CN112811078A - 一种输送定位装置及板件自动收取设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，具体公开了一种输送定位装置，架设于机架用于板件的输送和定位；输送定位装置包括多排输送轮组、轮组驱动装置、托板、托板升降装置、以及定位装置；当托板受托板升降装置作用向上抬升时，流入托板的板件与输送轮组分离并停止进给，此时板件在定位装置的作用下定位，采用上述结构设计的输送定位装置，通过架设于多排输送轮组上方的托板，有效防止板件变形，同时，还能够通过托板升降装置及定位装置的设置，方便的对板件进行定位；此外，本实施例还提供了一种板件自动收取设备，该板件自动收取设备自动化程度高，能够方便高效的进行板件的收取，继而避免因频繁更换料盒所造成的人力资源的浪费。

Description

一种输送定位装置及板件自动收取设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种输送定位装置及板件自动收取设备。

背景技术

目前电子行业突飞猛进，PCB电路板行业需求量很大，同时电子产品的不断升级，电路板规格也是更新不断，为应对市场需求，各电路板厂商的生产能力也在不断改进，从原材料到成品中间生产环节复杂多变，不仅考虑生产的工艺，还要考虑生产效率。

相关技术中，在PCB电路板(PrintedCircuitBoard，印制电路板)自动化生产线上,客户采用料盒承载PCB电路板，由于料盒大小有限，每次都是单个料盒进行人工更换，需要大量人工，费时费力，继而给生产效率的提升带来了较大的障碍。

此外，由于流入自动化生产线上的PCB电路板面积较大，厚度较薄，加之缺少必要的输送定位装置，在输送及定位过程中，很容易造成PCB电路板变形，继而给PCB电路板造成不同程度的损伤。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种输送定位装置，该输送定位装置结构紧凑，能够避免因板件折弯所造成的损伤。

本发明的第二目的在于提供一种板件自动收取设备，该板件自动收取设备能够方便高效的完成空料盒的补给、板件的自动摆放、以及满料盒的卸料，自动化程度高，能够避免因频繁更换料盒所造成的人力资源的浪费。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种输送定位装置，包括架设于机架用于板件的输送和定位；所述输送定位装置包括沿所述机架长度方向平行间隔架设的多排输送轮组、驱动多排所述输送轮组转动的轮组驱动装置、架设于多排所述输送轮组上方的托板、设置于多排所述输送轮组下方用于驱动所述托板升降的托板升降装置、以及架设于所述托板上方的定位装置；

当所述托板受所述托板升降装置作用向上抬升时，流入所述托板的板件与所述输送轮组分离并停止进给，此时所述板件在所述定位装置的作用下定位。

其中，所述托板升降装置包括设置于所述输送轮组下方的托架、并排竖直均布于所述托架的多个支撑件、以及驱动所述托架升降的气缸，多个所述支撑件插设于相邻所述输送轮组之间并与所述托板紧固。

其中，所述输送轮组包括沿所述机架长度方向架设的支架、平行间隔枢接于所述支架相对两边框的多条驱动轴、以及沿所述驱动轴长度方向间隔设置的多个滚轮，多条所述驱动轴至少有一端均外露于所述边框，且多条所述驱动轴的外露端均设置有带轮；多个所述滚轮与开设于所述托板的对应轮孔相配合。

其中，所述轮组驱动装置包括架设于所述边框的电机、沿所述边框长度方向分布的多个张紧轮，以及与多个所述张紧轮、多个所述带轮及所述电机的驱动轮相配合的同步带。

其中，所述定位装置包括架设于所述托板上方且两端分别与所述支架的两对两侧壁紧固的定位架、沿所述定位架长度方向设置的导杆、与所述导杆滑动配合的第一定位条和第二定位条、竖直设置于所述第一定位条和所述第二定位条下底面的多条驱动杆、架设于所述定位架用于驱动所述第一定位条和所述第二定位条同步开合的定位驱动装置、以及设置于所述输送定位装置远离所述定位架一侧的挡板；所述托板的相对两侧分别开设有滑槽，多条所述驱动杆分别与对应的所述滑槽滑动配合。

