CN213678746U - 一种自动动静触头组件装配单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动动静触头组件装配单元，包括工作台，所述工作台上设置有出料载板运输线、回收载板运输线和载板搬运机构，所述出料载板运输线输送方向的前端设置有送料载板提升机构，所述回收载板运输线输送方向的末端设置有回收载板提升机构，所述出料载板运输线输送方向的末端和回收载板运输线输送方向的前端设置有载板转移机构，所述载板搬运机构位于出料载板运输线、回收载板运输线、送料载板提升机构和回收载板提升机构的上方，本实用新型所述的一种自动动静触头组件装配单元能够代替工人上料，实现机械全自动操作，减少人力投入，避免人为因素造成品质问题，降低人工成本，管理成本。

Description

一种自动动静触头组件装配单元

技术领域

本实用新型涉及断路器装配设备技术领域，更具体的说涉及一种自动动静触头组件装配单元。

背景技术

现如今，断路器已是电器领域必不可少的开关装置，断路器的装配却始终未跟随自动化生产的脚步，现仍然处于人工装配的阶段中，现有的断路器中动静触头组件的装配是人工先把动静触头调整好形态，然后再一个一个放入到断路器装配单元中的断路器壳的体内，上料过程慢，作业难度高，工作强度大,人力调配繁琐,效率低，并且近年来,人工成本上升，招工困难，因此，需要一种代替人工的自动化设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动动静触头组件装配单元，能够代替工人上料，实现机械全自动操作，减少人力投入，避免人为因素造成品质问题，降低人工成本，管理成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动动静触头组件装配单元，包括工作台，所述工作台上设置有出料载板运输线、回收载板运输线和载板搬运机构，所述出料载板运输线输送方向的前端设置有送料载板提升机构，所述回收载板运输线输送方向的末端设置有回收载板提升机构，所述出料载板运输线输送方向的末端和回收载板运输线输送方向的前端设置有载板转移机构，所述载板搬运机构位于出料载板运输线、回收载板运输线、送料载板提升机构和回收载板提升机构的上方。

进一步所述出料载板运输线包括运输支架、第一电机、主动链轮、从动链轮和输送链条，所述运输支架固定于工作台上，所述主动链轮和从动链轮设置于运输支架上并且与运输支架转动连接，所述第一电机固定在运输支架上，并且第一电机连接主动链轮，所述输送链条设置于主动链轮和从动链轮上，所述输送链条上设置有若干输送辊。

进一步所述回收载板运输线与出料载板运输线的结构一致，所述回收载板运输线与出料载板运输线在工作台上并排布置，并且回收载板运输线与出料载板运输线的输送方向相反。

进一步所述送料载板提升机构包括两块相对布置的安装板和第二电机，两块安装板的相对侧均设置有与安装板转动连接的丝杆，所述丝杆竖直布置，所述丝杆上设置有载板支撑座，所述载板支撑座与丝杆螺纹连接，并且载板支撑座与安装板滑动连接，两块安装板上的丝杆均与第二电机连接，所述两块安装板与工作台固定。

进一步所述回收载板提升机构的结构与送料载板提升机构的结构一致，并且回收载板提升机构与送料载板提升机构并排布置。

进一步所述载板转移机构包括第一转移机构和第二转移机构，所述第一转移机构和第二转移机构的机构一致，包括升降板、第三电机、转移底板、传送带和第一升降气缸，所述转移底板与工作台固定连接，所述第一升降气缸安装于转移底板上，所述升降板与转移底板竖向滑动连接，并且升降板连接第一升降气缸，所述传送带和第三电机位于升降板上，并且第三电机连接传送带，所述第一转移机构位于出料载板运输线输送方向末端的下方，所述第二转移机构位于回收载板运输线输送方向前端的下方。

进一步所述载板搬运机构包括三轴模组和载板抓取机构，所述载板抓取机构位于三轴模组上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置送料载板提升机构、出料载板运输线、载板转移机构、回收载板运输线、回收载板提升机构和载板搬运机构，实现了流动载板的上料、运输、转移、回流、卸载功能，代替工人上料，实现机械全自动操作，减少人力投入，避免人为因素造成品质问题，降低人工成本，管理成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型所述的一种自动动静触头组件装配单元的结构示意图一；

