CN212674104U - 一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，具体为工作台、检测台、检测机构和马达铁芯，所述工作台一端的中间位置处安装有控制面板，且工作台的顶端安装有架体，所述架体顶端的中间位置处固定有液压缸，且液压缸的输出端固定有安装板，所述安装板的四个拐角与工作台之间均安装有缓冲柱，且安装板底端的中间位置处设置有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部安装有滑块，且滑块的底端固定有检测机构，该可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，通过设置有夹板、检测压板、距离传感器和倾角传感器，可对铁芯垂直度和顶部是否水平以及马达铁芯高度进行检测，自动化检测，检测效率更高更精准。

Description

一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置

技术领域

本发明涉及马达铁芯检测技术领域，具体为一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置。

背景技术

马达铁芯即定子铁芯，它是电机磁路的重要组成部分，和转子铁心、定子和转子之间的气隙一起组成电机的完整的磁路，它是由扇形片、通风槽片、定位筋、上下齿压板、拉紧螺栓及托板等零件组成，用硅钢片冲成扇形片叠装于定位筋上，定位筋通过托板焊于机座环板上，并通过上、下齿压板用拉紧螺栓将铁心压紧成整体而成，在定子铁芯制作的过程中由于冲头磨损、叠接时的位置偏差及钢片高度偏差等原因，会导致制作出的定子铁芯的高度产生偏差、内部容置孔偏小不规则和铁芯外侧发生偏斜等不良现象。

目前对于马达铁芯的检测通常为人工测量，人工利用测量工具对铁芯高度进行检测，而对于铁芯内部容置孔和铁芯垂直度不作检测，不仅浪费时间和人力，且操作繁琐，检测的速度和精度也较差，生产效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，包括工作台、检测台、检测机构和马达铁芯，所述工作台一端的中间位置处安装有控制面板，且工作台的顶端安装有架体，所述架体顶端的中间位置处固定有液压缸，且液压缸的输出端固定有安装板，所述安装板的四个拐角与工作台之间均安装有缓冲柱，且安装板底端的中间位置处设置有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部安装有滑块，且滑块的底端固定有检测机构，所述工作台顶端的中间位置处安装有检测台，且检测台一侧的工作台上固定有第一送料机构，所述检测台一端的工作台上设置有第二送料机构，且检测台顶部的中间位置处安装有检测内芯，所述检测台另一侧的工作台上安装有上料机构，且上料机构上均匀设置有马达铁芯，所述检测机构包括两个顶部通过螺栓与滑块连接液压升降杆、位于液压升降杆底部的固定座、与固定座底部连接的外壳、位于外壳底部的检测压板、夹板和倾角传感器，且外壳外侧壁底端的中间位置处均匀开设有通槽，所述通槽的内部均贯穿有传动臂，且传动臂远离外壳一端的底部均固定有夹臂，所述夹臂靠近传动臂的一侧均安装有夹板，且夹板和检测压板的内部均嵌设有倾角传感器。

可选的，所述上料机构与第一送料机构平行设计，且上料机构上通过限位栓安装有限位导板，所述限位导板包括外扩的弧线段和与上料机构侧板平行的直线段，所述限位导板的直线段与上料机构侧板间距为马达铁芯直径的.倍。

可选的，所述检测台与第二送料机构均与电磁滑轨位于同一竖直面上，且检测台内部远离上料机构一侧靠近上料机构一端安装有限位座，所述限位座靠近上料机构一侧的中间位置处安装有触碰传感器，且限位座的形状与马达铁芯相吻合。

可选的，所述检测台靠近上料机构一侧靠近第二送料机构的一端安装有液压推杆，且液压推杆的输出端固定有推板，所述液压推杆与第一送料机构对齐，且推板的宽度小于第一送料机构两侧板间距。

可选的，所述马达铁芯的内部均设置有容置孔，且容置孔的形状均与检测内芯的外壁相吻合。

可选的，所述检测内芯呈中空状设计，且检测内芯底部的边缘位置处设置有限位罗圈，所述检测台顶部的中间位置处开设有螺纹槽，且检测内芯通过限位罗圈与检测台构成螺纹连接。

可选的，所述固定座的内部开设有旋转槽，且旋转槽的内部安装有旋转座，所述旋转座的底端与外壳顶端焊接，且旋转座的形状与旋转槽相吻合，所述固定座顶端的中间位置处固定有旋转电机，且旋转电机的输出端通过转轴与旋转座连接。

