CN217626195U - 一种木地板码垛转运系统 - Google Patents

Abstract

一种木地板码垛转运系统，它包括码垛装置和抓取装置，码垛装置包括送板输送机(1)、码垛输送机(2)、一对码垛升降气缸(3)、限位支撑架(4)和一组限位挡板(5)，送板输送机(1)和码垛输送机(2)依次排列安装在水平地面上，码垛输送机(2)的进口端位于送板输送机(1)出口端一侧下方，一对码垛升降气缸(3)对称分布安装在码垛输送机(2)的机架上，码垛升降气缸(3)的活塞杆端部设置有托板(6)，限位支撑架(4)安装在水平地面上；优点是：木地板堆叠速度快，堆叠后的木地板能够快速抓取转运，减轻了工人的劳动强度。

Description

一种木地板码垛转运系统

技术领域

本实用新型涉及木地板生产设备领域，具体涉及一种木地板码垛转运系统。

背景技术

目前，木地板生产线上需要将堆叠好的木地板抓取至打包机上打包，现有的抓取装置抓取稳定性较差，工人劳动强度高，不能适应工厂的生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种木地板码垛转运系统。

本实用新型它包括码垛装置和抓取装置，码垛装置包括送板输送机、码垛输送机、一对码垛升降气缸、限位支撑架和一组限位挡板，送板输送机和码垛输送机依次排列安装在水平地面上，码垛输送机的进口端位于送板输送机出口端一侧下方，一对码垛升降气缸对称分布安装在码垛输送机的机架上，码垛升降气缸的活塞杆端部设置有托板，限位支撑架安装在水平地面上，限位支撑架位于码垛输送机上方，一组限位挡板通过挡板支撑杆依次排列安装在限位支撑架的侧壁上，限位挡板的侧壁与托板的顶面之间形成地板码放区域；抓取装置包括转运输送机、滑台支撑架和抓取组件，转运输送机和滑台支撑架分别安装在水平地面上，抓取组件包括滑台、一对横梁升降气缸、横梁和一对地板抓取气缸，滑台安装在滑台支撑架上，滑台位于转运输送机上方，一对横梁升降气缸对称分布竖直安装在滑台的滑块底部，横梁安装在一对横梁升降气缸的活塞杆端部，横梁的两端底部分别设置有气缸安装座，一对地板抓取气缸镜像分部水平安装在对应的横梁的气缸安装座上，地板抓取气缸的活塞杆端部设置有截面为L形的地板夹持板，一对L形的地板夹持板之间形成地板容纳区域；

码垛输送机的出口端与转运输送机的进口端相连通。

送板输送机和码垛输送机均为同步带输送机，送板输送机由倾斜输送段和水平输送段构成，水平输送段的高度高于倾斜输送段的高度。

它还有一对防掉落组件，防掉落组件包括防掉落气缸和托举杆，防掉落气缸的缸筒一侧设置有导向块，导向块内开有导向孔，防掉落气缸的活塞杆端部设置有连接板，托举杆位于导向孔内，托举杆的一端与连接板固定连接。

限位支撑架上依次排列开有一组螺纹孔，挡板支撑杆一端与限位挡板焊接，挡板支撑杆的另一端外壁上设置有与螺纹孔螺纹相配的外螺纹。

码垛升降气缸是导向气缸。

它还有一对限位气缸，限位气缸的活塞杆端部设置有倒置L形挡板，一对限位气缸对称分布安装在转运输送机出料端机架上，限位气缸的活塞杆收回时，倒置L形挡板的顶面与转运输送机的输送面位于同一水平面。

滑台是丝杆滑台。

横梁升降气缸和地板抓取气缸均为导向气缸。

转运输送机是同步带输送机。

横梁升降气缸的一端设置有固定板，横梁升降气缸的固定板通过螺栓安装在横梁上；限位气缸的一端设置有固定板，限位气缸的固定板通过螺栓安装在地板夹持板上。

本实用新型优点是：木地板堆叠速度快，堆叠后的木地板能够快速抓取转运，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型码垛装置的结构示意图。

图3是本实用新型码垛时的结构示意图。

图4是本实用新型防掉落组件的结构示意图。

图5是本实用新型抓取装置的结构示意图。

图6是本实用新型抓取组件的结构示意图。

图7是本实用新型转运输送机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图所示，本实用新型它包括码垛装置和抓取装置，

