JP2020104947A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置全体の軽量化、簡素化ができ、複数種類のワークを搭載する可動受け治具がワークの種類に応じて切替可能に形成された搬送装置を提供する。【解決手段】複数種類のワークＷを流す製造ラインＳＬに沿って移動する台車１と、台車に装着されワークを搭載する可動受け治具２と固定受け治具３を備え、可動受け治具がワークの種類に応じて切替可能に形成された搬送装置１０である。可動受け治具は、台車に軸支されて倒伏状態と起立状態との間を回動可能に形成された支持アーム２１と、支持アームに形成され起立状態で一のワークＷ１を支承する一のワーク支承部２２１と、支持アームに形成され倒伏状態で他のワークＷ２、Ｗ３を支承する他のワーク支承部２２２、２２３と、支持アームに連結され一のワークＷ１のみに当接する補助アーム２３と、を備え、支持アームは、補助アームに当接した一のワークの自重によって倒伏状態から起立状態に回動する。【選択図】 図１

Description

本発明は、搬送装置に関し、詳しくは、ワークを搭載する受け治具がワークの種類に応じて切替可能に形成された搬送装置に関する。

一般に、自動車の製造工程では、同一の製造ラインに複数種類のワークを混在して流すことが多く、その場合、ワークを搭載する受け治具がワークの種類に応じて切替可能に形成された搬送装置が用いられている。例えば、特許文献１には、図８、図９に示すように、ハンガーにより自動車ボディＷＡ、ＷＢを支持して搬送する自動車ボディの搬送装置１００において、フロント側の固定ハンガーアタッチメント１０６と、リヤ側の可動ハンガーアタッチメント１０１とを備え、リヤ側の可動ハンガーアタッチメント１０１の先端をＹ字状に形成するとともに、当該可動ハンガーアタッチメント１０１の基端に設けた回動部１０２を水平回動可能に支持し、その可動ハンガーアタッチメント１０１のＹ字状先端部１０１ａ、１０１ｂの位置を、２種類の自動車ボディＷＡ、ＷＢに対応して切替可能に形成された搬送装置１００が開示されている。

実開平６−８２０２４号公報

しかしながら、上記搬送装置１００は、リヤ側の可動ハンガーアタッチメント１０１の基端に設けた回動部１０２を水平回動させる構造であるので、Ｙ字状先端部１０１ａ、１０１ｂを水平支持するガイド部１０３と、可動ハンガーアタッチメント１０１を昇降させ旋回させるリフトシリンダ１０４ａとロータリシリンダ１０４ｂとを有する切替旋回部１０４と、を当該装置の支持フレーム１０５に設ける必要があった。そのため、装置全体の重量が過大となると共に、リフトシリンダ１０４ａ、ロータリシリンダ１０４ｂ等を作動させるエア供給回路をラインに沿って複雑に配設しなければならないという問題があった。

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、装置全体の軽量化、簡素化ができ、複数種類のワークを搭載する可動受け治具がワークの種類に応じて切替可能に形成された搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る搬送装置は、次のような構成を有している。
（１）複数種類のワークを流す製造ラインに沿って移動する台車と、当該台車に装着され前記ワークを搭載する可動受け治具と固定受け治具を備え、前記可動受け治具が前記ワークの種類に応じて切替可能に形成された搬送装置であって、
前記可動受け治具は、前記台車に軸支されて倒伏状態と起立状態との間を回動可能に形成された支持アームと、当該支持アームに形成され前記起立状態で一のワークを支承する一のワーク支承部と、前記支持アームに形成され前記倒伏状態で他のワークを支承する他のワーク支承部と、前記支持アームに連結され前記一のワーク支承部に支承される前記一のワークのみに当接する補助アームと、を備え、
前記支持アームは、前記補助アームに当接した前記一のワークの自重によって倒伏状態から起立状態に回動することを特徴とする。

本発明においては、可動受け治具は、台車に軸支されて倒伏状態と起立状態との間を回動可能に形成された支持アームと、当該支持アームに形成され起立状態で一のワークを支承する一のワーク支承部と、支持アームに形成され倒伏状態で他のワークを支承する他のワーク支承部と、支持アームに連結され一のワーク支承部に支承される一のワークのみに当接する補助アームと、を備え、支持アームは、補助アームに当接した一のワークの自重によって倒伏状態から起立状態に回動するので、支持アームに形成された一のワーク支承部に一のワークを搭載するときには、一のワークの自重によって押された補助アームを介して支持アームを自動的に起立状態にできる。そのため、少なくとも、支持アームを倒伏状態から起立状態に回動させる駆動装置を不要とすることができる。その結果、装置全体の軽量化、簡素化が容易となる。

