CN114654142B - 一种计算机硬件加工用智能焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计算机硬件加工用智能焊接装置，包括焊接主体，所述焊接主体的正面安装有传送机构和底座，且底座位于传送机构的下方，所述传送机构的外表面安装有四组等距布置的焊接垫板，所述焊接垫板的顶部设置有槽口，所述槽口的底壁安装有多组前后布置的弹簧，且多组弹簧的顶部均延伸出槽口的内部，多组所述弹簧的顶部安装有内嵌板，所述焊接垫板的正面和背面均安装有固定板，两组所述固定板的顶部均嵌合安装有微型电伸杆，两组所述微型电伸杆的顶部安装有第一压制板。本发明中可有效提高焊接效率，减少等待时间，同时焊接结束后的计算机硬件拿取较为方便，且其焊接过程中，计算机硬件不容易出现偏移现象，同时焊接头调节灵活度较高。

Description

一种计算机硬件加工用智能焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种计算机硬件加工用智能焊接装置。

背景技术

计算机硬件是指计算机系统中由电子、机械和光电元件等组成的各种物理装置的总称，这些物理装置按系统结构的要求构成一个有机整体为计算机软件运行提供物质基础，此类硬件在加工时需要采用焊接装置进行组合。

现有的计算机硬件加工用智能焊接装置存在的缺陷是：

1、计算机硬件在焊接过程中，其位置处于固定状态，焊接结束后，计算机硬件的底面依旧与固定机构之间紧密贴合，此时较难将计算机硬件与固定机构之间剥离；

2、现有的智能焊接装置中，前一组计算机硬件在焊接结束后，与下一组计算机硬件焊接之间，大都需要间隔较长时间，继而降低了整体焊接的效率；

3、计算机硬件在焊接时，由于焊接头的触碰，计算机硬件所处位置容易发现偏移，继而影响后续焊接的准确度；

4、计算机硬件在传送的过程中，其与焊接头之间的对应位置容易出现与设定位置不一致的状况，继而极易影响焊接的校准性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种计算机硬件加工用智能焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种计算机硬件加工用智能焊接装置，包括焊接主体，所述焊接主体的正面安装有传送机构和底座，且底座位于传送机构的下方，所述传送机构的外表面安装有四组等距布置的焊接垫板，所述焊接垫板的顶部设置有槽口，所述槽口的底壁安装有多组前后布置的弹簧，且多组弹簧的顶部均延伸出槽口的内部，多组所述弹簧的顶部安装有内嵌板，所述焊接垫板的正面和背面均安装有固定板，两组所述固定板的顶部均嵌合安装有微型电伸杆，两组所述微型电伸杆的顶部安装有第一压制板，且第一压制板位于内嵌板的上方。

作为优选的，所述传送机构的构造为驱动电机、侧边板、转辊和板式输送带，所述侧边板的数量为两组，所述转辊的数量为多组，多组所述转辊均与两组侧边板贯穿连接，所述板式输送带安装在多组转辊的外表面，所述驱动电机安装在其中一组转辊的背面，且驱动电机位于焊接主体的一侧，其中一组所述侧边板的背面与焊接主体的正面贴合，所述焊接垫板的正面和背面均安装有衔接板，且衔接板与传送机构之间通过螺钉固定连接。

作为优选的，所述焊接垫板的顶部安装有挡板，所述挡板靠近第一压制板的一侧外壁设置有凹槽，所述挡板的顶部安装有两组前后布置的微型电推杆，两组所述微型电推杆的底部安装有第二压制板，且第二压制板位于凹槽的空间内部，所述焊接垫板的顶部嵌合安装有重力感应模块。

作为优选的，另外一组所述侧边板的顶部安装有竖板，所述竖板的一侧外壁安装有防护盒，所述防护盒的一侧外壁活动安装有限位板，所述防护盒的内壁安装有微型电机，所述微型电机的输出端通过轴安装有转杆，且转杆的一端贯穿限位板的内部，所述限位板的底部安装有补充板，所述补充板的一侧外壁嵌合安装有压力传感器，所述限位板的底部安装有支撑球，且支撑球的底部与板式输送带的顶部贴合。

