CN214526830U - 一种可用于柔性线路板的放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及柔性线路板技术领域，公开了一种可用于柔性线路板的放板机，包括机架，设于机架上的料盘升降组件，设于机架上且对应在料盘升降组件上方的隔板吸取升降组件；所述隔板吸取升降组件与料盘升降组件之间设置有滑动连接在机架上的载盘移动组件，且载盘移动组件用于承接隔板吸取升降组件释放的隔板，和抓取并移走料盘升降组件上放置的板材。应用本实用新型的技术方案，载盘移动组件可以针对带隔板的FPC板进行操作。也可以针对不带隔板的FPC板进行操作；此时，隔板吸取升降组件停止工作，也无需抓取隔板。可选择上述的何种模式进行操作。本可用于柔性线路板的放板机，其结构紧凑，设计合理，占地空间小，使得设备的适应能力更好。

Description

一种可用于柔性线路板的放板机

技术领域

本实用新型涉及柔性线路板技术领域，特别是涉及一种可用于柔性线路板的放板机。

背景技术

由于FPC(柔性电路板、柔性线路板)目前通用的材料幅宽是250mm的材料，产线沿用PCB(印制电路板)生产设备，一般输送幅宽是700mm，并排放两列FPC板就可以双倍提升产能，是工厂的通行做法。为了减少单一的收放板工作，现在很多工厂采用了自动放板机、收板机替代人工，实现手工上下料的工作。

目前业界使用的放板机有针对原料板带隔板和不带隔板的两种形式。没有取隔板功能的放板机，不能投放带有隔板的FPC板；带有取隔板功能的放板机，通常外型尺寸大，需要较大空间安装；而早期未做规划的工厂如果做自动化升级就需要移动原有布局，工程量巨大，耗时长；因考虑到效能比不划算而放弃。可知，现有的放板机适应能力差，不可同时适用于有隔板和无隔板状态下的操作。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种可用于柔性线路板的放板机，以解决现有技术中的上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种可用于柔性线路板的放板机，包括机架，设于机架上的料盘升降组件，设于机架上且对应在料盘升降组件上方的隔板吸取升降组件；所述隔板吸取升降组件与料盘升降组件之间设置有滑动连接在机架上的载盘移动组件，且载盘移动组件用于承接隔板吸取升降组件释放的隔板，和抓取并移走料盘升降组件上放置的板材。

优选的，所述料盘升降组件、隔板吸取升降组件、载盘移动组件相互配合均设置有两件；本可用于柔性线路板的放板机形成为可用于柔性线路板的双列放板机。

优选的，所述料盘升降组件包括固定在机架上的底板；所述底板的上方设有料盘，且底板上连接有顶推料盘升降的步进直线升降电机。

优选的，所述底板的顶面边缘处固定连接有多片定位片，料盘在定位片的限制下升降。

优选的，所述隔板吸取升降组件包括固定在机架上的直线模组；所述直线模组上固定有上下移动的接板，接板上固定有真空吸盘组件。

优选的，所述接板与真空吸盘组件之间连接有升降气缸，升降气缸用于驱动真空吸盘组件升降。

优选的，所述直线模组包括固定在机架上的立柱；所述立柱上固定有沿立柱高度方向延伸的滑道；所述立柱上连接有沿立柱高度方向延伸的升降丝杆，且升降丝杆上螺纹连接有滑动块，滑动块的一侧限制在滑道上，滑块的另一侧连接所述接板。

优选的，所述载盘移动组件包括水平布置在机架上的直线滑轨；所述直线滑轨上配合有无杆气缸及滑块，无杆气缸驱动滑块移动，且滑块上固定连接移动载盘；所述移动载盘的下方通过升降气缸连接有真空吸盘组件，升降气缸用于驱动真空吸盘组件升降。

本实用新型的可用于柔性线路板的放板机，还包括位于载盘移动组件下方的输送组件；所述输送组件与料盘升降组件相对设置。

优选的，所述输送组件设为输送滚轮组件，且输送滚轮组件固定在机架上。

本实用新型的有益效果：

应用本实用新型的技术方案，载盘移动组件用于承接隔板吸取升降组件释放的隔板，该隔板是隔板吸取升降组件从料盘升降组件上抓取并提升来的；此外，载盘移动组件还可抓取料盘升降组件上放置的板材，并将该板材移走；该板材可以是柔性线路板(即FPC板)。载盘移动组件可以针对带隔板的FPC板进行操作。也可以针对不带隔板的FPC板进行操作；此时，隔板吸取升降组件停止工作，也无需抓取隔板。可选择上述的何种模式进行操作。本可用于柔性线路板的放板机，其结构紧凑，设计合理，占地空间小，使得设备的适应能力更好，安装更加方便。