よって、本発明によれば、装置全体の軽量化、簡素化ができ、複数種類のワークを搭載する可動受け治具がワークの種類に応じて切替可能に形成された搬送装置を提供することができる。

（２）（１）に記載された搬送装置において、
前記一のワーク支承部は、前記支持アームの先端部側に形成され、かつ、前記可動受け治具の重心位置は、前記支持アームが倒伏状態のとき前記台車に軸支された軸中心に対して前記支持アームの先端部側に在り、前記支持アームが倒伏状態から起立状態へ回動する途中で、前記軸中心を超えて前記先端部側の反対側へ移動することを特徴とする。

本発明においては、一のワーク支承部は、支持アームの先端部側に形成され、かつ、可動受け治具の重心位置は、支持アームが倒伏状態のとき台車に軸支された軸中心に対して支持アームの先端部側に在るので、可動受け治具の自重によって支持アームの倒伏状態を保持することができる。そのため、支持アームの倒伏状態を保持するための保持装置を不要とすることができる。また、可動受け治具の重心位置は、支持アームが倒伏状態から起立状態へ回動する途中で、軸中心を超えて先端部側の反対側へ移動するので、可動受け治具の重心位置が支持アームの先端部側から軸中心を超えるまで、補助アームに当接した一のワークの自重によって支持アームを回動させるだけで、その後は、可動受け治具の自重によって支持アームを起立状態に回動させることができる。そのため、ワークに対する補助アームの長さや当接位置等の自由度が増加し、より簡単に支持アームを倒伏状態から起立状態に回動させることができる。その結果、より一層に、装置全体の軽量化、簡素化を図ることができる。また、一のワーク搭載時には、一のワークが可動受け治具に乗る衝撃を低減させるために、一のワークを下降させる速度を遅くさせつつ、一のワークが下がり切って一のワーク支承部に当接する以前に、支持アームが完全に起立状態となるように、可動受け治具の自重によって支持アームを回動させることができる。

（３）（２）に記載された搬送装置において、
前記支持アームには、前記可動受け治具の重心位置を調節する重心位置調節部材を備えたことを特徴とする。

本発明においては、支持アームには、可動受け治具の重心位置を調節する重心位置調節部材を備えたので、一のワークに対する補助アームの長さや当接位置等の自由度がより一層増加し、より簡単に支持アームを倒伏状態から起立状態に回動させることができる。

（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載された搬送装置において、
前記補助アームは、前記支持アームに対して所定の角度範囲で上下方向に回動可能に連結されていることを特徴とする。

本発明においては、補助アームは、支持アームに対して所定の角度範囲で上下方向に回動可能に連結されているので、支持アームが倒伏状態から起立状態まで回動する動作に伴って補助アームが回動する回動角度を、支持アームの回動角度より、小さくさせることができる。そのため、例えば、支持アームが倒伏状態のときには、補助アームを垂直状態より僅かに回動方向へ傾斜させつつ、支持アームが起立状態のときには、補助アームの回動を水平状態で止め、台車が走行する床面等と補助アームとの干渉を回避させることができる。

（５）（１）乃至（４）のいずれか１つに記載された搬送装置において、
前記支持アームには、前記台車の左右方向に延伸された支持アーム起倒ロッドを備え、
前記製造ラインには、前記ワークを次工程に移載した後、新たなワークを搭載する搭載位置に前記台車を帰還させる台車帰還経路において、前記台車から離間した位置に固定され前記支持アーム起倒ロッドに当接する作動部材を備え、
前記台車が前記台車帰還経路を移動する際、前記作動部材が前記支持アーム起倒ロッドを押圧して、前記支持アームを起立状態から倒伏状態に回動させることを特徴とする。

