CN113911699A - 加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种加工设备，包括：机架；上料组件，设置在机架上，上料组件能够相对于机架运动；输送组件，设置在机架上，位于上料组件的输出端，输送组件能够沿机架的高度方向运动；取料组件，设置在机架上，取料组件位于输送组件的输出端，取料组件能够相对于机架运动。通过不同运动方向的上料组件、输送组件、取料组件将物料输送至加工位置，完成物料的搬运、提升、放置，在实现输送自动化的同时，保证将物料准确移动至目标位置，降低了人工作业强度，有效提升物料的装载速度和加工效率。

Description

加工设备

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体而言，涉及一种物料加工设备。

背景技术

嵌入式微蒸烤一体机，除了非嵌入部分外，其余都需要设置外罩保护，外罩大多采用冲压工艺，将毛胚板冲压成型，为了提高冲压效率，常采用连续冲工艺，该工艺速度快，连续型号，需要源源不断提供冲压所用的毛胚板，但毛胚板需人工装载搬运，人工无法与连续冲压工艺速度相匹配，严重影响工艺效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面在于提出了一种加工设备。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种加工设备，包括：机架；上料组件，设置在机架上，上料组件能够相对于机架运动；输送组件，设置在机架上，位于上料组件的输出端，输送组件能够沿机架的高度方向运动；取料组件，设置在机架上，取料组件位于输送组件的输出端，取料组件能够相对于机架运动。

本发明提供的加工设备包括机架和设置在机架上的上料组件、输送组件、取料组件，其中，上料组件、输送组件、取料组件均能够相对于机架运动。具体地，通过上料组件搬运物料，当物料被输送至上料组件的输出端，即输送组件沿机架的高度方向运动时能够接触到物料的位置，输送组件运动并推动物料移动，当物料达到取料组件位于输送组件的输出端，即取料组件能够接触到物料的位置，利用取料组件固定住物料，并将物料转移至放置物料的目标位置。从而通过不同运动方向的上料组件、输送组件、取料组件将物料输送至加工位置，完成物料的搬运、提升、放置，在实现输送自动化的同时，保证将物料准确移动至目标位置，解放用户双手，降低了人工作业强度，进而有效提升物料的装载速度，提高加工效率。另外，加工设备各个组件独立，不仅可以单独控制，还可以整体控制，能够节省调整时间，进一步提高加工效率，还有利于设备各组件维修。

进一步地，机架上设置有转动机构，位于安装上料组件的机架和安装输送组件的机架之间的拐点，以及安装取料组件的机架和安装输送组件的机架之间的拐点。通过转动机构调整上料组件和取料组件的运动的方向，可以是水平方向，也可以相对于水平方向倾斜，使得上料位置和目标位置改变，从而使加工设备能够适配不同的应用场景，增强加工设备的实用性，而且设备不工作时，可通过转动机构改变加工设备的空间结构，有利于节省工作场地。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的加工设备，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，上料组件包括：上料台，上料台与机架滑动连接，上料台设置有输送口，上料台被配置为放置物料；第一传动件，设置在机架上，与上料台相连接；第一驱动件，设置在机架上，并与第一传动件连接，第一驱动件被配置为驱动第一传动件运动。

在该技术方案中，上料组件包括上料台、第一传动件和第一驱动件。其中，第一驱动件和第一传动件设置在机架上，第一传动件安装在上料台背离用于放置物料的一侧。通过第一驱动件驱动第一传动件运动，进而带动上料台移动，使得物料能够快速准确的移动到输送组件能够接触到物料的位置，有利于完成上料组件和输送组件的对接，而且能够避免人工搬运物料，节省人力，提升加工效率，减低生产成本。

在上述任一技术方案中，进一步地，输送组件包括：输送台，输送台被配置为能够与输送口配合以转移物料；第二传动件，设置在机架上，并与输送台相连接；第二驱动件，设置在机架上，并与第二传动件连接；其中，第二驱动件被配置为驱动第二传动件运动，并带动输送台沿机架的高度方向运动，进而将上料台上的物料进行转移。

