CN214113004U - 一种自动摆盘设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种自动摆盘设备，其特征在于第一升降板用于放置若干托盘，第一升降板能沿第一升降轨道升降；第二升降板用于放置若干托盘，第二升降板能沿第二升降轨道升降；托盘移栽机构用于将空托盘由第一升降板移动至第二升降板；机械手用于将产品移动至所述第二升降板上的托盘内；空盘升降机构和满盘升降机构并排设置，通过基准板连接，空盘升降机构一侧设有托盘移栽机构，满盘升降机构一侧设有流水线，其优点在于：整体结构简单，操作简便，通过空盘升降机构对空托盘进行运送，同时通过满盘升降机构对装满产品的托盘进行运送；依靠两个升降机构持续不断地工作，实现产品摆盘的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体来说是一种自动摆盘设备。
背景技术
目前通讯领域发展日新月异，通讯设备零件设计复杂多样，产品尺寸外观要求越来越高，对产品的包装也提出了更高的要求，很多产品都要求用托盘、贴膜包装。传统的方式采用产品生产与包装分离的方式，先采用冲压机将工件或者产品进行冲压，将冲压的产品人工进行线下，运输包装工位，由人工将杂乱的产品按照包装的要求进行人工的摆盘包装，这个过程基本是人工操作，造成耗费人力多、效率低、良率低、产能低，如能实现冲压自动摆盘包装生产则能很好的解决上述问题，从而达到减少人力、提高效率、提升良率、提升产能的目的，在行业内有较强的竞争优势。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中产品由人工排盘，导致效率低下，同时浪费人力物力的问题，提供一种自动摆盘设备，实现产品摆盘的自动化。
为了实现上述目的，设计一种自动摆盘设备，其特征在于包括：空盘升降机构，所述的空盘升降机构包括第一升降板和第一升降轨道，所述的第一升降板用于放置若干托盘，第一升降板能沿第一升降轨道升降；满盘升降机构，所述的满盘升降机构包括第二升降板和第二升降轨道，所述的第二升降板用于放置若干托盘，第二升降板能沿第二升降轨道升降；托盘移栽机构，所述的托盘移栽机构包括扒盘气缸，用于将空托盘由第一升降板移动至第二升降板；流水线，所述的流水线用于运送产品；机械手，所述的机械手用于将产品移动至所述第二升降板上的托盘内；所述的空盘升降机构和满盘升降机构并排设置，通过基准板连接，空盘升降机构一侧设有托盘移栽机构，所述满盘升降机构一侧设有流水线。
优选的，所述空盘升降机构的第一升降轨道由若干定位柱组成，第一升降板沿所述的定位柱上下移动。
优选的，所述的第一升降板上设有托盘传感器，所述的托盘传感器用于检测第一升降板上是否有托盘。
优选的，所述的第一升降轨道顶部设有检测传感器，所述的检测传感器用于检测定位托盘。
优选的，所述的满盘升降机构的第二升降轨道由若干定位柱组成，第二升降板沿所述的定位柱上下移动。
优选的，所述的第二升降板上设有托盘传感器，所述的托盘传感器用于检测第二升降板上是否有托盘。
优选的，所述的基准板靠近满盘升降机构一侧设有托盘托架和托盘导向柱，所述的托盘导向柱用于导正托盘，所述的托盘托架用于托载所述的第二升降板。
优选的，所述的流水线上方设有工业相机，所述的工业相机用于定位产品。
本实用新型同现有技术相比，其优点在于：整体结构简单，操作简便，通过空盘升降机构对空托盘进行运送，同时通过满盘升降机构对装满产品的托盘进行运送；依靠两个升降机构持续不断地工作，实现产品摆盘的自动化。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型空盘升降机构和满盘升降机构俯视图；
图3是本实用新型空盘升降机构和满盘升降机构立体图；
图中：1.空盘升降机构 1-1.第一升降轨道 1-2.第一升降板 2.满盘升降机构2-1.第二升降轨道 2-2.第二升降板 3.托盘移栽机构 3-1.托盘气缸 4.流水线 5.机械手 6.基准板 7.托盘托架 8.托盘导向柱 9.产品。
具体实施方式
参见图1，本实用新型提供一种自动摆盘设备，包括空盘升降机构11、满盘升降机构2、托盘移栽机构3、流水线4和机械手5，空盘升降机构11，所述的空盘升降机构1包括第一升降轨道1-1和第一升降板1-2，第一升降板1-2能沿着第一升降轨道1-1升降，第一升降板1-2用于放置托盘，所述的满盘升降机构2包括第二升降轨道2-1和第二升降板2-2，第二升降板2-2能沿着第二升降轨道2-1升降，第二升降板2-2用于放置托盘。空盘升降机构1和满盘升降机构2之间通过基准板6连接，所述的空盘升降机构1顶部一侧设有托盘移栽机构3，托盘移栽机构3为扒盘气缸3-1，扒盘气缸3-1用于将第一升降板1-2上的托盘推送到第二升降板2-2上。在所述的满盘升降机构2一侧设有机械手5和流水线4，流水线4用于运送产品，机械手5可以在流水线4和满盘升降机构2之间水平旋转，用于将流水线4上的产品运送到满盘升降机构2的第二升降板2-2上的托盘中。
参见图2和图3，在一个优选的实施方式中，所述的空盘升降机构1的第一升降轨道1-1由若干定位柱组成，第一升降板1-2沿着定位柱升降，可以在第一升降板1-2四个角上安装套筒，套筒套设在定位柱上。所述的满盘升降机构2的第二升降轨道2-1由若干定位柱组成，第二升降板2-2沿着定位柱升降，可以在第二升降板2-2的哥角上安装套筒，套筒套设在定位柱上。所述的第一升降板1-2上设有托盘传感器，所述的托盘传感器用于判断第一升降板1-2上是否有托盘，所述的第二升降板2-2上也设有托盘传感器，用于判断第二升降板2-2上是否有托盘。在空盘升降机构1的顶部设有检测传感器，检测传感器用于检测定位托盘。在基准板6上靠近满盘升降机构2位置处设有托盘导向柱8和托盘托架7，托盘导向柱8用于导正托盘，托盘托架7用于托载第二升降板2-2。所述的第一升降板1-2上设有托盘粗定位朱，所述的第二升降板2-2上设有托盘精定位柱。在流水线4上方设有工业相机，工业相机用于定位产品。
