CN111638314A - 一种铸造件表面多方位检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铸造件表面多方位检测装置，涉及表面检测技术领域，主要为了解决现有人工检测繁琐，存在遗漏的问题；包括机架和安装于机架上的检测单元，检测单元包括固定轴、安装套、转板、检测头、用于带动检测头运动的进给组件和用于固定铸造件的装夹组件，进给组件包括螺纹杆、用于带动螺纹杆转动的进给电机、安装块和电动推杆，装夹组件包括安装板、转动安装于安装板上的装夹台、用于带动装夹台转动的第一驱动机构和安装于装夹台上的装夹机构，装夹机构包括装夹电机、驱动盘和夹爪，设有检测单元，多个夹爪同步运动，将铸造件夹紧固定，便于检测，能够调整检测头的检测角度，多角度检测，带动检测头移动，调整检测位置，检测方便。
Description
技术领域
本发明涉及表面检测技术领域，具体是一种铸造件表面多方位检测装置。
背景技术
铸造是人类掌握比较早的一种金属热加工工艺，已有约6000年的历史。铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法。被铸物质多为原为固态但加热至液态的金属（例：铜、铁、铝、锡、铅等），而铸模的材料可以是砂、金属甚至陶瓷。因应不同要求，使用的方法也会有所不同。
铸造件表面由于各种原因容易导致表面损伤或者缺失，容易影响产品质量，需要进行检测合格才能够进入下一工序，现有的检测方式是通过人工手持设备进行检测，检测效率低，而且容易出现漏测的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铸造件表面多方位检测装置，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种铸造件表面多方位检测装置，包括机架和安装于机架上的检测单元，所述检测单元包括固定轴、安装套、转板、检测头、用于带动检测头运动的进给组件和用于固定铸造件的装夹组件，所述机架上纵向固定有固定轴，所述固定轴两端均套装有安装套，安装套与机架转动连接，机架上安装有用于驱动安装套转动的第二驱动机构，两根所述安装套上均固定安装有转板，两块所述转板之间安装有进给组件，进给组件驱动连接检测头，所述装夹组件安装于固定轴上。
在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述第二驱动机构包括第二电机和第二齿轮副，第二电机通过第二齿轮副驱动连接安装套。
在一种可选方案中：所述进给组件包括螺纹杆、用于带动螺纹杆转动的进给电机、安装块和电动推杆，所述螺纹杆转动连接于两块转板之间，进给电机固定安装于一块转板上且驱动连接螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有安装块，两块转板之间固定安装有贯穿安装块用于导向的导向杆，安装块底部固定安装有电动推杆，检测头安装于电动推杆的伸缩杆底部。
在一种可选方案中：所述装夹组件包括安装板、转动安装于安装板上的装夹台、用于带动装夹台转动的第一驱动机构和安装于装夹台上的装夹机构，所述安装板固定安装于固定轴中部下方位置，装夹台通过安装环转动安装于安装板上，第一驱动机构包括的第一电机和第一齿轮副，第一电机固定安装于安装板上，第一电机通过第一齿轮副驱动连接安装环。
在一种可选方案中：所述装夹机构包括装夹电机、驱动盘和夹爪，所述装夹电机固定安装于装夹台底部中间，装夹电机的输出轴延伸至装夹台开设的安装腔内并固定有驱动盘，所述驱动盘上方环向等距螺纹连接有多个夹爪，所述装夹台上开设有用夹爪运动的运动槽，驱动盘和夹爪的接触面上均设有相配合的平面螺纹。
在一种可选方案中：所述装夹台与驱动盘之间连接有用于定位的紧固螺栓。
在一种可选方案中：还包括有清洁单元，所述清洁单元包括中空转轴、用于驱动中空转轴转动的第三驱动机构和清洁盘，所述固定轴内转动穿设有中空转轴，所述第三驱动机构安装于机架上，中空转轴远离安装板的一端穿设有气管，气管通过密封轴承与中空转轴转动连接，中空转轴另一端固定安装有清洁盘，清洁盘内设有风腔，清洁盘靠近铸造件的侧壁上均匀开设有多个与风腔连通的螺旋通孔。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