在该技术方案中，输送组件包括输送台、第二传动件和第二驱动件。其中，输送台能够与上料台的输送口配合，使得输送台低于上料台时，输送台能够顺利穿过输送口并带动物料上升或下降，第二驱动件和第二传动件设置在机架上，第二传动件安装在输送台背离放置物料的一侧。通过第二驱动件驱动第二传动件运动，进而带动上料台沿机架的高度方向移动，使得物料能够快速准确的移动到取料组件能够接触到的位置，有利于完成取料组件和输送组件的对接，而且能够避免人工提升物料，有效降低人工作业强度，提升加工效率，减低生产成本。

在上述任一技术方案中，进一步地，机架设置有限位孔；输送组件还包括：限位件，限位件的一端与输送台相连接，限位件另一端穿设于限位孔，限位件能够沿限位孔滑动。

在该技术方案中，输送组件的限位件穿设于机架限位孔，且与输送台刚性连接。当进行物料输送时，限位件能够随输送台运动，且限位件保持与限位孔的穿设状态，使得限位件沿限位孔滑动。从而通过限位孔和限位件，限制输送台的运动方向，一方面，保证输送组件能够准确地将物料输送至取料组件能够接触到的位置，实现输送组件和取料组件的对接，另一方面，能够避免输送台在运动过程中的晃动，降物料倾倒的可能性，提高输送稳定性。

在上述任一技术方案中，进一步地，取料组件包括：滑轨安装板，设置在机架上；滑块，与滑轨安装板配合连接，滑块能够沿滑轨安装板滑动；固定板，设置在滑块上；气动组件，与固定板连接，气动组件能够沿垂直于滑块的滑动方向运动；第三驱动件，与滑块连接，第三驱动件被配置为驱动滑块运动；固定件，与气动组件连接，固定部被配置为固定输送组件转移的物料。

在该技术方案中，取料组件包括滑轨安装板、滑块、固定板、气动组件、第三驱动件和固定件。其中，滑轨安装板和滑块配合连接，气动组件与固定板，固定板安装在滑块上，气动组件上连接有用于固定物料的固定件。从而通后滑块带动固定板沿滑轨安装板的设置方向运动，进而使固定件能够在取料组件能够接触到的位置和物料放置的目标位置之间进行移动，提升物输送的准确度，使得取料组件和和输送组件能够顺利对接，同时，通过气动组件控制固定件沿垂直滑块滑动的方向上升或下降，保证固定件能够接触到物料并进行固定，使得取料组件能够适配不同大小的物料，提高加工设备的加工效率。

在上述任一技术方案中，进一步地，固定件包括：取料架，与气动组件连接；吸附件，设置在取料架上；气缸，与吸附件连接，气缸被配置为驱动吸附件固定物料。

在该技术方案中，固定件包括取料架、吸附件和气缸。当取料组件滑动至输送组件的输出端，气动组件带动取料架下降，吸附件在与物料接触时，气缸动作并产生负压，将物料吸起，滑块在第三驱动组件驱动下移动，达到转移目的；当物料到达目标位置后，气动组件动作，以确保物料能够平稳放置，此时气缸控制吸附件解除负压，达到物料的放置的目的。而且通过吸附件对物料进行固定，能够减小对物料表面的伤害，保证物料在运输过程中的质量，进而提升加工出的成品品质。

具体地，吸附件包括吸盘；吸盘设置为一个或多个，多个吸盘均匀分布在取料架上。从而增强物料的固定强度，不仅避免物料中途掉落，提高运输安全性和可靠性，还能够提高加工设备能够输送的物料重量上限，拓宽加工设备的应用范围。

在上述任一技术方案中，进一步地，加工设备还包括：支撑件，设置在机架上，并位于上料组件和输送组件之间；和/或罩体，设置在机架上，并与机架铰接。

在该技术方案中，支撑件设置在机架上，并位于上料组件和输送组件之间，当输送组件运送物料时，通过支撑件避免物料过高而倾倒。另外，还可以在机架上设置罩体，罩体与机架铰接，当加工设备未工作时，通过罩体将加工设备中的各个组件与外界环境隔离，从而达到保护的目的，进一步地，罩体上可设置把手，以便于用户随时开启或关闭罩体。

在上述任一技术方案中，进一步地，加工设备还包括：承载架，设置在机架上；承载台，设置在承载架上，承载台被配置为放置取料组件转移的物料；定位件，与承载台转动和/或滑动连接。

