JP2002274637A - 作業ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業用走行経路１の終端の払出ステーション
ＳＴ６におけるワークＷの払出しで空になった台車３を
払出側移載手段４₂により返送用経路２に移し換え、該
経路２を介して返送された台車３を投入側移載手段４₁
により作業用走行経路１の始端の投入ステーションＳＴ
０に移し換えて、台車３にワークＷを投入するようにし
た作業ラインにおいて、台車３上のワーク位置決め部材
３２の機種に応じた位置調整を能率良く行い得られるよ
うにする。 【解決手段】 投入側移載手段４₁にワーク位置決め部
材３２の位置を調整する位置調整装置９を搭載し、投入
ステーションＳＴ０への台車３の移し換え作業中に位置
調整装置９による調整作業を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車車体等のワ
ークを台車により搬送して、ワークに所要の作業を施す
作業ラインに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の作業ラインとして、台車
を走行させる互に分離した作業用走行経路と返送用走行
経路とを備え、作業走行経路の始端の投入ステーション
で台車にワークを投入し、作業用走行経路の途中で台車
上のワークに所要の作業を施した後、作業用走行経路の
終端の払出ステーションで台車からワークを払出し、空
になった台車を払出側移載手段で返送用走行経路に移し
換え、返送用走行経路を介して返送された台車を投入側
移載手段を介して投入ステーションに移し換えるように
したものが知られている。このような作業ラインは、ル
ープ状のラインに比し台車の台数を減少できると共に省
スペース化を図れる利点がある。

【０００３】また、台車にはワークを位置決めして支持
するワーク位置決め部材が設けられており、複数機種の
ワークを流す混流ラインでは、ワーク位置決め部材の位
置をワークの機種に応じて調整することが必要になる。
そのため、従来、台車にワーク位置決め部材を位置調整
する駆動機構を搭載したものや、台車とは別体の位置調
整装置を用意し、返送用走行経路の途中の調整ステーシ
ョンで位置調整装置によりワーク位置決め部材の位置調
整を行うものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記前者の従来技術の
如く台車に位置調整用駆動機構を搭載すると、台車のコ
ストが高くなり、複数の台車を用いる作業ラインでは、
個々の台車のコストアップによりライン全体の設備費が
大幅に高くなる。

【０００５】また、上記後者の従来技術では、サイクル
タイムを短縮する上で、払出ステーションから返送され
た台車に対する調整ステーションでの調整作業と、この
台車の投入ステーションへの移し換え作業とを１サイク
ルで行うことは困難であるため、調整ステーションでの
調整作業と投入ステーションへの移し換え作業とを２サ
イクルに分けて行わざるを得ず、台車が１台余分に必要
になる。また、調整ステーションで調整する台車に投入
するワークは、今回のサイクルで投入ステーションに移
し換えられる台車に投入するワークの次のワークにな
る。従って、台車にワークを投入するワーク投入装置に
ワークを供給するワーク搬送路において、ワーク投入装
置に対するワーク受渡位置の手前でワークを一時停止し
て、ワークの機種情報を読み取る必要があり、システム
全体が複雑化する。そのため、設備費の大幅な削減は望
めない。

【０００６】本発明は、以上の点に鑑み、混流方式での
生産性に優れた低コストの作業ラインを提供することを
課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、ワークを位置決めして支持するワーク位置決
め部材を設けた台車を走行させる互に分離した作業用走
行経路と返送用走行経路とを備え、作業走行経路の始端
の投入ステーションで台車にワークを投入し、作業用走
行経路の途中で台車上のワークに所要の作業を施した
後、作業用走行経路の終端の払出ステーションで台車か
らワークを払出し、空になった台車を払出側移載手段で
返送用走行経路に移し換え、返送用走行経路を介して返
送された台車を投入側移載手段を介して投入ステーショ
ンに移し換えるようにした作業ラインにおいて、投入側
移載手段に、台車に設けたワーク位置決め部材の位置を
ワークの機種に応じて調整する位置調整位置を搭載して
いる。

【０００８】本発明では、投入側移載手段上で台車上の
ワーク位置決め部材を位置調整でき、そのため、払出ス
テーションから返送された台車に対する調整作業と投入
ステーションへの台車の移し換え作業とを１サイクルで
行い得られる。従って、台車を１台余分に設ける必要が
なく、更に、投入側移載手段上で調整した台車に同じサ
イクルでワークが投入されるため、今回のサイクルで投
入するワークの次のワークの機種情報を読み取る必要が
なく、システム全体が簡素化され、設備費の大幅な削減
を図れる。