根据上述优选的实施方式，设备的工作原理如下：人工或自动化地将托盘一个一个地叠放在空盘升降机构1的第一升降板1-2上，托盘粗定位柱确保托盘不会由第一升降板1-2上掉落，装满托盘后，第一升降板1-2沿着第一升降轨道1-1上升，直至第一升降轨道1-1顶部的检测传感器检测到最上方的托盘，第一升降板1-2停止升降。另一方面，满盘升降机构2处，第二升降板2-2沿着第二升降轨道2-1升到了顶部，托盘托架7托在第二升降板2-2下方，使第二升降板2-2停留在顶部。此时托盘移栽机构3工作，将第一升降板1-2上最上方的一个托盘推送到第二升降板2-2上，托盘导向柱8导正托盘，同时，机械手5将流水线4上的产品运送到第二升降板2-2的那个托盘上，托盘摆满后，托盘移栽机构3将第二个托盘推动到第二升降板2-2上，依次完成全部托盘的移栽和产品的摆盘。第一升降板1-2上的托盘传感器判断第一升降板1-2上没有托盘后，第一升降板1-2下降，之后，第二升降板2-2底部的托盘托架7缩回，第二升降板2-2沿着第二升降轨道2-1降到底部，通过人工或自动化地将第二升降板2-2上摆满产品的托盘全部移走，第二升降板2-2上的托盘传感器判断第二升降板2-2上没有托盘后，第二升降板2-2再上升，以此循环运动。
以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动摆盘设备，其特征在于包括：
空盘升降机构，所述的空盘升降机构包括第一升降板和第一升降轨道，所述的第一升降板用于放置若干托盘，第一升降板能沿第一升降轨道升降；
满盘升降机构，所述的满盘升降机构包括第二升降板和第二升降轨道，所述的第二升降板用于放置若干托盘，第二升降板能沿第二升降轨道升降；
托盘移栽机构，所述的托盘移栽机构包括扒盘气缸，用于将空托盘由第一升降板移动至第二升降板；
流水线，所述的流水线用于运送产品；
机械手，所述的机械手用于将产品移动至所述第二升降板上的托盘内；
所述的空盘升降机构和满盘升降机构并排设置，通过基准板连接，空盘升降机构一侧设有托盘移栽机构，所述满盘升降机构一侧设有流水线。
2.如权利要求1所述的一种自动摆盘设备，其特征在于：所述空盘升降机构的第一升降轨道由若干定位柱组成，第一升降板沿所述的定位柱上下移动。
3.如权利要求1或2所述的一种自动摆盘设备，其特征在于：所述的第一升降板上设有托盘传感器，所述的托盘传感器用于检测第一升降板上是否有托盘。
4.如权利要求1或2所述的一种自动摆盘设备，其特征在于：所述的第一升降轨道顶部设有检测传感器，所述的检测传感器用于检测定位托盘。
5.如权利要求1所述的一种自动摆盘设备，其特征在于：所述的满盘升降机构的第二升降轨道由若干定位柱组成，第二升降板沿所述的定位柱上下移动。
6.如权利要求1或5所述的一种自动摆盘设备，其特征在于：所述的第二升降板上设有托盘传感器，所述的托盘传感器用于检测第二升降板上是否有托盘。
7.如权利要求1所述的一种自动摆盘设备，其特征在于：所述的基准板靠近满盘升降机构一侧设有托盘托架和托盘导向柱，所述的托盘导向柱用于导正托盘，所述的托盘托架用于托载所述的第二升降板。
8.如权利要求1所述的一种自动摆盘设备，其特征在于：所述的流水线上方设有工业相机，所述的工业相机用于定位产品。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022991124.4U CN214113004U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种自动摆盘设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022991124.4U CN214113004U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种自动摆盘设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214113004U true CN214113004U (zh) | 2021-09-03 |
Family
ID=77510552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022991124.4U Active CN214113004U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种自动摆盘设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214113004U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113895929A (zh) * | 2021-09-16 | 2022-01-07 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 带拆盘功能电池上料机构 |
| CN114906561A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-08-16 | 广东精拓自动化智能科技有限公司 | 一种喷砂自动化生产系统 |
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2020
- 2020-12-14 CN CN202022991124.4U patent/CN214113004U/zh active Active
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