CN220148389U - 一种带有暂存机构的托盘移载搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有暂存机构的托盘移载搬运设备，包括底板，所述底板上竖直设有第一竖板和两个第二竖板，所述第一竖板的内侧设有第一输送线和第二输送线，所述第二输送线位于所述第一输送线的上方，两个所述第二竖板之间设有开口向上的U形板，所述U形板的下端面连接有顶升机构，所述U形板竖直部分的内侧设有第三输送线，所述第二竖板的内侧位于所述U形板的上方设有暂存机构，所述U形板上设有载板，所述载板的下端面连接有第一顶升气缸，所述载板的左右两侧设有顶板，所述顶板通过升降气缸驱动，所述载板的前后两侧设有阻挡机构，所述暂存机构可将空载托盘进行暂存，使用于输入空载托盘的第一输送线一直处于工作状态，确保工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及托盘搬运设备技术领域，具体的是一种带有暂存机构的托盘移载搬运设备。
背景技术
托盘常用于流水线生产中的产品搬运，通过输送线将空载托盘输送至产品上料机进行上料，上料完成后再通过另一输送线将满载托盘输出，当上料机正在对托盘进行装载或出现故障时，用于输送空载托盘的输送线则需停机等待，这会大大降低产线的工作效率，因此，本实用新型提出一种带有暂存机构的托盘移载搬运设备。
实用新型内容
为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种带有暂存机构的托盘移载搬运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
本申请实施例公开了：一种带有暂存机构的托盘移载搬运设备，包括底板，所述底板上竖直设有两个第一竖板和两个第二竖板，所述第二竖板位于所述第一竖板的后方且高出所述第一竖板，所述第一竖板的内侧设有第一输送线和第二输送线，所述第二输送线位于所述第一输送线的上方，两个所述第二竖板之间设有开口向上的U形板，所述U形板的下端面连接有顶升机构，所述U形板竖直部分的内侧设有第三输送线，所述第一输送线、所述第二输送线和所述第三输送线都由两条输送带构成，所述输送带通过伺服电机驱动，所述第二竖板的内侧位于所述U形板的上方设有暂存机构，所述U形板上设有载板，所述载板的下端面连接有第一顶升气缸，所述载板的左右两侧设有顶板，所述顶板通过升降气缸驱动，所述载板的前后两侧设有阻挡机构。
优选的，所述暂存机构包括四个截面为L形的限位柱，四个所述限位柱成矩形分布两两竖直设于两个所述第二竖板的内侧，所述第二竖板的外侧设有支撑板，所述支撑板的上端面设有两个伺服电缸，两个所述伺服电缸位于同侧的两个所述限位柱之间，所述伺服电缸的输出端设有L形托板，所述第二竖板上设有与所述L形托板匹配的开口，所述L形托板水平部分的上端面与所述限位柱下端面平齐。
优选的，所述顶升机构包括设于所述底板下端面的第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的顶杆连接在所述U形板的下端面上，所述U形板的下端面竖直固定有多个导杆，所述导杆的底端贯穿所述底板。
优选的，所述顶杆的下端面设有两个竖杆，所述竖杆贯穿所述U形板，两个所述竖杆的底端连接有连接板，所述升降气缸固定在所述U形板的下端面，所述升降气缸的顶杆连接在所述连接板的上端面上。
优选的，所述阻挡机构包括设于所述U形板远离所述第一竖板一侧的第三顶升气缸，所述第三顶升气缸的输出端连接有L形挡块，所述U形板上靠近所述第一竖板的一侧设有旋转气缸，所述旋转气缸的轴向平行于所述顶板的长度方向，所述旋转气缸的输出端固定有限位块。
本实用新型的有益效果如下：所述托盘移载搬运设备包括用于空载托盘输入的第一输送线、用于满载托盘输送的第二输送线和用于将托盘转运移载至上料处的第三输送线，所述第三输送线连接有升降机构，所述第三输送线的上方设有暂存机构，所述暂存机构可在上料处有托盘在上料时将所述第一输送线输送过来的空载托盘进行暂存，避免第一输送线停运从而影响工作效率。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种带有暂存机构的托盘移载搬运设备部分结构示意图。