【０００９】また、投入側移載手段による投入ステーシ
ョンへの台車の移し換え作業中に、位置調整装置による
ワーク位置決め部材の位置調整を行うようにすれば、台
車を投入ステーションに移し換えた後に直ちにワークを
投入でき、サイクルタイムを可及的に短縮できる。

【００１０】尚、従来のように返送用走行経路の途中の
調整ステーションで位置調整装置による調整を行う場合
は、位置調整装置が台車に干渉しないよう、台車移動時
は位置調整装置を調整ステーションの外方に退避させ、
調整ステーションで台車を停止させた後、位置調整装置
を調整ステーションに振り込むことが必要になり、構造
が複雑になる。これに対し、本発明では、投入側移載手
段の返送用走行経路からの台車の送り込み方向先方に位
置する部分に位置調整位置を搭載しておくことにより、
位置調整装置の振り込みが不要になり、構造を簡素化し
て一層のコストダウンを図れる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１、図２はワークたる自動車車
体Ｗに所要の作業を施す作業ラインを示している。この
作業ラインは、上側の作業用走行経路１と下側の返送用
走行経路２とを備えており、作業用走行経路１の始端の
投入ステーションＳＴ０において台車３に自動車車体Ｗ
を投入した後、台車３を作業用走行経路１の途中の第１
乃至第５作業ステーションＳＴ１〜ＳＴ５を経由して終
端の払出ステーションＳＴ６に間歇送りし、払出ステー
ションＳＴ６において台車３から自動車車体Ｗを払出し
た後、空の台車３を払出側移載手段たる第２昇降装置４
₂により返送用走行経路２に移し換え、該経路２を介し
て投入ステーションＳＴ０の直下位置に返送された台車
３を投入側移載手段たる第１昇降装置４₁により投入ス
テーションＳＴ０に上昇させ、台車３に自動車車体Ｗを
投入するようにしている。

【００１２】台車３は、図３乃至図５に示す如く、走行
経路１，２の長手方向たる前後方向に長手の台車本体３
０の上面に、左右１対の前後２組のワーク位置決め部材
３１，３２を備え、台車３上にこれら位置決め部材３
１，３２により自動車車体Ｗを位置決めして支持し得る
ように構成されている。また、台車本体３０の前端と後
端とに夫々雄形係合部３３と雌形係合部３４とを設け、
投入ステーションＳＴ０において第１昇降装置４₁によ
り台車３を上昇させたとき、台車３の雄形係合部３３が
第１作業ステーションＳＴ１に存する台車３の雌形係合
部３４に係合して、作業用走行経路１上の複数の台車３
が数珠繋ぎに連結されるようにしている。

【００１３】また、第１乃至第５の各作業ステーション
ＳＴ１〜ＳＴ５に合致する位置に台枠５を配置し、これ
ら台枠５に跨らせて作業用走行経路１を構成する上側の
ガイドレール１ａと、返送用走行経路２を構成する下側
のガイドレール２ａとを設け、台車３が台車本体３０の
側面に軸着した主輪３５を介して各ガイドレール１ａ，
２ａに転動自在に支持されるようにし、更に、各台枠５
上にガイドレール１ａより外側の副ガイドレール１ｂを
設け、各作業ステーションＳＴ１〜ＳＴ５において、台
車３がこれに設けた主輪３５より外側の副輪３６を介し
て副ガイドレール１ｂに転動自在に支持され、台車３の
横方向の傾きが防止されるようにしている。尚、主輪３
５と副輪３６の近傍には、台車３の横振れを防止するサ
イドガイドローラ３５ａ，３６ａが付設されている。