作为优选的，所述焊接主体的正面安装有延长架，且延长架位于传送机构的上方，所述延长架的底部安装有组合板，所述组合板的正面贯穿安装有往复丝杆，所述往复丝杆的外表面通过螺纹嵌合安装有滑块，所述组合板的正面贯穿安装有两组并排布置的圆杆，且两组圆杆的尾端均贯穿滑块的内部，两组所述圆杆分别位于往复丝杆的两侧，所述往复丝杆的尾端安装有伺服电机，且伺服电机处于焊接主体的空间内部。

作为优选的，所述滑块的底部安装有液压缸，所述液压缸的底部安装有转动电机，所述转动电机的输出端通过轴安装有吊杆，所述吊杆的一侧外壁贯穿安装有电动推杆，所述电动推杆的一端安装有焊接头。

作为优选的，所述侧边板的底部安装有支撑框，且支撑框的底部与底座的顶部贴合，所述支撑框的正面设置有防撞橡胶垫，所述支撑框的两侧外壁均安装有倾斜板，且两组倾斜板的顶部均与侧边板的底部贴合。

作为优选的，所述焊接主体的一侧外壁设置有两组上下布置的柜门，两组所述柜门的外表面均安装有把手，其中有一组所述柜门的外表面设置有观察窗和警示牌，且警示牌位于观察窗的下方，其中一组所述柜门的外表面设置有多组上下布置的透气槽，且透气槽位于警示牌的下方。

作为优选的，所述焊接主体的顶部安装有控制机构，所述焊接主体和底座的底部均安装有两组并排布置的垫脚。

作为优选的，该焊接装置的工作步骤如下：

S1、工作人员处于本装置中安装有柜门所在的一侧，之后工作人员将待焊接的计算机硬件置于最接近自身的一组焊接垫板之上，且促使计算机硬件的一侧外壁与凹槽的一侧内壁贴合，然后启动此焊接垫板所附带的微型电伸杆和微型电推杆，微型电伸杆进行向下收缩作业的同时，微型电推杆同频率进行向下延伸作业，以压制计算机硬件的边沿，此时此焊接垫板上的重力感应模块能够感知到一定的重力变化，然后将此压力信号转变为电信号，并传送至控制机构所在处；

S2、启动驱动电机，其输出轴带动其中一组转辊朝向顺时针方向转动，之后板式输送带跟随转动，当已安装计算机硬件的焊接垫板调节至板式输送带的下方时，另外一组板式输送带移动至工作人员所在处，然后工作人员重复步骤S1中计算机硬件的安装操作，此后依次将计算机硬件置于第四组焊接垫板之上时，第一组已经安装有计算机硬件的焊接垫板正处于焊接头的下方；

S3、此前第一组已经安装有计算机硬件的焊接垫板即将调整至焊接头的下方时，微型电机运行，然后通过转杆带动限位板由接近竖直摆放状态调整为横向直线摆放状态，且支撑球的底部与板式输送带的顶部贴合，当此焊接垫板移动至压力传感器所在处时，此压力传感器能够感知到一定的压力信号，然后此压力信号转变为电信号，并传送至控制机构所在处，以作为运行焊接头及其附属部件、暂停驱动电机的条件；