图2是顶升机构结构示意图。
图3是暂存机构结构示意图。
图4是托盘结构示意图。
以上附图的附图标记：1、底板；2、第一竖板；3、两个第二竖板；4、第一输送线；5、第二输送线；6、U形板；7、第三输送线；8、载板；9、第一顶升气缸；10、顶板；11、升降气缸；12、限位柱；13、暂存空间；14、支撑板；15、伺服电缸；16、L形托板；17、第二顶升气缸；18、导杆；19、竖杆；20、连接板；21、第三顶升气缸；22、L形挡块；23、旋转气缸；24、限位块；25、XY轴伺服移动模组；26、滑台；27、第四输送线；28、侧板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1至图4，一种带有暂存机构的托盘移载搬运设备，包括底板1，所述底板1上竖直设有两个第一竖板2和两个第二竖板3，所述第二竖板3位于所述第一竖板2的后方且高出所述第一竖板2，所述第一竖板2的内侧设有第一输送线4和第二输送线5，所述第二输送线5位于所述第一输送线4的上方，所述第一输送线4用于空载托盘的输入，所述第二输送线5用于满载托盘的输出，两个所述第二竖板3之间设有开口向上的U形板6，所述U形板6的下端面连接有顶升机构，所述U形板6竖直部分的内侧设有第三输送线7，所述第一输送线4、所述第二输送线5和所述第三输送线7都由两条输送带构成，所述输送带通过伺服电机驱动，所述第二竖板3的内侧位于所述U形板6的上方设有暂存机构，所述U形板6上设有载板8，所述载板8的下端面连接有第一顶升气缸9，所述载板8的左右两侧设有顶板10，所述顶板10通过升降气缸11驱动，所述载板8的前后两侧设有阻挡机构。
所述暂存机构包括四个截面为L形的限位柱12，四个所述限位柱12成矩形分布两两竖直设于两个所述第二竖板3的内侧并与两个所述第二竖板3的内壁构成暂存空间13，所述第二竖板3的外侧设有支撑板14，所述支撑板14的上端面设有两个伺服电缸15，两个所述伺服电缸15位于同侧的两个所述限位柱12之间，所述伺服电缸15的输出端设有L形托板16，所述第二竖板3上设有与所述L形托板16匹配的开口，所述L形托板16水平部分的上端面与所述限位柱12下端面平齐。
所述顶升机构包括设于所述底板1下端面的第二顶升气缸17，所述第二顶升气缸17的顶杆连接在所述U形板6的下端面上，所述U形板6的下端面竖直固定有多个导杆18，所述导杆18的底端贯穿所述底板1。
所述顶杆的下端面设有两个竖杆19，所述竖杆19贯穿所述U形板6，两个所述竖杆19的底端连接有连接板20，所述升降气缸11固定在所述U形板6的下端面，所述升降气缸11的顶杆连接在所述连接板20的上端面上。
所述阻挡机构包括设于所述U形板6远离所述第一竖板2一侧的第三顶升气缸21，所述第三顶升气缸21的输出端连接有L形挡块22，所述U形板6上靠近所述第一竖板2的一侧设有旋转气缸23，所述旋转气缸23的轴向平行于所述顶板10的长度方向，所述旋转气缸23的输出端固定有限位块24。
本申请实施例的工作过程如下：所述第二顶升气缸17驱动所述U形板6下降，使所述第三输送线7与所述第一输送线4平齐，空载托盘由所述第一输送线4输送至所述第三输送线7上，所述第三顶升气缸21驱动所述L形挡块22上升对空载托盘进行阻挡，所述旋转气缸23驱动所述限位块24由水平旋转至竖直，对所述空载托盘进行限位，所述第二顶升气缸17驱动所述U形板6上升，进而带动所述第三输送线7上升至于所述第二输送线5平齐，所述第三顶升气缸21驱动所述L形挡块22下降，所述第三输送线7继续将空载托盘输送至设于所述第二竖板3后方的上料机构上，所述上料机构包括XY轴伺服移动模组25，所述XY轴伺服移动模组25上连接有滑台26，所述滑台26上设有第四输送线27，所述XY轴伺服移动模组25驱动所述第四输送线27正对所述第三输送线7，用于接住所述第三输送线7输送过来的空载托盘，所述第四输送线27的末端设有挡板，空载托盘输送至所述第四输送线27上后，通过机械手对托盘进行填装物料，填料完成后，所