码垛装置包括送板输送机1、码垛输送机2、一对码垛升降气缸3、限位支撑架4和一组限位挡板5，

送板输送机1和码垛输送机2依次排列安装在水平地面上，码垛输送机2的进口端位于送板输送机1出口端一侧下方，一对码垛升降气缸3对称分布安装在码垛输送机2的机架上，码垛升降气缸3的活塞杆端部设置有托板6，限位支撑架4安装在水平地面上，限位支撑架4位于码垛输送机2上方，一组限位挡板5通过挡板支撑杆依次排列安装在限位支撑架4的侧壁上，限位挡板5的侧壁与托板6的顶面之间形成地板码放区域；

抓取装置包括转运输送机10、滑台支撑架11和抓取组件，

转运输送机10和滑台支撑架11分别安装在水平地面上，

抓取组件包括滑台12、一对横梁升降气缸13、横梁14和一对地板抓取气缸15，

滑台12安装在滑台支撑架11上，滑台12位于转运输送机10上方，一对横梁升降气缸13对称分布竖直安装在滑台12的滑块底部，横梁14安装在一对横梁升降气缸13的活塞杆端部，横梁14的两端底部分别设置有气缸安装座，一对地板抓取气缸15镜像分部水平安装在对应的横梁14的气缸安装座上，地板抓取气缸15的活塞杆端部设置有截面为L形的地板夹持板16，一对L形的地板夹持板16之间形成地板容纳区域；

码垛输送机2的出口端与转运输送机10的进口端相连通。

送板输送机1和码垛输送机2均为同步带输送机，送板输送机1由倾斜输送段和水平输送段构成，水平输送段的高度高于倾斜输送段的高度。

它还有一对防掉落组件，防掉落组件包括防掉落气缸7和托举杆8，防掉落气缸7的缸筒一侧设置有导向块，导向块内开有导向孔，防掉落气缸7的活塞杆端部设置有连接板，托举杆8位于导向孔内，托举杆8的一端与连接板固定连接。

限位支撑架4上依次排列开有一组螺纹孔，挡板支撑杆一端与限位挡板5焊接，挡板支撑杆的另一端外壁上设置有与螺纹孔螺纹相配的外螺纹。

码垛升降气缸3是导向气缸。

它还有一对限位气缸17，限位气缸17的活塞杆端部设置有倒置L形挡板18，一对限位气缸17对称分布安装在转运输送机10出料端机架上，限位气缸17的活塞杆收回时，倒置L形挡板18的顶面与转运输送机10的输送面位于同一水平面。

滑台12是丝杆滑台。

横梁升降气缸13和地板抓取气缸15均为导向气缸。

转运输送机10是同步带输送机。

横梁升降气缸13的一端设置有固定板，横梁升降气缸13的固定板通过螺栓安装在横梁14上；限位气缸17的一端设置有固定板，限位气缸17的固定板通过螺栓安装在地板夹持板16上。

工作方式及原理：加工完成的木地板从送板输送机1倾斜输送段的进口端输入，经过倾斜输送段提升后进入水平输送段，木地板在水平输送段的带动下，不断落在托板6顶面开始堆叠，限位挡板5抵在木地板侧壁上，使堆叠更加整齐，堆叠到指定高度后，码垛升降气缸3的活塞杆降下，带动一摞木地板降低到码垛输送机2的同步带上，在码垛输送机2的带动下将一摞木地板送至下一打包工位。在堆叠完成后，防掉落气缸7的活塞杆带动托举杆8一同伸出，位于地板码放区域上方，防止送板输送机1上的木地板掉落至托板6上，影响堆叠码垛装置正常运行。

堆叠好的木地板垛在转运输送机10的带动下送至转运输送机10的出料端，然后转运输送机10停止运行，启动一对地板抓取气缸15的活塞杆伸出，通过一对L形的地板夹持板16将木地板垛的两端夹住，一对横梁升降气缸13的活塞杆收回，带动木地板垛升起一定距离，脱离转运输送机10的输送面，在滑台12的带动下木地板垛水平移动至下一打包工位。