S4、启动液压缸，促使其相应进行上下收缩、延伸作业，同时配合焊接头，对计算机硬件进行焊接作业，焊接结束后，限位板恢复原位，同时驱动电机再次启动，促使板式输送带继续移动，然后焊接结束的计算机硬件跟随焊接垫板移动至工作人员所在处，同时另一组计算机硬件调整至焊接头的下方进行焊接作业，此时工作人员取出完成焊接的计算机硬件，并将另一组待焊接的计算机硬件重新与焊接垫板组合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装的弹簧本身具备一定的弹性形变能力，在焊接时，两组压制板分别对计算机硬件的两侧边沿进行压制，此时弹簧本身能够受到较大挤压力，促使其收缩回槽口的内部，焊接结束后，微型电推杆和微型电伸杆恢复原状，此时弹簧所受的挤压力撤销，其恢复原状的同时能够对内嵌板产生向上的推动力，以便然后此推动力传递至计算机硬件所在处，能够促使其底面由与焊接垫板顶部贴合的状态转变为倾斜状态，此时可方便工作人员以大拇指和四指分别按住计算机硬件边沿的顶面和底面的方式，将其抽出；

2、本发明中，板式输送带的外表面通过螺钉固定安装有四组等距布置的焊接垫板，其中按照顺序数，其中一组焊接垫板上的计算机硬件正在进行焊接作业时，工作人员可在与其相邻的一组焊接垫板上进行已焊接计算机硬件的拆卸和待焊接计算机硬件的组装，以此来提高焊接的效率；

3、本发明中，工作人员将计算机硬件置于焊接垫板之上，且促使计算机硬件的一侧外壁与凹槽的一侧内壁贴合后，微型电伸杆进行向下收缩作业的同时，启动微型电推杆，促使其保持同频率进行向下延伸作业，以便带动第二压制板向下移动，用以压制计算机硬件的边沿，此时此计算机硬件的两侧边沿均被压制固定，可有效保证其焊接时不容易出现位置偏移的现象；

4、本发明中，计算机硬件在传送机构的输送下即将调节至焊接头的下方时，通过运行微型电机，促使与转杆固定连接的限位板由接近竖直摆放状态调整为横向直线摆放状态，当焊接垫板移动至压力传感器所在处时，此压力传感器能够感知到一定的压力信号，然后此压力信号转变为电信号，并传送至控制机构所在处，以作为运行焊接头及其附属部件、暂停驱动电机的条件，继而有效保证即将焊接的计算机硬件与焊接头之间的位置与设定位置始终保持一致；

5、本发明中，通过转动电机的运行，能够促使其输出轴带动吊杆朝向对应方向转动，以便调节焊接头所对应的角度，然后配合电动推杆的作业，通过其本身的延伸和收缩来改变焊接头所对应位置，在实际应用中，通过液压缸、转动电机和电动推杆的配合运行，可有效提高其焊接的灵活性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明焊接主体与支撑框的安装结构示意图；

图3为本发明焊接垫板、弹簧与内嵌板的安装结构示意图；

图4为本发明焊接垫板、衔接板与板式输送带的安装结构示意图；

图5为本发明限位板、微型电机与转杆的安装结构示意图；

图6为本发明补充板与压力传感器的安装结构示意图；

图7为本发明往复丝杆与伺服电机的安装结构示意图；

图8为本发明液压缸、转动电机与吊杆的安装结构示意图。

图中：1、焊接主体；2、传送机构；3、底座；4、焊接垫板；5、衔接板；6、槽口；7、弹簧；8、内嵌板；9、固定板；10、微型电伸杆；11、第一压制板；12、驱动电机；13、侧边板；14、转辊；15、板式输送带；16、挡板；17、凹槽；18、微型电推杆；19、第二压制板；20、竖板；21、防护盒；22、限位板；23、微型电机；24、转杆；25、补充板；26、压力传感器；27、支撑球；28、延长架；29、组合板；30、往复丝杆；31、滑块；32、圆杆；33、伺服电机；34、液压缸；35、转动电机；36、吊杆；37、电动推杆；38、焊接头；39、支撑框；40、防撞橡胶垫；41、倾斜板；42、柜门；43、观察窗；44、警示牌；45、控制机构；46、垫脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种计算机硬件加工用智能焊接装置，包括焊接主体1，焊接主体1的正面安装有传送机构2和底座3，且底座3位于传送机构2的下方，传送机构2的外表面安装有四组等距布置的焊接垫板4，焊接垫板4的顶部设置有槽口6，槽口6的底壁安装有多组前后布置的弹簧7，且多组弹簧7的顶部均延伸出槽口6的内部，多组弹簧7的顶部安装有内嵌板8，焊接垫板4的正面和背面均安装有固定板9，两组固定板9的顶部均嵌合安装有微型电伸杆10，两组微型电伸杆10的顶部安装有第一压制板11，且第一压制板11位于内嵌板8的上方。

