CN220575762U - 一种机箱脚垫自动组装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机箱脚垫自动组装线，应用于机箱底盖产品的脚垫组装工作中，其按照脚垫进料加工方向依次包括：脚垫进料机构、脚垫转移机构、脚垫组装机构及出料机构；实现自动化的脚垫组装工作，在工作的过程中可实现自动脚垫上料、校正、翻转、自动组装及组装完成后的出料工作，相较于传统的加工流程，减少了人工的参与，使得加工生产的效率更高，加工品质更好，更加符合目前智能高效的加工市场需求。

Description

一种机箱脚垫自动组装线

技术领域

本实用新型属于机箱脚垫组装技术领域，涉及一种机箱脚垫自动组装线。

背景技术

随着人们对电脑系统的依赖程度愈来愈高，市场对电脑系统的运算能力及数据储存能力的要求也愈来愈高，用来保护不断精进的电子产品，包括桌上型电脑、服务器等，都会将这些电子产品放入机箱中。

一般服务器机箱通常由钣金材料成片制成，形成整个外壳，其中例如硬盘、主机板、显示卡等服务器的必备元件都是固定在机箱内，接着在机箱底面设置支撑脚垫，以提供服务器较好的放置效果。

传统机箱的脚垫是通过人工装配来完成的，人工装配的操作方式，脚垫装配不牢固，脚垫容易出现破损，效率低，效果差，人工高，成本高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种机箱脚垫自动组装线，按照脚垫进料加工方向依次包括：脚垫进料机构、脚垫转移机构、脚垫组装机构及出料机构。

作为本实用新型进一步的方案：脚垫进料机构包括：用于放置脚垫的柔性振动料盘及一组设置于柔性振动料盘两侧的Y轴出料模组，该Y轴出料模组的另一端向脚垫转移机构方向延伸；

Y轴出料模组上安装有一组X轴出料模组，X轴出料模组横跨在柔性振动料盘上端；X轴出料模组上安装有一组取料模组；

取料模组包括：固定安装于X轴出料模组上的取料固定支板及取料升降支板；取料固定支板上设置有一组Z轴取料模组，取料升降支板通过Z轴取料模组安装于取料固定支板上；

取料固定支板的底端安装有两组取料座板，每个取料座板上安装有两组平行布置的取料滑轨，该取料滑轨上安装有一组取料支架，取料支架上安装有竖直向下延伸的真空吸杆；

取料座板上还设置有用于带动取料支架沿取料滑轨向下工作推条，工作推条的两侧分别设置有一推压轮，推压轮与取料支架的上端相抵；取料座板的后端设置有下行旋转电机，该下行旋转电机的输出轴穿过取料座板与工作推条的中部相连。

作为本实用新型进一步的方案：柔性振动料盘的上端设置有一组从上至下向柔性振动料盘内进行视觉识别的取料识别镜头。

作为本实用新型进一步的方案：脚垫进料机构还包括：一组设置于柔性振动料盘前侧位置的视觉检测组，该视觉检测组从下至上向上进行高精度视觉检测。

作为本实用新型进一步的方案：脚垫转移机构包括：接料装置及四组与接料装置相接的转移料轨；

其中，四组转移料轨的末端位置设置有两组脚垫转料装置，一组脚垫转料装置与两组转移料轨对应配合。

作为本实用新型进一步的方案：接料装置包括：接料气缸；接料气缸的活塞杆运动方向与转移料轨的传送方向相垂直；

接料气缸的活塞杆上安装有竖直向上的连接板，连接板的另一端设置有一根变距杆，该变距杆设置于接料气缸的上端且与其平行布置；

接料装置还包括：四组平行布置的接料座，接料座上设置有接料槽，接料槽的朝向与转移料轨的传送方向相同；其中靠近连接板的接料座固定安装，其余接料座套装在变距杆上，中间两个接料座与变距杆滑动配合，末端的接料座与变距杆固定配合；

两个相邻的接料座下端均设置有一组限位条板，限位条板内设置有一限位滑槽，接料座的下端与限位滑槽滑动配合，通过限位滑槽进行位置工作；

接料装置还包括：两组接料过渡板，每组接料过渡板上均设置有两条与转移料轨相连接过料槽；四个接料座与四个过料槽逐一对应，接料气缸未工作时，四个接料座的接料槽与四个过料槽逐相通对齐；