图2为本实用新型所述的一种自动动静触头组件装配单元的结构示意图二；

图3为出料载板运输线的结构示意图；

图4为出料载板运输线(装有流动载板)的结构示意图；

图5为图3中的局部放大图A；

图6为送料载板提升机构和回收载板提升机构的结构示意图；

图7为第一转移机构的结构示意图；

图8为载板搬运机构的结构示意图；

图9为载板抓取机构的结构示意图。

图中标记为：1、工作台；2、拖车；3、送料载板提升机构；301、安装板；302、丝杆；303、第二电机；304、载板支撑座；4、回收载板提升机构；5、出料载板运输线；501、运输支架；502、第一电机；503、输送辊；504、主动链轮；505、输送链条；6、回收载板运输线；7、载板搬运机构；701、三轴模组；702、载板抓取机构；721、抓取底板；722、夹爪气缸；723、载板夹爪；8、动静触头搬运机构；9、输送定位系统；101、转移底板；102、第一升降气缸；103、升降板；104、第三电机；105、传送带；11、流动载板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种自动动静触头组件装配单元，包括工作台1，所述工作台1上设置有出料载板运输线5、回收载板运输线6和载板搬运机构7，所述出料载板运输线5输送方向的前端设置有送料载板提升机构3，所述回收载板运输线6输送方向的末端设置有回收载板提升机构4，所述出料载板运输线5输送方向的末端和回收载板运输线6输送方向的前端设置有载板转移机构，所述载板搬运机构7位于出料载板运输线5、回收载板运输线6、送料载板提升机构3和回收载板提升机构4的上方，所述工作台1上还设置有动静触头搬运机构8和输送定位系统9，所述动静触头搬运机构8位于输送定位系统9和出料载板运输线5的上方；

如图1和图2所示，人工或设备先将动静触头组件装入到流动载板11中，然后把流动载板11堆放在拖车2上，接着把拖车2推入带送料载板提升机构3中，送料载板提升机构3把流动载板11提升到上方，然后载板搬运机构7从送料载板提升机构3中抓取流动载板11并转送到出料载板运输线5的输送前端，接着出料载板运输线5把流动载板11从输送前端运输至输送后端，然后动静触头搬运机构8抓取位于输送末端的流动载板11上的动静触头组件，并且放入到输送定位系统9中，接着位于出料载板运输线5输送末端的空载流动载板11在载板转移机构的作用下，移动到回收载板运输线6的输送前端上，然后空载流动载板11被运输到出料载板运输线5的输送末端，被载板搬运机构7抓取，然后放置在回收载板提升机构4上，最后回收载板提升机构4下降，使空载的流动载板11堆叠在拖车2上，由人工推出。

优选的，如图3所示，所述出料载板运输线5包括运输支架501、第一电机502、主动链轮504、从动链轮和输送链条505，所述运输支架501固定于工作台1上，所述主动链轮504和从动链轮设置于运输支架501上并且与运输支架501转动连接，所述第一电机502固定在运输支架501上，并且第一电机502连接主动链轮504，所述输送链条505设置于主动链轮504和从动链轮上，所述输送链条505上设置有若干输送辊503；

如图3所示，当载板搬运机构7从送料载板提升机构3中抓取流动载板11放入到出料载板运输线5运输方向的前端后，第一电机502启动，带动输送链条505转动，输送链条505上的若干输送辊503随输送链条505移动，带动流动载板11移动。

优选的，如图1所示，所述回收载板运输线6与出料载板运输线5的结构一致，所述回收载板运输线6与出料载板运输线5在工作台1上并排布置，并且回收载板运输线6与出料载板运输线5的输送方向相反；通过把回收载板运输线6与出料载板运输线5在工作台1上并排布置，能够节省工作台1上的空间，方便工作台1上的空间的布置。

优选的，如图4所示，所述送料载板提升机构3包括两块相对布置的安装板301和第二电机303，两块安装板301的相对侧均设置有与安装板301转动连接的丝杆302，所述丝杆302竖直布置，所述丝杆302上设置有载板支撑座304，所述载板支撑座304与丝杆302螺纹连接，并且载板支撑座304与安装板301滑动连接，两块安装板301上的丝杆302均与第二电机303连接，所述两块安装板301与工作台1固定；

如图4所示，当载板支撑座304位于安装板301最下方时，把拖车2推入到两块安装板301中间，然后启动第二电机303，第二电机303工作带动丝杆302转动，使载板支撑板沿丝杆302的轴向向上移动，载板支撑板向上移动的时候会顶住拖车2上的流动载板11向上移动，使流动载板11脱离拖车2并且最终被提升到两块安装板301的最上方，等待载板搬运机构7抓取。

优选的，如图1所示，所述回收载板提升机构4的结构与送料载板提升机构3的结构一致，并且回收载板提升机构4与送料载板提升机构3并排布置；通过把回收载板提升机构4与送料载板提升机构3并排布置，使回收载板提升机构4与送料载板提升机构3处于工作台1的同一侧，工作人员只需要在该侧把装满满载流动载板11的拖车2推入和把装满空载流动载板11的拖车2推出即可，方便快捷，省时省力。

