CN215099806U - 一种高效tray盘上料料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效tray盘上料料仓，包括：上料流道、设置上料流道两侧的支撑立板、设置于支撑立板上的满料tray盘升降机构、tray盘工作位、分盘机构以及空料tray盘升降机构，所述tray盘工作位设置于所述满料tray盘升降机构和空料tray盘升降机构之间，所述分盘机构设置于支撑立板的顶部，用于从满料tray盘升降机构上的整叠满料tray盘中将单个tray盘分离后搬运至tray盘工作位，以及将tray盘工作位上被取走产品的空tray盘搬运至空料tray盘升降机构。本实用新型的tray盘上料料仓，完成了不停机的上料、收料操作，可使机台连续运行，可以最大限度提高生产产能。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及一种高效tray盘上料料仓。
背景技术
由于现有tray盘上料料仓多为需要停机操作，影响效率，安全系数较差，人力成本高,无法满足实际生产的需要。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种高效tray盘上料料仓，完成了tray盘的不停机的上料、收料操作，可使机台连续运行，可以最大限度提高生产产能。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种高效tray盘上料料仓，包括：上料流道、设置上料流道两侧的支撑立板、设置于支撑立板上的满料tray盘升降机构、tray盘工作位、分盘机构以及空料tray盘升降机构，所述tray盘工作位设置于所述满料tray盘升降机构和空料tray盘升降机构之间，所述分盘机构设置于支撑立板的顶部，用于从满料tray盘升降机构上的整叠满料tray盘中将单个tray盘分离后搬运至tray盘工作位，以及将tray盘工作位上被取走产品的空tray盘搬运至空料tray盘升降机构。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述分盘机构包括设置于支撑立板顶面的分盘线轨、滑动设置于分盘线轨上的气缸安装板、设置于气缸安装板下方且可驱动所述气缸安装板来回滑动的分盘气缸以及设置于气缸安装板上方的平台升降气缸，所述平台升降气缸上安装有多个用于吸取tray盘的吸盘。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述满料tray盘升降机构包括：对称设置于支撑立板上的第一升降线轨、两端与第一线轨滑动连接的供料工位板以及驱动所述供料工位板沿第一升降线轨来回滑动的第一升降丝杆。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述空料tray盘升降机构包括：对称设置于支撑立板上的第二升降线轨、两端与第二线轨滑动连接的收料工位板以及驱动所述收料工位板沿第二升降线轨来回滑动的第二升降丝杆。
在本实用新型一个较佳实施例中，还包括来料感应器，所述来料感应器用于感应上料流道上的tray盘是否运送到位。
本实用新型的有益效果是：本实用tray盘上料料仓，结构简单、制造成本低、便于维护，完成了tray盘的不停机的上料、收料操作，可使机台连续运行，可以最大限度提高生产产能，节省人力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的一种高效tray盘上料料仓的轴视图；
图2是本实用新型的一种高效tray盘上料料仓另一视角的示意图；
图3是本实用新型的一种高效tray盘上料料仓的侧视图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型一种高效tray盘上料料仓，包括：上料流道1、设置上料流道两侧的支撑立板2、设置于支撑立板上的满料tray盘升降机构3、tray盘工作位4、分盘机构5以及空料tray盘升降机构6，tray盘工作位设置于所述满料tray盘升降机构和空料tray盘升降机构之间，所述分盘机构设置于支撑立板的顶部，用于从满料tray盘升降机构上的整叠满料tray盘中将单个tray盘分离后搬运至tray盘工作位，待机器人等机构将tray盘里面的产品取走后，分盘机构再将tray盘工作位上被取走产品的空tray盘搬运至空料tray盘升降机构，需要说明的是上料流道选用现有技术中的输送带等机构。