接料装置还包括：一设置于接料座的后端位置推料板及用于带动该推料板向转移料轨一侧工作的推料气缸；

推料板上设置有四根向前延伸的推杆，推料气缸工作时带动推料板上四个推杆分别插入至四个接料座的接料槽中，将脚垫从接料槽推出经过料槽进入至转移料轨中。

作为本实用新型进一步的方案：脚垫转料装置包括：一组横跨在转移料轨上端的转料Y轴模组；转料Y轴模组上安装有一转料机架，该转料机架上设置有一竖直向下工作的转料升降气缸；

转料升降气缸上安装有一翻转电机，该翻转电机的输出轴上安装有一组向脚垫组装机构方向延伸的转料杆，转料杆上设置有两组转料吸杆。

作为本实用新型进一步的方案：脚垫组装机构包括：与出料机构相接的步进推料带；

步进推料带的上安装有两组脚垫组装装置及用于带动脚垫安装机构向下接近步进推料带的组装升降装置。

作为本实用新型进一步的方案：步进推料带包括：两排由若干个支撑座组成的推料带体，该推料带体的一端与出料机构相接；

两侧相对的两个支撑座之间组成一个可用于盛放待加工机箱底盖产品的加工放置位；

推料带体内部设置有一进料板，进料板上成型有若干个与加工放置位数量相对应的推料顶座；

进料板的下端设置有用于带动其向出料机构方向运动的推料步进气缸模组；

推料步进气缸模组的下端设置有用于带动其及进料板实现上顶的推料上顶模组。

作为本实用新型进一步的方案：脚垫组装装置包括：安装于组装升降装置下端的装置支架，该装置支架上安装有两组斜插组装组；

斜插组装组包括：倾斜向步进推料带方向延伸的倾斜支板，该支板上安装有一组斜插组装气缸，斜插组装气缸的活塞杆沿着倾斜支板的倾斜角度做伸缩工作，倾斜支板的下端位置设置有组装放料座，该组装放料座上设置有组装放料槽；斜插组装气缸的活塞杆上设置有一斜插组装杆，该斜插组装杆从组装放料槽后端插入，通过斜插组装气缸带动斜插组装杆前插将组装放料槽中的脚垫装入至机箱底盖产品中。

作为本实用新型进一步的方案：脚垫组装装置还包括：用于在加工时紧压机箱底盖产品的顶压板；

其中一组的脚垫组装装置的顶压板固定于该组脚垫组装装置的装置支架上；另一组脚垫组装装置的顶压板设置于其装置支架的前侧位置，并且上端设置有用于带动该顶压板进行上下工作的顶压液压升降模组。

本实用新型的有益效果：通过脚垫进料机构、脚垫转移机构、脚垫组装机构及出料机构实现自动化的脚垫组装工作，在工作的过程中可实现自动脚垫上料、校正、翻转、自动组装及组装完成后的出料工作，相较于传统的加工流程，减少了人工的参与，使得加工生产的效率更高，加工品质更好，更加符合目前智能高效的加工市场需求。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中脚垫进料机构的结构示意图。

图3是本实用新型中取料模组的结构示意图。

图4是本实用新型中取料模组的又一结构示意图。

图5是本实用新型中脚垫转移机构的结构示意图。

图6是本实用新型中接料装置的结构示意图。

图7是本实用新型中接料装置的又一结构示意图。

图8是本实用新型中转移料轨的结构示意图。

图9是本实用新型中脚垫转料装置的结构示意图。

图10是本实用新型中脚垫组装机构的结构示意图。

图11是本实用新型中步进推料带的结构示意图。

图12是本实用新型中脚垫组装装置的结构示意图。

图13是本实用新型中斜插组装组的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了请参阅图1～13，本实用新型实施例中，一种机箱脚垫自动组装线，应用于机箱底盖产品的脚垫组装工作中，其按照脚垫进料加工方向依次包括：脚垫进料机构1、脚垫转移机构2、脚垫组装机构3及出料机构4；