优选的，如图5所示，所述载板转移机构包括第一转移机构和第二转移机构，所述第一转移机构和第二转移机构的机构一致，包括升降板103、第三电机104、转移底板101、传送带105和第一升降气缸102，所述转移底板101与工作台1固定连接，所述第一升降气缸102安装于转移底板101上，所述升降板103与转移底板101竖向滑动连接，并且升降板103连接第一升降气缸102，所述传送带105和第三电机104位于升降板103上，并且第三电机104连接传送带105，所述第一转移机构位于出料载板运输线5输送方向末端的下方，所述第二转移机构位于回收载板运输线6输送方向前端的下方，并且第一转移机构和第二转移机构并排布置，第一转移机构和第二转移机构的转运方向一致；

当动静触头搬运机构8把流动载板11上的动静触头组件抓取走后，剩下的空载流动载板11被出料载板运输线5输送到末端时，第一转移机构启动，第一升降气缸102的活塞杆伸出，带动升降板103上升，升降板103上升后，传送带105顶起流动载板11，然后第三电机104启动，带动传送带105转动，传送带105把流动载板11朝向第二转移机构移动，在第一转移机构启动的同时，第二转移机构也随之启动，第二转移机构的升降板103升起，第二转移机构的传送带105转动，当第一转移机构把流动载板11完全传送到第二转移机构的传送带105上后，第二转移机构的升降板103下降，使流动载板11落到回收载板运输线6上，然后回收载板运输线6输送流动载板11到回收载板运输线6的输送方向末端。

优选的，如图6所示，所述载板搬运机构7包括三轴模组701和载板抓取机构702，所述载板抓取机构702位于三轴模组701上，如图7所示，所述载板抓取机构702包括抓取底板721、夹爪气缸722和载板夹爪723，所述抓取底板721与三轴模组701连接，夹爪气缸722固定在抓取底板721上，载板夹爪723连接夹爪气缸722；在载板搬运机构7抓取流动载板11时，三轴模组701把载板抓取机构702移动到需要抓取的流动载板11的正上方，然后夹爪气缸722动作，使载板夹爪723夹紧流动载板11，然后三轴模组701再带动载板抓取机构702移动到流动载板11需要放置的地方，接着夹爪气缸722动作，载板夹爪723松开流动载板11，使流动载板11落下到该位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动动静触头组件装配单元，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有出料载板运输线、回收载板运输线和载板搬运机构，所述出料载板运输线输送方向的前端设置有送料载板提升机构，所述回收载板运输线输送方向的末端设置有回收载板提升机构，所述出料载板运输线输送方向的末端和回收载板运输线输送方向的前端设置有载板转移机构，所述载板搬运机构位于出料载板运输线、回收载板运输线、送料载板提升机构和回收载板提升机构的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动动静触头组件装配单元，其特征在于：所述出料载板运输线包括运输支架、第一电机、主动链轮、从动链轮和输送链条，所述运输支架固定于工作台上，所述主动链轮和从动链轮设置于运输支架上并且与运输支架转动连接，所述第一电机固定在运输支架上，并且第一电机连接主动链轮，所述输送链条设置于主动链轮和从动链轮上，所述输送链条上设置有若干输送辊。

3.根据权利要求2所述的一种自动动静触头组件装配单元，其特征在于：所述回收载板运输线与出料载板运输线的结构一致，所述回收载板运输线与出料载板运输线在工作台上并排布置，并且回收载板运输线与出料载板运输线的输送方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种自动动静触头组件装配单元，其特征在于：所述送料载板提升机构包括两块相对布置的安装板和第二电机，两块安装板的相对侧均设置有与安装板转动连接的丝杆，所述丝杆竖直布置，所述丝杆上设置有载板支撑座，所述载板支撑座与丝杆螺纹连接，并且载板支撑座与安装板滑动连接，两块安装板上的丝杆均与第二电机连接，所述两块安装板与工作台固定。

5.根据权利要求4所述的一种自动动静触头组件装配单元，其特征在于：所述回收载板提升机构的结构与送料载板提升机构的结构一致，并且回收载板提升机构与送料载板提升机构并排布置。

6.根据权利要求5所述的一种自动动静触头组件装配单元，其特征在于：所述载板转移机构包括第一转移机构和第二转移机构，所述第一转移机构和第二转移机构的机构一致，包括升降板、第三电机、转移底板、传送带和第一升降气缸，所述转移底板与工作台固定连接，所述第一升降气缸安装于转移底板上，所述升降板与转移底板竖向滑动连接，并且升降板连接第一升降气缸，所述传送带和第三电机位于升降板上，并且第三电机连接传送带，所述第一转移机构位于出料载板运输线输送方向末端的下方，所述第二转移机构位于回收载板运输线输送方向前端的下方。

7.根据权利要求1所述的一种自动动静触头组件装配单元，其特征在于：所述载板搬运机构包括三轴模组和载板抓取机构，所述载板抓取机构位于三轴模组上。

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