在该技术方案中，加工设备还包括承载架、承载台和定位件。承载架通过承载架固定在机架上，承载台位于取料组件的输出端，承载架上还设置有至少一个定位件。通过至少一个定位件固定放置在承载台上物料，以便于进行加工。并且定位件能够相对于承载台转动和/或滑动，比便于固定不同大小形状的物料。

具体地，定位件可以是凸起，也可以是夹持装置等。

在上述任一技术方案中，进一步地，加工设备还包括：工作台，工作台位于取料组件的输出端，或工作台与承载台为一体式结构。

在该技术方案中，加工设备还包括工作台，物料能够在工作台上被加工，工作台可以设置在取料组件的输出端，以使物料直接输送至工作台上进行加工，当然，工作台还可以与承载台被构造为一体式结构。从而避免人工搬运物料，节省人力，提升加工效率，减低生产成本。

在上述任一技术方案中，进一步地，输送口被构造为U形缺口。

在该技术方案中，输送口被构造为U形缺口，使得上料台靠近输送台的一侧呈敞开状态，即使输送台正在进行沿机架的高度方向的运动，上料台依然可以实现滑动，从而独立物料搬运阶段和物料提升阶段，进一步缩短物料的输送时间。

进一步地，加工设备包括冲压设备、铣床、焊锡机等应用于家电生产线的设备。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明一个实施例的加工设备结构示意图；

图2示出了本发明又一个实施例的加工设备结构示意图；

图3示出了本发明又一个实施例的加工设备结构示意图；

图4示出了本发明又一个实施例的加工设备结构示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100加工设备，110机架，120上料组件，130输送组件，140取料组件，122上料台，124第一传动件，126第一驱动件，132输送台，134第二传动件，136限位件，142滑轨安装板，144滑块，146固定板，148气动组件，150固定件，152取料架，154吸附件，162承载架，164承载台，166定位件，170支撑件，180罩体，200物料。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例的加工设备。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，根据本发明第一方面的实施例，提出了一种加工设备100，该加工设备100包括：机架110、上料组件120、输送组件130和取料组件140。

详细地，上料组件120、输送组件130和取料组件140均设置在机架110上，上料组件120能够相对于机架110运动，输送组件130位于上料组件120的输出端，输送组件130能够沿机架110的高度方向运动，取料组件140位于输送组件130的输出端，取料组件140能够相对于机架110运动。

在该实施例中，上料组件120、输送组件130、取料组件140均能够相对于机架110运动。通过上料组件120搬运物料200，当物料200被输送至上料组件120的输出端，即输送组件130沿机架110的高度方向运动时能够接触到物料200的位置，输送组件130运动并推动物料200移动，当物料200达到取料组件140位于输送组件130的输出端，即取料组件140能够接触到物料200的位置，利用取料组件140固定住物料200，并将物料200转移至放置物料200的目标位置。从而通过不同运动方向的上料组件120、输送组件130、取料组件140将物料200输送至加工位置，完成物料200的搬运、提升、放置，在实现输送自动化的同时，保证将物料200准确移动至目标位置，解放用户双手，降低了人工作业强度，进而有效提升物料200的装载速度，提高加工效率。另外，加工设备100各个组件独立，不仅可以单独控制，还可以整体控制，能够节省调整时间，进一步提高加工效率，还有利于设备各组件维修。

进一步地，机架110上设置有转动机构，位于安装上料组件120的机架110和安装输送组件130的机架110之间的拐点，以及安装取料组件140的机架110和安装输送组件130的机架110之间的拐点。通过转动机构调整上料组件120和取料组件140的运动的方向，可以是水平方向，也可以相对于水平方向倾斜，使得上料位置和目标位置改变，从而使加工设备100能够适配不同的应用场景，增强加工设备100的实用性，而且设备不工作时，可通过转动机构改变加工设备100的空间结构，有利于节省工作场地。

进一步地，加工设备100包括冲压设备、铣床、焊锡机等应用于家电生产线的设备。

实施例2：

如图1、图2和图3所示，根据本发明的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：上料组件120包括：上料台122、第一传动件124和第一驱动件126；输送组件130包括：输送台132、第二传动件134、第二驱动件(图中未示出)和限位件136。