加工时，由脚垫进料机构1将脚垫送入，经脚垫转移机构2将脚垫转移至脚垫组装机构3中，由脚垫组装机构3将脚垫组装到机箱底盖产品上，最后由出料机构4送出；

本实施例中以四边角脚垫组装需求的机箱底盖产品为例，具体的：

脚垫进料机构1包括：用于放置脚垫的柔性振动料盘12及一组设置于柔性振动料盘12两侧的Y轴出料模组11(一侧为主动滑轨模组，另一侧为辅助滑轨结构)，该Y轴出料模组11的另一端向脚垫转移机构2方向延伸；

Y轴出料模组11上安装有一组X轴出料模组16，X轴出料模组16横跨在柔性振动料盘12上端；X轴出料模组16上安装有一组取料模组14；

工作时，由Y轴出料模组11及X轴出料模组16配合带动取料模组14在柔性振动料盘12上进行取料；而后送入至脚垫转移机构2中；并且在取料前，柔性振动料盘12会持续的工作将内部的脚垫进行翻面，并且柔性振动料盘12的上端设置有一组从上至下向柔性振动料盘12内进行视觉识别的取料识别镜头13；通过柔性振动料盘12、取料识别镜头13及取料模组14配合实现脚垫的正确取料。

进一步的，取料模组14包括：固定安装于X轴出料模组16上的取料固定支板141及取料升降支板143；取料固定支板141上设置有一组Z轴取料模组14，取料升降支板143通过Z轴取料模组14安装于取料固定支板141上；

取料固定支板141的底端安装有两组取料座板146，每个取料座板146上安装有两组平行布置的取料滑轨148，该取料滑轨148上安装有一组取料支架149，取料支架149上安装有竖直向下延伸的真空吸杆144；

取料座板146上还设置有用于带动取料支架149沿取料滑轨148向下工作推条145，工作推条145的两侧分别设置有一推压轮147，推压轮147与取料支架149的上端相抵；取料座板146的后端设置有下行旋转电机，该下行旋转电机的输出轴穿过取料座板146与工作推条145的中部相连；由下行旋转电机带动工作使工作推条145向一侧偏摆，使该侧的推压轮147将该侧的取料支架149沿取料滑轨148向下顶出，使真空吸杆144实现取料。

并且为了确保取料模组14的真空吸杆144在吸起脚垫后，脚垫的角度与加工需求的角度相同(脚垫的头尾需与安装方向位于同一轴线上)；

可设置一组位于柔性振动料盘12前侧位置(靠近脚垫转移机构2一侧)的视觉检测组17，该视觉检测组17从下至上向上进行高精度视觉检测；并且，取料支架149上可设置有用于带动真空吸杆144进行旋转调整工作的取料旋转电机140；在送料的过程中，取料模组14的真空吸杆144会逐一进入视觉检测组17的视觉范围内，通过其进行高精度视觉检测，当脚垫出现角度不正时，取料旋转电机140带动真空吸杆144进行旋转调整，确保脚垫的角度正确，提高加工精度。

在加工的过程中，为了确保脚垫上料时不会影响设备的正常加工动作，柔性振动料盘12的后端位置(远离脚垫转移机构2一侧)设置有用于为其实现供料的供料斗15，该供料斗15与柔性振动料盘12之间通过送料轨道相连，由人工将脚垫从供料斗15送入至柔性振动料盘12中，实现不影响设备加工动作的前提下实现脚垫的供料；且供料斗15与柔性振动料盘12之间送料轨道其中一段采用振动轨道实现送料。

脚垫转移机构2包括：接料装置21及四组与接料装置21相接的转移料轨22；

并且为了实现错位配合，其中四组转移料轨22中有两组为长轨结构，两组为短轨结构；而两组长轨结构转移料轨22及两组短轨结构转移料轨22的末端分别设置有一组脚垫转料装置23；

在加工时，由脚垫进料机构1将四个脚垫送入至接料装置21中，通过接料装置21将四个脚垫分别送入至各个转移料轨22中，最后经过脚垫转料装置23将脚垫两两送入至脚垫组装机构3中。