可选的，所述外壳内部的顶端安装有微型液压伸缩杆，且微型液压伸缩杆底端的边缘位置处均匀铰接有传动杆，所述传动杆的底端均与传动臂相铰接，且传动杆设置有三个，相连传动杆之间的夹角均为120°。

可选的，所述检测压板底部的中间位置处设置有图像传感器和距离传感器，且检测压板通过弹簧与外壳底部之间构成弹性缓冲结构。

可选的，所述夹臂的外侧均套接有与其形状相吻合的套筒，且套筒均通过紧固螺栓与夹臂构成可调节式连接，所述套筒靠近外壳的一侧均固定有安装球，且安装球的外侧套接有旋转套，所述旋转套远离夹臂的一侧均与夹板连接，且旋转套的内表面皆均匀嵌设有滚珠，所述夹板通过安装球与夹臂构成旋转连接，且夹板的外侧壁均与马达铁芯的外壁相贴合。

本发明提供了一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，具备以下有益效果：

1．该可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，通过设置有夹板、检测压板、距离传感器和倾角传感器，夹板通过旋转套与安装球连接，因此可以安装球为支点自由旋转，检测时，夹板对马达铁芯进行夹持，检测压板与马达铁芯顶端贴紧，夹板紧贴马达铁芯，若马达铁芯外侧倾斜，则夹板倾斜，若马达铁芯顶部倾斜，则检测压板倾斜，夹板和检测压板内部倾角传感器通过检测夹板和检测压板倾斜角度便可对铁芯垂直度和顶部是否水平进行检测，检测压板底端的距离传感器可对检测压板底部与检测台之间距离进行检测，即对马达铁芯高度进行检测，自动化检测，检测效率更高更精准。

2．该可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，通过设置有检测机构和检测内芯，当第一步高度与垂直度检测合格后，检测机构可抓住马达铁芯移动至检测内芯处对马达铁芯的容置孔进行检测，若第一步检测不合格，则检测机构直接抓住马达铁芯移动至第一送料机构进行卸料，若两步检测均合格，则抓住马达铁芯移动至第二送料机构进行检测，检测机构既具备检测功能，又能作为机械抓使用对马达铁芯进行抓取转移，功能更强大完善，无需配合多个机械抓进行使用，检测速度更快，效率更高。

3.该可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，通过设置有上料机构、第一送料机构和第二送料机构，若上料机构可连接上一步铁芯组装设备出料口连接，自动对组装好的马达铁芯进行上料，若检测不合格，则检测机构可抓住不合格的铁芯放至第一送料机构旁，利用液压推杆和推板将铁芯推至第一送料机构上传送走，若检测合格则将铁芯抓取至第二送料机构上方穿入下一加工流程，对铁芯进行筛选式卸料，无需人工卸料，自动化筛选，使用更方便。

4．该可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，通过设置有套筒，套筒形状与夹臂相吻合，因此可在夹臂上上下移动，从而实现对夹板位置高度的调节，使得装置能够对不同规格高度的马达铁芯进行检测适用性更强。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明工作台俯视结构示意图；

图3为本发明检测机构剖面结构示意图；

图4为本发明夹板结构示意图；

图5为本发明马达铁芯结构示意图；

图6为本发明检测内芯结构示意图。

图中：1、工作台；2、控制面板；3、第一送料机构；4、上料机构；5、缓冲柱；6、检测台；7、安装板；8、电磁滑轨；9、滑块；10、检测机构；11、架体；12、液压缸；13、第二送料机构；14、限位导板；15、马达铁芯；1501、容置孔；16、液压推杆；1601、推板； 17、检测内芯；1701、限位罗圈；18、限位座；19、触碰传感器；20、液压升降杆； 21、旋转电机；22、固定座；2201、旋转槽；23、旋转座；24、外壳；25、微型液压伸缩杆；26、传动杆；27、传动臂；28、通槽；29、检测压板；2901、图像传感器；2902、距离传感器；30、夹臂；31、夹板；32、套筒；33、旋转套；3301、滚珠；34、安装球；35、倾角传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，包括工作台1、检测台6、检测机构10和马达铁芯15，工作台1一端的中间位置处安装有控制面板2，且工作台1的顶端安装有架体11，架体11顶端的中间位置处固定有液压缸12，且液压缸12的输出端固定有安装板7，安装板7的四个拐角与工作台1之间均安装有缓冲柱5，且安装板7底端的中间位置处设置有电磁滑轨8，电磁滑轨8的内部安装有滑块9，且滑块9的底端固定有检测机构10，工作台1顶端的中间位置处安装有检测台6，且检测台6一侧的工作台1上固定有第一送料机构3，检测台6与第二送料机构13均与电磁滑轨8位于同一竖直面上，且检测台6内部远离上料机构4一侧靠近上料机构4一端安装有限位座18，限位座18靠近上料机构4一侧的中间位置处安装有触碰传感器19，且限位座18的形状与马达铁芯15相吻合，同一竖直面设计使得检测机构10可抓取马达铁芯15并将其放至在限位座18上的合适位置，抓取转移更便捷，而限位座18可对马达铁芯15进行限位，使检测机构10检测更准确，抓取更顺利。