本発明においては、支持アームには、台車の左右方向に延伸された支持アーム起倒ロッドを備え、また、製造ラインには、ワークを次工程に移載した後、新たなワークを搭載する搭載位置に台車を帰還させる台車帰還経路において、台車から離間した位置に固定され支持アーム起倒ロッドに当接する作動部材を備え、また、台車が台車帰還経路を移動する際、作動部材が支持アーム起倒ロッドを押圧して、支持アームを起立状態から倒伏状態に回動させるので、ワークの搭載されていない空の台車が帰還する際、支持アームを起立状態から倒伏状態に自動的に回動させることができる。そのため、支持アームを起立状態から倒伏状態に回動させる駆動装置も不要とすることができる。その結果、装置全体の軽量化、簡素化がより一層容易となる。

（６）（５）に記載された搬送装置において、
前記支持アーム起倒ロッドは、前記台車の左右方向に配置された複数の前記可動受け治具の支持アームを連結して、前記支持アームを倒伏状態と起立状態との間で同期して回動させる同期ロッドを兼ねることを特徴とする。

本発明においては、支持アーム起倒ロッドは、台車の左右方向に配置された複数の可動受け治具の支持アームを連結して、支持アームを倒伏状態と起立状態との間で同期して回動させる同期ロッドを兼ねるので、１つの作動部材によって、起立状態の複数の支持アームを倒伏状態に同時に回動させることができ、また、１つの補助アームによって複数の支持アームを倒伏状態から起立状態に同時に回動させることができる。そのため、支持アームを起立状態と倒伏状態との間で回動させる作動部材と補助アームとを簡素化させることができる。その結果、装置全体の軽量化、簡素化がより一層容易となる。

本発明によれば、装置全体の軽量化、簡素化ができ、複数種類のワークを搭載する可動受け治具がワークの種類に応じて切替可能に形成された搬送装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る搬送装置における概略斜視図である。 図１に示す搬送装置を適用した自動車の塗装ラインの例の概略平面図である。 図２に示すワーク搭載工程からワーク移載工程までを台車が移動する場合において、図１に示す搬送装置における可動受け治具の概略斜視図である。 図２に示す台車帰還経路を台車が移動する場合において、図３に示す可動受け治具のＸ視概略斜視図である。 図３に示す可動受け治具の動作説明図であって、（Ａ）は支持アームが倒伏状態のときに起立する補助アームに一のワークが当接する状態を示し、（Ｂ）は一のワークの自重によって補助アームを押圧し支持アームを起立状態へ回動させる途中の状態を示し、（Ｃ）は支持アームが起立状態となり支持アームの先端部に形成された一のワーク支承部に一のワークを搭載した状態を示す。 図５（Ｂ）に示すＹ視正面図である。 図１に示す搬送装置における可動受け治具の変形例を示す概略側面図である。 特許文献１に記載された搬送装置の概略側面図である。 図８に記載された搬送装置の部分平面図である。

次に、本発明の実施形態に係る搬送装置について、図面を参照して詳細に説明する。はじめに、本実施形態に係る搬送装置の構造を自動車の塗装ラインに適用した例で説明し、その後、本搬送装置における可動受け治具の動作方法について説明する。

＜本搬送装置の構造＞
まず、本実施形態の搬送装置の構造について、図１〜図４を用いて説明する。図１に、本発明の実施形態に係る搬送装置における概略斜視図を示す。図２に、図１に示す搬送装置を適用した自動車の塗装ラインの例の概略平面図を示す。図３に、図２に示すワーク搭載工程からワーク移載工程までを台車が移動する場合において、図１に示す搬送装置における可動受け治具の概略斜視図を示す。図４に、図２に示す台車帰還経路を台車が移動する場合において、図３に示す可動受け治具のＸ視概略斜視図を示す。ここで、図１に示す矢印は、搬送装置における台車の前後、左右、上下を示す。

図１〜図４に示すように、本実施形態の搬送装置１０は、複数種類のワークＷ（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）を流す製造ラインＳＬに沿って移動する台車１と、当該台車１に装着されワークＷを搭載する可動受け治具２（２Ｒ、２Ｌ）と固定受け治具３を備え、可動受け治具２がワークＷの種類に応じて切替可能に形成された搬送装置である。なお、製造ラインＳＬを管理する生産管理システムの管理情報に基づいて、台車１に搭載するワークＷ（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）の種類が決められる。