在焊接领域中，计算机硬件在焊接过程中，其位置处于固定状态，焊接结束后，计算机硬件的底面依旧与固定机构之间紧密贴合，此时较难将计算机硬件与固定机构之间剥离，因此本发明为了解决计算机硬件在焊接结束后更好拿取的问题，还设计了弹簧7，如图1、图3和图4所示，在焊接过程之前，工作人员将待焊接计算机硬件置于其中一组焊接垫板4的顶部，之后通过运行微型电推杆18和微型电伸杆10，以便二者分别带动第二压制板19和第一压制板11向下移动，用以限定计算机硬件所处位置，同时此向下的挤压力通过内嵌板8传递至多组弹簧7所在处，促使弹簧7本身收缩自身综合长度，之后焊接结束后，微型电推杆18和微型电伸杆10恢复原状，此时弹簧7所受的挤压力撤销，其恢复原状的同时能够对内嵌板8产生向上的推动力，以便然后此推动力传递至计算机硬件所在处，能够促使其底面由与焊接垫板4顶部贴合的状态转变为倾斜状态，此时可方便工作人员以大拇指和四指分别按住计算机硬件边沿的顶面和底面的方式，将其抽出。

传送机构2的构造为驱动电机12、侧边板13、转辊14和板式输送带15，侧边板13的数量为两组，转辊14的数量为多组，多组转辊14均与两组侧边板13贯穿连接，板式输送带15安装在多组转辊14的外表面，驱动电机12安装在其中一组转辊14的背面，且驱动电机12位于焊接主体1的一侧，其中一组侧边板13的背面与焊接主体1的正面贴合，焊接垫板4的正面和背面均安装有衔接板5，且衔接板5与传送机构2之间通过螺钉固定连接。

为了提高计算机硬件焊接的效率，在本发明中，如图1和图4所示，于板式输送带15的外表面通过螺钉固定安装有四组等距布置的焊接垫板4，其中按照顺序数，其中一组焊接垫板4上的计算机硬件正在进行焊接作业时，工作人员可在与其相邻的一组焊接垫板4上进行已焊接计算机硬件的拆卸和待焊接计算机硬件的组装，以此来提高焊接的效率，无需等待，同时板式输送带15由多组板块组合而成，其中两组前后布置的衔接板5通过螺钉固定在同一组板块上，且焊接垫板4与板式输送带15之间处于非固定贴合状态，故不影响焊接垫板4由板式输送带15的顶面旋转调节至底面，其中通过运行驱动电机12，可促使其输出轴带动其中一组转辊14顺时针转动，然后板式输送带15跟随转动，以便进行其表面物体的输送。

焊接垫板4的顶部安装有挡板16，挡板16靠近第一压制板11的一侧外壁设置有凹槽17，挡板16的顶部安装有两组前后布置的微型电推杆18，两组微型电推杆18的底部安装有第二压制板19，且第二压制板19位于凹槽17的空间内部，焊接垫板4的顶部嵌合安装有重力感应模块。

为了保证计算机硬件在焊接时，其位置不容易出现偏移的状况，在本发明中，如图2和图3所示，工作人员将计算机硬件置于焊接垫板4之上，且促使计算机硬件的一侧外壁与凹槽17的一侧内壁贴合，之后在微型电伸杆10进行向下收缩作业的同时，启动微型电推杆18，促使其保持同频率进行向下延伸作业，以便带动第二压制板19向下移动，用以压制计算机硬件的边沿，此时此计算机硬件的两侧边沿均被压制固定，可有效保证其焊接时不容易出现位置偏移的现象，重力感应模块能够感知到其顶部的压力信号，然后将此压力信号转变为，电信号，并传送至控制机构45所在处。

