CN214691954U - 一种料盘传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料盘传输装置，包括设置于出料位和下料位之间的料盘平移组件和分别位于料盘输送组件两侧的出料升降组件和卸料升降组件；料盘平移组件包括第一传送组件和第二传送组件，第一传送组件将料盘由出料位移送至下料位，第二传送组件将料盘由下料位移送至出料位。本实用新型所提供的一种料盘传输装置设置于锂电加工设备中对装载电芯的料盘进行全自动化上下料操作，通过传送组件实现料盘在出料位和下料位之间的移载，通过升降组件实现了料盘的升降和移送，提供了上层出料、下层料盘回流的操作方式，提高了电芯加工设备的生产效率，节约了人工成本，避免了人工搬运料盘的安全隐患。

Description

一种料盘传输装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工设备技术领域，尤其是涉及一种料盘传输装置。

背景技术

随着科技的不断发展，电池行业也在不断的更新换代。越来越多的电子产品采用锂电池作为供电电源。锂电扣式电池，因其体积小、容量大、产品安全性能高获得了更多的青睐。现有的锂电行业电芯生产线上，电芯的料盘传输用的大多是半自动化生产线，即需要人工对料盘上下料。人工下料盘，一是增加了人工成本，人工来回搬运料盘费时费力，二是人工搬运料盘存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有锂电行业电芯生产线的料盘传输为半自动化生产线，需要人工上下料盘，增加人工成本、人工搬运存在安全隐患的缺点，提供一种料盘传输装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种料盘传输装置，包括设置于出料位和下料位之间的料盘平移组件和分别位于所述料盘平移组件两侧的出料升降组件和卸料升降组件；所述料盘平移组件包括呈上下分布且相互平行设置的第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件位于所述第二传送组件的上方，所述第一传送组件将料盘由所述出料位移送至所述下料位，所述第二传送组件将所述料盘由所述下料位移送至所述出料位。

进一步地，所述第一传送组件和所述第二传送组件的长度相同，所述出料升降组件和所述卸料升降组件分别位于所述料盘平移组件的两侧，且所述出料升降组件位于所述出料位，所述卸料升降组件位于所述下料位。

具体地，所述第一传送组件和所述第二传送组件均包括水平传送组件，所述水平传送组件包括两组相互平行设置的第一传送带组件和同时驱动两组所述第一传送带组件的第一驱动组件。

具体地，所述第一驱动组件包括第一支架、设置于所述第一支架上的第一传动轴以及设置于所述第一支架上用于驱动所述第一传动轴的第一驱动电机，所述第一传送带组件包括与所述第一支架固定连接的水平支架、设置于所述水平支架上的传送带以及固定于所述水平支架上位于所述传送带外侧的限位挡条。

进一步地，所述出料升降组件和所述卸料升降组件均包括第一升降组件和由所述第一升降组件带动的料盘输送组件。

具体地，所述料盘输送组件包括机架、两组分别设置于所述机架前后两侧的挡料组件、两组分别设置于所述机架左右的第二传送带组件和同时驱动两组所述第二传送带组件的第二驱动组件。

具体地，所述第一升降组件包括用于承载所述料盘输送组件的第一升降支架、竖直安装板、设置于所述竖直安装板上的丝杠和固定于所述竖直安装板上驱动所述丝杠上的滑块在竖直方向升降的第二驱动电机，所述第一升降支架固定于所述丝杠的滑块上。

进一步地，所述第一传送组件的长度小于所述第二传送组件的长度，还包括料盘升降组件，所述出料升降组件和所述卸料升降组件分别位于所述第一传送组件的两侧，且所述出料升降组件位于所述出料位；所述料盘升降组件位于所述第二传送组件的侧面，所述料盘升降组件位于所述下料位，并与所述出料升降组件相对设置。

具体地，所述料盘升降组件包括第二升降组件和由所述第二升降组件带动的料盘输送组件。

具体地，所述第二升降组件包括固定安装板、用于承载所述料盘输送组件的水平支撑板、固定于所述固定安装板上驱动所述水平支撑板升降的升降气缸和设置于所述固定安装板和所述水平支撑板之间的直线轴承。

