CN216360178U - 一种用于托盘自动堆栈的设备 - Google Patents

一种用于托盘自动堆栈的设备 Download PDF

Info

Publication number
CN216360178U
CN216360178U CN202121102279.6U CN202121102279U CN216360178U CN 216360178 U CN216360178 U CN 216360178U CN 202121102279 U CN202121102279 U CN 202121102279U CN 216360178 U CN216360178 U CN 216360178U
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
positioning
trays
stacking
tray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121102279.6U
Other languages
English (en)
Inventor
姚有成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Prime Ace Technology Suzhou Co ltd
Original Assignee
Prime Ace Technology Suzhou Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prime Ace Technology Suzhou Co ltd filed Critical Prime Ace Technology Suzhou Co ltd
Priority to CN202121102279.6U priority Critical patent/CN216360178U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216360178U publication Critical patent/CN216360178U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种用于托盘自动堆栈的设备,其可以用于托盘的堆垛,运输托盘方便,占地小,不会影响正常的货物运输,包括:搬运架,所述搬运架上承载有托盘;AGV小车,所述搬运架置于所述AGV小车,所述AGV小车通过所述搬运架将托盘送至堆栈装置处进行堆叠;堆栈装置,所述堆栈装置包括机架,所述机架内设置有堆栈区,所述AGV小车能够将所述搬运架以及所述托盘送至堆栈区,所述堆栈区的侧面设置有定位机构,所述定位机构能够与所述搬运架配合进行定位,所述机架上还设置有堆垛机构,所述堆垛机构能够将所述托盘搬离所述搬运架,所述堆垛机构还能够将搬离所述搬运架的托盘堆叠在位于所述搬运架上的托盘上。