同时，所述料盘升降组件、隔板吸取升降组件、载盘移动组件相互配合均设置有两件，形成为可用于柔性线路板的双列放板机。其中，隔板吸取升降组件抓取、释放隔板，载盘移动组件抓取、转移、释放FPC板，形成为双列操作的模式。大大提高了工作效率，可同时开展带隔板的FPC板、不带隔板的FPC板的放板操作，灵活性好。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1中隐藏部分机架的结构示意图(双列)；

图3是料盘升降组件、隔板吸取升降组件的配合示意图；

图4是料盘升降组件的结构示意图；

图5是输送滚轮组件的结构示意图；

图6是载盘移动组件的结构示意图；

图7是图6中载盘移动组件的另一视角的结构示意图；

附图标记：

机架1、隔板吸取升降组件2、升降丝杆21、立柱22、接板23、升降气缸24、真空吸盘组件25、真空吸盘251、滑动块26、滑道27、料盘升降组件3、步进直线升降电机31、直线导杆副32、料盘33、底板34、定位片35、输送滚轮组件4、滚轮41、侧板42、载盘移动组件5、直线滑轨51、无杆气缸52、滑块53、移动载盘54、隔板定位挡片55、支撑滚轮56。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例

请参阅图1-图7，本实用新型提供了一种可用于柔性线路板的放板机，包括机架1，设于机架1上的料盘升降组件3，设于机架1上且对应在料盘升降组件3上方的隔板吸取升降组件2；所述隔板吸取升降组件2与料盘升降组件3之间设置有滑动连接在机架1上的载盘移动组件5，且载盘移动组件5用于承接隔板吸取升降组件2释放的隔板，和抓取并移走料盘升降组件3上放置的板材。

本可用于柔性线路板的放板机进一步有如下的改进：

如图1、图2，所述料盘升降组件3、隔板吸取升降组件2、载盘移动组件5相互配合均设置有两件；本可用于柔性线路板的放板机形成为可用于柔性线路板的双列放板机。

其中，如图3、图4，所述料盘升降组件3可提供一个固定的高度，给隔板吸取升降组件2的真空吸盘组件25来吸取FPC板(无隔板模式)或隔板(带隔板模式)。该料盘升降组件3包括固定在机架1上的底板34；所述底板34的上方设有料盘33，且底板34上连接有顶推料盘33升降的步进直线升降电机31。底板34锁紧在机架1上，机架1由铝型材装配而成。

底板34的顶面边缘处固定连接有多片定位片35，料盘33在定位片35的限制下升降。

底板34上固定有用于引导料盘33升降的直线导杆副32。且直线导杆副32包含直线导杆(光轴)，和套设在直线导杆外的法兰直线轴承；该法兰直线轴承固定在底板34上。

其中，如图3，所述隔板吸取升降组件2包括固定在机架1上的直线模组；所述直线模组上固定有上下移动的接板23，接板23上固定有真空吸盘组件25。

接板23与真空吸盘组件25之间连接有升降气缸24，升降气缸24用于驱动真空吸盘组件25升降。

真空吸盘组件25包括安装架，及连接在安装架上的多个真空吸盘251。

此外，所述直线模组包括固定在机架1上的立柱22；所述立柱22上固定有沿立柱22高度方向延伸的滑道27；所述立柱22上连接有沿立柱22高度方向延伸的升降丝杆21，且升降丝杆21上螺纹连接有滑动块26，滑动块26的一侧限制在滑道27上，滑块53的另一侧连接所述接板23。直线模组的滑块部分(滑动块26)上下运动，带动真空吸盘组件25及其真空吸盘251执行上下移动；真空吸盘251上的升降气缸24在吸取时工作，起到抖料防重片作用。

其中，如图6、图7，所述载盘移动组件5包括水平布置在机架1上的直线滑轨51；所述直线滑轨51上配合有无杆气缸52及滑块53，无杆气缸52驱动滑块53移动，且滑块53上固定连接移动载盘54；所述移动载盘54的下方通过升降气缸24连接有真空吸盘组件25，升降气缸24用于驱动真空吸盘组件25升降。

也就是说，移动载盘54通过滑块53和支撑滚轮56安装在机架1的直线滑轨51上，移动载盘54的一侧连接滑块53，另一侧连接支撑滚轮56；移动载盘54用连接板与无杆气缸52的上述滑块53相连，可以在无杆气缸52作用下实现水平移动。移动载盘54的下面安装了一组真空吸盘组件25，借助升降气缸24做上下运动，上面堆垛着取出后的隔板。载盘移动组件5的初始位置是在输送组件的上方，此处也就是放板位。载盘移动组件5的取料位在无杆气缸52的另一端，位于料盘升降组件3的上方；载盘移动组件5从放板位移动到在这里，其真空吸盘组件25下降，真空吸附开启，真空吸盘251抓取FPC板后上升；之后，载盘移动组件5会移动返回到放板位，向输送组件投放。