本实用新型所提供的一种料盘传输装置的有益效果在于：设置于锂电加工设备中对装载电芯的料盘进行全自动化上下料操作，包括了两组升降组件和两组传送组件，通过传送组件实现料盘在出料位和下料位之间的移载，通过升降组件实现了料盘在下料位或出料位之间的升降和移送，两组升降组件和两组传送组件相互配合操作实现了满载的料盘由出料位移送至下料位进行下料，空载的料盘由下料位回流至出料位进行装载的全自动化操作过程，提供了上层出料、下层料盘回流的操作方式，提高了电芯加工设备的生产效率，节约了人工成本，避免了人工搬运料盘的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例所提供的一种料盘传输装置的正视图；

图2是本实用新型第一实施例所提供的一种料盘传输装置中水平传送组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型第一实施例所提供的一种料盘传输装置中第一升降组件的立体结构示意图；

图4是本实用新型第一实施例所提供的一种料盘传输装置中料盘输送组件的立体结构示意图；

图5是本实用新型第二实施例所提供的一种料盘传输装置的正视图；

图6是本实用新型第二实施例所提供的一种料盘传输装置中料盘升降组件的立体结构示意图。

图中：100-料盘传输装置；

20-料盘平移组件、21-第一传送组件、22-第二传送组件、30-出料升降组件、40-卸料升降组件；

50-料盘升降组件、51-第二升降组件、511-固定安装板、512-水平支撑板、 513-升降气缸、514-直线轴承；

70-料盘输送组件、71-机架、72-挡料组件、73-第二传送带组件、74-第二驱动组件；

80-第一升降组件、81-第一升降支架、82-竖直安装板、83-丝杠、84-第二驱动电机；

90-水平传送组件、91-第一传送带组件、911-水平支架、912-传送带、913- 限位挡条、92-第一驱动组件、921-第一支架、922-第一传动轴、923-第一驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

参见图1-图4，为本实用新型第一实施例所提供的一种料盘传输装置100，该料盘传输装置100适用于锂电池加工设备中使用，可以用于对于装载电芯的料盘进行下料，并将空的料盘回收。

进一步地，如图1所示，本实用新型第一实施例所提供的料盘传输装置100 包括设置于出料位和下料位之间的料盘平移组件20和分别位于料盘平移组件 20两侧的出料升降组件30和卸料升降组件40；料盘平移组件70包括呈上下分布且相互平行设置的第一传送组件21和第二传送组件22，第一传送组件21位于第二传送组件22的上方，第一传送组件21将料盘由出料位移送至下料位，第二传送组件22将料盘由下料位移送至出料位。该料盘传输装置100包括了水平上下设置的两组传送组件和竖直左右设置的两组升降组件，通过传送组件和升降组件的相互配合，实现料盘在出料位和下料位之间的往复移动以及对于料盘上的电芯的上料和下料过程。

具体地，如图1所示，第一传送组件21和第二传送组件22的长度相同，出料升降组件30和卸料升降组件40分别位于料盘平移组件20的两侧，且出料升降组件30位于出料位，卸料升降组件40位于下料位。在本实施例中，该第一传送组件21和第二传送组件22所设置的长度一致，该出料位位于料盘平移组件20的右侧，而下料位位于料盘平移组件20的左侧，第一传送组件21将位于右侧的出料升降组件30上的满载电芯的料盘移送至位于左侧的卸料升降组件40上进行电芯的下料。当料盘上的电芯完全卸载之后，由卸料升降组件40 向下移动，并将孔的料盘转移至位于第一传送组件21下方的第二传送组件22 中，空的料盘将会随着第二传送组件22回流至出料升降组件30处重新装载加工完成的电芯，待料盘装满后，料盘由出料升降组件30驱动向上移动，并由出料升降组件30移送至第一传送组件21，如此反复循环完成料盘的全自动化上下料操作。

进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的料盘传输装置100中，该第一传送组件21和第二传送组件22仅仅是传送带移动的方向不同，位于上方的第一传送组件21的移动方向是由出料位移动至下料位，位于下方的第二传送组件22的移动方向是由下料位移动至出料位。而该第一传送组件21和第二传送组件22的结构完全相同，均包括水平传送组件90。

如图2所示，本实用新型所提供的水平传送组件90包括两组相互平行设置的第一传送带组件91和同时驱动两组第一传送带组件91的第一驱动组件92。该水平传送组件90中的第一传送带组件91的宽度为料盘的宽度，主要用于水平平移料盘。而第一驱动组件92则用于同时驱动两个第一传动带组件91，以使得料盘可以在水平传送组件90中平稳移动。