【００１４】また、台車３には、台車本体３０の下面に
固定した前後方向に長手の受動部３７が設けられてい
る。そして、第１と第３と第５の各作業ステーションＳ
Ｔ１，ＳＴ３，ＳＴ５の台枠５上に、受動部３７を介し
て台車３を駆動及び制動する駆動制動装置６を設置し、
該装置６により台車３を作業側走行経路１に沿って１ス
テーション宛間歇送りするようにしている。尚、第１乃
至第５の各作業ステーションＳＴ１〜ＳＴ５の台枠５上
には、台車３の側部に設けた位置決め用ローラ３８に下
方から係脱自在な位置決めユニット７が設けられてお
り、台車３を駆動制動装置６による制動で停止させる
際、位置決めユニット７を位置決め用ローラ３８に係合
させて、台車３を各作業ステーションＳＴ１〜ＳＴ５で
正確に位置決めするようにしている。位置決めユニット
７は、シリンダ７０で上方に付勢される上下動自在な係
合板７１を備え、係合板７１の山形の上縁中央部に凹欠
部７２を形成している。係合板７１はその上縁への位置
決め用ローラ３８の当接で押し下げられ、該ローラ３８
が凹欠部７２に合致したとき上動して、凹欠部７２に該
ローラ３８を係合させ、台車３を位置決めする。また、
各台枠５の下部に、受動部３７を介して台車３を駆動す
る駆動装置８を設置し、これら駆動装置８により台車３
を返送用走行経路２に沿って返送するようにしている。

【００１５】第１昇降装置４₁は、図６乃至図８に示す
如く、支柱４０に沿って昇降される昇降枠４１を備えて
おり、昇降枠４１上に、昇降枠４１の上昇位置と下降位
置とで夫々各ガイドレール１ａ，２ａに合致するガイド
レール４２を取付けると共に、上記位置決めユニット７
及び駆動装置８と同様の位置決めユニット４３及び駆動
装置４４を設けている。第２昇降装置４₂も同様に構成
されており、図１、図２に上記と同一の符号を付してそ
の詳細な説明を省略する。尚、第１昇降装置４ ₁の昇降
枠４１上の駆動装置４４は、返送用走行経路２から昇降
枠４１上に送り込まれる台車３を制動して停止するため
に用いられ、第２昇降装置４₂の昇降枠４１上の駆動装
置４４は、返送用走行経路２に台車３を送り出すために
用いられる。また、各昇降装置４₁，４₂の昇降枠４１
は、該昇降枠４１に一端を連結し、他端にバランスウェ
イト４１ａを連結したチェーン４１ｂを介してモータ４
１ｃにより昇降される。

【００１６】作業用走行路１における台車３の間歇送り
で第２昇降装置４₂の昇降枠４１上に第５作業ステーシ
ョンＳＴ５から台車３が送り込まれると、図外のワーク
払出装置により台車３から自動車車体Ｗを払出し、次
に、昇降枠４１を下降させて、空の台車３を返送用走行
経路２に送り出し、その後昇降枠４１を上昇させる。一
方、投入ステーションＳＴ０側では、作業用走行経路１
における台車３の間歇送りで投入ステーションＳＴ０か
ら第１作業ステーションＳＴ１に台車３が送り出された
後、第１昇降装置４₁の昇降枠４１を下降させて、該昇
降枠４１上に返送用走行経路２から台車３を送り込み、
次いで該昇降枠４１を上昇させる。そして、投入ステー
ションＳＴ０に戻された第１昇降装置４₁の昇降枠４１
上の台車３に図外のワーク投入装置により自動車車体Ｗ
を投入する。これらの作業は、各作業ステーションＳＴ
１〜ＳＴ５での作業中に行われ、各作業ステーションＳ
Ｔ１〜ＳＴ５での作業完了後の作業用走行経路１におけ
る台車３の次の間歇送りで第１昇降装置４₁の昇降枠４
１から第１作業ステーションＳＴ１に台車３が送られ
る。

【００１７】自動車車体Ｗは、フロア前部に形成した左
右１対の位置決め穴とフロア後部に形成した左右１対の
位置決め穴とにおいて台車３の前部の左右１対の第１ワ
ーク位置決め部材３１，３１と台車３の後部の左右１対
の第２ワーク位置決め部材３２，３２とに嵌合支持され
る。ここで、フロア前部の左右の位置決め穴間の横方向
距離は全機種同一であるが、フロア後部の左右の位置決
め穴間の横方向距離や高さやフロア前部の位置決め穴と
の間の前後方向距離は機種によって異なる。そこで、第
２ワーク位置決め部材３２，３２を台車３に対し直交３
軸方向の自由度を持つ支持機構３９により前後、左右、
上下に移動自在に支持し、また、第１昇降装置４₁の昇
降枠４１に、返送用走行経路２からの台車３の送り込み
方向先方たる後方部分に位置させて、第２ワーク位置決
め部材３２，３２の位置を自動車車体Ｗの機種に応じて
調整する位置調整装置９を搭載している。

