿轮24通过第二轴承25与第二箱体21之间构成旋转结构，并且第二箱体21的中轴线与第二齿轮24的中轴线相重合，依靠第二齿轮24通过第二轴承25与第二箱体21之间构成的旋转结构带动焊头26旋转，从而便于设备对电脑散热器本体7上铝片和铝块进行双面焊接，提高设备焊接的紧固度，同时通过清扫毛刷18能够对电脑散热器本体7的铝块进行表面清理，便于设备对电脑散热器本体7的铝片进行焊接。

第五电动滑轨12的下端安装有第六多节液压缸27，且第六多节液压缸27的下端从中间至左右两侧依次设置有第四弹簧28和第四导杆29，第四弹簧28的下端连接有镶嵌夹持板30，镶嵌夹持板30通过第四弹簧28与第六多节液压缸27之间构成弹性机构，且镶嵌夹持板30通过第四导杆29与第六多节液压缸27之间构成滑动结构，并且镶嵌夹持板30与第四弹簧28之间为固定连接，依靠镶嵌夹持板30通过第四弹簧28与第六多节液压缸27之间构成的弹性结构能够使电脑散热器本体7上铝片放置到铝块上时使铝片和铝块紧密接触，从而防止铝块和铝片之间具有一定的缝隙，导致设备无法对铝片和铝块无法焊接，同时依靠镶嵌夹持板30通过第四导杆29与第六多节液压缸27之间构成的滑动结构防止镶嵌夹持板30的位置偏移，影响铝块与铝片对接位置的精确度。

综上，该电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置，使用时，通过第一皮带输送机2和第二皮带输送机4分别对电脑散热器本体7的两个部分进行输送，通过第二电动滑轨8和第三多节液压缸13带动吸盘夹具16对电脑散热器本体7下端的铝块进行夹持，把铝块放置到调节机构6上，依靠吸盘夹具16通过第三导杆15和第三弹簧14与第三多节液压缸13之间构成的弹性伸缩结构对吸盘夹具16进行缓冲，打开第一多节液压缸602带动限位板603对铝块进行夹持的同时调节铝块的位置，然后通过第一电动滑轨3带动夹持机构5移动，通过第三电动滑轨9和第四多节液压缸17带动清扫毛刷18移动对铝块的表面进行清理，然后夹持机构5继续移动通过第五电动滑轨12和第六多节液压缸27带动镶嵌夹持板30对电脑散热器本体7上端的铝片进行镶嵌夹持，然后把铝片放置到铝块上，依靠镶嵌夹持板30通过第四导杆29和第四弹簧28与第六多节液压缸27之间构成的弹性伸缩结构对铝片进行按压，从而使铝片与铝块进接触，然后打开第一电机502带动通过第一轴承503与第一箱体501之间构成旋转结构的螺纹杆504旋转，从而带动与螺纹杆504之间为螺纹连接的连接杆505一端对铝片进行夹持固定，依靠夹持块508通过第一导杆507和第一弹簧506与连接杆505之间构成的弹性伸缩结构防止夹持块508的夹持松动，然后通过第四电动滑轨11、第六电动滑轨19和第五多节液压缸20带动焊头26移动对铝片进行焊接，打开第二电机22通过第一齿轮23带动通过第二轴承25与第二箱体21之间构成的旋转结构调节焊头26的角度，使焊头26能够对铝片进行双面焊接，焊接完成后通过第二多节液压缸1001带动推板1006与铝片接触，依靠推板1006通过第二弹簧1005与压力传感器1003之间构成的弹性结构把推板1006与电脑散热器本体7上铝片的压力转换成第二弹簧1005的弹力，从而通过压力传感器1003检测出电脑散热器本体7上的铝片和铝块焊接的紧密度，设备检测完成后把加工完成后的电脑散热器本体7放置到第一皮带输送机2上继续输送。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置，包括设备壳体（1）和第六电动滑轨（19），其特征在于：所述设备壳体（1）的内部下壁从左至右依次设置有第一皮带输送机（2）、第一电动滑轨（3）和第二皮带输送机（4），且第一电动滑轨（3）的上端设置有夹持机构（5），所述夹持机构（5）的上端设置有调节机构（6），且调节机构（6）的上端放置有电脑散热器本体（7），所述设备壳体（1）的内部上壁从左至右依次设置有第二电动滑轨（8）、第三电动滑轨（9）、检测机构（10）、第四电动滑轨（11）和第五电动滑轨（12），且第二电动滑轨（8）的下端安装有第三多节液压缸（13），所述第三多节液压缸（13）的下端从中间至左右两侧依次设置有第三弹簧（14）和第三导杆（15），且第三弹簧（14）的下端连接有吸盘夹具（16），所述第三电动滑轨（9）的下端安装有第四多节液压缸（17），且第四多节液压缸（17）的下端连接有清扫毛刷（18），所述第六电动滑轨（19）位于第四电动滑轨（11）的下端，且第六电动滑轨（19）的下端安装有第五多节液压缸（20），所述第五多节液压缸（20）的下端连接有第二箱体（21），且第二箱体（21）的内部安装有第二电机（22），所述第二电机（22）的一侧连接有第一齿轮（23），且第一齿轮（23）的下端连接有第二齿轮（24），所述第二齿轮（24）的外部连接有第二轴承（25），且第二齿轮（24）的下端安装有焊头（26），所述第五电动滑轨（12）的下端安装有第六多节液压缸（27），且第六多节液压缸（27）的下端从中间至左右两侧依次设置有第四弹簧（28）和第四导杆（29），所述第四弹簧（28）的下端连接有镶嵌夹持板（30）。