ここでは、図１、図２に示すように、製造ラインＳＬは、自動車の塗装ラインの例で説明する。また、ワークＷ（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）は、例えば、電着塗装された複数種類の自動車ボディである。本製造ライン（塗装ライン）ＳＬには、ワークＷを台車１に搭載するワーク搭載工程（Ｓ０）と、ワークＷにシーラを塗布する第１工程（シーラ塗布工程：Ｓ１）と、塗布したシーラを乾燥させる第２工程（乾燥工程：Ｓ２）と、ワークＷに中塗り塗装を行う第３工程（中塗り工程：Ｓ３）と、塗布した中塗り塗装を乾燥させる第４工程（乾燥工程：Ｓ４）と、ワークＷに上塗り塗装を行う第５工程（上塗り工程：Ｓ５）と、塗布した上塗り塗装を乾燥させる第６工程（乾燥工程：Ｓ６）と、ワークＷを次の車両組立てラインへ移載するワーク移載工程（Ｓ７）とを備えている。ワーク移載工程（Ｓ７）にてワークＷが移載された空の台車１は、台車帰還経路（ＫＬ）に沿ってワーク搭載工程（Ｓ０）に移動する。ここでは、ワーク搭載工程（Ｓ０）からワーク移載工程（Ｓ７）までは、台車１は前方へ移動（その移動方向は、矢印Ｆ１の方向）し、台車帰還経路（ＫＬ）では、台車１は後方へ移動（その移動方向は、矢印Ｆ２の方向）する。そのため、ワーク搭載工程（Ｓ０）とワーク移載工程（Ｓ７）には、台車１の移動方向（Ｆ１、Ｆ２）を切り換える図示しない切替装置が配設されている。

また、台車１には、可動受け治具２（２Ｒ、２Ｌ）と固定受け治具３を装着する基台フレーム１１と、基台フレーム１１の下端に装着された車輪１２とを備えている。台車１は、図示しない駆動装置（例えば、床面に配設されたチェーン駆動装置）に係止されて、矢印Ｆ１、Ｆ２の方向へ軌道上を移動する。また、固定受け治具３には、ワークＷ（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）の種類に応じたワーク支承部３１、３２、３３、３４、３５、３６が適宜形成されている。

また、図１、図３、図４に示すように、可動受け治具２は、台車１に軸支されて倒伏状態と起立状態との間を回動可能に形成された支持アーム２１と、当該支持アーム２１に形成され起立状態で一のワークＷ１を支承する一のワーク支承部２２（２２１）と、支持アーム２１に形成され倒伏状態で他のワークＷ２、Ｗ３を支承する他のワーク支承部２２（２２２、２２３）と、支持アーム２１に連結され一のワーク支承部２２（２２１）に支承される一のワークＷ１のみに当接する補助アーム２３と、を備えている。

また、支持アーム２１は、補助アーム２３に当接した一のワークＷ１の自重によって倒伏状態から起立状態に回動するように形成されている。補助アーム２３の先端部２３２には、一のワークＷ１に当接するローラ部２３１が形成されている。また、台車１には、倒伏状態の支持アーム２１と当接するストッパ片１１１が固定されている。また、各ワーク支承部２２（２２１、２２２、２２３）には、ワークＷをガイドするガイド部（２２１ｂ等）を備えても良い。なお、支持アーム２１の回動動作の詳細については、後述する。

なお、支持アーム２１の先端部２１２に一のワークＷ１を支承する一のワーク支承部２２１が形成され、支持アーム２１の中間部２１３の後端面２１３ａ先端部側に他のワークＷ２を支承する他のワーク支承部２２２が形成され、また、中間部２１３の後端面２１３ａ基端部側に他のワークＷ３を支承する他のワーク支承部２２３が形成されている。また、支持アーム２１が起立状態のときに、先端部２１２の一のワーク支承部２２１に一のワークＷ１が搭載されるが、このとき、中間部２１３の後端面２１３ａに形成された２つのワーク支承部２２２、２２３は、一のワークＷ１と干渉しないように形成されている。

また、支持アーム２１が倒伏状態のときに、中間部２１３の後端面２１３ａ先端部側に形成された他のワーク支承部２２２に他のワークＷ２が搭載されるが、このとき、基端部側に形成された他のワーク支承部２２３は、他のワークＷ２と干渉しないように形成されている。また、支持アーム２１が倒伏状態のときに、中間部２１３の後端面２１３ａ基端部側に形成された他のワーク支承部２２３に他のワークＷ３が搭載されるが、このとき、先端部側に形成された他のワーク支承部２２２は、他のワークＷ３と干渉しないように形成されている。なお、補助アーム２３は、他のワークＷ２、Ｗ３と当接しないように形成されているので、他のワークＷ２、Ｗ３を搭載するときには、支持アーム２１の倒伏状態が維持される。なお、ワークＷ（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）の種類は、例示したものであり、適宜増減することができる。