另外一组侧边板13的顶部安装有竖板20，竖板20的一侧外壁安装有防护盒21，防护盒21的一侧外壁活动安装有限位板22，防护盒21的内壁安装有微型电机23，微型电机23的输出端通过轴安装有转杆24，且转杆24的一端贯穿限位板22的内部，限位板22的底部安装有补充板25，补充板25的一侧外壁嵌合安装有压力传感器26，限位板22的底部安装有支撑球27，且支撑球27的底部与板式输送带15的顶部贴合。

在焊接领域中，计算机硬件在传送的过程中，其与焊接头38之间的对应位置容易出现与设定位置不一致的状况，因此本发明中为了解决计算机硬件焊接时，与焊接头38之间位置对应的准确性，如图1、图5和图6所示，还设计了压力传感器26，其中计算机硬件在传送机构2的输送下即将调节至焊接头38的下方时，启动微型电机23，然后通过其输出轴带动转杆24朝向设定方向转动，以便带动限位板22由接近竖直摆放状态调整为横向直线摆放状态，且支撑球27的底部与板式输送带15的顶部贴合，当焊接垫板4移动至压力传感器26所在处时，此压力传感器26能够感知到一定的压力信号，然后此压力信号转变为电信号，并传送至控制机构45所在处，以作为运行焊接头38及其附属部件、暂停驱动电机12的条件，继而有效保证即将焊接的计算机硬件与焊接头38之间的位置与设定位置始终保持一致。

焊接主体1的正面安装有延长架28，且延长架28位于传送机构2的上方，延长架28的底部安装有组合板29，组合板29的正面贯穿安装有往复丝杆30，往复丝杆30的外表面通过螺纹嵌合安装有滑块31，组合板29的正面贯穿安装有两组并排布置的圆杆32，且两组圆杆32的尾端均贯穿滑块31的内部，两组圆杆32分别位于往复丝杆30的两侧，往复丝杆30的尾端安装有伺服电机33，且伺服电机33处于焊接主体1的空间内部。

如图1和图7所示，通过运行伺服电机33，能够促使其输出轴带动往复丝杆30朝向设定方向转动，然后促使与往复丝杆30之间通过螺纹嵌合安装的滑块31相应向前或向后移动，以便带动此滑块31下方的各部件跟随移动，同时滑块31与两组圆杆32之间均处于非固定贴合状态，故不阻碍滑块31的前后移动，且两组圆杆32的设定可有效保证滑块31的平衡性，延长架28的设定，方便其下方各部件的安装。

滑块31的底部安装有液压缸34，液压缸34的底部安装有转动电机35，转动电机35的输出端通过轴安装有吊杆36，吊杆36的一侧外壁贯穿安装有电动推杆37，电动推杆37的一端安装有焊接头38。

为了保证焊接头38在焊接的灵活性，如图1和图8所示，通过运行液压缸34，可带动转动电机35及其下方各部件相应向下或向上移动，通过转动电机35的运行，能够促使其输出轴带动吊杆36朝向对应方向转动，以便调节焊接头38所对应的角度，然后配合电动推杆37的作业，通过其本身的延伸和收缩来改变焊接头38所对应位置，在实际应用中，通过液压缸34、转动电机35和电动推杆37的配合运行，可有效提高其焊接的灵活性。

侧边板13的底部安装有支撑框39，且支撑框39的底部与底座3的顶部贴合，支撑框39的正面设置有防撞橡胶垫40，支撑框39的两侧外壁均安装有倾斜板41，且两组倾斜板41的顶部均与侧边板13的底部贴合。

支撑框39为传送机构2提供较为稳定的支撑力，以保证其组合的牢固性，防撞橡胶垫40降低了支撑框39正面的硬度，倾斜板41为传送机构2补充的支撑力，进一步保证其组合的牢固性。

