CN218402399U - 一种可用于输送圆柱物体的自动化流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可用于输送圆柱物体的自动化流水线，包括：用于传送物体的传送带；传送带沿纵长方向延伸；用于装载圆柱物体的托盘；托盘的数量为多个，多个托盘放置在传送带上；所述传送带为双层结构，传送带具有第一流水线和第二流水线，第一流水线和第二流水线上下平行且流向相反；且第一流水线和第二流水线上下之间连为一体；整体做到了自动化程度高，实现自动进料、回料、分类收料等操作，提高了自动化水平，运行稳定，提高整体的安全性，适用于圆柱物体，从送盘(托盘)到最后到收盘位置，设备稼动率高。

Description

一种可用于输送圆柱物体的自动化流水线

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种可用于输送圆柱物体的自动化流水线。

背景技术

现有的物体检测流水线中，且所需检测的物体尺寸较多精度要求高，需一机通用；现有技术中，运输送检设备，不具备较高的稳定性以及自动化程度，运行流畅度欠佳，稳定性存在缺陷，为此，我们提出一种可用于输送圆柱物体的自动化流水线。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种可用于输送圆柱物体的自动化流水线，包括：用于传送物体的传送带；传送带沿纵长方向延伸；用于装载圆柱物体的托盘；托盘的数量为多个，多个托盘放置在传送带上；所述传送带为双层结构，传送带具有第一流水线和第二流水线，第一流水线和第二流水线上下平行且流向相反；第一流水线的首段、第二流水线的末段上下之间通过第一框板连为一体；第一流水线的末段、第二流水线的首段上下之间通过第二框板连为一体；

用于垂直升降的第一平台，第一平台设置于第二流水线的首段，且第一平台可通过上升到达第一流水线的末段；用于垂直升降的第二平台，第二平台设置于第二流水线的末段，且第二平台可通过上升到达第一流水线的首段。

作为上述方案的进一步优化，所述第一流水线的首段设有向上延伸的四个导柱，四个导柱围绕呈矩形框，且四个导柱的外侧设有夹紧气缸；

所述第一流水线的末段设有抵紧气缸和挡料气缸。

作为上述方案的进一步优化，所述的第一平台包括：第一平板和升降气缸，所述升降气缸设置于第二流水线的首段下方，升降气缸的输出端垂直向上，且升降气缸的输出端固定连接第一平板。

作为上述方案的进一步优化，所述第二平台包括：第二平板和顶料气缸，所述顶料气缸设置于第二流水线的末段下方，顶料气缸的输出端垂直向上，且顶料气缸的输出端固定连接第二平板。

作为上述方案的进一步优化，所述第一平板的侧面固定连接有第一滑块，且通过第一滑块与第二框板的侧面可滑动地连接。

作为上述方案的进一步优化，所述第二平板的侧面固定连接有第二滑块，且通过第二滑块与第一框板的侧面可滑动地连接。

作为上述方案的进一步优化，所述第一流水线和第二流水线之间设有收料机构；

收料机构呈长台形状并可水平活动地设置在第一流水线、第二流水线的上下之间，且收料机构上端排列放置有多个回收盘。

本实用新型的一种可用于输送圆柱物体的自动化流水线，具备如下有益效果：

一种可用于输送圆柱物体的自动化流水线，整体做到了自动化程度高，实现自动进料、回料等操作，提高了自动化水平，运行稳定，提高整体的安全性；设置的第一平台和第二平台上、下运行稳定，起到承载以及传输的作用，适用于圆柱物体对平稳性的需求，从送盘(托盘)到最后到收盘位置，设备稼动率高，瓶颈位置时间短、设备集成度较高，模块化设计，工序时间设计合理，设备利用率较高，空间利用率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构轴向示意图。

附图标记说明：托盘20、抵紧气缸21、挡料气缸22、第一流水线23、回收盘26、进料分离气缸27、导柱28、收料机构29、顶料气缸30、第二流水线32、升降气缸34。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本实用新型，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；

请参阅说明书附图1，本实用新型提供一种技术方案，一种可用于输送圆柱物体的自动化流水线，包括：用于传送物体的传送带；传送带沿纵长方向延伸；用于装载圆柱物体的托盘20；托盘20的数量为多个，多个托盘20放置在传送带上；传送带为双层结构，传送带具有第一流水线23和第二流水线32，第一流水线23和第二流水线32上下平行且流向相反；

第一流水线23的首段、第二流水线32的末段上下之间通过第一框板连为一体；第一流水线23的末段、第二流水线32的首段上下之间通过第二框板连为一体；

用于垂直升降的第一平台，第一平台设置于第二流水线32的首段，且第一平台可通过上升到达第一流水线23的末段；用于垂直升降的第二平台，第二平台设置于第二流水线32的末段，且第二平台可通过上升到达第一流水线23的首段。