また、可動受け治具２には、支持アーム２１の基端部２１１を回動自在に軸支する支持ブラケット２４を備えている。支持ブラケット２４には、台車１に固定される固定板２４１と、固定板２４１に対して起立し支持アーム２１の基端部２１１を軸支する軸ピン２４Ｐが嵌装された２つの支持板２４２とを備えている。また、支持アーム２１の基端部２１１には、軸ピン２４Ｐが直交して貫通するように、２つの支持板２４２に対してそれぞれ平行に形成された２つの軸受けフランジ２１１ａ、２１１ｂと、２つの軸受けフランジ２１１ａ、２１１ｂを連結する後端板２１１ｃと、を備えている。後端板２１１ｃは、中間部２１３の後端面２１３ａと同一面状に形成されている。ここでは、補助アーム２３の基端部２３３が、一方（台車内側）の軸受けフランジ２１１ａに固定された軸ピン２３Ｐによって軸支されているが、他方（台車外側）の軸受けフランジ２１１ｂに固定された軸ピンによって軸支されてもよい。支持アーム２１の基端部２１１に対して補助アーム２３を軸支する位置は、一のワークＷ１の形状に応じて適宜設定すればよい。また、支持ブラケット２４の固定板２４１には、支持アーム２１が起立状態のときに、その基端部２１１の後端板２１１ｃと当接して支持アーム２１の起立状態を維持させるストッパ片２８が固定されている。

また、可動受け治具２の重心位置ＪＰが、支持アーム２１が倒伏状態のとき台車１に軸支された軸中心ＪＣ（軸ピン２４Ｐの軸中心）に対して支持アーム２１の先端部側に在り、支持アーム２１が倒伏状態から起立状態へ回動する途中で、軸中心ＪＣを超えて先端部側の反対側へ移動するように、支持アーム２１には、可動受け治具２の重心位置ＪＰを調節する重心位置調節部材２５を備えている。重心位置調節部材２５は、支持アーム２１に上下方向へ位置調節可能に固定されている。例えば、重心位置調節部材２５は、基端部２１１の後端板２１１ｃに、上下方向へ位置調節可能に固定されている。

また、補助アーム２３は、支持アーム２１に対して所定の角度範囲βで上下方向に回動可能に連結されている。具体的には、補助アーム２３の基端部２３３が、支持アーム２１の基端部２１１の一方（台車内側）の軸受けフランジ２１１ａに固定された軸ピン２３Ｐによって軸支され、また、その軸受けフランジ２１１ａには、補助アーム２３の回動する角度範囲βを規制するストッパ片２１４、２１５が固定されている。また、支持ブラケット２４の固定板２４１には、支持アーム２１が起立状態のときに、補助アーム２３を水平状に保持するストッパ片２４３が固定されている。

また、支持アーム２１には、台車１の左右方向に延伸された支持アーム起倒ロッド２６を備えている。支持アーム起倒ロッド２６は、支持アーム２１の中間部２１３の側端に形成された側端フランジ２１３ｂと連結されている。側端フランジ２１３ｂは、基端部２１１の他方（台車外側）の軸受けフランジ２１１ｂと同一面状に形成されている。また、支持アーム起倒ロッド２６は、支持アーム２１が倒伏状態のとき、支持アーム２１の基端部２１１を回動自在に軸支する支持ブラケット２４の軸ピン２４Ｐより上方に位置するように形成されている。

また、図１、図２、図４に示すように、製造ラインＳＬには、ワーク移載工程Ｓ７にてワークＷを次工程に移載した後、新たなワークＷを搭載する搭載位置（ワーク搭載工程Ｓ０）に台車１を帰還させる台車帰還経路（ＫＬ）において、台車１から離間した位置に固定され、支持アーム起倒ロッド２６に当接する作動部材２７を備えている。作動部材２７は、台車１の左右方向中央付近にて支持アーム起倒ロッド２６と当接するように、台車帰還経路ＫＬの上方に設置されている。また、作動部材２７は、台車１が台車帰還経路（ＫＬ）を後進して移動する際（後進時の台車移動方向：Ｆ２）、支持アーム起倒ロッド２６を押圧して、支持アーム２１を起立状態から倒伏状態に回動させるように形成されている。