详细地，上料台122与机架110滑动连接，上料台122设置有输送口，上料台122被配置为放置物料200；第一传动件124设置在机架110上，并与上料台122相连接；第一驱动件126设置在机架110上，并与第一传动件124连接，第一驱动件126被配置为驱动第一传动件124运动；输送台132被配置为能够与输送口配合以转移物料200；第二传动件134设置在机架110上，并与输送台132相连接；第二驱动件设置在机架110上，并与第二传动件134连接。限位件136的一端与输送台132相连接，限位件136另一端穿设于机架110的限位孔，限位件136能够沿限位孔滑动。其中，第二驱动件被配置为驱动第二传动件134运动，并带动输送台132沿机架110的高度方向运动，进而将上料台122上的物料200进行转移。

在该实施例中，通过第一驱动件126驱动第一传动件124运动，进而带动上料台122移动，使得物料200能够快速准确的移动到输送组件130能够接触到物料200的位置，有利于完成上料组件120和输送组件130的对接。输送台132能够与上料台122的输送口配合，使得输送台132低于上料台122时，输送台132能够顺利穿过输送口并带动物料200上升或下降，第二驱动件和第二传动件134设置在机架110上，第二传动件134安装在输送台132背离放置物料200的一侧。通过第二驱动件驱动第二传动件134运动，进而带动上料台122沿机架110的高度方向移动，使得物料200能够快速准确的移动到取料组件140能够接触到的位置，有利于完成取料组件140和输送组件130的对接，从而能够避免人工搬运物料200，节省人力，提升加工效率，减低生产成本。

同时，当进行物料200输送时，限位件136能够随输送台132运动，且限位件136保持与限位孔的穿设状态，使得限位件136沿限位孔滑动。从而通过限位孔和限位件136，限制输送台132的运动方向，一方面，保证输送组件130能够准确地将物料200输送至取料组件140能够接触到的位置，实现输送组件130和取料组件140的对接，另一方面，能够避免输送台132在运动过程中的晃动，降物料200倾倒的可能性，提高输送稳定性。

具体地，限位件136与输送台132为刚性连接，第一驱动件126的和第二驱动件可以使用丝杆，电机或液压驱动及其三种结合方式。

进一步地，输送口被构造为U形缺口，使得上料台122靠近输送台132的一侧呈敞开状态，即使输送台132正在进行沿机架110的高度方向的运动，上料台122依然可以实现滑动，从而独立物料200搬运阶段和物料200提升阶段，进一步缩短物料200的输送时间。

实施例3：

如图1、图2和图3所示，根据本发明的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：取料组件140包括：滑轨安装板142、滑块144、固定板146、气动组件148、第三驱动件(图中未示出)和固定件150。

详细地，滑轨安装板142设置在机架110上；滑块144与滑轨安装板142配合连接，滑块144能够沿滑轨安装板142滑动；固定板146设置在滑块144上；气动组件148与固定板146连接，气动组件148能够沿垂直于滑块144的滑动方向运动；第三驱动件与滑块144连接，第三驱动件被配置为驱动滑块144运动；固定件150与气动组件148连接，固定部被配置为固定输送组件130转移的物料200。其中，固定件150包括取料架152、吸附件154和气缸，取料架152与气动组件148连接；吸附件154设置在取料架152上；气缸与吸附件154连接，气缸被配置为驱动吸附件154固定物料200。

在该实施例中，通后滑块144带动固定板146沿滑轨安装板142的设置方向运动，从而使固定件150能够在取料组件140能够接触到的位置和物料200放置的目标位置之间进行移动，提升物输送的准确度，使得取料组件140和和输送组件130能够顺利对接。同时，通过气动组件148控制固定件150沿垂直滑块144滑动的方向上升或下降，保证固定件150能够接触到物料200并进行固定，使得取料组件140能够适配不同大小的物料200，提高加工设备100的加工效率。

具体地，当取料组件140滑动至输送组件130的输出端，气动组件148带动取料架152下降，吸附件154在与物料200接触时，气缸动作并产生负压，将物料200吸起，滑块144在第三驱动组件驱动下移动，达到转移目的；当物料200到达目标位置后，气动组件148动作，以确保物料200能够平稳放置，此时气缸控制吸附件154解除负压，达到物料200的放置的目的。而且通过吸附件154对物料200进行固定，能够减小对物料200表面的伤害，保证物料200在运输过程中的质量，进而提升加工出的成品品质。

