CN215100187U - 料盘分盘传送装置 - Google Patents

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CN215100187U CN202121677248.3U CN202121677248U CN215100187U CN 215100187 U CN215100187 U CN 215100187U CN 202121677248 U CN202121677248 U CN 202121677248U CN 215100187 U CN215100187 U CN 215100187U
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耿宝栋
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Suzhou Boruc Robot System Engineering Co ltd
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Suzhou Boruc Robot System Engineering Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及传送装置领域,尤其是料盘分盘传送装置。该传送装置包括底板、料盘载台、载台直线移动机构、料盘、料盘托举机构、分料板,所述底板上安装有载台直线移动机构和料盘托举机构,载台直线移动机构上安装有用于装载料盘的料盘载台,料盘托举机构上安装有分料板。本实用新型通过载台直线移动机构驱使用于承载单个料盘的料盘载台水平移动。通过料盘托举机构来托举一摞料盘。通过料盘载台和料盘托举机构的配合来进行分盘。本申请提高了料盘分盘传送的效率。

Description

料盘分盘传送装置
技术领域
本实用新型涉及传送装置领域,尤其是料盘分盘传送装置。
背景技术
产品在加工成型之后,需要摆放在料盘内,而堆叠在一起的料盘则需要将单个料盘逐一分离后进行传送。但是现有的料盘分盘并传送的效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种料盘分盘传送装置。通过载台直线移动机构驱使用于承载单个料盘的料盘载台水平移动。通过料盘托举机构来托举一摞料盘。通过料盘载台和料盘托举机构的配合来进行分盘。本申请提高了料盘分盘传送的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种料盘分盘传送装置,包括底板、料盘载台、载台直线移动机构、料盘、料盘托举机构、分料板,所述底板上安装有载台直线移动机构和料盘托举机构,载台直线移动机构上安装有用于装载料盘的料盘载台,料盘托举机构上安装有分料板。
具体地,所述载台直线移动机构为线性模组,载台直线移动机构的滑座与料盘载台固定在一起。
具体地,所述料盘载台由基板、托板、导向机构、托板升降气缸组成,基板通过数个导向机构与托板连接在一起,托板升降气缸的缸体固定在基板上,托板升降气缸的活塞杆连接在托板底部。
具体地,所述导向机构由导向筒、导杆组成,导向筒底部固定在基板上,导杆一端固定在托板底部,导杆另一端置于导向筒内。
具体地,所述料盘上设有销孔,托板上固定有用于穿过销孔的销子。
具体地,所述料盘托举机构由两个相互对称的分料板升降气缸和两个相互对称的分料板水平移动气缸组成,两个分料板升降气缸均固定在底板上,两个分料板升降气缸位于载台直线移动机构的左右两侧,分料板升降气缸的活塞杆固定在分料板水平移动气缸的缸体上,分料板水平移动气缸的活塞杆上固定有分料板。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种料盘分盘传送装置。通过载台直线移动机构驱使用于承载单个料盘的料盘载台水平移动。通过料盘托举机构来托举一摞料盘。通过料盘载台和料盘托举机构的配合来进行分盘。本申请提高了料盘分盘传送的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图中1.底板,2.料盘载台,3.载台直线移动机构,4.料盘,5.料盘托举机
构,6.分料板,21.基板,22.托板,23.导向机构,24.托板升降气缸,51.分料板升降气缸,52.分料板水平移动气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
如附图1所示,一种料盘分盘传送装置,包括底板1、料盘载台2、载台直线移动机构3、料盘4、料盘托举机构5、分料板6,所述底板1上安装有载台直线移动机构3和料盘托举机构5,载台直线移动机构3上安装有用于装载料盘4的料盘载台2,料盘托举机构5上安装有分料板6。
载台直线移动机构3为线性模组,载台直线移动机构3的滑座与料盘载台2固定在一起。
料盘载台2由基板21、托板22、导向机构23、托板升降气缸24组成,基板21通过数个导向机构23与托板22连接在一起,托板升降气缸24的缸体固定在基板21上,托板升降气缸24的活塞杆连接在托板22底部。
导向机构23由导向筒、导杆组成,导向筒底部固定在基板21上,导杆一端固定在托板22底部,导杆另一端置于导向筒内。
料盘4上设有销孔,托板22上固定有用于穿过销孔的销子。
料盘托举机构5由两个相互对称的分料板升降气缸51和两个相互对称的分料板水平移动气缸52组成,两个分料板升降气缸51均固定在底板1上,两个分料板升降气缸51位于载台直线移动机构3的左右两侧,分料板升降气缸51的活塞杆固定在分料板水平移动气缸52的缸体上,分料板水平移动气缸52的活塞杆上固定有分料板6。
如附图1所示,首先将一摞依次堆叠在一起的料盘4放置到左右两个相互对称的分料板6上,然后载台直线移动机构3驱使料盘载台2水平移动至该摞料盘4的正下方。此时分料板升降气缸51驱使该摞料盘4下降至托板22上,接着左右两个分料板水平移动气缸52驱使分料板6往外水平移动,使得分料板6脱离料盘。托板22上的销子穿过最底部料盘4的销孔而实现定位。接着分料板升降气缸51驱使分料板6上移至最底下两个料盘4之间的高度,此时分料板水平移动气缸52驱使分料板6插入两个料盘4之间。而托板升降气缸24驱使托板22下移,这样就可以将最底部的料盘4分离出来,最后载台直线移动机构3驱使装载了一个料盘4的料盘载台2水平移动至其他工位。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种料盘分盘传送装置,其特征是,包括底板(1)、料盘载台(2)、载台直线移动机构(3)、料盘(4)、料盘托举机构(5)、分料板(6),所述底板(1)上安装有载台直线移动机构(3)和料盘托举机构(5),载台直线移动机构(3)上安装有用于装载料盘(4)的料盘载台(2),料盘托举机构(5)上安装有分料板(6)。
2.根据权利要求1所述的料盘分盘传送装置,其特征在于:所述载台直线移动机构(3)为线性模组,载台直线移动机构(3)的滑座与料盘载台(2)固定在一起。
3.根据权利要求1所述的料盘分盘传送装置,其特征在于:所述料盘载台(2)由基板(21)、托板(22)、导向机构(23)、托板升降气缸(24)组成,基板(21)通过数个导向机构(23)与托板(22)连接在一起,托板升降气缸(24)的缸体固定在基板(21)上,托板升降气缸(24)的活塞杆连接在托板(22)底部。
4.根据权利要求3所述的料盘分盘传送装置,其特征在于:所述导向机构(23)由导向筒、导杆组成,导向筒底部固定在基板(21)上,导杆一端固定在托板(22)底部,导杆另一端置于导向筒内。
5.根据权利要求3所述的料盘分盘传送装置,其特征在于:所述料盘(4)上设有销孔,托板(22)上固定有用于穿过销孔的销子。
6.根据权利要求1所述的料盘分盘传送装置,其特征在于:所述料盘托举机构(5)由两个相互对称的分料板升降气缸(51)和两个相互对称的分料板水平移动气缸(52)组成,两个分料板升降气缸(51)均固定在底板(1)上,两个分料板升降气缸(51)位于载台直线移动机构(3)的左右两侧,分料板升降气缸(51)的活塞杆固定在分料板水平移动气缸(52)的缸体上,分料板水平移动气缸(52)的活塞杆上固定有分料板(6)。
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