なお、作動部材２７は、支持アーム２１が起立状態から倒伏状態へ回動する途中で、可動受け治具２の重心位置ＪＰが軸中心ＪＣを超えて先端部側へ移動した後、作動部材２７の下端部２７１が支持アーム起倒ロッド２６から外れるように形成されている。

また、支持アーム起倒ロッド２６は、台車１の左右方向（車幅方向）に配置された左右（複数）の可動受け治具２（２Ｒ、２Ｌ）の支持アーム２１を連結して、両支持アーム２１を倒伏状態と起立状態との間で同期して回動させる同期ロッドＤＬを兼ねている。

＜可動受け治具の動作方法＞
次に、本搬送装置１０における可動受け治具２の動作方法について、図５、図６を用いて説明する。図５に、図３に示す可動受け治具の動作説明図を示す。図５（Ａ）に、支持アームが倒伏状態のときに起立する補助アームに一のワークが当接する状態を示し、図５（Ｂ）に、一のワークの自重によって補助アームを押圧し支持アームを起立状態へ回動させる途中の状態を示し、図５（Ｃ）に、支持アームが起立状態となり支持アームの先端部に形成された一のワーク支承部に一のワークを搭載した状態を示す。図６に、図５（Ｂ）に示すＹ視正面図を示す。

図５（Ａ）に示すように、支持アーム２１が倒伏状態のときには、補助アーム２３は、垂直状態より僅かに回動方向（矢印Ｒの方向）へ傾斜して起立している。また、補助アーム２３は、支持アーム２１の基端部２１１に軸ピン２３Ｐで軸支され、また、支持アーム２１に対する補助アーム２３の回動する角度範囲βを規制するストッパ片２１５と当接している。そのため、起立する補助アーム２３のローラ部２３１に一のワークＷ１が当接すると、一のワークＷ１の自重によって、補助アーム２３が回動方向（矢印Ｒの方向）に回動すると同時に、支持アーム２１が倒伏状態から起立状態に向けて回動する。なお、支持アーム２１には、補助アーム２３の回動する角度範囲βを規制するストッパ片２１４、２１５を有するので、支持アーム２１が倒伏状態から起立状態まで回動する動作に伴って補助アーム２３が回動する回動角度θ２を、支持アーム２１の回動角度θ１より、小さくさせることができる。

また、支持アーム２１が倒伏状態のときには、可動受け治具２の重心位置ＪＰ１は、台車１に軸支された軸中心ＪＣに対して支持アーム２１の先端部側に在るが、図５（Ｂ）に示すように、支持アーム２１が倒伏状態から起立状態へ回動する途中で、可動受け治具２の重心位置ＪＰ２は、軸中心ＪＣを超えて先端部側の反対側へ移動する。そのため、支持アーム２１は、補助アーム２３のローラ部２３１に当接する一のワークＷ１（Ｗ）の自重が作用しなくても、可動受け治具２の自重が作用することよって、倒伏状態から起立状態に向けて更に回動する。

したがって、可動受け治具２の重心位置ＪＰ２が、軸中心ＪＣを超えて先端部側の反対側へ移動した後では、支持アーム２１は、可動受け治具２の自重によって起立状態まで回動するので、補助アーム２３のローラ部２３１から一のワークＷ１（Ｗ）が離間しても良い。そのため、例えば、一のワークＷ１を搭載する時には、一のワークＷ１が可動受け治具２に乗る衝撃を低減させるために、一のワークＷ１を下降させる速度を遅くさせつつ、一のワークＷ１が下がり切って一のワーク支承部２２１に当接する以前に、支持アーム２１が完全に起立状態となるように、可動受け治具２の自重によって支持アーム２１を回動させることができる。また、図６に示すように、補助アーム２３のローラ部２３１には、一のワークＷ１は当接するが、他のワークＷ２、Ｗ３は当接しないので、補助アーム２３が起立状に起きていても、他のワークＷ２、Ｗ３を搭載することができる。