检测台6靠近上料机构4一侧靠近第二送料机构13的一端安装有液压推杆16，且液压推杆16的输出端固定有推板1601，液压推杆16与第一送料机构3对齐，且推板1601的宽度小于第一送料机构3两侧板间距，液压推杆16与第一送料机构3对齐使得液压推杆16可直接将不合格的马达铁芯15推至第一送料机构3上方进行卸料，实现对合格产品与不合格产品进行不同途径的卸料，设计更合理。

检测台6一端的工作台1上设置有第二送料机构13，且检测台6顶部的中间位置处安装有检测内芯17，检测内芯17呈中空状设计，且检测内芯17底部的边缘位置处设置有限位罗圈1701，检测台6顶部的中间位置处开设有螺纹槽，且检测内芯17通过限位罗圈1701与检测台6构成螺纹连接，中空状设计便于图像传感器2901和距离传感器2902进行图像和距离传感，而螺纹连接设计使得检测内芯17不易发生位移或脱落，且便于取下更换，方便对不同规格的容置孔1501进行检测，适用性更强。

检测台6另一侧的工作台1上安装有上料机构4，且上料机构4上均匀设置有马达铁芯15，上料机构4与第一送料机构3平行设计，且上料机构4上通过限位栓安装有限位导板14，限位导板14包括外扩的弧线段和与上料机构4侧板平行的直线段，限位导板14的直线段与上料机构4侧板间距为马达铁芯15直径的1.2倍，限位导板14的设计可对上一步工序流出的马达铁芯15进行整列，使其排成整齐的一列进入检测台6方便对马达铁芯15进行定位，设计更合理。

马达铁芯15的内部均设置有容置孔1501，且容置孔1501的形状均与检测内芯17的外壁相吻合，相吻合设计使得装置可利用检测内芯17对马达铁芯15的容置孔1501进行检测，检测更全面。

检测机构10包括两个顶部通过螺栓与滑块9连接液压升降杆20、位于液压升降杆20底部的固定座22、与固定座22底部连接的外壳24、位于外壳24底部的检测压板29、夹板31和倾角传感器35，且外壳24外侧壁底端的中间位置处均匀开设有通槽28，固定座22的内部开设有旋转槽2201，且旋转槽2201的内部安装有旋转座23，旋转座23的底端与外壳24顶端焊接，且旋转座23的形状与旋转槽2201相吻合，固定座22顶端的中间位置处固定有旋转电机21，且旋转电机21的输出端通过转轴与旋转座23连接，旋转槽2201和旋转座23设计使得外壳24能够进行旋转，方便带动夹持的马达铁芯15进行旋转，从而使马达铁芯15的容置孔1501与检测内芯17对齐，方便检测的顺利进行，设计更合理。

外壳24内部的顶端安装有微型液压伸缩杆25，且微型液压伸缩杆25底端的边缘位置处均匀铰接有传动杆26，传动杆26的底端均与传动臂27相铰接，且传动杆26设置有三个，相连传动杆26之间的夹角均为120°，微型液压伸缩杆25收缩可带动传动杆26上提，从而使传动臂27向外壳24内部移动，继而带动夹臂30收拢，夹板31向马达铁芯15靠拢，将马达铁芯15夹紧，三个设计可对马达铁芯15外侧壁进行三面夹持，夹持更稳固。