一种板件自动收取设备，包括上述所述的输送定位装置、料盒缓存补给装置、料盒接料回收装置及机械手装置，其中，所述料盒接料回收装置与所述输送定位装置相邻设置；所述料盒缓存补给装置设置于所述输送定位装置下方并用于料盒缓存及将所述料盒补给给所述料盒接料回收装置；所述机械手装置将所述输送定位装置中定位后的所述板件移入所述料盒接料回收装置中的料盒内。

其中，所述料盒缓存补给装置包括料盒缓存车、叠加设置于所述料盒缓存车的多层待补给的料盒、用于驱动多层所述料盒逐层上移的空盒升降装置、以及用于所述料盒补给的料盒补给装置。

其中，所述料盒补给装置包括沿所述机架长度方向架设的导轨，以及沿所述导轨往返滑动设置的夹紧装置，两所述夹紧装置之间夹设有所述料盒。

其中，所述料盒接料回收装置包括用于装载有所述板件的料盒逐层下移的满盒升降装置，以及用于装载有所述板件的多层料盒向外转运的料盒卸料车。

其中，还包括与所述料盒接料回收装置相邻设置的承载平台，所述承载平台设置有隔离件，所述机械手装置包括用于将定位后的所述板件放入所述料盒的第一机械手，以及用于将所述隔离件盖设于所述板件的第二机械手。

本发明的有益效果在于：本发明公开了一种输送定位装置，架设于机架用于板件的输送和定位；包括沿机架长度方向平行间隔架设的多排输送轮组、驱动多排输送轮组转动的轮组驱动装置、架设于多排输送轮组上方的托板、设置于多排输送轮组下方用于驱动托板升降的托板升降装置、以及架设于托板上方的定位装置；当托板受托板升降装置作用向上抬升时，流入托板的板件与输送轮组分离并停止进给，此时板件在定位装置的作用下定位，采用上述结构设计的输送定位装置，通过架设于多排输送轮组上方的托板，有效防止板件变形，同时，还能够通过与托板升降装置及定位装置的设置，方便的对板件进行定位；此外，本实施例还提供了一种板件自动收取设备，该板件自动收取设备自动化程度高，能够方便高效的进行板件的收取，继而避免因频繁更换料盒所造成的人力资源的浪费。

附图说明

图1是本发明一种输送定位装置的第一轴测图。

图2是本发明一种输送定位装置去掉板件后的第二轴测图。

图3是图1中托架和支撑件装配后的轴测图。

图4是本发明一种板件自动收取设备的轴测图。

图5是图4中料盒补给装置的轴测图。

图6是图4中机械手装置的轴测图。

图7是图4中空盒升降装置的轴测图。

图8是图4中满盒升降装置的轴测图。

图中：

1.输送定位装置；11、轮组驱动装置；111、电机；112、张紧轮；113、同步带；12、托板；121、滑槽；131、带轮；132、滚轮；141、托架；142、支撑件；143、气缸；151、定位架；152、导杆；153、第一定位条；154、第二定位条；156、驱动杆；157、挡板；

2、料盒缓存补给装置；21、空盒升降装置；211、升降台；22、料盒补给装置；221、导轨；222、夹紧装置；2221、夹板；2222、传动带；23、料盒缓存车；

3、料盒接料回收装置；31、满盒升降装置；311、丝杆；32、料盒卸料车；33、滑轮；

4、机械手装置；41、第一机械手；42、第二机械手；

5、承载平台；6、机架；7、板件；8、料盒；9、隔离件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1是本实施例中输送定位装置1的第一轴测图，图2是本实施例中输送定位装置1的第二轴测图，图3是本实施例中托架141和支撑件142装配后的轴测图。本实施例中的输送定位装置1与外部自动化生产线相连接，当板件7通过外部自动化生产线流入该输送定位装置1后，可较为稳定的对板件7进行支撑，避免板件7受重力作用下垂、变形，同时还能够稳定可靠的对板件7进行定位，继而满足板件7后续的转运。

结合图1至图4所示，本实施例中的板件7优选电路板，以下说明中的板件7均指电路板。具体的，该输送定位装置1架设于机架6，主要用于板件7的输送和定位；其中，输送定位装置1包括沿机架6长度方向平行间隔架设的多排输送轮组、驱动多排输送轮组转动的轮组驱动装置11、架设于多排输送轮组上方的托板12、设置于多排输送轮组下方用于驱动托板12升降的托板升降装置、以及架设于托板12上方的定位装置。