在木地板垛被抓起运走后，限位气缸17的活塞杆伸出，带动倒置L形挡板18升起。在正常状态下转运输送机10启停正常，木地板垛会有序前进，当转运输送机10出现故障不断运行时，L形挡板18起到阻挡后续木地板垛继续前进的作用，防止木地板掉落到抓取工位和打包工位之间。

Claims (10)

1.一种木地板码垛转运系统，其特征在于它包括码垛装置和抓取装置，

码垛装置包括送板输送机(1)、码垛输送机(2)、一对码垛升降气缸(3)、限位支撑架(4)和一组限位挡板(5)，

送板输送机(1)和码垛输送机(2)依次排列安装在水平地面上，码垛输送机(2)的进口端位于送板输送机(1)出口端一侧下方，一对码垛升降气缸(3)对称分布安装在码垛输送机(2)的机架上，码垛升降气缸(3)的活塞杆端部设置有托板(6)，限位支撑架(4)安装在水平地面上，限位支撑架(4)位于码垛输送机(2)上方，一组限位挡板(5)通过挡板支撑杆依次排列安装在限位支撑架(4)的侧壁上，限位挡板(5)的侧壁与托板(6)的顶面之间形成地板码放区域；

抓取装置包括转运输送机(10)、滑台支撑架(11)和抓取组件，

转运输送机(10)和滑台支撑架(11)分别安装在水平地面上，

抓取组件包括滑台(12)、一对横梁升降气缸(13)、横梁(14)和一对地板抓取气缸(15)，

滑台(12)安装在滑台支撑架(11)上，滑台(12)位于转运输送机(10)上方，一对横梁升降气缸(13)对称分布竖直安装在滑台(12)的滑块底部，横梁(14)安装在一对横梁升降气缸(13)的活塞杆端部，横梁(14)的两端底部分别设置有气缸安装座，一对地板抓取气缸(15)镜像分部水平安装在对应的横梁(14)的气缸安装座上，地板抓取气缸(15)的活塞杆端部设置有截面为L形的地板夹持板(16)，一对L形的地板夹持板(16)之间形成地板容纳区域；

码垛输送机(2)的出口端与转运输送机(10)的进口端相连通。

2.根据权利要求1所述的一种木地板码垛转运系统，其特征在于送板输送机(1)和码垛输送机(2)均为同步带输送机，送板输送机(1)由倾斜输送段和水平输送段构成，水平输送段的高度高于倾斜输送段的高度。

3.根据权利要求1所述的一种木地板码垛转运系统，其特征在于它还有一对防掉落组件，防掉落组件包括防掉落气缸(7)和托举杆(8)，防掉落气缸(7)的缸筒一侧设置有导向块，导向块内开有导向孔，防掉落气缸(7)的活塞杆端部设置有连接板，托举杆(8)位于导向孔内，托举杆(8)的一端与连接板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种木地板码垛转运系统，其特征在于限位支撑架(4)上依次排列开有一组螺纹孔，挡板支撑杆一端与限位挡板(5)焊接，挡板支撑杆的另一端外壁上设置有与螺纹孔螺纹相配的外螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种木地板码垛转运系统，其特征在于码垛升降气缸(3)是导向气缸。

6.根据权利要求1所述的一种木地板码垛转运系统，其特征在于它还有一对限位气缸(17)，限位气缸(17)的活塞杆端部设置有倒置L形挡板(18)，一对限位气缸(17)对称分布安装在转运输送机(10)出料端机架上，限位气缸(17)的活塞杆收回时，倒置L形挡板(18)的顶面与转运输送机(10)的输送面位于同一水平面。

7.根据权利要求1所述的一种木地板码垛转运系统，其特征在于滑台(12)是丝杆滑台。

8.根据权利要求1所述的一种木地板码垛转运系统，其特征在于横梁升降气缸(13)和地板抓取气缸(15)均为导向气缸。

9.根据权利要求1所述的一种木地板码垛转运系统，其特征在于转运输送机(10)是同步带输送机。

10.根据权利要求1所述的一种木地板码垛转运系统，其特征在于横梁升降气缸(13)的一端设置有固定板，横梁升降气缸(13)的固定板通过螺栓安装在横梁(14)上；限位气缸(17)的一端设置有固定板，限位气缸(17)的固定板通过螺栓安装在地板夹持板(16)上。

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