次に、図５（Ｃ）に示すように、支持アーム２１が起立状態となったときには、支持アーム２１の先端部２１２に形成された一のワーク支承部２２（２２１）に一のワークＷ１を搭載することができる。このとき、可動受け治具２の重心位置ＪＰ３は、軸中心ＪＣを超えて先端部側の反対側へ移動した状態にあるので、支持アーム２１は、基端部２１１の後端板２１１ｃがストッパ片２８と当接して、可動受け治具２の自重によって起立状態を維持できる。また、支持アーム２１が起立状態のときには、補助アーム２３の回動をストッパ片２４３によって水平状態で止め、台車１が走行する床面ＦＬ等と補助アーム２３との干渉を回避させることができる。

なお、前述したように、本製造ラインＳＬには、台車帰還経路（ＫＬ）において、台車１から離間した位置に固定され、支持アーム起倒ロッド２６に当接する作動部材２７を備えている（図１、図２、図４を参照）。そのため、作動部材２７は、台車１が後進して台車帰還経路ＫＬを移動する際（後進時の台車移動方向：Ｆ２）、支持アーム起倒ロッド２６を押圧して、支持アーム２１を起立状態から倒伏状態に回動させることができる。

＜作用効果＞
また、本実施形態に係る搬送装置１０によれば、可動受け治具２は、台車１に軸支されて倒伏状態と起立状態との間を回動可能に形成された支持アーム２１と、当該支持アーム２１に形成され起立状態で一のワークＷ１を支承する一のワーク支承部２２（２２１）と、支持アーム２１に形成され倒伏状態で他のワークＷ２、Ｗ３を支承する他のワーク支承部２２（２２２、２２３）と、支持アーム２１に連結され一のワーク支承部２２（２２１）に支承される一のワークＷ１のみに当接する補助アーム２３と、を備え、支持アーム２１は、補助アーム２３に当接した一のワークＷ１の自重によって倒伏状態から起立状態に回動するので、支持アーム２１に形成された一のワーク支承部２２（２２１）に一のワークＷ１を搭載するときには、一のワークＷ１の自重によって押された補助アーム２３を介して支持アーム２１を自動的に起立状態にできる。そのため、少なくとも、支持アーム２１を倒伏状態から起立状態に回動させる駆動装置を不要とすることができる。その結果、装置全体の軽量化、簡素化が容易となる。

よって、本実施形態によれば、装置全体の軽量化、簡素化ができ、複数種類のワークＷ（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）を搭載する可動受け治具２がワークＷの種類に応じて切替可能に形成された搬送装置１０を提供することができる。

また、本実施形態によれば、一のワーク支承部２２（２２１）は、支持アームの先端部側に形成され、かつ、可動受け治具２の重心位置ＪＰ（ＪＰ１）は、支持アーム２１が倒伏状態のとき台車１に軸支された軸中心ＪＣに対して支持アーム２１の先端部２１２側に在るので、可動受け治具２の自重によって支持アーム２１の倒伏状態を保持することができる。そのため、支持アーム２１の倒伏状態を保持するための保持装置を不要とすることができる。また、可動受け治具２の重心位置ＪＰ（ＪＰ２、ＪＰ３）は、支持アーム２１が倒伏状態から起立状態へ回動する途中で、軸中心ＪＣを超えて先端部２１２側の反対側へ移動するので、可動受け治具２の重心位置ＪＰ（ＪＰ１）が支持アーム２１の先端部２１２側から軸中心ＪＣを超えるまで、補助アーム２３に当接した一のワークＷ１の自重によって支持アーム２１を回動させるだけで、その後は、可動受け治具２の自重によって支持アーム２１を起立状態に回動させることができる。そのため、一のワークＷ１に対する補助アーム２３の長さや当接位置等の自由度が増加し、より簡単に支持アーム２１を倒伏状態から起立状態に回動させることができる。その結果、より一層に、装置全体の軽量化、簡素化を図ることができる。また、一のワークＷ１搭載時には、一のワークＷ１が可動受け治具２に乗る衝撃を低減させるために、一のワークＷ１を下降させる速度を遅くさせつつ、一のワークＷ１が下がり切って一のワーク支承部２２１に当接する以前に、支持アーム２１が完全に起立状態となるように、可動受け治具２の自重によって支持アーム２１を回動させることができる。

また、本実施形態によれば、支持アーム２１には、可動受け治具２の重心位置を調節する重心位置調節部材２５を備えたので、ワークＷ１に対する補助アーム２３の長さや当接位置等の自由度がより一層増加し、より簡単に支持アーム２１を倒伏状態から起立状態に回動させることができる。