Description

一种用于托盘自动堆栈的设备
技术领域
本实用新型涉及仓储物流设备领域,尤其涉及一种用于托盘自动堆栈的设备。
背景技术
随着我国物流行业的的迅猛发展,自动化设备被广泛的应用于仓储物流中,对其中的各种自动化装置的要求也越来越高。
托盘存储是当前主流的物流存储方式,托盘被广泛的用于仓储物流中,在货物的发货与拣选的过程中,都有可能需要通过托盘进行周转,在整个过程中,在各个转换节点中使用完毕的托盘,往往会占用极大的流通场地空间,需要对托盘进行收纳处置。
现有技术中往往采用人工驾驶叉车进行托盘的收纳运送,然而这样则导致人力成本居高不下,而且自动化程度偏低,不符合当前行业的发展趋势;而采用传统的流水线式的输送装置运送托盘,则不适合仓储物流场景,其会影响正常的货物运输。
因此,需要提供一种新的技术方案解决上述问题。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供一种用于托盘自动堆栈的设备,其可以用于托盘的堆垛,运输托盘方便,占地小,不会影响正常的货物运输。
其技术方案是这样的:一种用于托盘自动堆栈的设备,其特征在于,包括:
搬运架,所述搬运架上承载有托盘;
AGV小车,所述搬运架置于所述AGV小车,所述AGV小车通过所述搬运架将托盘送至堆栈装置处进行堆叠;
堆栈装置,所述堆栈装置包括机架,所述机架内设置有堆栈区,所述AGV小车能够将所述搬运架以及所述托盘送至堆栈区,所述堆栈区的侧面设置有定位机构,所述定位机构能够与所述搬运架配合进行定位,所述机架上还设置有堆垛机构,所述堆垛机构能够将所述托盘搬离所述搬运架,所述堆垛机构还能够将搬离所述搬运架的托盘堆叠在位于所述搬运架上的托盘上。
进一步的,所述定位机构包括第一定位机构,所述第一定位机构包括分别位于所述机架两侧的第一定位电缸,所述第一定位电缸的活塞杆的前端连接有定位推板,所述第一定位机构还包括平行于所述第一定位电缸设置的导向滑轨,所述导向滑轨连接有与所述导向滑轨滑动配合的滑块,所述滑块与所述定位推板相连接,所述第一定位电缸能够带动所述定位推板与所述搬运架配合,对所述搬运架进行定位。
进一步的,所述定位机构包括第二定位机构,所述第二定位机构包括分别位于所述机架前侧的第二定位电缸,所述第二定位电缸倾斜朝向所述搬运架的支脚设置,所述第二定位电缸的前端设置有V形定位板,所述第二定位电缸能够带动所述V形定位板与所述搬运架的支脚配合,对所述搬运架进行定位。
进一步的,所述堆垛机构包括设置在机架上的夹取装置,所述机架上对应夹取装置的两侧设置有升降导轨,所述夹取装置的两侧设置有升降滑块与所述升降导轨滑动配合,所述夹取装置连接有升降装置,所述升降装置能够带动所述夹取装置沿所述升降导轨升降。
进一步的,所述夹取装置包括横向设置的平移滑轨,所述平移滑轨上设有与所述平移滑轨滑动配合的两个平移滑块,所述平移滑块上分别安装有连接杆,两个所述连接杆上安装有相向设置的货叉,两个所述平移滑块分别连接有平移电缸,所述平移电缸能够带动所述货叉相向运动。
进一步的,所述连接杆上还设置有竖向挡板。
进一步的,所述升降装置包括与所述夹取装置相连接的链条,所述链条与链轮配合,所述升降装置还包括升降电机,所述升降电机能够驱动链轮转动,从而带动所述夹取装置升降。
进一步的,所述机架的两侧还设置有搬运架检测传感器,所述搬运架检测传感器能够检测所述搬运架是否在所述堆栈区中移动到位。
进一步的,所述机架的两侧还设置有第一托盘检测传感器,所述第一托盘检测传感器能够检测所述搬运架上是否有托盘。
进一步的,所述机架的顶部还设置有第二托盘检测传感器,所述第二托盘检测传感器能够检测堆叠的托盘的高度。
本实用新型的用于托盘自动堆栈的设备,合理利用物流仓储中常见的AGV小车,通过 AGV小车装载搬运架,由搬运架承载托盘,通过AGV小车将托盘运送到堆栈装置处,托盘能够通过堆栈装置快速堆叠在一起,在物流仓储有限的存储空间内,加快托盘的流通存储,节约时间,更好的提升整个仓储的自动化程度以及流转效率。
附图说明
图1为实施例中的一种用于托盘自动堆栈的设备的第一视角的立体图;
图2为实施例中的一种用于托盘自动堆栈的设备的第二视角的立体图;
图3为实施例中的一种用于托盘自动堆栈的设备的堆叠托盘后的示意图;
图4为实施例中的一种用于托盘自动堆栈的设备的俯视图;
图5为实施例中的一种用于托盘自动堆栈的设备的侧视图;
图6为实施例中的搬运架的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,需要说明的是,本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想,遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
见图1至图6,本实用新型的一种用于托盘自动堆栈的设备,包括:
搬运架100,搬运架100上承载有托盘200;
AGV小车,搬运架100置于AGV小车,AGV小车通过搬运架100将托盘200送至堆栈装置300处进行堆叠;
堆栈装置300,堆栈装置包括机架310,机架内设置有堆栈区320,AGV小车能够将搬运架100以及托盘200送至堆栈区320,堆栈区的侧面设置有定位机构330,定位机构330 能够与搬运架100配合进行定位,机架上还设置有堆垛机构,堆垛机构能够将托盘200搬离搬运架100,堆垛机构还能够将搬离搬运架的托盘200堆叠在位于搬运架100上的托盘 200上。
见图6,给出了本实用新型的一种搬运架100的具体结构,搬运架100包括四个支脚101,四个支脚101支撑底架102,四个支脚101的上端对应设置有托盘限位柱103。
具体在本实用新型的实施例中,定位机构330包括第一定位机构,第一定位机构包括分别位于机架1两侧的第一定位电缸331,第一定位电缸的活塞杆的前端连接有定位推板332,定位推板332是垂直于第一定位电缸331的,从而可以将由AGV小车运来的可能倾斜的搬运架100摆正,第一定位机构还包括平行于第一定位电缸211设置的导向滑轨333,导向滑轨333连接有与导向滑轨333滑动配合的滑块334,滑块334与定位推板332相连接,第一定位电缸331能够带动定位推板332与搬运架100配合,对搬运架100进行定位,第一定位机构是从两侧对搬运架100进行定位。
在本实施例中,定位机构包括第二定位机构,第二定位机构包括分别位于机架前侧的第二定位电缸335,第二定位电缸335倾斜朝向搬运架的支脚101设置,第二定位电缸335 的前端设置有V形定位板336,第二定位电缸能够带动V形定位板336与搬运架的支脚101 配合,第二定位机构是从前方对搬运架100进行定位,将搬运架100推至贴近机架,第二定位电缸335可以是45度倾斜设置。
在本实施例中,堆垛机构包括设置在机架上的夹取装置340,机架上对应夹取装置的两侧设置有升降导轨301,夹取装置340的两侧设置有升降滑块302与升降导轨301滑动配合,夹取装置340连接有升降装置350,升降装置350能够带动夹取装置340沿升降导轨301升降。