进一步的，接料装置21包括：接料气缸210；接料气缸210的活塞杆运动方向与转移料轨22的传送方向相垂直；

接料气缸210的活塞杆上安装有竖直向上的连接板217，连接板217的另一端设置有一根变距杆2111，该变距杆2111设置于接料气缸210的上端且与其平行布置；

接料装置21还包括：四组平行布置的接料座211，接料座211上设置有接料槽218，接料槽218的朝向与转移料轨22的传送方向相同；其中靠近连接板217的接料座211固定安装，其余接料座211套装在变距杆2111上，中间两个接料座211与变距杆2111滑动配合，末端的接料座211与变距杆2111固定配合；通过接料气缸210带动变距杆2111向一侧移动，使安装于变距杆2111上接料座211向一侧靠拢，从而实现四组接料座211全部聚拢于一侧的效果；

并且为了确保中间的两个接料座211可以顺利复位至固定位置，两个相邻的接料座211下端均设置有一组限位条板219(即一组固定的接料座211对应一组活动的接料座211)，限位条板219内设置有一限位滑槽，接料座211的下端与限位滑槽滑动配合(可通过安装螺丝组件穿套在限位滑槽内实现配合)，通过限位滑槽进行位置工作；

接料装置21还包括：两组接料过渡板213，每组接料过渡板213上均设置有两条与转移料轨22相连接过料槽214；四个接料座211与四个过料槽214逐一对应，接料气缸210未工作时，四个接料座211的接料槽218与四个过料槽214逐相通对齐；

接料装置21还包括：一设置于接料座211的后端位置(远离转移料轨22的一端)推料板216及用于带动该推料板216向转移料轨22一侧工作的推料气缸212；

推料板216上设置有四根向前延伸的推杆215，工作时带动推料板216上在接料装置21工作时，通过接料气缸210工作将四组接料座211聚拢至一起(与取料模组14中的四个真空吸杆144位置相对应)，在完成放料后，接料气缸210复位使得各个接料座211恢复至预定位置，而后推料气缸212工作带动推料板216的四个推杆215分别插入至四个接料座211的接料槽218中，将脚垫从接料槽218推出经过料槽214进入至转移料轨22中。

进一步的，转移料轨22包括：一组由电机启动的传送皮带组221，该传送皮带组221的上端两侧分别设置有一沿其长度方向设置的限位板222，两根限位板222之间的间隙形成一组用于脚垫进料的送料轨槽223；

送料轨槽223的末端设置有一组挡料座225，脚垫经送料轨槽223送入，由挡料座225阻挡等待脚垫转料装置23工作将其取走；

并且为了避免在挡料座225位置出现堆料导致脚垫位置偏移的情况，送料轨槽223的中后段位置设置有一组具有感应功能的限位装置224，当挡料座225上的脚垫未被取走前，限位装置224工作将后续的脚垫挡住。

进一步的，脚垫转料装置23包括：一组横跨在转移料轨22上端的转料Y轴模组231，转料Y轴模组231的一端向脚垫组装机构3方向延伸；转料Y轴模组231上安装有一转料机架232，该转料机架232上设置有一竖直向下工作的转料升降气缸234；

转料升降气缸234上安装有一翻转电机233，该翻转电机233的输出轴上安装有一组向脚垫组装机构3方向延伸的转料杆235，转料杆235上设置有两组转料吸杆236；

工作时由转料升降气缸234带动转料杆235下降，通过转料吸杆236将转移料轨22中的脚垫吸起，而后转料升降气缸234复位，由翻转电机233带动转料杆235进行旋转，使脚垫呈45°倾斜设置(根据实际安全需求决定)；最后由转料Y轴模组231带动转料杆235移动至脚垫组装机构3中进行转料工作。

脚垫组装机构3包括：与出料机构4相接的步进推料带33；

步进推料带33的上安装有两组脚垫组装装置32及用于带动脚垫安装机构向下接近步进推料带33的组装升降装置31；在工作的过程中，由人工或者其他自动化上料设备将带加工的机箱底盖放置于步进推料带33中由其将机箱底盖送入至脚垫组装装置32中，通过脚垫组装装置32将从脚垫转移机构2中送入的脚垫安装于机箱底盖中；其中两组脚垫安装机构分别用于机箱底盖的前侧两个边角及后侧两个边角的脚垫安装。