进一步地，吸附件154包括吸盘；吸盘设置为一个或多个，多个吸盘均匀分布在取料架152上。从而增强物料200的固定强度，不仅避免物料200中途掉落，提高运输安全性和可靠性，还能够提高加工设备100能够输送的物料200重量上限，拓宽加工设备100的应用范围。

实施例4：

如图1至图4所示，根据本发明的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：加工设备100还包括：支撑件170和罩体180。

详细地，支撑件170设置在机架110上，并位于上料组件120和输送组件130之间；罩体180，设置在机架110上，并与机架110铰接。

在该实施例中，支撑件170设置在机架110上，并位于上料组件120和输送组件130之间，当输送组件130运送物料200时，通过支撑件170避免物料200过高而倾倒。另外，还可以在机架110上设置罩体180，罩体180与机架110铰接，当加工设备100未工作时，通过罩体180将加工设备100中的各个组件与外界环境隔离，从而达到保护的目的，进一步地，罩体180上可设置把手，以便于用户随时开启或关闭罩体180。

实施例5：

如图2和图3所示，根据本发明的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：加工设备100还包括：承载架162、承载台164和定位件166。

详细地，承载架162设置在机架110上；承载台164设置在承载架162上，承载台164被配置为放置取料组件140转移的物料200；定位件166与承载台164转动和/或滑动连接。

在该实施例中，承载架162通过承载架162固定在机架110上，承载台164位于取料组件140的输出端，承载架162上还设置有至少一个定位件166。通过至少一个定位件166固定放置在承载台164上物料200，以便于进行加工。并且定位件166能够相对于承载台164转动和/或滑动，比便于固定不同大小形状的物料200。

具体地，定位件166可以是凸起，也可以是夹持装置等。

实施例6：

根据本发明的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：加工设备还包括工作台。

详细地，工作台位于取料组件的输出端，或工作台与承载台为一体式结构。

在该实施例中，物料能够在工作台上被加工，工作台可以设置在取料组件的输出端，以使物料直接输送至工作台上进行加工，当然，工作台还可以与承载台被构造为一体式结构。从而避免人工搬运物料，节省人力，提升加工效率，减低生产成本。

实施例7：

根据本发明的一个实施例，包括上述任一实施例限定的特征，以及进一步地：加工设备还包括：位置传感器和控制装置。

详细地，位置传感器设置在机架上；控制装置与位置传感器、上料组件、输送组件、取料组件电连接，控制装置配置为控制上料组件、输送组件、取料组件运动。

在该实施例中，位置传感器位于上料组件、输送组件、取料组件的输出端位置，当位置传感器检测到输出端出现物料时，发送物料信号至控制装置，通过控制装置自动启动下一个阶段的运输，从而大大缩短输送时间，有效提升加工设备的生产效率。进一步地，在加工设备工作的情况下，当位置传感器子在上料组件的输出端没有检测到物料，说明加工设备已缺料，控制装置发出缺料信息，以提示通过及时补充物料，进一步提升设备的加工生产效率。

实施例8：

如图1至图4所示，根据本发明的一个具体实施例，以冲压工艺为例，提出了一种毛胚板料自动提升设备，自动提升设备，包括护网(罩体180)，机架，提升移动执行机构(取料组件140)，支撑块(支撑件170)，提升板装置(输送组件130)，横向加载装置(上料组件120)和板料放置装置。

通过毛胚板料自动提升设备可以将板料，横向加载、提升、移动、放置一次完成，根据设备动作，做如下描述：

1.板料横向加载；

操作人员打开护网，将毛胚板料放置于横向加载装置的承重板(上料台122)上，启动动作后，承重板与柱塞(第一驱动件126)刚性连接，由于液压作用，柱塞缩入高压缸(第一驱动件126)，承重板在柱塞的牵引下，承重板加载毛胚板料沿导轨(第一传动件124)进行横向移动，承重板设有U型缺口，提升板装置中的提升板(输送台132)，可穿过缺口向上，以便将毛胚举起。另外，支撑块与机架相连，对毛胚进行定位，当毛胚过高时，可防止倾倒。

2.板料向上提升；

提升板装置中的提升板，可穿过承重板的缺口向上，以便将毛胚举起，机架上共有三个定位点，分别设置两个定位柱(限位件136)和丝杆(第二传动件134)，丝杆在丝杆电机(第二驱动件)传动下，进行上升和下降，从而达到，将毛胚板料提升的目的。

