CN209536426U - 一种分餐具机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分餐具机，包括机架以及设置在所述机架上的升降架、抬升机构、横向移动机构、纵向移动机构和吸盘机构；所述机架内设置有输送位；升降架与所述抬升机构连接，所述抬升机构可带动所述升降架沿竖直方向移动；所述横向移动机构沿水平方向设置，所述横向移动机构位于所述输送位上方；所述纵向移动机构设置在所述横向移动机构上，所述横向移动机构可带动所述纵向移动机构在水平方向上移动；所述吸盘机构设置在所述纵向移动机构上，所述纵向移动机构可带动所述吸盘机构沿竖直方向移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种分餐具机。
背景技术
传统食堂是雇佣工人进行饭菜的派送，耗费人力多，餐具一般是堆叠放置在桌面或者保洁柜中，就餐人员在拿餐具装饭装菜时要拿一堆餐具中最上面的一个，由于堆叠的餐具之间相互紧贴，工人较难取出最上面的餐具，另外日常的取餐盘过程，更多是就餐人员挑三拣四，往往在这种情况下，列队杂乱无章，餐盘取放之间极其容易出现交叉污染，严重影响就餐人员就餐环境，给食品卫生安全带来隐患。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺点与不足，本实用新型公开了一种分餐具机，包括机架以及设置在所述机架上的升降架、抬升机构、横向移动机构、纵向移动机构和吸盘机构；所述机架内设置有输送位；升降架与所述抬升机构连接，所述抬升机构可带动所述升降架沿竖直方向移动；所述横向移动机构沿水平方向设置，所述横向移动机构位于所述输送位上方；所述纵向移动机构设置在所述横向移动机构上，所述横向移动机构可带动所述纵向移动机构在水平方向上移动；所述吸盘机构设置在所述纵向移动机构上，所述纵向移动机构可带动所述吸盘机构沿竖直方向移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述抬升机构包括抬升电机和抬升丝杆，所述抬升丝杆沿竖直方向布置，所述抬升丝杆的一端与所述抬升电机连接，所述抬升电机可带动所述抬升丝杆转动；所述升降架设置有螺纹通孔，所述丝杆与所述升降架的螺纹通孔配合连接。
作为本实用新型的进一步改进，还包括限位柱，所述限位柱设置在所述机架内并且沿竖直方向布置，所述升降架的边缘设置有限位槽，所述限位柱卡入至所述限位槽中。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降架设置有限位孔，所述限位孔用于放置餐具。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降架包括连接座和底板，所述底板的一端与所述连接座固定，所述连接座与所述抬升机构通过螺纹连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述横向移动机构和所述纵向移动机构均为同步带模组。
作为本实用新型的进一步改进，还包括感应装置，所述感应装置设置在所述抬升机构上，所述感应装置用于检测所述升降架上餐具高度。
作为本实用新型的进一步改进，所述感应装置为距离传感器。
作为本实用新型的进一步改进，所述抬升机构为同步带模组。
作为本实用新型的进一步改进，所述横向移动机构为气缸传动模组。
本实用新型的一种分餐具机结构简单，稳定性高，可以快捷地将餐具单个地送出至输送位，节省人力，同时可以避免多个就餐人员触碰餐具，造成餐具交叉污染。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是本实用新型的另一示意图。
图3是本实用新型底板处的示意图。
图4是本实用新型底板处的另一示意图。
具体实施方式
请参阅图1-4，本实用新型公开了一种分餐具机，包括机架10以及设置在所述机架10上的升降架、抬升机构、横向移动机构、纵向移动机构和吸盘机构61；所述机架10内设置有输送位11；升降架与所述抬升机构连接，所述抬升机构可带动所述升降架沿竖直方向移动；所述横向移动机构沿水平方向设置，所述横向移动机构位于所述输送位11上方；所述纵向移动机构设置在所述横向移动机构上，所述横向移动机构可带动所述纵向移动机构在水平方向上移动；所述吸盘机构61设置在所述纵向移动机构上，所述纵向移动机构可带动所述吸盘机构61沿竖直方向移动。
本实施例中，所述抬升机构为滚珠丝杆滑台模组，所述抬升机构包括抬升电机31和抬升丝杆32，所述抬升丝杆32沿竖直方向布置，所述抬升丝杆32的一端与所述抬升电机31连接，所述抬升电机31可带动所述抬升丝杆32转动；所述升降架设置有螺纹通孔，所述丝杆与所述升降架的螺纹通孔配合连接。本实用新型还包括限位柱23，所述限位柱23设置在所述机架10内并且沿竖直方向布置，所述升降架的边缘设置有限位槽24，所述限位柱23卡入至所述限位槽24中。
本实施例中，所述升降架包括连接座21和底板22，所述底板22的一端与所述连接座21固定，所述连接座21与所述抬升机构通过螺纹连接。所述升降架设置有限位孔25，所述限位孔用于放置餐具70。本实施例中，所述限位孔25设置在所述底板22中。所述底板22边缘设置有所述限位槽24。
本实施例中，所述横向移动机构和所述纵向移动机构均为同步带模组。在其它实施例中，所述抬升机构可以为同步带模组。在其它实施例中，所述横向移动机构为气缸传动模组，该气缸传动模组的活塞杆与所述纵向移动机构固定，通过气缸带动活塞杆的伸缩来带动所述纵向移动机构在水平方向上的移动。
本实用新型还包括感应装置62，所述感应装置62设置在所述抬升机构上，所述感应装置62用于检测所述升降架上餐具70高度。本实施例中，所述感应装置62为距离传感器。
本实施例中，所述机架10内设置有两个抬升机构和两个升降架，利用抬升机构、横向移动机构、纵向移动机构和吸盘机构61的共同配合运动将餐具70吸附至输送位11，再由下一组运送装置将餐具70送入至分饭或分菜装置中。