移动载盘54的顶面边缘处固定连接有多片隔板定位挡片55。

此可用于柔性线路板的放板机还包括位于载盘移动组件5下方的输送组件，如图1、图5；所述输送组件与料盘升降组件3相对设置。

如图5，输送组件设为输送滚轮组件4，且输送滚轮组件4固定在机架1上。输送滚轮组件4主要由滚轮41、侧板42、驱动电机等组成，承接载盘移动组件5投放的FPC板，并与生产线对接送料。

关于设备选型，无杆气缸52为亚德客RMS25*600LB；升降气缸24为亚德客TCL20*40S；真空吸盘251的规格为10mm。

以下阐述本可用于柔性线路板的放板机的工作情况(带隔板模式，无隔板模式不难理解)：

输送滚轮组件4对接水平式生产线——FPC板以隔板-FPC板-隔板-FPC板这样的排列方式堆叠，放置在料盘升降组件3的料盘33上——初始接料状态的载盘移动组件5位于输送滚轮组件4上方(放板位)，给隔板吸取升降组件2让出空间——任务启动后，料盘升降组件3的料盘33自动升降，维持材料始终在一个固定的高度——隔板吸取升降组件2下降到料盘33上的吸取位置，吸取一张放置在料盘33上的隔板后上升——等待在放板位的载盘移动组件5水平移动至料盘升降组件3的上方，到达FPC板抓取位置(取料位)——载盘移动组件5下方的真空吸盘组件25下降到吸取位置，真空吸附FPC板后缩回，同时隔板吸取升降组件2在载盘移动组件5到达取料位后下降到投放隔板的高度，释放真空吸盘251上抓取的隔板后又上升，此时隔板落到载盘移动组件5的移动载盘54上——载盘移动组件5上面承载隔板、下面抓取FPC板向放板位水平移动——载盘移动组件5到放板位后，真空吸盘251释放，吸取的FPC板落在输送滚轮组件4上——一次取隔板和FPC板放料工作即结束。

此后，隔板吸取升降组件2再次下降到隔板吸取高度并抓取隔板后上升，载盘移动组件5水平移动到取料位，取FPC板并接到隔板后，继续返回到放板位——重复以上循环到工作任务停止。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种可用于柔性线路板的放板机，其特征在于，包括机架，设于机架上的料盘升降组件，设于机架上且对应在料盘升降组件上方的隔板吸取升降组件；所述隔板吸取升降组件与料盘升降组件之间设置有滑动连接在机架上的载盘移动组件，且载盘移动组件用于承接隔板吸取升降组件释放的隔板，和抓取并移走料盘升降组件上放置的板材。

2.根据权利要求1所述的一种可用于柔性线路板的放板机，其特征在于，所述料盘升降组件、隔板吸取升降组件、载盘移动组件相互配合均设置有两件；本可用于柔性线路板的放板机形成为可用于柔性线路板的双列放板机。

3.根据权利要求1或2所述的一种可用于柔性线路板的放板机，其特征在于，所述料盘升降组件包括固定在机架上的底板；所述底板的上方设有料盘，且底板上连接有顶推料盘升降的步进直线升降电机。

4.根据权利要求3所述的一种可用于柔性线路板的放板机，其特征在于，所述底板的顶面边缘处固定连接有多片定位片，料盘在定位片的限制下升降。

5.根据权利要求1或2所述的一种可用于柔性线路板的放板机，其特征在于，所述隔板吸取升降组件包括固定在机架上的直线模组；所述直线模组上固定有上下移动的接板，接板上固定有真空吸盘组件。

6.根据权利要求5所述的一种可用于柔性线路板的放板机，其特征在于，所述接板与真空吸盘组件之间连接有升降气缸，升降气缸用于驱动真空吸盘组件升降。

7.根据权利要求5所述的一种可用于柔性线路板的放板机，其特征在于，所述直线模组包括固定在机架上的立柱；所述立柱上固定有沿立柱高度方向延伸的滑道；所述立柱上连接有沿立柱高度方向延伸的升降丝杆，且升降丝杆上螺纹连接有滑动块，滑动块的一侧限制在滑道上，滑块的另一侧连接所述接板。

8.根据权利要求1或2所述的一种可用于柔性线路板的放板机，其特征在于，所述载盘移动组件包括水平布置在机架上的直线滑轨；所述直线滑轨上配合有无杆气缸及滑块，无杆气缸驱动滑块移动，且滑块上固定连接移动载盘；所述移动载盘的下方通过升降气缸连接有真空吸盘组件，升降气缸用于驱动真空吸盘组件升降。

9.根据权利要求1或2所述的一种可用于柔性线路板的放板机，其特征在于，还包括位于载盘移动组件下方的输送组件；所述输送组件与料盘升降组件相对设置。

10.根据权利要求9所述的一种可用于柔性线路板的放板机，其特征在于，所述输送组件设为输送滚轮组件，且输送滚轮组件固定在机架上。

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