在本实施例中,夹取装置340包括横向设置的平移滑轨341,平移滑轨341上设有与平移滑轨341滑动配合的两个平移滑块342,平移滑块342上分别安装有连接杆343,两个连接杆343上安装有相向设置的货叉344,两个平移滑块342分别连接有平移电缸345,平移电缸345能够带动货叉344相向运动,通过货叉344的相向运动,货叉可以伸入托盘 200中,从而承托住托盘200,随后可以通过升降装置350的抬升,将托盘200从搬运架 100上抬走。
在本实用新型的一个实施例中,连接杆343上还设置有竖向挡板346,竖向挡板346沿着连接杆343设置有若干个,可以起到防止托盘200发生掉落的作用。
在本实用新型的一个实施例中,升降装置350采用链式传动,具体包括与夹取装置340 相连接的链条351,链条351与链轮配合,升降装置还包括升降电机352,升降电机352能够驱动链轮转动,从而通过链条351带动夹取装置340升降,在本实施例中,升降装置350 是装在机架顶部的。
在本实用新型的一个实施例中,机架的两侧还设置有搬运架检测传感器303,搬运架检测传感器303位于机架的靠后的部位,搬运架检测传感器303能够检测搬运架是否在堆栈区中移动到位。
在本实用新型的一个实施例中,机架的两侧还设置有第一托盘检测传感器304,第一托盘检测传感器304设置的高度高于搬运架100的高度,第一托盘检测传感器304能够检测搬运架100上是否有托盘。
在本实用新型的一个实施例中,机架的顶部还设置有第二托盘检测传感器304,第二托盘检测传感器305能够检测堆叠的托盘的高度,在满足设定高度后可以通知叉车将堆叠的货架整体运走再利用。
在本实用新型的一个实施例中,搬运架检测传感器303、第一托盘检测传感器304、第二托盘检测传感器305可以采用光电传感器。
在本发明中,第一定位电缸、第二定位电缸、平移电缸都可以替换成气缸或者液压缸,这些都是可以根据实际需求进行替换的。
目前市场上的堆垛设备需要依靠外部装置送料,对送料形式有一定的局限,而且要实现上述功能需要用到若干输送设备,占用空间较多,本实用新型的用于托盘自动堆栈的设备,合理利用物流仓储中常见的AGV小车,通过AGV小车装载搬运架,由搬运架承载托盘,通过AGV小车将托盘运送到堆栈装置处,堆栈装置将托盘从搬运架上分离,AGV小车将空的搬运架搬走,然后重新搬运托盘,重复搬运后,托盘能够通过堆栈装置快速堆叠在一起,然后可以统一搬运走,重新投入使用,在物流仓储有限的存储空间内,加快托盘的流通存储,节约时间,更好的提升整个仓储的自动化程度以及流转效率,节省了托盘搬运的人工成本。
本实用新型采用机械定位的方式进行自动码垛,运输托盘的设备不需要有高精度的定位能力,只要将工件运输至堆栈区即可,然后堆栈装置便可对托盘实现位置矫正和堆叠操作。堆叠过程不需要控制芯片运行相应的堆叠程序,不仅降低了设备的硬件成本,同时又不需要在软件上投入额外费用。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于托盘自动堆栈的设备,其特征在于,包括:
搬运架,所述搬运架上承载有托盘;
AGV小车,所述搬运架置于所述AGV小车,所述AGV小车通过所述搬运架将托盘送至堆栈装置处进行堆叠;
堆栈装置,所述堆栈装置包括机架,所述机架内设置有堆栈区,所述AGV小车能够将所述搬运架以及所述托盘送至堆栈区,所述堆栈区的侧面设置有定位机构,所述定位机构能够与所述搬运架配合进行定位,所述机架上还设置有堆垛机构,所述堆垛机构能够将所述托盘搬离所述搬运架,所述堆垛机构还能够将搬离所述搬运架的托盘堆叠在位于所述搬运架上的托盘上。
2.根据权利要求1所述的一种用于托盘自动堆栈的设备,其特征在于:所述定位机构包括第一定位机构,所述第一定位机构包括分别位于所述机架两侧的第一定位电缸,所述第一定位电缸的活塞杆的前端连接有定位推板,所述第一定位机构还包括平行于所述第一定位电缸设置的导向滑轨,所述导向滑轨连接有与所述导向滑轨滑动配合的滑块,所述滑块与所述定位推板相连接,所述第一定位电缸能够带动所述定位推板与所述搬运架配合,对所述搬运架进行定位。
3.根据权利要求1所述的一种用于托盘自动堆栈的设备,其特征在于:所述定位机构包括第二定位机构,所述第二定位机构包括分别位于所述机架前侧的第二定位电缸,所述第二定位电缸倾斜朝向所述搬运架的支脚设置,所述第二定位电缸的前端设置有V形定位板,所述第二定位电缸能够带动所述V形定位板与所述搬运架的支脚配合,对所述搬运架进行定位。
4.根据权利要求1所述的一种用于托盘自动堆栈的设备,其特征在于:所述堆垛机构包括设置在机架上的夹取装置,所述机架上对应夹取装置的两侧设置有升降导轨,所述夹取装置的两侧设置有升降滑块与所述升降导轨滑动配合,所述夹取装置连接有升降装置,所述升降装置能够带动所述夹取装置沿所述升降导轨升降。
5.根据权利要求4所述的一种用于托盘自动堆栈的设备,其特征在于:所述夹取装置包括横向设置的平移滑轨,所述平移滑轨上设有与所述平移滑轨滑动配合的两个平移滑块,所述平移滑块上分别安装有连接杆,两个所述连接杆上安装有相向设置的货叉,两个所述平移滑块分别连接有平移电缸,所述平移电缸能够带动所述货叉相向运动。
6.根据权利要求5所述的一种用于托盘自动堆栈的设备,其特征在于:所述连接杆上还设置有竖向挡板。
7.根据权利要求4所述的一种用于托盘自动堆栈的设备,其特征在于:所述升降装置包括与所述夹取装置相连接的链条,所述链条与链轮配合,所述升降装置还包括升降电机,所述升降电机能够驱动链轮转动,从而带动所述夹取装置升降。
8.根据权利要求1所述的一种用于托盘自动堆栈的设备,其特征在于:所述机架的两侧还设置有搬运架检测传感器,所述搬运架检测传感器能够检测所述搬运架是否在所述堆栈区中移动到位。
9.根据权利要求1所述的一种用于托盘自动堆栈的设备,其特征在于:所述机架的两侧还设置有第一托盘检测传感器,所述第一托盘检测传感器能够检测所述搬运架上是否有托盘。
10.根据权利要求1所述的一种用于托盘自动堆栈的设备,其特征在于:所述机架的顶部还设置有第二托盘检测传感器,所述第二托盘检测传感器能够检测堆叠的托盘的高度。
CN202121102279.6U 2021-05-21 2021-05-21 一种用于托盘自动堆栈的设备 Active CN216360178U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121102279.6U CN216360178U (zh) 2021-05-21 2021-05-21 一种用于托盘自动堆栈的设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121102279.6U CN216360178U (zh) 2021-05-21 2021-05-21 一种用于托盘自动堆栈的设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216360178U true CN216360178U (zh) 2022-04-22