焊接主体1的一侧外壁设置有两组上下布置的柜门42，两组柜门42的外表面均安装有把手，其中有一组柜门42的外表面设置有观察窗43和警示牌44，且警示牌44位于观察窗43的下方，其中一组柜门42的外表面设置有多组上下布置的透气槽，且透气槽位于警示牌44的下方，焊接主体1的顶部安装有控制机构45，焊接主体1和底座3的底部均安装有两组并排布置的垫脚46。

焊接主体1的内部具备收纳空间，柜门42的设定，方便其内部空间物体的拿取，观察窗43的设定，以便工作人员在不打开柜门42的情况下，观察到其空间内部的具体状况，警示牌44的设定，给予非工作人员一定的警告意识，垫脚46用于抬高其顶部的焊接主体1和底座3，避免此二者底面受到磨损。

该焊接装置的工作步骤如下：

S1、工作人员处于本装置中安装有柜门42所在的一侧，之后工作人员将待焊接的计算机硬件置于最接近自身的一组焊接垫板4之上，且促使计算机硬件的一侧外壁与凹槽17的一侧内壁贴合，然后启动此焊接垫板4所附带的微型电伸杆10和微型电推杆18，微型电伸杆10进行向下收缩作业的同时，微型电推杆18同频率进行向下延伸作业，以压制计算机硬件的边沿，此时此焊接垫板4上的重力感应模块能够感知到一定的重力变化，然后将此压力信号转变为电信号，并传送至控制机构45所在处；

S2、启动驱动电机12，其输出轴带动其中一组转辊14朝向顺时针方向转动，之后板式输送带15跟随转动，当已安装计算机硬件的焊接垫板4调节至板式输送带15的下方时，另外一组板式输送带15移动至工作人员所在处，然后工作人员重复步骤S1中计算机硬件的安装操作，此后依次将计算机硬件置于第四组焊接垫板4之上时，第一组已经安装有计算机硬件的焊接垫板4正处于焊接头38的下方；

S3、此前第一组已经安装有计算机硬件的焊接垫板4即将调整至焊接头38的下方时，微型电机23运行，然后通过转杆24带动限位板22由接近竖直摆放状态调整为横向直线摆放状态，且支撑球27的底部与板式输送带15的顶部贴合，当此焊接垫板4移动至压力传感器26所在处时，此压力传感器26能够感知到一定的压力信号，然后此压力信号转变为电信号，并传送至控制机构45所在处，以作为运行焊接头38及其附属部件、暂停驱动电机12的条件；

S4、启动液压缸34，促使其相应进行上下收缩、延伸作业，同时配合焊接头38，对计算机硬件进行焊接作业，焊接结束后，限位板22恢复原位，同时驱动电机12再次启动，促使板式输送带15继续移动，然后焊接结束的计算机硬件跟随焊接垫板4移动至工作人员所在处，同时另一组计算机硬件调整至焊接头38的下方进行焊接作业，此时工作人员取出完成焊接的计算机硬件，并将另一组待焊接的计算机硬件重新与焊接垫板4组合。