采用上述结构设计的输送定位装置1，当托板12受托板升降装置作用向上抬升时，流入托板12的板件7与输送轮组分离并停止进给，此时板件7在定位装置的作用下定位。以此有效克服因板件7薄，面积大等原因所造成易变形问题，即通过上述输送轮组与托板12所形成的输送装置，在保证板件7向前进给的同时，又能够对板件7形成较为平稳的支撑，继而减少因板件7变形所造成的不良现象的发生；此外，还能够通过托板升降装置及定位装置的设置，方便的对板件7进行定位，继而为后续机械手装置4的移动，提供较为可靠的定位。

进一步具体的，本实施例中的输送轮组包括沿机架6长度方向架设的支架、平行间隔枢接于支架相对两边框的多条驱动轴、以及沿驱动轴长度方向间隔设置的多个滚轮132，多个滚轮132与开设于托板12的对应轮孔相配合，初始状态下，为了驱动板件7进给，多个滚轮132均外露于对应的轮孔，也即多个滚轮132均与板件7的下底面相接触，以此通过多个滚轮132的转动，驱动板件7向前进给。

本实施例中为了能够驱动多条驱动轴转动，作为优选，多条驱动轴与同一边框相配合的一端均外露于边框，且外露端分别设置有带轮131，以此通过轮组驱动装置11的作用驱动多条驱动轴同步转动。

进一步的，本实施例中的轮组驱动装置11包括架设于边框的电机111、沿边框长度方向分布的多个张紧轮112，以及与多个张紧轮112、多个带轮131及电机111的驱动轮相配合的同步带113。通过电机111驱动同步带113转动，继而通过同步带113带动带轮131转动，以此实现输送轮组的转动。以此方式设计的轮组驱动装置11成本低，易于安装，且动力传输稳定，能够较好的实现多条驱动轴的同步转动。

更进一步的，本实施例中为了方便板件7与输送轮组的结合或分离，本实施例在输送轮组的下方设置有托板升降装置，该托板升降装置包括设置于输送轮组下方的托架141、并排竖直均布于托架141的多个支撑件142、以及驱动托架141升降的气缸143，其中，多个支撑件142均插设于相邻输送轮组之间并与托板12紧固，通过气缸143作用，实现托板12的升降，继而使得输送轮组中的滚轮132与板件7下底面分离或接触，以此方便板件7的定位，同时也能够避免定位时板件7产生变形。

更进一步的，为了避免定位装置与板件7的板面接触，提升板件7的定位便捷性，同时也为板件7的后续转运提供较为准确的定位，本实施例中的定位装置包括架设于托板12上方且两端分别与支架的两对两侧壁紧固的定位架151、沿定位架151长度方向设置的导杆152、与导杆152滑动配合的第一定位条153和第二定位条154、竖直设置于第一定位条153和第二定位条154下底面的多条驱动杆156、架设于定位架151用于驱动第一定位条153和第二定位条154同步开合的定位驱动装置、以及设置于输送定位装置1远离定位架151一侧的挡板157；优选的，托板12的相对两侧分别开设有滑槽121，多条驱动杆156插设于滑槽121内分别与对应的滑槽121滑动配合。

当上述托板12处于初始位置时，板件7受输送轮组作用向前进给至挡板157处停下，之后托板升降装置将托板12升起，此时，在定位驱动装置的驱动作用下，驱使第一定位条153和第二定位条154相向运动，继而通过设置于第一定位条153和第二定位条154下底面的多条驱动杆156驱使板件7自动调中，以此方便后续机械手装置4能够准确的取料。

需要进一步说明的，上述定位驱动装置由电机和同步带组成，且导杆152平行间隔设置为两条，同步带位于两条导杆之间且两侧分别与第一定位条153和第二定位条154紧固，以此当同步带转动时，即可实现第一定位条153和第二定位条154的同步开合，也即第一定位条153和第二定位条154相向运动或相背运动。

结合图4至图8所示，本实施例还提供了一种板件7自动收取设备，包括上述的输送定位装置1、料盒缓存补给装置2、料盒接料回收装置3及机械手装置4，其中，料盒接料回收装置3与输送定位装置1相邻设置；料盒缓存补给装置2设置于输送定位装置1下方并用于料盒8缓存及将料盒8补给给料盒接料回收装置3；机械手装置4将输送定位装置1中定位后的板件7移入料盒接料回收装置3中的料盒8内。以此结构设计的板件7自动收取设备能够减少现有技术中因人工频繁更换料盒8所带来的诸多麻烦，进而有效提升板件7的生产效率，降低工人劳动强度，同时也能够有效节约生产成本。