检测压板29底部的中间位置处设置有图像传感器2901和距离传感器2902，且检测压板29通过弹簧与外壳24底部之间构成弹性缓冲结构，弹性缓冲结构设计可对检测压板29下压过程进行缓冲，避免检测压板29直接撞击马达铁芯15对马达铁芯15顶部造成损坏，使用的安全性更高。

通槽28的内部均贯穿有传动臂27，且传动臂27远离外壳24一端的底部均固定有夹臂30，夹臂30的外侧均套接有与其形状相吻合的套筒32，且套筒32均通过紧固螺栓与夹臂30构成可调节式连接，套筒32靠近外壳24的一侧均固定有安装球34，且安装球34的外侧套接有旋转套33，旋转套33远离夹臂30的一侧均与夹板31连接，且旋转套33的内表面皆均匀嵌设有滚珠3301，夹板31通过安装球34与夹臂30构成旋转连接，且夹板31的外侧壁均与马达铁芯15的外壁相贴合，套筒32的设计使得夹板31可在夹臂30上上下移动，从而实现对夹板31位置高度的调节，使得装置能够对不同规格高度的马达铁芯15进行检测，适用性更强，而安装球34的设计使得夹板31能够以安装球34为支点自由旋转，从而检测马达铁芯15外侧壁的垂直度，设计更合理。

夹臂30靠近传动臂27的一侧均安装有夹板31，且夹板31和检测压板29的内部均嵌设有倾角传感器35。

综上，该可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，使用时，接通电源，首先，组装完成的马达铁芯15由上一道工序流出，落至上料机构4上，马达铁芯15经限位导板14的限位作用排成整齐的一列，在上料机构4的传送作用下移动至检测台6上，后一个马达铁芯15推动前一个马达铁芯15前移直至与限位座18接触，且外壁接触到触碰传感器19，触碰传感器19将信号传送至控制面板2，控制面板2控制电磁滑轨8工作，带动检测机构10移动至限位座18上方，然后液压升降杆20工作，带动检测机构10下移，检测压板29与马达铁芯15紧贴，接着外壳24内部的微型液压伸缩杆25工作，微型液压伸缩杆25收缩可带动传动杆26上提，从而使传动臂27向外壳24内部移动，继而带动夹臂30收拢，夹板31向马达铁芯15靠拢，将马达铁芯15夹紧，若马达铁芯15外侧倾斜，则夹板31倾斜，若马达铁芯15顶部倾斜，则检测压板29倾斜，夹板31和检测压板29内部倾角传感器35可对夹板31和检测压板29的倾斜角度进行检测，检测压板29底端的距离传感器2902可对检测压板29底部与检测台6之间距离进行检测，并将数据传输至控制面板2，若检测数据不合格则检测机构10直接夹住马达铁芯15将其移动至第一送料机构3旁，液压推杆16工作带动推板1601前推，将马达铁芯15推至第一送料机构3上方进行卸料，然后重复上述过程对下一铁芯进行检测，若检测数据合格，则检测机构10夹住马达铁芯15，移动检测内芯17上方，图像传感器2901检测马达铁芯15和检测内芯17的形状与孔位，并将数据传输至控制面板2，控制面板2控制旋转电机21旋转，使马达铁芯15和检测内芯17的孔位对齐，接着液压升降杆20下压，将马达铁芯15套在检测内芯17外侧，若距离传感器2902检测到下移距离达到设定值则表示检测内芯17能够插入马达铁芯15中的容置孔1501内，则该铁芯的容置孔1501符合要求，检测机构10夹住马达铁芯15将其移动至第二送料机构13上方传送出去，若下移距离达不到设定值，则该铁芯的容置孔1501过小不符合要求，检测机构10夹住马达铁芯15将其移动至第一送料机构3旁，液压推杆16工作带动推板1601前推，将马达铁芯15推至第一送料机构3上方进行卸料，完成筛选卸料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，包括工作台（1）、检测台（6）、检测机构（10）和马达铁芯（15），其特征在于：所述工作台（1）一端的中间位置处安装有控制面板（2），且工作台（1）的顶端安装有架体（11），所述架体（11）顶端的中间位置处固定有液压缸（12），且液压缸（12）的输出端固定有安装板（7），所述安装板（7）的四个拐角与工作台（1）之间均安装有缓冲柱（5），且安装板（7）底端的中间位置处设置有电磁滑轨（8），所述电磁滑轨（8）的内部安装有滑块（9），且滑块（9）的底端固定有检测机构（10），所述工作台（1）顶端的中间位置处安装有检测台（6），且检测台（6）一侧的工作台（1）上固定有第一送料机构（3），所述检测台（6）一端的工作台（1）上设置有第二送料机构（13），且检测台（6）顶部的中间位置处安装有检测内芯（17），所述检测台（6）另一侧的工作台（1）上安装有上料机构（4），且上料机构（4）上均匀设置有马达铁芯（15），所述检测机构（10）包括两个顶部通过螺栓与滑块（9）连接液压升降杆（20）、位于液压升降杆（20）底部的固定座（22）、与固定座（22）底部连接的外壳（24）、位于外壳（24）底部的检测压板（29）、夹板（31）和倾角传感器（35），且外壳（24）外侧壁底端的中间位置处均匀开设有通槽（28），所述通槽（28）的内部均贯穿有传动臂（27），且传动臂（27）远离外壳（24）一端的底部均固定有夹臂（30），所述夹臂（30）靠近传动臂（27）的一侧均安装有夹板（31），且夹板（31）和检测压板（29）的内部均嵌设有倾角传感器（35）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，其特征在于：所述上料机构（4）与第一送料机构（3）平行设计，且上料机构（4）上通过限位栓安装有限位导板（14），所述限位导板（14）包括外扩的弧线段和与上料机构（4）侧板平行的直线段，所述限位导板（14）的直线段与上料机构（4）侧板间距为马达铁芯（15）直径的1.2倍。