3.板料横向移动；

提升移动执行机构在电机驱动下移动，伸缩气缸组件(气动组件148)在电机驱动下，在滑轨(滑轨安装板142)上，横向移动，当伸缩气缸组件滑动最左端，即为毛胚的上方，伸缩气缸组件动作向下，并推动伸缩缸上固定的取料架，其上设有若干个吸盘(吸附件154)，吸盘在与毛胚接触时，吸盘气缸(第三驱动件)动作，产生负压，将毛胚吸起，伸缩气缸组件在电机驱动下，横向移动，移动至最右边，达到移动目的。

4.板料放置；

毛胚横向移动，到达指定位置时，伸缩气缸组件向下动作，放入板料固定板(承载台164)上，吸盘负压解除，放到指定位置，板料固定板上通过架子和斜杆子(承载架162)链接在机架上，板料固定板上同时设有固定两个自由度的夹持装置(定位件166)。进一步地，板料固定板可根据实际情况取消，与产线有机结合。

具体地，横向加载装置、提升移动执行机构驱动可采用丝杆，电机或液压方式及其三种结合方式。

在该实施例中，实现搬运，提升，放置等步骤的自动化，并一次性完成，克服了连续冲压的毛胚板料需要人工搬运的问题，提升连续冲压效率，满足连续冲压速度，从而达到降低成本的目的。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加工设备，其特征在于，包括：

机架；

上料组件，设置在所述机架上，所述上料组件能够相对于所述机架运动；

输送组件，设置在所述机架上，位于所述上料组件的输出端，所述输送组件能够沿所述机架的高度方向运动；

取料组件，设置在所述机架上，所述取料组件位于所述输送组件的输出端，所述取料组件能够相对于所述机架运动。

2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述上料组件包括：

上料台，所述上料台与所述机架滑动连接，所述上料台设置有输送口，所述上料台被配置为放置物料；

第一传动件，设置在所述机架上，与所述上料台相连接；

第一驱动件，设置在所述机架上，并与所述第一传动件连接，所述第一驱动件被配置为驱动所述第一传动件运动。

3.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述输送组件包括：

输送台，所述输送台被配置为能够与所述输送口配合以转移物料；

第二传动件，设置在所述机架上，并与所述输送台相连接；

第二驱动件，设置在所述机架上，并与所述第二传动件连接；

其中，所述第二驱动件被配置为驱动所述第二传动件运动，并带动所述输送台沿所述机架的高度方向运动，进而将所述上料台上的物料进行转移。

4.根据权利要求3所述的加工设备，其特征在于，

所述机架设置有限位孔；

所述输送组件还包括：

限位件，所述限位件的一端与所述输送台相连接，所述限位件另一端穿设于所述限位孔，所述限位件能够沿所述限位孔滑动。

5.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述取料组件包括：

滑轨安装板，设置在所述机架上；

滑块，与所述滑轨安装板配合连接，所述滑块能够沿所述滑轨安装板滑动；

固定板，设置在所述滑块上；

气动组件，与所述固定板连接，所述气动组件能够沿垂直于所述滑块的滑动方向运动；

第三驱动件，与所述滑块连接，所述第三驱动件被配置为驱动所述滑块运动；

固定件，与所述气动组件连接，所述固定部被配置为固定所述输送组件转移的物料。

6.根据权利要求5所述的加工设备，其特征在于，所述滑块组件包括：

取料架，与所述气动组件连接；

吸附件，设置在所述取料架上；

气缸，与所述吸附件连接，所述气缸被配置为驱动所述吸附件固定物料。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的加工设备，其特征在于，还包括：

支撑件，设置在所述机架上，并位于所述上料组件和输送组件之间；和/或

罩体，设置在所述机架上，并与所述机架铰接。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的加工设备，其特征在于，还包括：

承载架，设置在所述机架上；

承载台，设置在所述承载架上，所述承载台被配置为放置所述取料组件转移的物料；

定位件，与所述承载台转动和/或滑动连接。

9.根据权利要求8所述的加工设备，其特征在于，还包括：

工作台，所述工作台位于所述取料组件的输出端，或所述工作台与所述承载台为一体式结构。

10.根据权利要求2至4中任一项所述的加工设备，其特征在于，

所述输送口被构造为U形缺口。

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