CN207192269U - 送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种送料机，其包括机架及设于机架的平移装置、升降装置和取料装置，所述平移装置包括放置毛坯料的滑动架，所述升降装置包括推动毛坯料的托板，所述取料装置包括分离毛坯料的吸盘组件，所述平移装置驱动所述滑动架移动，并运送毛坯料至所述托板，所述升降装置驱动所述托板升降，使毛坯料与所述吸盘组件抵接，所述取料装置驱动所述吸盘组件分离毛坯料。本实用新型的送料机提供一种自动化的送料机。

Description

送料机

技术领域

本实用新型涉及空调部件加工设备技术领域，特别涉及一种送料机。

背景技术

目前，现有的暖风机面板加工需要先通过人工取料，人工搬运毛坯料，将毛坯料放置在冲床上进行冲裁，因此，需要人工将毛坯料叠放整齐后，送往加工轨道进行冲压加工工序，导致工作效率低，且极易造成人员受伤。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种送料机，旨在提供一种自动化的送料机。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种送料机，包括机架及设于机架的平移装置、升降装置和取料装置，所述平移装置包括放置毛坯料的滑动架，所述升降装置包括推动毛坯料的托板，所述取料装置包括分离毛坯料的吸盘组件，所述平移装置驱动所述滑动架移动，并运送毛坯料至所述托板，所述升降装置驱动所述托板升降，使毛坯料与所述吸盘组件抵接，所述取料装置驱动所述吸盘组件分离毛坯料。

优选地，所述平移装置还包括设于所述机架的滑动组件及驱动件，所述滑动架可滑动地设于所述滑动组件，所述驱动件与所述滑动架连接，所述驱动件带动所述滑动架于所述滑动组件上移动。

优选地，所述驱动件包括伸缩油缸及连接于所述伸缩油缸一端的连接块，所述连接块和所述滑动架连接，所述伸缩油缸驱动所述连接块带动所述滑动架于所述滑动组件上移动。

优选地，所述滑动组件包括滑轨及可滑动地设于所述滑轨的滑动件，所述滑动件和所述滑动架连接。

优选地，所述滑动架开设有通孔，所述升降装置驱动托板穿过所述通孔。

优选地，所述升降装置还包括固定板及穿设于所述固定板的升降油缸，所述托板连接于所述升降油缸穿过所述固定板的端部，所述升降油缸驱动所述托板移动。

优选地，所述升降装置还包括若干间隔设置的稳定杆，每一稳定杆的一端连接所述托板，另一端穿设于所述固定板。

优选地，所述取料装置还包括传输组件，所述传输组件包括设于所述机架的轨道、可滑动地设于所述轨道的滑座、设于所述机架的二传动杆、套设于二传动杆的传动带、以及电机，所述吸盘组件设于所述滑座并与所述传动带连接，所述电机驱动二传动杆转动，使所述传动带带动所述吸盘组件和所述滑座于所述轨道上移动。

优选地，所述吸盘组件包括设于所述滑座的滑板、穿设于所述滑板的吸附气缸、可滑动地嵌入所述滑板的吸盘、及设于所述吸盘的吸附件，所述吸附气缸穿过所述滑板的端部与所述吸盘连接，所述吸附气缸驱动所述吸盘移动，使所述吸附件分离所述托板上的毛坯料。

优选地，所述机架包括平移架、取料架、及连接所述平移架和所述取料架的升降架，所述平移装置设于所述平移架，所述升降装置设于所述升降架，所述取料装置设于所述取料架。

本实用新型技术方案中，送料机包括机架及设于机架的平移装置、升降装置和取料装置，其中，平移装置包括放置毛坯料的滑动架，升降装置包括推动毛坯料的托板，取料装置包括分离毛坯料的吸盘组件；在加工过程中，通过平移装置驱动滑动架移动，将毛坯料运送至托板，利用升降装置驱动托板升降，使毛坯料与吸盘组件抵接，最后通过取料装置驱动吸盘组件分离毛坯料，本实用新型提出的送料机实现毛坯料的快速输送、分离和加工，形成自动化送料系统，提高了工作效率，避免人工搬运过程中造成划伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例送料机的结构示意图；