述第四输送线27将满载托盘输送至所述第三输送线7上，所述旋转气缸23驱动所述限位块24旋转至水平解除对托盘的限位，所述第三输送线7再将满载托盘输送至所述第一输送线4上进行输出；当所述第四输送线27上有托盘正在装料时，就需要对所述第一输送线4输送过来的托盘进行暂存，空载托盘流动至所述第三输送线7上后不继续向所述第四输送线27输送，所述升降气缸11的顶杆收缩，进而驱动所述顶板10上升，两个所述顶板10顶住空载托盘上升，所述伺服电缸15驱动所述L形托板16向外侧滑动，空载托盘被顶升至所述暂存空间13内，所述伺服电缸15驱动所述L形托板16向内侧滑动，所述托盘的两侧均设有向外延伸的侧板28，所述L形托板16的水平部分伸向所述侧板28的下方，所述升降气缸11驱动所述顶板10复位，所述L形托板16托住空载托盘，防止掉落，后续输送过来的空载托盘继续重复上述过程，多个所述空载托盘堆叠在所述暂存空间13内，相邻的两个托盘的侧板28之间留有间隙，所述间隙的宽度尺寸大于所述L形托板16水平部分的厚度尺寸；需要将暂存空间13内的空载托盘取出时，所述升降气缸11驱动所述顶板10上升将堆叠起的托盘顶起，所述伺服电缸15驱动所述L形托板16向外侧滑动，所述升降气缸11驱动堆叠起的托盘下降，使位于最低端的托盘的侧板28下降至所述L形托板16水平部分的下方，所述伺服电缸15驱动所述L形托板16向内侧滑动插入相邻的两个侧板28之间的间隙，所述升降气缸11继续驱动所述顶板10下降，最底端的托盘被分离出并被所述第三输送线7输送至所述第四输送线27上，剩余的托盘则被保留在所述暂存空间13内。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种带有暂存机构的托盘移载搬运设备，其特征在于：包括底板，所述底板上竖直设有两个第一竖板和两个第二竖板，所述第二竖板位于所述第一竖板的后方且高出所述第一竖板，所述第一竖板的内侧设有第一输送线和第二输送线，所述第二输送线位于所述第一输送线的上方，两个所述第二竖板之间设有开口向上的U形板，所述U形板的下端面连接有顶升机构，所述U形板竖直部分的内侧设有第三输送线，所述第一输送线、所述第二输送线和所述第三输送线都由两条输送带构成，所述输送带通过伺服电机驱动，所述第二竖板的内侧位于所述U形板的上方设有暂存机构，所述U形板上设有载板，所述载板的下端面连接有第一顶升气缸，所述载板的左右两侧设有顶板，所述顶板通过升降气缸驱动，所述载板的前后两侧设有阻挡机构。
2.根据权利要求1所述的一种带有暂存机构的托盘移载搬运设备，其特征在于：所述暂存机构包括四个截面为L形的限位柱，四个所述限位柱成矩形分布两两竖直设于两个所述第二竖板的内侧，所述第二竖板的外侧设有支撑板，所述支撑板的上端面设有两个伺服电缸，两个所述伺服电缸位于同侧的两个所述限位柱之间，所述伺服电缸的输出端设有L形托板，所述第二竖板上设有与所述L形托板匹配的开口，所述L形托板水平部分的上端面与所述限位柱下端面平齐。
3.根据权利要求1所述的一种带有暂存机构的托盘移载搬运设备，其特征在于：所述顶升机构包括设于所述底板下端面的第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的顶杆连接在所述U形板的下端面上，所述U形板的下端面竖直固定有多个导杆，所述导杆的底端贯穿所述底板。
4.根据权利要求1所述的一种带有暂存机构的托盘移载搬运设备，其特征在于：所述顶板的下端面设有两个竖杆，所述竖杆贯穿所述U形板，两个所述竖杆的底端连接有连接板，所述升降气缸固定在所述U形板的下端面，所述升降气缸的顶杆连接在所述连接板的上端面上。
5.根据权利要求1所述的一种带有暂存机构的托盘移载搬运设备，其特征在于：所述阻挡机构包括设于所述U形板远离所述第一竖板一侧的第三顶升气缸，所述第三顶升气缸的输出端连接有L形挡块，所述U形板上靠近所述第一竖板的一侧设有旋转气缸，所述旋转气缸的轴向平行于所述顶板的长度方向，所述旋转气缸的输出端固定有限位块。
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