具体的，所述分盘机构设置有四组，包括设置于支撑立板顶面的分盘线轨51、滑动设置于分盘线轨上的气缸安装板52、设置于气缸安装板下方且可驱动气缸安装板来回滑动的分盘气缸53以及设置于气缸安装板上方的平台升降气缸54，所述平台升降气缸上安装有多个用于吸取tray盘的吸盘55，操作人员将整叠满料tray盘放入上料流道上，来料感应器（图中未视出）感应到满料tray盘到位后发送信号至PLC控制系统，PLC控制系统控制满料tray盘升降机构下降到与上料流道齐平，然后将整叠满料tray盘上升到与tray盘工作位相齐平，此时，分料机构从整叠满料tray盘上吸取单个tray盘以供设备将单盘中的产品吸走进行组装操作，完毕后分盘机构将空的tray盘吸取搬运到空料tray盘升降机构。
具体的，所述满料tray盘升降机构和空料tray盘升降机构的结构相同，以满料tray盘升降机构为例进行具体说明，其包括：对称设置于支撑立板上的第一升降线轨31、两端与第一线轨滑动连接的供料工位板32以及驱动所述供料工位板沿第一升降线轨来回滑动的第一升降丝杆33，如图2所示，所述空料tray盘升降机构包括：对称设置于支撑立板上的第二升降线轨61、两端与第二线轨滑动连接的收料工位板62以及驱动所述收料工位板沿第二升降线轨来回滑动的第二升降丝杆63，当空料tray盘升降机构中的下料工位板上的空tray盘达到一定数量时，可配合警报器使用提醒操作人员取走空tray盘。
本实用新型一种高效tray盘上料料仓的有益效果是：本实用tray盘上料料仓，结构简单、制造成本低、便于维护，完成了tray盘的不停机的上料、收料操作，可使机台连续运行，可以最大限度提高生产产能，节省人力。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种高效tray盘上料料仓，其特征在于，包括：上料流道、设置上料流道两侧的支撑立板、设置于支撑立板上的满料tray盘升降机构、tray盘工作位、分盘机构以及空料tray盘升降机构，所述tray盘工作位设置于所述满料tray盘升降机构和空料tray盘升降机构之间，所述分盘机构设置于支撑立板的顶部，用于从满料tray盘升降机构上的整叠满料tray盘中将单个tray盘分离后搬运至tray盘工作位，以及将tray盘工作位上被取走产品的空tray盘搬运至空料tray盘升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种高效tray盘上料料仓，其特征在于，所述分盘机构包括设置于支撑立板顶面的分盘线轨、滑动设置于分盘线轨上的气缸安装板、设置于气缸安装板下方且可驱动所述气缸安装板来回滑动的分盘气缸以及设置于气缸安装板上方的平台升降气缸，所述平台升降气缸上安装有多个用于吸取tray盘的吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种高效tray盘上料料仓，其特征在于，所述满料tray盘升降机构包括：对称设置于支撑立板上的第一升降线轨、两端与第一线轨滑动连接的供料工位板以及驱动所述供料工位板沿第一升降线轨来回滑动的第一升降丝杆。
4.根据权利要求1所述的一种高效tray盘上料料仓，其特征在于，所述空料tray盘升降机构包括：对称设置于支撑立板上的第二升降线轨、两端与第二线轨滑动连接的收料工位板以及驱动所述收料工位板沿第二升降线轨来回滑动的第二升降丝杆。
5.根据权利要求1所述的一种高效tray盘上料料仓，其特征在于，还包括来料感应器，所述来料感应器用于感应上料流道上的tray盘是否运送到位。
Priority Applications (1)
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| CN202120253901.7U CN215099806U (zh) | 2021-01-29 | 2021-01-29 | 一种高效tray盘上料料仓 |
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| CN (1) | CN215099806U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114161200A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-11 | 元启工业技术有限公司 | 机器人协作自动上下料加工系统 |
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2021
- 2021-01-29 CN CN202120253901.7U patent/CN215099806U/zh active Active
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| CN114161200B (zh) * | 2021-12-14 | 2023-09-19 | 元启工业技术有限公司 | 机器人协作自动上下料加工系统 |
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