图2为图1中的取料装置的结构示意图。

本实用新型的附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	送料机	31	升降油缸
10	安装架	32	固定板
				11	平移架	33	托板
12	升降架	34	稳定杆
				13	取料架	41	传输组件
20	平移装置	411	电机
				21	驱动件	412	传动轮
211	伸缩油缸	413	传动带
				212	连接块	42	吸盘组件
22	滑动架	421	滑板
				221	通孔	422	吸附气缸
222	开口	423	吸附件
				23	滑动组件	424	吸盘
231	滑轨	50	预料板
				232	滑动件	60	毛坯料
30	升降装置

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种送料机100。

请参阅图1至图2，本实用新型一实施例中，该送料机100包括机架及设于机架的平移装置20、升降装置30和取料装置，平移装置20包括放置毛坯料60的滑动架22，升降装置30包括推动毛坯料60的托板33，取料装置包括分离毛坯料60的吸盘组件42，平移装置20驱动滑动架22移动，并运送毛坯料60至托板33，升降装置30驱动托板33升降，使毛坯料60与吸盘组件42抵接，取料装置驱动吸盘组件42分离毛坯料60。

实施例中，机架包括平移架11、取料架13、及连接平移架11和取料架13的升降架12，平移架11为八根横杆和四根竖杆通过卡接方式连接构成的长方体框架，升降架12包括设于平移架11的四根竖杆和二根横杆，一根横杆和二根竖杆连接，另一根横杆和另外二根竖杆连接，取料架13包括设于升降架12背离平移架11的一端的四根横杆，四根横杆均端部连接，有效通过横杆和竖杆拼接形成机架，方便拆装。

平移装置20设于平移架11，升降装置30设于升降架12，取料装置设于取料架13，有效分区安装，提高安装效率。

滑动架22可为塑料材质或者轻质的合金材料，其可通过一体注塑方式生产完成，有利于生产，提高生产效率。

本实用新型技术方案通过，送料机包括机架及设于机架的平移装置、升降装置和取料装置，其中，平移装置20包括放置毛坯料60的滑动架22，升降装置30包括推动毛坯料60的托板33，取料装置包括分离毛坯料60的吸盘组件42；在加工过程中，通过平移装置20驱动滑动架22移动，将毛坯料60运送至托板33，利用升降装置30驱动托板33升降，使毛坯料60与吸盘组件42抵接，最后通过取料装置驱动吸盘组件42分离毛坯料60，本实用新型提出的送料机实现毛坯料60的快速输送、分离和加工，形成自动化送料系统，提高了工作效率，避免人工搬运过程中造成划伤。

具体地，本实施例平移装置20还包括设于机架的滑动组件23及驱动件21，滑动架22可滑动地设于滑动组件23，驱动件21与滑动架22连接，驱动件21带动滑动架22于滑动组件23上移动。

可以理解的，驱动件21为动力源，驱动件21可以是油缸、气缸或液压缸等，滑动组件23包括移动轨道和移动件，移动件可在移动轨道上滑动，滑动架22设于移动件上，在驱动件21启动时，驱动件21带动滑动架22移动，使移动件在移动轨道上移动，有效形成运输机构。

进一步地，本实施例驱动件21包括伸缩油缸211及连接于伸缩油缸211一端的连接块212，连接块212和滑动架22连接，伸缩油缸211驱动连接块212带动滑动架22于滑动组件23上移动。

具体的，伸缩油缸211包括缸套以及与缸套连接的推杆，连接块212设于推杆的显露端，连接块212可通过螺接的方式固定连接于滑动架22，螺接方式具体可为滑动架22设置螺纹孔，连接块212设置通孔221，一螺栓穿过通孔221和螺纹孔螺纹连接，有效便于拆装。

在伸缩油缸211拉动或推动连接块212时，连接块212带动滑动架22在滑动组件23上移动，也即将毛坯料60放置于滑动架22上，伸缩油缸211拉动连接块212，此时滑动架22可从盛放毛坯料60的初始位置，向升降装置30移动；伸缩油缸211推动连接块212时，连接块带动滑动架22在滑动组件23上返回初始位置，完成送料。

本实施例送料机100还包括用于放置堆叠若干毛坯料60的预料板50，用工具或者叉车将预料板50及堆叠的毛坯料60搬运至滑动架22上，预料板50可避免毛坯料60在搬运过程中发生损坏，同时可有效提高工作效率、避免人工搬运及搬运划伤。