具体地，该水平传送组件90中的第一驱动组件92包括第一支架921、设置于第一支架921上的第一传动轴922以及设置于第一支架921上用于驱动第一传动轴922的第一驱动电机923，该水平传送组件90中的第一传送带组件91 包括与第一支架921固定连接的水平支架911、设置于水平支架911上的传送带912以及固定于水平支架911上位于传送带912外侧的限位挡条913。通过在传送带912的侧边设置限位档条913可以很好的限定料盘在水平移动过程中的位置，避免料盘在长距离的水平移动过程中偏移甚至由传送带912上滑落的问题。

进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的料盘传输装置100中，该出料升降组件30和卸料升降组件40的结构完全相同，均包括第一升降组件80 和由第一升降组件80带动的料盘输送组件70。出料升降组件30和卸料升降组件40仅仅是分别设置于料盘平移组件20的两侧。

具体地，如图3所示，该出料升降组件30和卸料升降组件40中的第一升降组件80包括用于承载料盘输送组件70的第一升降支架81、竖直安装板82、设置于竖直安装板82上的丝杠83和固定于竖直安装板82上驱动丝杠83上的滑块在竖直方向升降的第二驱动电机84，第一升降支架81固定于丝杠83的滑块上。通过该第一升降支架81即可实现料盘输送组件70在竖直方向上的升降。

具体地，如图4所示，该出料升降组件30和卸料升降组件40中的料盘输送组件70包括机架71、两组分别设置于机架71前后两侧的挡料组件72、两组分别设置于机架71左右的第二传送带组件73和同时驱动两组第二传送带组件 73的第二驱动组件74。通过该料盘输送组件70即可实现料盘在其上的水平移动以及相对固定。当第一升降组件80在水平升降时，该料盘输送组件70中的两组挡料组件72向上升起，用于固定位于其上的料盘，确保料盘在料盘输送组件70上的相对固定。当第一升降组件80与第一传送组件21或第二传送组件22齐平时，需要将料盘移送至第一传送组件21或第二传送组件22上，该挡料组件72向下退回，通过第二驱动组件74带动第二传送带组件73将位于其上的料盘水平移动至第一传送组件21或第二传送组件22的传送带912上。在本实施例中，该第二传送带组件73和水平传送组件90中的第一传送带组件91的结构完全相同，该第二驱动第二驱动组件74与水平传送组件90中的第一驱动组件92的结构完全相同，在此不再赘述。

本实用新型第一实施例所提供的一种料盘传输装置100设置于锂电加工设备中对装载电芯的料盘进行全自动化上下料操作，包括了两组升降组件和两组传送组件，通过传送组件实现料盘在出料位和下料位之间的移载，通过升降组件实现了料盘在下料位或出料位之间的升降和移送，两组升降组件和两组传送组件相互配合操作实现了满载的料盘由出料位移送至下料位进行下料，空载的料盘由下料位回流至出料位进行装载的全自动化操作过程将空载的料盘由下料位回流至出料位进行装载的全自动化操作过程。

实施例二

参见图5-图6，为本实用新型第二实施例所提供的一种料盘传输装置200。具体地，如图5所示，本实用新型第二实施例中所提供的料盘传输装置200与第一实施例的不同在于，该料盘传输装置200中的第一传送组件21的长度小于第二传送组件22的长度。并且该料盘传输装置200还包括料盘升降组件50，其中，出料升降组件30和卸料升降组件40分别位于第一传送组件21的两侧，且出料升降组件30位于出料位；料盘升降组件位于第二传送组件22的侧面，料盘升降组件位于下料位，并与出料升降组件30相对设置。

本实用新型第二实施例所提供的料盘传输装置200中的出料升降组件30、卸料升降组件40、第一传送组件21和第二传送组件22的结构均与第一实施例中所提供的上述部件一致，在此不再赘述。

如图6所示，本实用新型第二实施例中所提供的料盘升降组件50包括第二升降组件51和由第二升降组件51带动的料盘输送组件70。该料盘升降组件50 中的料盘输送组件70与第一实施例中的料盘输送组件70一致，在此不再赘述。