Family

ID=81189129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121102279.6U Active CN216360178U (zh) 2021-05-21 2021-05-21 一种用于托盘自动堆栈的设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216360178U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115285700A (zh) * 2022-07-05 2022-11-04 赵民 一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115285700A (zh) * 2022-07-05 2022-11-04 赵民 一种用于粉状建材运输用的具有堆垛功能的搬运装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2540651B (en) Robotic Container Handling Device And Method
CN108750725B (zh) 装车系统及方法
WO2021042728A1 (zh) 一种支架、搬运系统及搬运方法
CN108750723B (zh) 装车系统及方法
TW201202112A (en) Automatic warehouse and warehousing method into automatic warehouse
WO2012167581A1 (zh) 车辆货物托架和车辆货物托架组
CN111605946B (zh) 大批量拣选型全自动出入库成品立体仓库系统
CN216360178U (zh) 一种用于托盘自动堆栈的设备
CN111137812A (zh) 搬运小车
CN114313788A (zh) 一种无损转运系统
CN104986693B (zh) 一种用于密集存储库的走行升降机
CN212863031U (zh) 一种用于托盘更换的托盘回收设备
CN210084502U (zh) 货物智能装卸系统
CN217147279U (zh) 一种玻璃加工自动输送仓储线
CN216996765U (zh) 一种货物运输装车分类堆放装置
CN214780516U (zh) 一种自动装卸一体机
CN211224981U (zh) 智能物流仓储系统
CN114148656A (zh) 托盘集装单元去托盘及分层并叠层方法、系统
JP2001039506A (ja) 自動倉庫
KR20090005969U (ko) 다수개의 포크가 있는 자동 창고 시스템
CN220078496U (zh) 一种具有自动夹持的物流货物搬运装置
CN212892841U (zh) 一种链板式装车平台
CN218402144U (zh) 一种仓库货物托盘回收设备
CN216835492U (zh) 一种方便灵活操作的穿梭车用卸料机构
CN212892871U (zh) 一种装车平台

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant