CN110817416A - 自动投料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动投料设备，包括储料仓和取料机械手，储料仓包括机架和设于机架上的驱动组件和支撑组件，支撑组件用于存放物料，机架的第一端设有取料口，取料口上设有第一光电开关，机架的第二端设有投料口，投料口上设有第二光电开关，驱动组件与支撑组件连接，驱动组件驱动支撑组件在投料口与取料口之间运动，取料机械手从取料口吸取或夹取所述物料。通过设置驱动组件和支撑组件将物料输送至取料口，取料机械手从取料口取料，减少人力投入和提高生产效率。

Description

自动投料设备

技术领域

本发明涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种自动投料设备。

背景技术

在流水线生产作业过程中，通常会涉及物料的转运、输送。尤其对于一些数量较多、上料频率高和重量较重的投料操作中，人工操作容易出现人员疲劳、投料速度不稳定和损伤物料等弊端。其次，现有的一些机械投料设备，当物料体积较大时设备的容量难以满足投料需求，需要人员频繁补充物料，不利于提高生产效率。因此，亟需一种自动投料设备，可实现自动识别和自动取料，且设备空间大，方便人员补充物料。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动投料设备，其通过在储料仓设置驱动组件和支撑组件，将物料从投料口输送至取料口，取料机械手自动从取料口取料，具有节省人力和生产效率高的特点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供的一种自动投料设备，包括储料仓和取料机械手，所述储料仓包括机架和设于所述机架上的驱动组件和支撑组件，所述支撑组件用于存放物料，所述机架的第一端设有取料口，所述取料口上设有第一光电开关，所述机架的第二端设有投料口，所述投料口上设有第二光电开关，所述驱动组件与所述支撑组件连接，所述驱动组件驱动所述支撑组件在所述投料口与所述取料口之间运动，所述取料机械手从所述取料口吸取或夹取所述物料。

进一步的，所述机架的侧壁设有可开合的料仓门，所述投料口位于所述料仓门的底部。

进一步的，所述支撑组件包括剪叉式升降台，所述剪叉式升降台安装于所述机架的第二端。

进一步的，所述驱动组件包括丝杆，所述丝杆安装在所述机架的第二端，所述剪叉式升降台与所述丝杆连接。

进一步的，所述机架上设有导向面，所述支撑组件沿所述导向面运动。

进一步的，所述机架的第一端设有第一限位装置，所述机架的第二端设有第二限位装置，所述第一限位装置位于所述第一光电开关远离所述第一端的一侧，所述第二限位装置位于所述第二光电开关靠近所述第二端的一侧。

进一步的，所述取料机械手包括导轨和设置于所述导轨上的抓料机构和第一伸缩驱动件，所述导轨固定于所述机架上，所述第一伸缩驱动件的一端与所述导轨连接，所述第一伸缩驱动件的另一端与所述抓料机构连接，所述第一伸缩驱动件驱动所述抓料机构吸取或夹取所述物料。

进一步的，所述抓料机构设有第二伸缩驱动件、吸盘和吸爪，所述第二伸缩驱动件的两端分别与所述吸盘和所述第一伸缩驱动件连接，所述吸盘与所述吸爪连接，所述第二伸缩驱动件驱动所述吸爪吸取所述物料。

进一步的，所述吸爪至少为三个，三个所述吸爪沿所述吸盘表面的周部均匀布置。

进一步的，所述自动投料设备还包括输送带，所述取料机械手从所述取料口吸取或夹取所述物料并运送至所述输送带。

本发明相比于现有技术的有益效果：

本发明的自动投料设备，通过设置驱动组件和支撑组件将物料输送至取料口，取料机械手从取料口取料，减少人力投入和提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例的自动投料设备的结构图。

图中：

1、机架；11、取料口；12、第一光电开关；13、第一限位装置；14、第二光电开关；15、第二限位装置；16、料仓门；17、投料口；2、驱动组件；21、丝杆；3、支撑组件；31、剪叉式升降台；4、导轨；5、第一伸缩驱动件；6、抓料机构；61、第二伸缩驱动件；62、吸盘；63、吸爪；7、输送带。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明提供的一种自动投料设备，包括储料仓和取料机械手，储料仓包括机架1和设于机架1上的驱动组件2和支撑组件3，支撑组件3用于存放物料，机架1的第一端设有取料口11，取料口11上设有第一光电开关12，机架1的第二端设有投料口17，投料口17上设有第二光电开关14，驱动组件2与支撑组件3连接，驱动组件2驱动支撑组件3在投料口17与取料口11之间运动，取料机械手从取料口11吸取或夹取物料。可以理解的是，光电开关为现有技术，它是利用被检物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。取料口11上设置有第一光电开关12，当驱动组件2驱动支撑组件3向取料口11方向运动，第一光电开关12检测到物料时，驱动组件2停止驱动，取料机械手开始从取料口11取料；当取料后，第一光电开关12未检测到物料时，驱动组件2开始继续运动，直到物料进入取料口11被第一光电开关12再次检测到，以次循环。支撑组件3上的物料被取完后，驱动组件2驱动支撑组件3快速向投料口17方向运动，当第二光电开关14检测到支撑组件3后，驱动组件2停止驱动，支撑组件3在投料口17进行投料。本实施例中，机架1为腔体结构，起整体支撑作用，腔体内部用于安装驱动组件2和支撑组件3。投料口17设于机架1的底部，取料口11设于机架1的顶部。本实施例通过设置驱动组件2驱动支撑组件3在投料口17与取料口11之间运动，并在通过第一光电开关12和第二光电开关14控制驱动组件2的启停，实现物料的自动投料和快速回到投料口17补充物料，达到节省人力、避免物料在搬运过程中受到污损和提高生产效率的目的。

具体地，机架1的侧壁设有可开合的料仓门16，投料口17设于料仓门16的底部。本实施例中，打开料仓门16，将物料堆放在支撑组件3上。设置料仓门16可方便上料和防止物料运动时滑落。

具体地，支撑组件3包括剪叉式升降台31，剪叉式升降台31与机架1的第二端连接。本实施例中，支撑组件3包括支撑平台和剪叉式升降台31，支撑平台用于放置物料，剪叉式升降台31的一端与机架1的第二端连接，剪叉式升降台31的另一端与支撑平台连接。当剪叉式升降台31收缩时，支撑平台从机架1的第一端向第二端运动，当剪叉式升降台31伸展时，支撑平台从机架1的第二端向第一端运动。通过剪叉式升降台31的收缩和伸展，使物料从上料位置到取料位置之间有较大的行程空间，以便堆放更多的物料。同时，剪叉式升降台31具有支撑功能，可承受较大重量的物料，进而增大支撑平台上的物料堆放量。做为优选方案，本实施例中剪叉式升降台31为两个，两个剪叉式升降台31相对设置，以提高支撑平台的稳定性。

具体地，驱动组件2包括丝杆21，丝杆21安装在机架1的第二端，剪叉式升降台31与丝杆21连接。本实施例中，每个剪叉式升降台31包括两个连接端与机架1的第二端连接，其中一个连接端与机架1的第二端固定连接，另一个连接端设有与丝杆21配合的螺孔，并通过螺孔与丝杆21螺接。当丝杆21转动时，设有螺孔的连接端沿丝杆21的轴线方向运动，使剪叉式升降台31收缩或伸展，进而驱动支撑平台在机架1的第二端与第一端之间运动。可以理解的是，在机架1的第二端设置丝杆21驱动剪叉式升降台31，可避免占用物料堆放空间，进一步扩大储料仓内的空间利用率。

具体地，所述机架1上设有导向面，支撑组件3沿导向面运动。本实施例中，机架1靠近支撑组件3的一侧设有导向面，导向面分布于支撑组件3的四周位置，支撑组件3上的支撑平台与导向面抵接并沿导向面的延伸方向滑动。通过设置导向面，可限制支撑组件3在水平方向上发生窜动，增强支撑组件3的稳定性。

于另一个实施例中，机架1靠近支撑组件3的一侧设有导向面，导向面分布于支撑组件3的四周位置，支撑组件3上的支撑平台上设有滚轮，滚轮与导向面抵接并沿导向面的延伸方向滚动。通过设置滚轮与导向面，可限制支撑组件3在水平方向上窜动，增强支撑组件3的稳定性，同时减小接触面的摩擦力，降低驱动组件2的动力损耗。

具体地，机架1的第一端设有第一限位装置13，机架1的第二端设有第二限位装置15，第一限位装置13位于第一光电开关12远离第一端的一侧，第二限位装置15位于第二光电开关14靠近第二端的一侧。可以理解的是，通过设置第一限位装置13和第二限位装置15，用于限制支撑组件3在机架1上的运动范围，保证运行安全。

具体地，第一限位装置13和第二限位装置15均为光电开关。可以理解的是，第一限位装置13和第二限位装置15的作用在于检测到支撑组件3后使驱动组件2停止驱动，支撑组件3停止继续运动。当然，在其他实施例中，还可以选用触发式限位开关。

具体地，取料机械手包括导轨4和设置于导轨4上的抓料机构6和第一伸缩驱动件5，导轨4固定于机架1上，第一伸缩驱动件5的一端与导轨4连接，第一伸缩驱动件5的另一端与抓料机构6连接，第一伸缩驱动件5驱动抓料机构6吸取或夹取物料。本实施例中，支撑组件3将物料运送至取料口11，当第一光电开关12检测到物料后，驱动组件2停止，取料机械手启动。第一伸缩驱动件5驱动抓料机构6移动至取料口11吸取或夹取物料。优选地，第一伸缩驱动件5为气缸驱动件。

具体地，抓料机构6设有第二伸缩驱动件61、吸盘62和吸爪63，第二伸缩驱动件61的两端分别与吸盘62和第一伸缩驱动件5连接，吸盘62与吸爪63连接，第二伸缩驱动件61驱动吸爪63吸取物料。本实施例中，抓料机构6采用吸取的方式取料。物料进入取料口11后，第一光电开关12检测到物料并启动取料机械手，第一伸缩驱动件5驱动抓料机构6运动至物料上方，第二伸缩驱动件61驱动吸盘62和吸爪63向下移动，使吸爪63与物料表面接触并挤压排出空气吸取物料。第二伸缩驱动件61驱动吸盘62和吸爪63向上运动，使物料脱离取料口11。

具体地，吸爪63至少为三个，三个吸爪63沿吸盘62表面的周部均匀布置。可以理解的是，沿吸盘62表面设置至少三个吸爪63，有利于在取料过程中保证物料保持水平，避免物料在转运过程中歪斜或与其他部件碰撞。当然，在其他的实施例中，吸爪63的数量可根据实际情况进行选择。本实施例中，优选为吸爪63的数量为四个，四个吸爪63均匀设于吸盘62的周部。

具体地，吸爪63为弹性吸爪。使用弹性吸爪与物料之间柔性接触，避免对物料表面造成损伤。

具体地，自动投料设备还包括输送带7，取料机械手从取料口11吸取或夹取物料并运送至输送带7。

本实施例的显著效果为：该自动投料设备通过在储料仓设置驱动组件2和支撑组件3将物料从第二端运送至第一端的取料口11，再通过取料机械手从取料口11取料运送至输送带7，实现物料的自动输送。减少投料过程中的人力投入，避免人力搬运过程中的损坏和对物料表面造成污染。同时，支撑组件3采用剪叉式升降台31，通过伸展和收缩运送和支撑物料，提高支撑稳定性且提高储料仓内的空间利于率。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动投料设备，其特征在于，包括储料仓和取料机械手，所述储料仓包括机架(1)和设于所述机架(1)上的驱动组件(2)和支撑组件(3)，所述支撑组件(3)用于存放物料，所述机架(1)的第一端设有取料口(11)，所述取料口(11)上设有第一光电开关(12)，所述机架(1)的第二端设有投料口(17)，所述投料口(17)上设有第二光电开关(14)，所述驱动组件(2)与所述支撑组件(3)连接，所述驱动组件(2)驱动所述支撑组件(3)在所述投料口(17)与所述取料口(11)之间运动，所述取料机械手从所述取料口(11)吸取或夹取所述物料。

2.根据权利要求1所述的自动投料设备，其特征在于，所述机架(1)的侧壁设有可开合的料仓门(16)，所述投料口(17)位于所述料仓门(16)的底部。

3.根据权利要求1所述的自动投料设备，其特征在于，所述支撑组件(3)包括剪叉式升降台(31)，所述剪叉式升降台(31)安装于所述机架(1)的第二端。

4.根据权利要求3所述的自动投料设备，其特征在于，所述驱动组件(2)包括丝杆(21)，所述丝杆(21)安装在所述机架(1)的第二端，所述剪叉式升降台(31)与所述丝杆(21)连接。

5.根据权利要求1所述的自动投料设备，其特征在于，所述机架(1)上设有导向面，所述支撑组件(3)沿所述导向面运动。

6.根据权利要求1所述的自动投料设备，其特征在于，所述机架(1)的第一端设有第一限位装置(13)，所述机架(1)的第二端设有第二限位装置(15)，所述第一限位装置(13)位于所述第一光电开关(12)远离所述第一端的一侧，所述第二限位装置(15)位于所述第二光电开关(14)靠近所述第二端的一侧。

7.根据权利要求1所述的自动投料设备，其特征在于，所述取料机械手包括导轨(4)和设置于所述导轨(4)上的抓料机构(6)和第一伸缩驱动件(5)，所述导轨(4)固定于所述机架(1)上，所述第一伸缩驱动件(5)的一端与所述导轨(4)连接，所述第一伸缩驱动件(5)的另一端与所述抓料机构(6)连接，所述第一伸缩驱动件(5)驱动所述抓料机构(6)吸取或夹取所述物料。

8.根据权利要求7所述的自动投料设备，其特征在于，所述抓料机构(6)设有第二伸缩驱动件(61)、吸盘(62)和吸爪(63)，所述第二伸缩驱动件(61)的两端分别与所述吸盘(62)和所述第一伸缩驱动件(5)连接，所述吸盘(62)与所述吸爪(63)连接，所述第二伸缩驱动件(61)驱动所述吸爪(63)吸取所述物料。

9.根据权利要求8所述的自动投料设备，其特征在于，所述吸爪(63)至少为三个，三个所述吸爪(63)沿所述吸盘(62)表面的周部均匀布置。

10.根据权利要求1所述的自动投料设备，其特征在于，所述自动投料设备还包括输送带(7)，所述取料机械手从所述取料口(11)吸取或夹取所述物料并运送至所述输送带(7)。