2.根据权利要求1所述的一种电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置，其特征在于：所述夹持机构（5）包括第一箱体（501）、第一电机（502）、第一轴承（503）、螺纹杆（504）、连接杆（505）、第一弹簧（506）、第一导杆（507）和夹持块（508），且第一箱体（501）的后端安装有第一电机（502），所述第一箱体（501）的前端通过第一轴承（503）与螺纹杆（504）相连接，且螺纹杆（504）的外部连接有连接杆（505），所述连接杆（505）靠近第一箱体（501）中轴线的一侧从中间至上下两侧依次设置有第一弹簧（506）和第一导杆（507），且第一弹簧（506）靠近第一箱体（501）中轴线的一侧连接有夹持块（508）。

3.根据权利要求2所述的一种电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置，其特征在于：所述螺纹杆（504）通过第一轴承（503）与第一箱体（501）之间构成旋转结构，且螺纹杆（504）与连接杆（505）之间为螺纹连接，并且夹持块（508）通过第一导杆（507）和第一弹簧（506）与连接杆（505）之间构成弹性伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置，其特征在于：所述调节机构（6）包括放置台（601）、第一多节液压缸（602）和限位板（603），且放置台（601）的内部安装有第一多节液压缸（602），所述第一多节液压缸（602）远离放置台（601）中轴线的一侧设置有限位板（603）。

5.根据权利要求4所述的一种电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置，其特征在于：所述限位板（603）通过第一多节液压缸（602）与放置台（601）之间构成伸缩结构，且限位板（603）与第一多节液压缸（602）之间构成焊接一体化结构，并且第一多节液压缸（602）关于放置台（601）的中轴线对称。

6.根据权利要求1所述的一种电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置，其特征在于：所述检测机构（10）包括第二多节液压缸（1001）、连接架（1002）、压力传感器（1003）、第二导杆（1004）、第二弹簧（1005）和推板（1006），且第二多节液压缸（1001）的下端连接有连接架（1002），所述连接架（1002）的一侧从中间至上下两侧依次设置有压力传感器（1003）和第二导杆（1004），且压力传感器（1003）的另一侧连接有第二弹簧（1005），所述第二弹簧（1005）的另一端连接有推板（1006）。

7.根据权利要求6所述的一种电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置，其特征在于：所述推板（1006）通过第二弹簧（1005）与压力传感器（1003）之间构成弹性结构，且推板（1006）通过第二导杆（1004）与连接架（1002）之间构成滑动结构，并且连接架（1002）为L状。

8.根据权利要求1所述的一种电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置，其特征在于：所述吸盘夹具（16）通过第三导杆（15）和第三弹簧（14）与第三多节液压缸（13）之间构成弹性伸缩结构，且第三弹簧（14）与吸盘夹具（16）之间为固定连接，并且吸盘夹具（16）通过第三多节液压缸（13）与第三电动滑轨（9）之间构成升降结构。

9.根据权利要求1所述的一种电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置，其特征在于：所述第一齿轮（23）的外表面与第二齿轮（24）的外表面相啮合，且第二齿轮（24）通过第二轴承（25）与第二箱体（21）之间构成旋转结构，并且第二箱体（21）的中轴线与第二齿轮（24）的中轴线相重合。

10.根据权利要求1所述的一种电脑散热器加工用便于夹持的可调式焊接装置，其特征在于：所述镶嵌夹持板（30）通过第四弹簧（28）与第六多节液压缸（27）之间构成弹性机构，且镶嵌夹持板（30）通过第四导杆（29）与第六多节液压缸（27）之间构成滑动结构，并且镶嵌夹持板（30）与第四弹簧（28）之间为固定连接。

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