本实施例中，所述输送位11两侧均设置有升降架，餐具70放置在升降架上，所述抬升机构可带动所述升降架作升降运动。所述抬升电机31带动抬升丝杆32转动，使得与所述抬升丝杆32螺纹连接的升降架沿竖直方向运动。所述限位柱23除了能够限制所述升降架晃动之外，还能升降架上堆叠的餐具70进行限位，防止餐具70在升降过程中掉落。
所述感应装置62对升降架上的餐具70高度进行检测，当堆叠起来的餐具70高度过低时，所述抬升机构带动所述升降架上移，使得餐具70向上移动，方便吸盘机构61进行吸附搬运。所述吸盘机构61包括真空吸盘和抽真空机，利用抽真空机在所述真空吸盘内形成负压来吸附餐具70。本实施例中，所述横向移动机构包括横向移动电机41和横向移动同步带42，所述横向移动电机41与所述横向移动同步带42连接，并且可带动所述横向移动同步带42转动，所述横向移动同步带42上设置有一连接块63，所述纵向移动机构设置在该连接块63上。所述纵向移动机构包括纵向移动电机51和纵向移动同步带52，所述纵向移动电机51与所述纵向移动同步带52连接，并且可带动所述纵向移动同步带52转动。
通过改变限位孔的形状，使得限位孔的轮廓与餐具的底部相匹配，从而实现多款餐具的适配，例如餐碗、餐盘、托盘、餐碟等。吸盘机构为电磁真空吸盘模组，不需要配置额外的空压机，相对分餐具机的使用场景更合理、更优越。本实用新型的分餐具机利用两个抬升机构双排设计，即餐具出口(输送位)位于左、右抬升机构之间，两组抬升机构通过PLC程序实现独立感应，互不影响，不但使分餐具机的餐具存量增加，当其中一边的抬升机构上的升降架中的餐具分派完毕时，则横向移动机构、纵向移动机构和吸盘机构执行另一边的抬升机构上的升降架中的餐具的分派工作，而原来餐具分派完毕的抬升机构，则会将升降架下降至机构最低点，此时工作人员便可添加餐具，不影响设备的正常使用。
使用时，在得到启动指令后，所述抬升机构带动升降架上升至目标高度，之后所述横向移动机构带动所述纵向移动机构移动至其中一叠餐具70上方，然后所述纵向移动机构带动所述吸盘机构61往下移动，所述吸盘机构61吸起餐具70，然后所述纵向移动机构带动吸盘机构61上升，餐具70上升至设定位置后，横向移动机构带动餐具70移动至输送位11上方，所述纵向移动机构带动所述吸盘机构61下移至输送位11处，然后所述吸盘机构61松开所述餐具70，让餐具70放置在输送位11上。通过重复上述操作，将一个升降架上的餐具70移动至输送位11后，再将另一个升降架的餐具70也移动至输送位11处。
本实用新型的一种分餐具机结构简单，稳定性高，可以快捷地将餐具单个地送出至输送位，节省人力，同时可以避免多个就餐人员触碰餐具，造成餐具交叉污染。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (10)
1.一种分餐具机，其特征在于：包括机架以及设置在所述机架上的升降架、抬升机构、横向移动机构、纵向移动机构和吸盘机构；所述机架内设置有输送位；升降架与所述抬升机构连接，所述抬升机构可带动所述升降架沿竖直方向移动；所述横向移动机构沿水平方向设置，所述横向移动机构位于所述输送位上方；所述纵向移动机构设置在所述横向移动机构上，所述横向移动机构可带动所述纵向移动机构在水平方向上移动；所述吸盘机构设置在所述纵向移动机构上，所述纵向移动机构可带动所述吸盘机构沿竖直方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种分餐具机，其特征在于：所述抬升机构包括抬升电机和抬升丝杆，所述抬升丝杆沿竖直方向布置，所述抬升丝杆的一端与所述抬升电机连接，所述抬升电机可带动所述抬升丝杆转动；所述升降架设置有螺纹通孔，所述丝杆与所述升降架的螺纹通孔配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种分餐具机，其特征在于：还包括限位柱，所述限位柱设置在所述机架内并且沿竖直方向布置，所述升降架的边缘设置有限位槽，所述限位柱卡入至所述限位槽中。
4.根据权利要求1所述的一种分餐具机，其特征在于：所述升降架设置有限位孔，所述限位孔用于放置餐具。
5.根据权利要求1所述的一种分餐具机，其特征在于：所述升降架包括连接座和底板，所述底板的一端与所述连接座固定，所述连接座与所述抬升机构通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种分餐具机，其特征在于：所述横向移动机构和所述纵向移动机构均为同步带模组。
7.根据权利要求1所述的一种分餐具机，其特征在于：还包括感应装置，所述感应装置设置在所述抬升机构上，所述感应装置用于检测所述升降架上餐具高度。
8.根据权利要求7所述的一种分餐具机，其特征在于：所述感应装置为距离传感器。
9.根据权利要求1所述的一种分餐具机，其特征在于：所述抬升机构为同步带模组。
10.根据权利要求1所述的一种分餐具机，其特征在于：所述横向移动机构为气缸传动模组。
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Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110980273A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-10 | 广东智源机器人科技有限公司 | 接菜出餐系统 |
| CN113371458A (zh) * | 2021-07-03 | 2021-09-10 | 曾观斌 | 一种自动餐盘机 |
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2018
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