在本实施例中，滑动组件23包括滑轨231及可滑动地设于滑轨231的滑动件232，滑动件232和滑动架22连接。

滑轨231可通过螺接的方式固定连接于平移架11，具体方式可为平移架11设置螺纹孔，滑轨231设置通孔221，一螺栓穿过通孔221和螺纹孔螺纹连接，滑动件232可以是滚轮或滑块，可通过螺接的方式与滑动架22连接，有效方便连接。本实施例中伸缩油缸211驱动滑动架22移动时，将带动滑动件232于滑轨231上滑动，有效保证滑动架22移动顺畅。

优选地，本实施例滑动架22开设有通孔221，升降装置30驱动托板33穿过通孔221。

当平移装置20将预料板50运输至升降装置30时，滑动架22位于托板33的正上方，此时升降装置30推动托板33，使托板33从滑动架22的通孔221穿过并与预料板50背离毛坯料60一侧抵接，将预料板50及堆叠的毛坯料60由滑动架22转移至托板33上，升降装置30继续推动托板33上升，进行二次运输，有效将毛坯料60运输至取料装置。

优选地，本实施例升降装置30还包括固定板32及穿设于固定板32的升降油缸31，托板33连接于升降油缸31穿过固定板32的端部，升降油缸31驱动托板33移动。

固定板32可为塑料材质或者轻质的合金材料，其可通过一体注塑方式生产完成，有利于生产，提高生产效率。

升降油缸31包括缸套及与缸套连接的顶杆，固定板32开设有贯穿孔，顶杆的显露端穿过贯穿孔与托板33连接，顶杆可通过卡接的方式固定连接于托板33，卡接方式具体可为托板33设置卡槽，顶杆嵌入卡槽，有效便于拆装；

滑动架22还开设有连通通孔221的开口222，当平移装置20将预料板50运输至升降装置30时，升降装置30的升降油缸31驱动顶杆推出托板33，托板33和顶杆穿过通孔221，托板33和预料板50抵接并将预料板50推动上升，此时，平移装置20的伸缩油缸211推动连接块212带动滑动架22返回初始位置，其中顶杆通过开口222脱离出通孔221，有效避免滑动架22移动过程中与顶杆互相拉扯或者碰撞造成损坏。

进一步地，本实施例升降装置30还包括若干间隔设置的稳定杆34，每一稳定杆34的一端连接托板33，另一端穿设于固定板32。

固定板32开设有供稳定杆34穿过的插孔，托板33的横截面为长方形，稳定杆34数量优选为四个，为此可均布于托板33的边角，稳定杆34可通过卡接的螺接的方式固定连接于托板33，具体方式可为托板33设置螺纹孔，稳定杆34的一端设置外螺纹，螺纹孔和稳定杆34螺纹连接，有效便于安装。

在升降装置30的升降油缸31驱动顶杆推动托板33时，托板33将预料板50托起的同时，稳定杆34通过与固定板32插接，有效形成稳定结构，避免托板33受力不均而导致倾斜。

优选地，本实施例中取料装置还包括传输组件41，传输组件41包括设于机架的轨道、可滑动地设于轨道的滑座、设于机架的二传动杆、套设于二传动杆的传动带413、以及电机411，吸盘组件42设于滑座并与传动带413连接，电机411驱动二传动杆转动，使传动带413带动吸盘组件42和滑座于轨道上移动。

二传动杆分别设于取料架13的两端，二传动杆均设有传动轮412，传动带413套设于二传动轮412，传动带413的内壁设有与传动轮412齿合的齿牙，轨道可通过螺接的方式固定连接于取料架13，具体方式可为取料架13设置螺纹孔，轨道设置通孔221，一螺栓穿过通孔221和螺纹孔螺纹连接，有效方便拆装。

本实施例中电机411与二传动杆之一传动连接，当升降装置30将预料板50推动至取料装置时，电机411驱动二传动杆正转，通过传动带413带动吸盘组件42移动至轨道的一端，使吸盘组件42与预料板50的毛坯料60接触，吸盘组件42吸附预料板50上的毛坯料60，此时电机411驱动二传动杆逆转，通过传动带413带动吸盘组件42移动至轨道的另一端，使吸盘组件42吸附的毛坯料60与预料板50上的毛坯料60分离，将毛坯料60放置于加工台或者运往加工台的送料架上，有效持续性的获取单个毛坯料60并将之运输至特定位置，完成第三次运输和分离。

具体地，本实施例吸盘组件42包括设于滑座的滑板421、穿设于滑板421的吸附气缸422、可滑动地嵌入滑板421的吸盘424、及设于吸盘424的吸附件423，吸附气缸422穿过滑板421的端部与吸盘424连接，吸附气缸422驱动吸盘424移动，使吸附件423分离托板33上的毛坯料60。

滑板421可通过螺接的方式固定连接于滑座，螺接方式具体可为滑座设置螺纹孔，滑板421设置通孔221，一螺栓穿过和螺纹孔螺纹连接，有效便于拆卸。

吸盘424包括推板和定位杆，定位杆远离推板的一端穿设于滑板421，当吸附气缸422驱动推板推出过程中，定位杆有效使推板整体平稳推出；

吸附件423包括气缸、设于推板的吸头及连接气缸和吸头的吸管，气缸使吸头将产生吸附力，当升降装置30将预料板50推动至取料装置时，电机411驱动二传动杆正转，通过传动带413带动吸盘组件42移动至轨道的一端，吸附气缸422驱动推板，使吸头与毛坯料60抵接，并使吸头将毛坯料60吸附，此时吸附气缸422驱动推板背向预料板50移动，电机411驱动二传动杆逆转，通过传动带413带动吸盘组件42移动至轨道的另一端，气缸使吸头将毛坯料60放置于加工台或者运往加工台的送料架上，有效完成毛坯料60的分离和运送。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种送料机，其特征在于，包括机架及设于机架的平移装置、升降装置和取料装置，所述平移装置包括放置毛坯料的滑动架，所述升降装置包括推动毛坯料的托板，所述取料装置包括分离毛坯料的吸盘组件，所述平移装置驱动所述滑动架移动，并运送毛坯料至所述托板，所述升降装置驱动所述托板升降，使毛坯料与所述吸盘组件抵接，所述取料装置驱动所述吸盘组件分离毛坯料。

2.如权利要求1所述的送料机，其特征在于，所述平移装置还包括设于所述机架的滑动组件及驱动件，所述滑动架可滑动地设于所述滑动组件，所述驱动件与所述滑动架连接，所述驱动件带动所述滑动架于所述滑动组件上移动。

3.如权利要求2所述的送料机，其特征在于，所述驱动件包括伸缩油缸及连接于所述伸缩油缸一端的连接块，所述连接块和所述滑动架连接，所述伸缩油缸驱动所述连接块带动所述滑动架于所述滑动组件上移动。

4.如权利要求2所述的送料机，其特征在于，所述滑动组件包括滑轨及可滑动地设于所述滑轨的滑动件，所述滑动件和所述滑动架连接。

5.如权利要求1所述的送料机，其特征在于，所述滑动架开设有通孔，所述升降装置驱动托板穿过所述通孔。

6.如权利要求1-5任一项所述的送料机，其特征在于，所述升降装置还包括固定板及穿设于所述固定板的升降油缸，所述托板连接于所述升降油缸穿过所述固定板的端部，所述升降油缸驱动所述托板移动。

7.如权利要求6所述的送料机，其特征在于，所述升降装置还包括若干间隔设置的稳定杆，每一稳定杆的一端连接所述托板，另一端穿设于所述固定板。

8.如权利要求1-5任一项所述的送料机，其特征在于，所述取料装置还包括传输组件，所述传输组件包括设于所述机架的轨道、可滑动地设于所述轨道的滑座、设于所述机架的二传动杆、套设于二传动杆的传动带、以及电机，所述吸盘组件设于所述滑座并与所述传动带连接，所述电机驱动二传动杆转动，使所述传动带带动所述吸盘组件和所述滑座于所述轨道上移动。

9.如权利要求8所述的送料机，其特征在于，所述吸盘组件包括设于所述滑座的滑板、穿设于所述滑板的吸附气缸、可滑动地嵌入所述滑板的吸盘、及设于所述吸盘的吸附件，所述吸附气缸穿过所述滑板的端部与所述吸盘连接，所述吸附气缸驱动所述吸盘移动，使所述吸附件分离所述托板上的毛坯料。

10.如权利要求1-5任一所述的送料机，其特征在于，所述机架包括平移架、取料架、及连接所述平移架和所述取料架的升降架，所述平移装置设于所述平移架，所述升降装置设于所述升降架，所述取料装置设于所述取料架。