【００１８】支持機構３９は、図９乃至図１１に示す如
く、台車本体３０の後部上面に固定したベースフレーム
３９０上に、該フレーム３９０の横方向外側面のガイド
レール３９１ａに沿って前後方向に移動自在に設けた第
１可動台３９１と、第１可動台３９１上に、これに固定
のガイドレール３９２ａに沿って左右方向に移動自在に
設けた左右１対の第２可動台３９２，３９２と、各第２
可動台３９２上に、これに固定のガイドレール３９３ａ
に沿って上下方向に移動自在に設けた各昇降枠３９３と
を備えており、各昇降枠３９３に各第２ワーク位置決め
部材３２を取付けている。

【００１９】第１可動台３９１には、ベースフレーム３
９０に固定した前後方向に長手のバー３９１ｂを挿通す
るエアブレーキ３９１ｃが取付けられており、該ブレー
キ３９１ｃにより第１可動台３９１を任意の位置に制止
できるようにしている。また、第１可動台３９１上に、
左右の第２可動台３９２，３９２に夫々固定したナット
３９２ｂに螺挿される互に逆向きのねじ部を有する左右
方向に長手の螺杆３９２ｃを軸支すると共に、螺杆３９
２ｃにベベルギア３９２ｄを介して連結される操作軸３
９２ｅを第１可動台３９１の後方に突出させて軸支し、
操作軸３９２ｅの回転で両第２可動台３９２，３９２が
左右方向に接近、離間されるようにし、更に、操作軸３
９２ｅ用の電磁ブレーキ３９２ｆを設けて、該ブレーキ
３９２ｆにより両第２可動台３９２，３９２を任意の位
置に制止できるようにしている。また、左右の昇降枠３
９３，３９３を、一方の昇降枠３９３に固定した大径パ
イプ３９３ｂと、該パイプ３９３ｂに摺動自在に嵌合す
る、他方の昇降枠３９３に固定した小径パイプ３９３ｃ
とから成る伸縮自在なクロスメンバを介して連結して、
両昇降枠３９３，３９３が同期して上下方向に移動可能
となるようにし、更に、各第２可動台３９２に、各昇降
枠３９３に固定した上下方向に長手のバー３９３ｄを挿
通するエアブレーキ３９３ｅを取付けて、該ブレーキ３
９３ｅにより各昇降枠３９３を任意の位置に制止できる
ようにしている。

【００２０】第１可動台３９１には、更に、後方に張り
出させて、エアブレーキ３９１ｃ，３９１ｅ用の１対の
エアジョイント部３９４ａ，３９４ｂを有するジョイン
ト板３９４と、電磁ブレーキ３９２ｆ用の非接触コネク
タ３９５と、第１可動台３９１の位置と第２可動台３９
２の位置と昇降枠３９３の位置とを夫々検出する図示省
略したセンサ用の非接触コネクタ３９６とが取付けられ
ている。図中３９０ａ，３９１ｄはベースフレーム３９
０と第１可動台３９１とに取付けたカバープレートであ
る。

【００２１】位置調整装置９は、図１２乃至図１４に示
す如く、第１昇降装置４₁の昇降枠４１の後部一側に立
設したブラケット９０に、これに固定のリニヤガイド９
１ａを介して前後方向に移動自在に支持させた可動枠９
１を備えている。可動枠９１は、前後方向に長手のガイ
ドフレーム部９１ｂにおいてリニヤガイド９１ａに摺動
自在に支持されており、ガイドフレーム部９１ｂの後端
にモータ９１ｃを搭載すると共に、リニヤガイド９１ａ
に組込んだナットに螺挿される前後方向に長手の螺杆９
１ｄをガイドフレーム部９１ｂに軸支し、モータ９１ｃ
によりベルト９１ｅを介して螺杆９１ｄを回転させるこ
とにより可動枠９１が前後方向に進退されるようにして
いる。

【００２２】可動枠９１の前端部には、支持機構３９の
ジョイント板３９４の１対のエアジョイント部３９４
ａ，３９４ｂに接続される１対のエアジョイント部９２
ａ，９２ｂを有するジョイント板９２と、ジョイント板
３９４にジョイント板９２を接合した状態でジョイント
板３９４をクランプする、シリンダ９３ａで開閉される
上下１対のクランプアーム９３ｂ，９３ｂを有する第１
クランパー９３と、モータ９４ａによりベルト９４ｂを
介して駆動され、且つ、ばね９４ｃにより前方に付勢さ
れる、支持機構３９の操作軸３９２ｅに嵌合するソケッ
ト軸９４と、支持機構３９の１対の非接触コネクタ３９
５，３９６に対面する１対の非接触コネクタ９５，９６
とが設けられている。