进一步地，如图6所示，该料盘升降组件50中第二升降组件51包括固定安装板511、用于承载料盘输送组件70的水平支撑板512、固定于固定安装板 511上驱动水平支撑板512升降的升降气缸513和设置于固定安装板511和水平支撑板512之间的直线轴承514。通过该第二升降组件51可实现料盘在第二传送组件22与卸料升降组件40之间的转移。

本实用新型第二实施例所提供的料盘传输装置200中，满载的料盘由出料升降组件40移送至第一传送组件21上，通过第一传送组件21将料盘移动至卸料升降组件30上，再由卸料升降组件30将满载的料盘移动至位于下料位的料盘升降组件50上，在料盘升降组件50上完成料盘上电芯的下料。空的料盘经由料盘升降组件50的驱动向下回落至第二传送组件22处，并通过料盘升降组件50将空的料盘移送至第二传送组件22上，利用第二传送组件22将空的料盘移送回下料位的出料升降组件40中，在出料位处将完成加工的电芯放置于料盘上后再由出料升降组件40向上移动至第一传送组件21的高度后继续移送，如此往复循环，实现料盘在出料位和下料位之间的循环移送和上下料。

本实用新型所提供的一种料盘传输装置100(200)提供了上层出料、下层料盘回流的操作方式，提高了电芯加工设备的生产效率，节约了人工成本，避免了人工搬运料盘的安全隐患。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料盘传输装置，其特征在于，包括设置于出料位和下料位之间的料盘平移组件和分别位于所述料盘平移组件两侧的出料升降组件和卸料升降组件；所述料盘平移组件包括呈上下分布且相互平行设置的第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件位于所述第二传送组件的上方，所述第一传送组件将料盘由所述出料位移送至所述下料位，所述第二传送组件将所述料盘由所述下料位移送至所述出料位。

2.如权利要求1所述的一种料盘传输装置，其特征在于，所述第一传送组件和所述第二传送组件的长度相同，所述出料升降组件和所述卸料升降组件分别位于所述料盘平移组件的两侧，且所述出料升降组件位于所述出料位，所述卸料升降组件位于所述下料位。

3.如权利要求2所述的一种料盘传输装置，其特征在于，所述第一传送组件和所述第二传送组件均包括水平传送组件，所述水平传送组件包括两组相互平行设置的第一传送带组件和同时驱动两组所述第一传送带组件的第一驱动组件。

4.如权利要求3所述的一种料盘传输装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一支架、设置于所述第一支架上的第一传动轴以及设置于所述第一支架上用于驱动所述第一传动轴的第一驱动电机，所述第一传送带组件包括与所述第一支架固定连接的水平支架、设置于所述水平支架上的传送带以及固定于所述水平支架上位于所述传送带外侧的限位挡条。

5.如权利要求2所述的一种料盘传输装置，其特征在于，所述出料升降组件和所述卸料升降组件均包括第一升降组件和由所述第一升降组件带动的料盘输送组件。

6.如权利要求5所述的一种料盘传输装置，其特征在于，所述料盘输送组件包括机架、两组分别设置于所述机架前后两侧的挡料组件、两组分别设置于所述机架左右的第二传送带组件和同时驱动两组所述第二传送带组件的第二驱动组件。

7.如权利要求5所述的一种料盘传输装置，其特征在于，所述第一升降组件包括用于承载所述料盘输送组件的第一升降支架、竖直安装板、设置于所述竖直安装板上的丝杠和固定于所述竖直安装板上驱动所述丝杠上的滑块在竖直方向升降的第二驱动电机，所述第一升降支架固定于所述丝杠的滑块上。

8.如权利要求1所述的一种料盘传输装置，其特征在于，所述第一传送组件的长度小于所述第二传送组件的长度，还包括料盘升降组件，所述出料升降组件和所述卸料升降组件分别位于所述第一传送组件的两侧，且所述出料升降组件位于所述出料位；所述料盘升降组件位于所述第二传送组件的侧面，所述料盘升降组件位于所述下料位，并与所述出料升降组件相对设置。

9.如权利要求8所述的一种料盘传输装置，其特征在于，所述料盘升降组件包括第二升降组件和由所述第二升降组件带动的料盘输送组件。

10.如权利要求9所述的一种料盘传输装置，其特征在于，所述第二升降组件包括固定安装板、用于承载所述料盘输送组件的水平支撑板、固定于所述固定安装板上驱动所述水平支撑板升降的升降气缸和设置于所述固定安装板和所述水平支撑板之间的直线轴承。

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