设有检测单元，所述检测单元包括固定轴、安装套、转板、检测头、用于带动检测头运动的进给组件和用于固定铸造件的装夹组件，所述进给组件包括螺纹杆、用于带动螺纹杆转动的进给电机、安装块和电动推杆，所述装夹组件包括安装板、转动安装于安装板上的装夹台、用于带动装夹台转动的第一驱动机构和安装于装夹台上的装夹机构，装夹机构包括装夹电机、驱动盘和夹爪，通过装夹电机带动驱动盘转动，驱动盘带动多个夹爪同步运动，将铸造件夹紧固定，便于检测，通过第二驱动机构带动安装套以及转板转动，能够调整检测头的检测角度，多角度检测，通过进给组件带动检测头移动，调整检测位置，通过第一驱动机构带动装夹台及其上的铸造件转动，能够调整铸造件待检测位置，检测方便。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图。
图2为本发明第一实施例中检测单元的结构示意图。
图3为本发明第一实施例中固定轴与安装板的连接示意图。
图4为本发明第二实施例的结构示意图。
附图标记注释：1-机架、2-转板、3-检测头、4-电动推杆、5-安装块、6-螺纹杆、7-安装板、8-第一驱动机构、9-紧固螺栓、10-夹爪、11-装夹台、12-驱动盘、13-安装腔、14-安装环、15-装夹电机、16-第二驱动机构、17-固定轴、18-安装套、19-第三驱动机构、20-中空转轴、21-清洁盘、22-气管、23-螺旋通孔。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例1
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种铸造件表面多方位检测装置，包括机架1和安装于机架1上的检测单元，所述检测单元包括固定轴17、安装套18、转板2、检测头3、用于带动检测头3运动的进给组件和用于固定铸造件的装夹组件，所述机架1上纵向固定有固定轴17，所述固定轴17两端均套装有安装套18，安装套18与机架1转动连接，机架1上安装有用于驱动安装套18转动的第二驱动机构16，第二驱动机构16包括第二电机和第二齿轮副，第二电机通过第二齿轮副驱动连接安装套18，两根所述安装套18上均固定安装有转板2，两块所述转板2之间安装有进给组件，进给组件驱动连接检测头3，所述进给组件包括螺纹杆6、用于带动螺纹杆6转动的进给电机、安装块5和电动推杆4，所述螺纹杆6转动连接于两块转板2之间，进给电机固定安装于一块转板2上且驱动连接螺纹杆6，所述螺纹杆6上螺纹连接有安装块5，两块转板2之间固定安装有贯穿安装块5用于导向的导向杆，安装块5底部固定安装有电动推杆4，检测头3安装于电动推杆4的伸缩杆底部，所述装夹组件安装于固定轴17上，所述装夹组件包括安装板7、转动安装于安装板7上的装夹台11、用于带动装夹台11转动的第一驱动机构8和安装于装夹台11上的装夹机构，所述安装板7固定安装于固定轴17中部下方位置，装夹台11通过安装环14转动安装于安装板7上，第一驱动机构8包括的第一电机和第一齿轮副，第一电机固定安装于安装板7上，第一电机通过第一齿轮副驱动连接安装环14，装夹机构包括装夹电机15、驱动盘12和夹爪10，所述装夹电机15固定安装于装夹台11底部中间，装夹电机15的输出轴延伸至装夹台11开设的安装腔13内并固定有驱动盘12，所述驱动盘12上方环向等距螺纹连接有多个夹爪10，所述装夹台11上开设有用夹爪10运动的运动槽，驱动盘12和夹爪10的接触面上均设有相配合的平面螺纹，进一步的，所述装夹台11与驱动盘12之间连接有用于定位的紧固螺栓9，通过装夹电机15带动驱动盘12转动，驱动盘12带动多个夹爪10同步运动，将铸造件夹紧固定，便于检测，通过第二驱动机构16带动安装套18以及转板2转动，能够调整检测头3的检测角度，多角度检测，通过进给组件带动检测头3移动，调整检测位置，通过第一驱动机构8带动装夹台11及其上的铸造件转动，能够调整铸造件待检测位置，检测方便。
实施例2
请参阅图4，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，由于铸造件表面加工残留的一下杂物碎屑等容易影响检测精度，因此，还包括有清洁单元，所述清洁单元包括中空转轴20、用于驱动中空转轴20转动的第三驱动机构19和清洁盘21，所述固定轴内转动穿设有中空转轴20，所述第三驱动机构19安装于机架上，中空转轴20远离安装板的一端穿设有气管22，气管22通过密封轴承与中空转轴20转动连接，中空转轴20另一端固定安装有清洁盘21，清洁盘21内设有风腔，清洁盘21靠近铸造件的侧壁上均匀开设有多个与风腔连通的螺旋通孔23，螺旋通孔23喷出的气体呈螺旋散射状，清洁范围大，并且第三驱动机构19带动中空转轴20以及清洁盘21转动，也能够形成旋风，更加有助于对铸造件表面的大范围清洁。