【００２３】また、可動枠９１の前端部一側に、可動枠
９１に固定のガイドレール９７ａに上下方向に移動自在
に支持され、モータ９７ｂによりベルト９７ｃを介して
駆動される螺杆９７ｄによって上下動される昇降枠９７
を設け、該昇降枠９７に、大径パイプ３９３ｂを上下か
らクランプする第２クランパー９８を取付けている。第
２クランパー９８は、シリンダ９８ａで開閉される上側
の可動クランプアーム９８ｂと、下側の固定クランプア
ーム９８ｃとを備えており、各クランプアーム９８ｂ，
９８ｃの先端に大径パイプ３９３ｂに当接するローラ９
８ｄを軸着して、両クランプアーム９８ｂ，９８ｃによ
り大径パイプ３９３ｂをその左右方向への動きを許容す
る状態でクランプし得るようにしている。また、固定ク
ランプアーム９８ｃに、大径パイプ３９３ｂの後側部に
固定した検知板９８ｅに対向する上下１対の近接スイッ
チ９８ｆ，９８ｆを取付け、昇降枠９７の上動で固定ク
ランプアーム９８ｃのローラ９８ｄが大径パイプ３９３
ｂの下面に当接したとき、両近接スイッチ９８ｆ，９８
ｆが共にオンするようにしている。更に、可動枠９１の
ジョイント板９２の近傍部分に、第１可動台３９１に固
定のカバープレート３９１ｄ上に取付けた反射板９９ａ
との間の距離を測定するレーザー測距器９９を設け、ジ
ョイント板９２がジョイント板３９４に接合する位置に
可動枠９１が前進したか否かをレーザー測距器９９から
の信号で判別し得るようにしている。

【００２４】位置調整装置９による第２ワーク位置決め
部材３２，３２の位置調整作業は、第１昇降装置４₁の
昇降枠４１上に返送用走行経路２から送り込まれた台車
３を上昇させて投入ステーションＳＴ０に移し換える際
に行われる。この位置調整作業は、今回のサイクルで台
車３に投入する自動車車体Ｗの機種情報をワーク投入装
置に対するワーク受渡位置で読み取り、この機種情報に
基づいて実行される。昇降枠４１上に台車３が送り込ま
れると、先ず、位置調整装置９の可動枠９１を前進さ
せ、レーザー測距器９９からの信号でジョイント板９２
が台車３上の支持機構３９のジョイント板３９４に接合
したと判別されたところで可動枠９１の前進を停止し、
第１クランパー９３によりジョイント板３９４をクラン
プする。同時に、ソケット軸９４を低トルクで緩やかに
回転させ、支持機構３９の操作軸３９２ｅにソケット軸
９４を嵌合させる。次に、位置調整装置９の昇降枠９７
を両近接スイッチ９８ｆ，９８ｆが共にオンする位置ま
で上昇させ、第２クランパー９８の可動クランプアーム
９８ｂを閉じて、支持機構３９の大径パイプ３９３ｂを
第２クランパー９８でクランプする。次に、ジョイント
板９２の１対のジョイント部９２ａ，９２ｂからジョイ
ント板３９４の１対のエアジョイント部３９４ａ，３９
４ｂを介して支持機構３９のエアブレーキ３９１ｃ，３
９３ｅにエアを供給して、エアブレーキ３９１ｃ，３９
３ｅをオフ（解放）すると共に、位置調整装置９の非接
触コネクタ９５から支持機構３９の非接触コネクタ３９
５を介して電磁ブレーキ３９２ｆに電力を供給して、電
磁ブレーキ３９２ｆをオフ（解放）する。その後、可動
枠９１の前後動で第１クランパー９３を介して支持機構
３９の第１可動台３９１を前後動させると共に、ソケッ
ト軸９４の回転で操作軸３９２ｅを介して支持機構３９
の左右の第２可動台３９２，３９２を左右方向に接近、
離間させ、更に、昇降枠９７の上下動で第２クランパー
９８を介して支持機構３９の左右の昇降枠３９３，３９
３を上下動させ、支持機構３９の非接触コネクタ３９６
から位置調整装置９の非接触コネクタ９６を介して送信
される第１可動台３９１の位置と第２可動台３９２の位
置と昇降枠３９３の位置とを検出する各センサの信号に
基づいて、第２ワーク位置決め部材３２，３２が自動車
車体Ｗの機種に適合する位置に変位するように前後、左
右、上下に位置調整する。そして、位置調整完了後、エ
アブレーキ３９１ｃ，３９２ｅへのエア供給と電磁ブレ
ーキ３９２ｆへの電力供給とを停止して、これらブレー
キ３９１ｃ，３９３ｅ，３９２ｆを内蔵する付勢部材の
付勢力でオンさせ、次に、第１と第２の両クランパー９
３，９８をアンクランプし、可動枠９１を後退させる。