具体的，本实施例中的料盒缓存补给装置2包括料盒缓存车23、叠加设置于料盒缓存车23的多层待补给的料盒8、用于驱动多层料盒8逐层上移的空盒升降装置21、以及用于料盒8补给的料盒补给装置22，其中，料盒补给装置22包括沿机架6长度方向架设的导轨221，以及沿导轨221往返滑动设置的两个夹紧装置222，两夹紧装置222之间夹设有料盒8。作为优选，两夹紧装置222均设置有沿导轨221滑动的底座、架设于底座上的气缸、以及设置与气缸端部的夹板2221，其中，底座与沿导轨221长度方向设置的传动带2222紧固。

采用上述结构设计的料盒缓存补给装置2，可通过料盒缓存车23将叠加的多层空的料盒8推入上述输送定位装置1的下方，并使其空盒升降装置21的升降台211支撑于最下层的料盒8的下底面，最上层的料盒8在上述两夹紧装置222的作用下，沿导轨221输送给料盒接料回收装置3，之后空盒升降装置21向上抬升一个料盒8的高度，以此类推，直至多个空的料盒8补给完，再通过料盒缓存车23重新补入。以此能够避免人工频繁的补给料盒8时所带来的诸多麻烦，也大大的降低了工人的劳动强度。

进一步的，本实施例中的料盒接料回收装置3包括用于装载有板件7的料盒8逐层下移的满盒升降装置31，以及用于装载有板件7的多层料盒8向外转运的料盒卸料车32。初始状态下，满盒升降装置31的升降台位于料盒接料回收装置3的最高处并用于承载通过上述料盒补给装置22补给来空的料盒8，当定位后的板件7被机械手装置4移入该空的料盒8后，满盒升降装置31的升降台即可下降一个料盒8高度，继而继续承载下一个空的料盒8，以此类推，直至装载有板件7的多个料盒8装满料盒卸料车32，此时便可以将料盒卸料车32拉出，待卸料后再装满空的料盒8供料盒缓存补给装置2使用。以此方式作业，相比现有技术下人工频繁的更换料盒8，不仅能够节省人力，同时还能够极大的提升作业效率，继而降低板件7的生产成本。

上述实施例中的空盒升降装置21和满盒升降装置31结构基本相同，都是采用电机驱动丝杆311转动，继而带动升降台沿丝杆311高度方向上下运动的方式设计，此设计相关技术中都较为常用，在此不做具体赘述。此外，为了便于上述料盒卸料车32和料盒缓存车23的推进推出，本实施例在机架6上还设置有滑轮33，两排滑轮33分别枢接于升降台211两侧的机架上，以此对上述料盒卸料车32和料盒缓存车23起到较好的导引作用。

此外，本实施例中，在料盒接料回收装置3的一侧还设置的承载平台5，该承载平台5主要用于隔离件的摆放，作为优选，本实施例中的隔离件9设置为绝缘纸，用于叠加设置的相邻板件7的隔离，同时也能够起到较好的防尘效果。为了方便板件7及隔离件9的摆放，本实施例中的机械手装置4包括用于将定位后的板件7放入料盒8的第一机械手41，以及用于将隔离件9盖设于板件7的第二机械手42，如图4和图6所示，第一机械手41和第二机械手42分别沿机架6的长度往返滑动，当第一机械手41抓取定位后的板件7时，第二机械手42将吸取到的隔离件9盖设于料盒8中的板件7上，当第一机械手41将板件7放入料盒8时，第二机械手42吸取隔离件9，以此能够交替高效的完成板件7和隔离件9的摆放，

为了避免隔离件9和板件7损伤，第一机械手41和第二机械手42均采用气动吸盘进行吸取和转运，本实施例中有关机械手装置4的具体结构，相关技术中都较为常用，在此不做具体赘述。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种输送定位装置，其特征在于，架设于机架(6)用于板件(7)的输送和定位，所述输送定位装置包括沿所述机架(6)长度方向平行间隔架设的多排输送轮组、驱动多排所述输送轮组转动的轮组驱动装置(11)、架设于多排所述输送轮组上方的托板(12)、设置于多排所述输送轮组下方用于驱动所述托板(12)升降的托板升降装置、以及架设于所述托板(12)上方的定位装置；