本发明的工作原理是：通过装夹电机15带动驱动盘12转动，驱动盘12带动多个夹爪10同步运动，将铸造件夹紧固定，便于检测，通过第二驱动机构16带动安装套18以及转板2转动，能够调整检测头3的检测角度，多角度检测，通过进给组件带动检测头3移动，调整下刀位置以及检测量，通过第一驱动机构8带动装夹台11及其上的铸造件转动，能够调整铸造件待检测位置，检测方便，旋孔喷出的气体呈螺旋散射状，清洁范围大，并且第三驱动机构19带动中空转轴20以及清洁盘21转动，也能够形成旋风，更加有助于对铸造件表面的大范围清洁。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种铸造件表面多方位检测装置，包括机架（1）和安装于机架（1）上的检测单元，其特征在于，所述检测单元包括固定轴（17）、安装套（18）、转板（2）、检测头（3）、用于带动检测头（3）运动的进给组件和用于固定铸造件的装夹组件，所述机架（1）上纵向固定有固定轴（17），所述固定轴（17）两端均套装有安装套（18），安装套（18）与机架（1）转动连接，机架（1）上安装有用于驱动安装套（18）转动的第二驱动机构（16），两根所述安装套（18）上均固定安装有转板（2），两块所述转板（2）之间安装有进给组件，进给组件驱动连接检测头（3），所述装夹组件安装于固定轴（17）上。
2.根据权利要求1所述的铸造件表面多方位检测装置，其特征在于，所述第二驱动机构（16）包括第二电机和第二齿轮副，第二电机通过第二齿轮副驱动连接安装套（18）。
3.根据权利要求1所述的铸造件表面多方位检测装置，其特征在于，所述进给组件包括螺纹杆（6）、用于带动螺纹杆（6）转动的进给电机、安装块（5）和电动推杆（4），所述螺纹杆（6）转动连接于两块转板（2）之间，进给电机固定安装于一块转板（2）上且驱动连接螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）上螺纹连接有安装块（5），两块转板（2）之间固定安装有贯穿安装块（5）用于导向的导向杆，安装块（5）底部固定安装有电动推杆（4），检测头（3）安装于电动推杆（4）的伸缩杆底部。
4.根据权利要求1所述的铸造件表面多方位检测装置，其特征在于，所述装夹组件包括安装板（7）、转动安装于安装板（7）上的装夹台（11）、用于带动装夹台（11）转动的第一驱动机构（8）和安装于装夹台（11）上的装夹机构，所述安装板（7）固定安装于固定轴（17）中部下方位置，装夹台（11）通过安装环（14）转动安装于安装板（7）上，第一驱动机构（8）包括的第一电机和第一齿轮副，第一电机固定安装于安装板（7）上，第一电机通过第一齿轮副驱动连接安装环（14）。
5.根据权利要求4所述的铸造件表面多方位检测装置，其特征在于，所述装夹机构包括装夹电机（15）、驱动盘（12）和夹爪（10），所述装夹电机（15）固定安装于装夹台（11）底部中间，装夹电机（15）的输出轴延伸至装夹台（11）开设的安装腔（13）内并固定有驱动盘（12），所述驱动盘（12）上方环向等距螺纹连接有多个夹爪（10），所述装夹台（11）上开设有用夹爪（10）运动的运动槽，驱动盘（12）和夹爪（10）的接触面上均设有相配合的平面螺纹。
6.根据权利要求5所述的铸造件表面多方位检测装置，其特征在于，所述装夹台（11）与驱动盘（12）之间连接有用于定位的紧固螺栓（9）。
7.根据权利要求1-6任一所述的铸造件表面多方位检测装置，其特征在于，还包括有清洁单元，所述清洁单元包括中空转轴（20）、用于驱动中空转轴（20）转动的第三驱动机构（19）和清洁盘（21），所述固定轴内转动穿设有中空转轴（20），所述第三驱动机构（19）安装于机架上，中空转轴（20）远离安装板的一端穿设有气管（22），气管（22）通过密封轴承与中空转轴（20）转动连接，中空转轴（20）另一端固定安装有清洁盘（21），清洁盘（21）内设有风腔，清洁盘（21）靠近铸造件的侧壁上均匀开设有多个与风腔连通的螺旋通孔（23）。
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Cited By (1)
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| CN113406294A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-17 | 江苏汉诺威铸业有限公司 | 一种金属铸造件表面检测装备 |
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