【００２５】以上、作業用走行経路１の下側に返送用走
行経路２を設けた実施形態について説明したが、作業用
走行経路の横方向一側に返送用走行経路を並設し、投入
側と払出側の移載手段を横方向に移動するシフト装置で
構成する場合にも、投入側移載手段たるシフト装置に上
記と同様の位置調整装置を搭載して、台車上のワーク位
置決め部材の位置調整を行うことができる。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、台車上のワーク位置決め部材の位置調整作業
を返送用走行経路の途中で行うものと異り、台車を１台
余分に設ける必要がなく、且つ、ワーク投入装置に対す
るワーク受渡位置の手前でワークを一時停止してワーク
の機種情報を読み取る必要がなく、システム全体が簡素
化され、設備費の大幅な削減を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る作業ラインの一例の平面図

【図２】 図１の矢印II方向から見た作業ラインの側面
図

【図３】 台車の平面図

【図４】 図３の矢印IV方向から見た台車の側面図

【図５】 図３の矢印V方向から見た台車の背面図

【図６】 第１昇降装置の平面図

【図７】 図６の矢印VII方向から見た第１昇降装置の
側面図

【図８】 図６の矢印VIII方向から見た第１昇降装置の
背面図

【図９】 台車後部の部分截断平面図

【図１０】 図９の矢印X方向から見た部分截断側面図

【図１１】 図９の矢印XI方向から見た部分截断背面図

【図１２】 位置調整装置の平面図

【図１３】 図１２の矢印XIII方向から見た正面図

【図１４】 図１２のXIV-XIV線截断側面図

【符号の説明】

Ｗ 自動車車体（ワーク） １ 作業用走行経
路 ２ 返送用走行経路 ３ 台車 ３２ 位置調整するワーク位置決め部材 ４₁ 第１昇降装置（投入側移載手段） ４₂ 第２昇降装置（払出側移載手段） ９ 位置調整装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｇ 35/06 Ｂ６５Ｇ 35/06 Ｂ Ｆターム(参考） 3C030 DA01 DA17 DA22 DA32 DA33 DA37 3D114 AA04 AA06 AA12 AA14 BA01 DA05 DA09 FA02 GA02 GA07 GA12 JA13 3F044 AA11 AB24 AB37 CA01 CA04 CE02 CE16 CE33

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを位置決めして支持するワーク位
   置決め部材を設けた台車を走行させる互に分離した作業
   用走行経路と返送用走行経路とを備え、作業走行経路の
   始端の投入ステーションで台車にワークを投入し、作業
   用走行経路の途中で台車上のワークに所要の作業を施し
   た後、作業用走行経路の終端の払出ステーションで台車
   からワークを払出し、空になった台車を払出側移載手段
   で返送用走行経路に移し換え、返送用走行経路を介して
   返送された台車を投入側移載手段を介して投入ステーシ
   ョンに移し換えるようにした作業ラインにおいて、 投入側移載手段に、台車に設けたワーク位置決め部材の
   位置をワークの機種に応じて調整する位置調整位置を搭
   載した、ことを特徴とする作業ライン。
2. 【請求項２】 投入側移載手段による投入ステーション
   への台車の移し換え作業中に、位置調整装置によるワー
   ク位置決め部材の位置調整を行うことを特徴とする請求
   項１に記載の作業ライン。
3. 【請求項３】 投入側移載手段の返送用走行経路からの
   台車の送り込み方向先方に位置する部分に位置調整位置
   を搭載することを特徴とする請求項１又は請求項２に記
   載の作業ライン。