具体的使用过程为，托盘20自第一流水线23的首段开始传送至第一流水线23的末段，从而托盘20落入第一平台上，第一平台通过下降到达第二流水线32的首段并使托盘20落入第二流水线32的首段，托盘20继续传送至第二流水线32的末段并落入第二平台上，第二平台通过上升将托盘20上升至第一流水线23的首段，具体的，第二平台将托盘20自下而上地顶入四个导柱28围绕呈的矩形框内，当然的，本实施方式中，多个托盘20可在矩形框内上下叠放存储；

第一流水线23的首段设有向上延伸的四个导柱28，四个导柱28围绕呈矩形框，且四个导柱28的外侧设有夹紧气缸27，具体的，本实施方式中，多个待用的托盘20上下叠合地放置在四个导柱28围呈的矩形框内，夹紧气缸27用于将待用的托盘20夹紧，避免待用的托盘20在不使用时被传送带带走。第一流水线23的末段设有抵紧气缸21和挡料气缸22。抵紧气缸21设置于第一流水线23末段的侧面，抵紧气缸21用于从侧面顶抵第一流水线23末段的托盘20，挡料气缸22设置于第一流水线23末段的下方，用于从底面顶抵第一流水线23末段的托盘20。第二流水线32的末段设有挡块，挡块用于将托盘20抵挡；

第一平台包括：第一平板和升降气缸34，升降气缸34设置于第二流水线32的首段下方，升降气缸34的输出端垂直向上，且升降气缸34的输出端固定连接第一平板；初始状态下的第一平板位于第二流水线32的首段，升降气缸34输出端的垂直上升并驱动第一平板上升至第一流水线23的末段；第二平台包括：第二平板和顶料气缸30，顶料气缸30设置于第二流水线32的末段下方，顶料气缸30的输出端垂直向上，且顶料气缸30的输出端固定连接第二平板。初始状态下的第二平板位于第二流水线32的末段，升降气缸34输出端的垂直上升并驱动第二平板上升至第一流水线23的首段；

第一流水线23和第二流水线32之间设有收料机构29；收料机构29呈长台形状并可水平活动地设置在第一流水线23、第二流水线32的上下之间，且收料机构29上端排列放置有多个回收盘26。收料机构29的回收盘26同样用于装载圆柱物体，示意性的举例说明：外部的机械手能够在检测后，将托盘20里的圆柱物体夹取至回收盘26内。

仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可用于输送圆柱物体的自动化流水线，其特征在于，包括：

用于传送物体的传送带；传送带沿纵长方向延伸；用于装载圆柱物体的托盘(20)；托盘(20)的数量为多个，多个托盘(20)放置在传送带上；所述传送带为双层结构，传送带具有第一流水线(23)和第二流水线(32)，第一流水线(23)和第二流水线(32)上下平行且流向相反；

第一流水线(23)的首段、第二流水线(32)的末段上下之间通过第一框板连为一体；第一流水线(23)的末段、第二流水线(32)的首段上下之间通过第二框板连为一体；

用于垂直升降的第一平台，第一平台设置于第二流水线(32)的首段，且第一平台可通过上升到达第一流水线(23)的末段；用于垂直升降的第二平台，第二平台设置于第二流水线(32)的末段，且第二平台可通过上升到达第一流水线(23)的首段。

2.根据权利要求1所述的一种可用于输送圆柱物体的自动化流水线，其特征在于：

所述第一流水线(23)的首段设有向上延伸的四个导柱(28)，四个导柱(28)围绕呈矩形框，且四个导柱(28)的外侧设有夹紧气缸(27)；

所述第一流水线(23)的末段设有抵紧气缸(21)和挡料气缸(22)。

3.根据权利要求1所述的一种可用于输送圆柱物体的自动化流水线，其特征在于：

所述的第一平台包括：第一平板和升降气缸(34)，所述升降气缸(34)设置于第二流水线(32)的首段下方，升降气缸(34)的输出端垂直向上，且升降气缸(34)的输出端固定连接第一平板。

4.根据权利要求1所述的一种可用于输送圆柱物体的自动化流水线，其特征在于：

所述第二平台包括：第二平板和顶料气缸(30)，所述顶料气缸(30)设置于第二流水线(32)的末段下方，顶料气缸(30)的输出端垂直向上，且顶料气缸(30)的输出端固定连接第二平板。

5.根据权利要求3所述的一种可用于输送圆柱物体的自动化流水线，其特征在于：

所述第一平板的侧面固定连接有第一滑块，且通过第一滑块与第二框板的侧面可滑动地连接。

6.根据权利要求4所述的一种可用于输送圆柱物体的自动化流水线，其特征在于：

所述第二平板的侧面固定连接有第二滑块，且通过第二滑块与第一框板的侧面可滑动地连接。

7.根据权利要求1所述的一种可用于输送圆柱物体的自动化流水线，其特征在于：

所述第一流水线(23)和第二流水线(32)之间设有收料机构(29)；

收料机构(29)呈长台形状并可水平活动地设置在第一流水线(23)、第二流水线(32)的上下之间，且收料机构(29)上端排列放置有多个回收盘(26)。

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