进一步的，步进推料带33包括：两排由若干个支撑座333组成的推料带体331，该推料带体331的一端与出料机构4相接；

两侧相对的两个支撑座333之间组成一个可用于盛放待加工机箱底盖产品的加工放置位332；

推料带体331内部(两排支撑座333之间的位置)设置有一进料板335，进料板335上成型有若干个与加工放置位332数量相对应的推料顶座334；

进料板335的下端设置有用于带动其向出料机构4方向运动的推料步进气缸模组336，通过该推料步进气缸模组336带动进料板335向出料机构4方向运动，使原本位于前一个加工放置位332中的推料顶座334移动至下一个加工放置位332中，而最末端的推料顶座334会移动至出料机构4中；

推料步进气缸模组336的下端设置有用于带动其及进料板335实现上顶的推料上顶模组337；

步进推料带33的步进推料原理：在加工时，机箱底盖放置于第一个加工放置位332，推料时通过推料上顶模组337将进料板335及进料板335中的推料顶座334上顶，上顶后的推料顶座334会将机箱底盖从加工放置位332中顶出，而后通过推料步进气缸模组336带动进料板335向出料机构4方向运动，使原本位于前一个加工放置位332中的推料顶座334移动至下一个加工放置位332中，而最末端的推料顶座334会移动至出料机构4中；而后推料上顶模组337及推料步进气缸模组336复位，依此往复，实现将机箱底盖产品逐一传送使其经过两组脚垫安装机构加工，最后送出至出料机构4中。

进一步的，脚垫组装装置32包括：安装于组装升降装置31下端的装置支架321，该装置支架321上安装有两组斜插组装组322；

斜插组装组322包括：45°倾斜向步进推料带33方向延伸的倾斜支板325，该支板上安装有一组斜插组装气缸326，斜插组装气缸326的活塞杆沿着倾斜支板325的倾斜角度做伸缩工作，倾斜支板325的下端位置设置有组装放料座329，该组装放料座329上设置有组装放料槽328(脚垫转移机构2送入的脚垫放入该组装放料槽328中)；斜插组装气缸326的活塞杆上设置有一斜插组装杆327，该斜插组装杆327从组装放料槽328后端插入，通过斜插组装气缸326带动斜插组装杆327前插将组装放料槽328中的脚垫装入至机箱底盖产品中。

并且为了确保脚垫组装装置32在工作的过程中，机箱底盖不会出现位移的情况，可通过设置顶压板323实现在加工时紧压机箱底盖；

而由于加工特性的不同，进行后侧两个边角的脚垫安装的脚垫组装装置32的顶压板323固定于该组脚垫组装装置32的装置支架321上；而另一组加工前侧两个边角的脚垫安装的脚垫组装装置32的的顶压板323设置于其装置支架321的前侧位置，并且上端设置有用于带动该顶压板323进行上下工作的顶压液压升降模组324。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种机箱脚垫自动组装线，其特征在于，按照脚垫进料加工方向依次包括：脚垫进料机构、脚垫转移机构、脚垫组装机构及出料机构；

脚垫进料机构包括：用于放置脚垫的柔性振动料盘及一组设置于柔性振动料盘两侧的Y轴出料模组，该Y轴出料模组的另一端向脚垫转移机构方向延伸；

Y轴出料模组上安装有一组X轴出料模组，X轴出料模组横跨在柔性振动料盘上端；X轴出料模组上安装有一组取料模组；

脚垫转移机构包括：接料装置及四组与接料装置相接的转移料轨；其中，四组转移料轨的末端位置设置有两组脚垫转料装置，一组脚垫转料装置与两组转移料轨对应配合；

脚垫组装机构包括：与出料机构相接的步进推料带；步进推料带的上安装有两组脚垫组装装置及用于带动脚垫安装机构向下接近步进推料带的组装升降装置；

脚垫组装装置包括：安装于组装升降装置下端的装置支架，该装置支架上安装有两组斜插组装组；

斜插组装组包括：倾斜向步进推料带方向延伸的倾斜支板，该支板上安装有一组斜插组装气缸，斜插组装气缸的活塞杆沿着倾斜支板的倾斜角度做伸缩工作，倾斜支板的下端位置设置有组装放料座，该组装放料座上设置有组装放料槽；斜插组装气缸的活塞杆上设置有一斜插组装杆，该斜插组装杆从组装放料槽后端插入，通过斜插组装气缸带动斜插组装杆前插将组装放料槽中的脚垫装入至机箱底盖产品中。