工作原理：工作人员将待焊接计算机硬件置于焊接垫板4的顶部，之后促使微型电伸杆10进行向下收缩作业，同时促使微型电推杆18保持同频率进行向下延伸作业，用以分别带动第一压制板11和第二压制板19向下移动，进而对计算机硬件的两侧边沿进行压制固定，然后随着驱动电机12的运行，通过板式输送带15将此安装有计算机硬件的焊接垫板4往焊接头38所在处移动的过程中，启动微型电机23，微型电机23外接有周期性变化电流，其输出轴带动转杆24朝向设定方向转动，以便带动限位板22由接近竖直摆放状态调整为横向直线摆放状态，此时压力传感器26位于此焊接垫板4的一侧，之后当焊接垫板4移动至压力传感器26所在处时，此压力传感器26能够感知到一定的压力信号，然后此压力信号转变为电信号，并传送至控制机构45所在处，以作为运行焊接头38及其附属部件、暂停驱动电机12的条件，继而有效保证即将焊接的计算机硬件与焊接头38之间的位置与设定位置始终保持一致，然后通过伺服电机33、液压缸34、转动电机35和电动推杆37的配合运行，于计算机硬件上进行焊接作业，焊接结束后，限位板22恢复原位，并再次启动驱动电机12，直至此计算机硬件移动至工作人员所在处，之后微型电伸杆10和微型电推杆18均恢复原状，然后对弹簧7所施加的挤压力撤销，弹簧7恢复原状的同时，能够对内嵌板8产生向上的推动力，以便然后此推动力传递至计算机硬件所在处，能够促使其底面由与焊接垫板4顶部贴合的状态转变为倾斜状态。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种计算机硬件加工用智能焊接装置，包括焊接主体（1），其特征在于：所述焊接主体（1）的正面安装有传送机构（2）和底座（3），且底座（3）位于传送机构（2）的下方，所述传送机构（2）的外表面安装有四组等距布置的焊接垫板（4），所述焊接垫板（4）的顶部设置有槽口（6），所述槽口（6）的底壁安装有多组前后布置的弹簧（7），且多组弹簧（7）的顶部均延伸出槽口（6）的内部，多组所述弹簧（7）的顶部安装有内嵌板（8），所述焊接垫板（4）的正面和背面均安装有固定板（9），两组所述固定板（9）的顶部均嵌合安装有微型电伸杆（10），两组所述微型电伸杆（10）的顶部安装有第一压制板（11），且第一压制板（11）位于内嵌板（8）的上方；

所述传送机构（2）的构造为驱动电机（12）、侧边板（13）、转辊（14）和板式输送带（15），所述侧边板（13）的数量为两组，所述转辊（14）的数量为多组，多组所述转辊（14）均与两组侧边板（13）贯穿连接，所述板式输送带（15）安装在多组转辊（14）的外表面，所述驱动电机（12）安装在其中一组转辊（14）的背面，且驱动电机（12）位于焊接主体（1）的一侧，其中一组所述侧边板（13）的背面与焊接主体（1）的正面贴合，所述焊接垫板（4）的正面和背面均安装有衔接板（5），且衔接板（5）与传送机构（2）之间通过螺钉固定连接；

所述焊接垫板（4）的顶部安装有挡板（16），所述挡板（16）靠近第一压制板（11）的一侧外壁设置有凹槽（17），所述挡板（16）的顶部安装有两组前后布置的微型电推杆（18），两组所述微型电推杆（18）的底部安装有第二压制板（19），且第二压制板（19）位于凹槽（17）的空间内部，所述焊接垫板（4）的顶部嵌合安装有重力感应模块；

另外一组所述侧边板（13）的顶部安装有竖板（20），所述竖板（20）的一侧外壁安装有防护盒（21），所述防护盒（21）的一侧外壁活动安装有限位板（22），所述防护盒（21）的内壁安装有微型电机（23），所述微型电机（23）的输出端通过轴安装有转杆（24），且转杆（24）的一端贯穿限位板（22）的内部，所述限位板（22）的底部安装有补充板（25），所述补充板（25）的一侧外壁嵌合安装有压力传感器（26），所述限位板（22）的底部安装有支撑球（27），且支撑球（27）的底部与板式输送带（15）的顶部贴合；

所述焊接主体（1）的正面安装有延长架（28），且延长架（28）位于传送机构（2）的上方，所述延长架（28）的底部安装有组合板（29），所述组合板（29）的正面贯穿安装有往复丝杆（30），所述往复丝杆（30）的外表面通过螺纹嵌合安装有滑块（31），所述组合板（29）的正面贯穿安装有两组并排布置的圆杆（32），且两组圆杆（32）的尾端均贯穿滑块（31）的内部，两组所述圆杆（32）分别位于往复丝杆（30）的两侧，所述往复丝杆（30）的尾端安装有伺服电机（33），且伺服电机（33）处于焊接主体（1）的空间内部；