3.根据权利要求1所述的一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，其特征在于：所述检测台（6）与第二送料机构（13）均与电磁滑轨（8）位于同一竖直面上，且检测台（6）内部远离上料机构（4）一侧靠近上料机构（4）一端安装有限位座（18），所述限位座（18）靠近上料机构（4）一侧的中间位置处安装有触碰传感器（19），且限位座（18）的形状与马达铁芯（15）相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，其特征在于：所述检测台（6）靠近上料机构（4）一侧靠近第二送料机构（13）的一端安装有液压推杆（16），且液压推杆（16）的输出端固定有推板（1601），所述液压推杆（16）与第一送料机构（3）对齐，且推板（1601）的宽度小于第一送料机构（3）两侧板间距。

5.根据权利要求1所述的一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，其特征在于：所述马达铁芯（15）的内部均设置有容置孔（1501），且容置孔（1501）的形状均与检测内芯（17）的外壁相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，其特征在于：所述检测内芯（17）呈中空状设计，且检测内芯（17）底部的边缘位置处设置有限位罗圈（1701），所述检测台（6）顶部的中间位置处开设有螺纹槽，且检测内芯（17）通过限位罗圈（1701）与检测台（6）构成螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，其特征在于：所述固定座（22）的内部开设有旋转槽（2201），且旋转槽（2201）的内部安装有旋转座（23），所述旋转座（23）的底端与外壳（24）顶端焊接，且旋转座（23）的形状与旋转槽（2201）相吻合，所述固定座（22）顶端的中间位置处固定有旋转电机（21），且旋转电机（21）的输出端通过转轴与旋转座（23）连接。

8.根据权利要求1所述的一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，其特征在于：所述外壳（24）内部的顶端安装有微型液压伸缩杆（25），且微型液压伸缩杆（25）底端的边缘位置处均匀铰接有传动杆（26），所述传动杆（26）的底端均与传动臂（27）相铰接，且传动杆（26）设置有三个，相连传动杆（26）之间的夹角均为120°。

9.根据权利要求1所述的一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，其特征在于：所述检测压板（29）底部的中间位置处设置有图像传感器（2901）和距离传感器（2902），且检测压板（29）通过弹簧与外壳（24）底部之间构成弹性缓冲结构。

10.根据权利要求1所述的一种可自动筛选的马达铁芯封装检测装置，其特征在于：所述夹臂（30）的外侧均套接有与其形状相吻合的套筒（32），且套筒（32）均通过紧固螺栓与夹臂（30）构成可调节式连接，所述套筒（32）靠近外壳（24）的一侧均固定有安装球（34），且安装球（34）的外侧套接有旋转套（33），所述旋转套（33）远离夹臂（30）的一侧均与夹板（31）连接，且旋转套（33）的内表面皆均匀嵌设有滚珠（3301），所述夹板（31）通过安装球（34）与夹臂（30）构成旋转连接，且夹板（31）的外侧壁均与马达铁芯（15）的外壁相贴合。

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