当所述托板(12)受所述托板升降装置作用向上抬升时，流入所述托板(12)的板件(7)与所述输送轮组分离并停止进给，此时所述板件(7)在所述定位装置的作用下定位。

2.根据权利要求1所述的一种输送定位装置，其特征在于，所述托板升降装置包括设置于所述输送轮组下方的托架(141)、并排竖直均布于所述托架(141)的多个支撑件(142)、以及驱动所述托架(141)升降的气缸(143)，多个所述支撑件(142)插设于相邻所述输送轮组之间并与所述托板(12)紧固。

3.根据权利要求1所述的一种输送定位装置，其特征在于，所述输送轮组包括沿所述机架(6)长度方向架设的支架、平行间隔枢接于所述支架相对两边框的多条驱动轴、以及沿所述驱动轴长度方向间隔设置的多个滚轮(132)，多条所述驱动轴至少有一端均外露于所述边框，且多条所述驱动轴的外露端均设置有带轮(131)；多个所述滚轮(132)与开设于所述托板(12)的对应轮孔相配合。

4.根据权利要求3所述的一种输送定位装置，其特征在于，所述轮组驱动装置(11)包括架设于所述边框的电机(111)、沿所述边框长度方向分布的多个张紧轮(112)，以及与多个所述张紧轮(112)、多个所述带轮(131)及所述电机(111)的驱动轮相配合的同步带(113)。

5.根据权利要求3所述的一种输送定位装置，其特征在于，所述定位装置包括架设于所述托板(12)上方且两端分别与所述支架的两对两侧壁紧固的定位架(151)、沿所述定位架(151)长度方向设置的导杆(152)、与所述导杆(152)滑动配合的第一定位条(153)和第二定位条(154)、竖直设置于所述第一定位条(153)和所述第二定位条(154)下底面的多条驱动杆(156)、架设于所述定位架(151)用于驱动所述第一定位条(153)和所述第二定位条(154)同步开合的定位驱动装置、以及设置于所述输送定位装置(1)远离所述定位架(151)一侧的挡板(157)；所述托板(12)的相对两侧分别开设有滑槽(121)，多条所述驱动杆(156)分别与对应的所述滑槽(121)滑动配合。

6.一种板件自动收取设备，其特征在于，包括权利要求1至5任意一项所述的输送定位装置(1)、料盒缓存补给装置(2)、料盒接料回收装置(3)及机械手装置(4)，其中，所述料盒接料回收装置(3)与所述输送定位装置(1)相邻设置；所述料盒缓存补给装置(2)设置于所述输送定位装置(1)下方并用于料盒(8)缓存及将所述料盒(8)补给给所述料盒接料回收装置(3)；所述机械手装置(4)将所述输送定位装置(1)中定位后的所述板件(7)移入所述料盒接料回收装置(3)中的料盒(8)内。

7.根据权利要求6所述的一种板件自动收取设备，其特征在于，所述料盒缓存补给装置(2)包括料盒缓存车(23)、叠加设置于所述料盒缓存车(23)的多层待补给的料盒(8)、用于驱动多层所述料盒(8)逐层上移的空盒升降装置(21)、以及用于所述料盒(8)补给的料盒补给装置(22)。

8.根据权利要求7所述的一种板件自动收取设备，其特征在于，所述料盒补给装置(22)包括沿所述机架(6)长度方向架设的导轨(221)，以及沿所述导轨(221)往返滑动设置的夹紧装置(222)，两所述夹紧装置(222)之间夹设有所述料盒(8)。

9.根据权利要求6所述的一种板件自动收取设备，其特征在于，所述料盒接料回收装置(3)包括用于装载有所述板件(7)的料盒(8)逐层下移的满盒升降装置(31)，以及用于装载有所述板件(7)的多层料盒(8)向外转运的料盒卸料车(32)。

10.根据权利要求6所述的一种板件自动收取设备，其特征在于，还包括与所述料盒接料回收装置(3)相邻设置的承载平台(5)，所述承载平台(5)设置有隔离件(9)，所述机械手装置(4)包括用于将定位后的所述板件(7)放入所述料盒(8)的第一机械手(41)，以及用于将所述隔离件(9)盖设于所述板件(7)的第二机械手(42)。

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