2.根据权利要求1所述的一种机箱脚垫自动组装线，其特征在于，取料模组包括：固定安装于X轴出料模组上的取料固定支板及取料升降支板；取料固定支板上设置有一组Z轴取料模组，取料升降支板通过Z轴取料模组安装于取料固定支板上；

取料固定支板的底端安装有两组取料座板，每个取料座板上安装有两组平行布置的取料滑轨，该取料滑轨上安装有一组取料支架，取料支架上安装有竖直向下延伸的真空吸杆；

取料座板上还设置有用于带动取料支架沿取料滑轨向下工作推条，工作推条的两侧分别设置有一推压轮，推压轮与取料支架的上端相抵；取料座板的后端设置有下行旋转电机，该下行旋转电机的输出轴穿过取料座板与工作推条的中部相连。

3.根据权利要求1所述的一种机箱脚垫自动组装线，其特征在于，柔性振动料盘的上端设置有一组从上至下向柔性振动料盘内进行视觉识别的取料识别镜头。

4.根据权利要求1所述的一种机箱脚垫自动组装线，其特征在于，脚垫进料机构还包括：一组设置于柔性振动料盘前侧位置的视觉检测组，该视觉检测组从下至上向上进行高精度视觉检测。

5.根据权利要求1所述的一种机箱脚垫自动组装线，其特征在于，接料装置包括：接料气缸；接料气缸的活塞杆运动方向与转移料轨的传送方向相垂直；

接料气缸的活塞杆上安装有竖直向上的连接板，连接板的另一端设置有一根变距杆，该变距杆设置于接料气缸的上端且与其平行布置；

接料装置还包括：四组平行布置的接料座，接料座上设置有接料槽，接料槽的朝向与转移料轨的传送方向相同；其中靠近连接板的接料座固定安装，其余接料座套装在变距杆上，中间两个接料座与变距杆滑动配合，末端的接料座与变距杆固定配合；

两个相邻的接料座下端均设置有一组限位条板，限位条板内设置有一限位滑槽，接料座的下端与限位滑槽滑动配合，通过限位滑槽进行位置工作；

接料装置还包括：两组接料过渡板，每组接料过渡板上均设置有两条与转移料轨相连接过料槽；四个接料座与四个过料槽逐一对应，接料气缸未工作时，四个接料座的接料槽与四个过料槽逐相通对齐；

接料装置还包括：一设置于接料座的后端位置推料板及用于带动该推料板向转移料轨一侧工作的推料气缸；

推料板上设置有四根向前延伸的推杆，推料气缸工作时带动推料板上四个推杆分别插入至四个接料座的接料槽中，将脚垫从接料槽推出经过料槽进入至转移料轨中。

6.根据权利要求1所述的一种机箱脚垫自动组装线，其特征在于，脚垫转料装置包括：一组横跨在转移料轨上端的转料Y轴模组；转料Y轴模组上安装有一转料机架，该转料机架上设置有一竖直向下工作的转料升降气缸；

转料升降气缸上安装有一翻转电机，该翻转电机的输出轴上安装有一组向脚垫组装机构方向延伸的转料杆，转料杆上设置有两组转料吸杆。

7.根据权利要求1所述的一种机箱脚垫自动组装线，其特征在于，步进推料带包括：两排由若干个支撑座组成的推料带体，该推料带体的一端与出料机构相接；

两侧相对的两个支撑座之间组成一个可用于盛放待加工机箱底盖产品的加工放置位；

推料带体内部设置有一进料板，进料板上成型有若干个与加工放置位数量相对应的推料顶座；

进料板的下端设置有用于带动其向出料机构方向运动的推料步进气缸模组；

推料步进气缸模组的下端设置有用于带动其及进料板实现上顶的推料上顶模组。