所述滑块（31）的底部安装有液压缸（34），所述液压缸（34）的底部安装有转动电机（35），所述转动电机（35）的输出端通过轴安装有吊杆（36），所述吊杆（36）的一侧外壁贯穿安装有电动推杆（37），所述电动推杆（37）的一端安装有焊接头（38）；

所述侧边板（13）的底部安装有支撑框（39），且支撑框（39）的底部与底座（3）的顶部贴合，所述支撑框（39）的正面设置有防撞橡胶垫（40），所述支撑框（39）的两侧外壁均安装有倾斜板（41），且两组倾斜板（41）的顶部均与侧边板（13）的底部贴合；

所述焊接主体（1）的一侧外壁设置有两组上下布置的柜门（42），两组所述柜门（42）的外表面均安装有把手，其中有一组所述柜门（42）的外表面设置有观察窗（43）和警示牌（44），且警示牌（44）位于观察窗（43）的下方，其中一组所述柜门（42）的外表面设置有多组上下布置的透气槽，且透气槽位于警示牌（44）的下方；

所述焊接主体（1）的顶部安装有控制机构（45），所述焊接主体（1）和底座（3）的底部均安装有两组并排布置的垫脚（46）。

2.根据权利要求1所述的一种计算机硬件加工用智能焊接装置，其特征在于，该焊接装置的工作步骤如下：

S1、工作人员处于本装置中安装有柜门（42）所在的一侧，之后工作人员将待焊接的计算机硬件置于最接近自身的一组焊接垫板（4）之上，且促使计算机硬件的一侧外壁与凹槽（17）的一侧内壁贴合，然后启动此焊接垫板（4）所附带的微型电伸杆（10）和微型电推杆（18），微型电伸杆（10）进行向下收缩作业的同时，微型电推杆（18）同频率进行向下延伸作业，以压制计算机硬件的边沿，此时此焊接垫板（4）上的重力感应模块能够感知到一定的重力变化，然后将此压力信号转变为电信号，并传送至控制机构（45）所在处；

S2、启动驱动电机（12），其输出轴带动其中一组转辊（14）朝向顺时针方向转动，之后板式输送带（15）跟随转动，当已安装计算机硬件的焊接垫板（4）调节至板式输送带（15）的下方时，另外一组板式输送带（15）移动至工作人员所在处，然后工作人员重复步骤S1中计算机硬件的安装操作，此后依次将计算机硬件置于第四组焊接垫板（4）之上时，第一组已经安装有计算机硬件的焊接垫板（4）正处于焊接头（38）的下方；

S3、此前第一组已经安装有计算机硬件的焊接垫板（4）即将调整至焊接头（38）的下方时，微型电机（23）运行，然后通过转杆（24）带动限位板（22）由接近竖直摆放状态调整为横向直线摆放状态，且支撑球（27）的底部与板式输送带（15）的顶部贴合，当此焊接垫板（4）移动至压力传感器（26）所在处时，此压力传感器（26）能够感知到一定的压力信号，然后此压力信号转变为电信号，并传送至控制机构（45）所在处，以作为运行焊接头（38）及其附属部件、暂停驱动电机（12）的条件；

S4、启动液压缸（34），促使其相应进行上下收缩、延伸作业，同时配合焊接头（38），对计算机硬件进行焊接作业，焊接结束后，限位板（22）恢复原位，同时驱动电机（12）再次启动，促使板式输送带（15）继续移动，然后焊接结束的计算机硬件跟随焊接垫板（4）移动至工作人员所在处，同时另一组计算机硬件调整至焊接头（38）的下方进行焊接作业，此时工作人员取出完成焊接的计算机硬件，并将另一组待焊接的计算机硬件重新与焊接垫板（4）组合。

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