また、本実施形態によれば、補助アーム２３は、支持アーム２１に対して所定の角度範囲βで上下方向に回動可能に連結されているので、支持アーム２１が倒伏状態から起立状態まで回動する動作に伴って補助アーム２３が回動する回動角度θ２を、支持アーム２１の回動角度θ１より、小さくさせることができる。そのため、例えば、支持アーム２１が倒伏状態のときには、補助アーム２３を垂直状態より僅かに回動方向（矢印Ｒの方向）へ傾斜させつつ、支持アーム２１が起立状態のときには、補助アーム２３の回動を水平状態で止め、台車１が走行する床面ＦＬ等と補助アーム２３との干渉を回避させることができる。

また、本実施形態によれば、支持アーム２１には、台車１の左右方向に延伸された支持アーム起倒ロッド２６を備え、また、製造ラインＳＬには、ワークＷを次工程に移載した後、新たなワークＷを搭載する搭載位置に台車１を帰還させる台車帰還経路ＫＬにおいて、台車１から離間した位置に固定され支持アーム起倒ロッド２６に当接する作動部材２７を備え、また、台車１が台車帰還経路ＫＬを移動する際、作動部材２７が支持アーム起倒ロッド２６を押圧して、支持アーム２１を起立状態から倒伏状態に回動させるので、ワークＷの搭載されていない空の台車１が帰還する際、支持アーム２１を起立状態から倒伏状態に自動的に回動させることができる。そのため、支持アーム２１を起立状態から倒伏状態に回動させる駆動装置も不要とすることができる。その結果、装置全体の軽量化、簡素化がより一層容易となる。

また、本実施形態によれば、支持アーム起倒ロッド２６は、台車１の左右方向に配置された左右（複数）の可動受け治具２（２Ｒ、２Ｌ）の支持アーム２１を連結して、支持アーム２１を倒伏状態と起立状態との間で同期して回動させる同期ロッドＤＬを兼ねるので、１つの作動部材２７によって、起立状態の複数の支持アーム２１を同時に倒伏状態に回動させることができ、また、１つの補助アーム２３によって複数の支持アーム２１を倒伏状態から起立状態に同時に回動させることができる。そのため、支持アーム２１を起立状態と倒伏状態との間で回動させる作動部材２７と補助アーム２３とを簡素化させることができる。その結果、装置全体の軽量化、簡素化がより一層容易となる。

＜変形例＞
上述した実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜変更することができる。例えば、本実施形態では、可動受け治具２の重心位置ＪＰは、支持アーム２１が倒伏状態のとき台車１に軸支された軸中心ＪＣに対して支持アーム２１の先端部側に在り、支持アーム２１が倒伏状態から起立状態へ回動する途中で、軸中心ＪＣを超えて先端部側の反対側へ移動する。しかし、必ずしも上記構成に限る必要はなく、例えば、図７に示すように、支持アーム２１が倒伏状態から起立状態に回動する途中で、軸中心ＪＣを超えてターンオーバーする引張ばね２９を、支持アーム２１と支持ブラケット２４との間に装着してもよい。

また、本実施形態では、支持アーム２１には、可動受け治具２の重心位置ＪＰを調節する重心位置調節部材２５を備え、重心位置調節部材２５は、支持アーム２１に上下方向へ位置調節可能に固定されている。しかし、必ずしも上記構成に限る必要はなく、例えば、重心位置調節部材２５は、支持アーム２１に支持アーム２１の回動に伴って上下方向へスライド可能に装着されても良い。この場合、重心位置調節部材２５は、支持アーム２１の傾斜下方へ移動でき、支持アーム２１が倒伏状態から起立状態へ回動する途中で、可動受け治具２の重心位置ＪＰが、より早期に軸中心ＪＣを超えて先端部側の反対側へ移動することができる。

また、本実施形態では、ワーク搭載工程（Ｓ０）からワーク移載工程（Ｓ７）までは、台車１が前方へ移動（その移動方向は、矢印Ｆ１の方向）し、台車帰還経路（ＫＬ）では、台車１は後方へ移動（その移動方向は、矢印Ｆ２の方向）する。そのため、ワーク搭載工程（Ｓ０）とワーク移載工程（Ｓ７）には、台車１の移動方向（Ｆ１、Ｆ２）を切り換える図示しない切替装置が配設されている。しかし、必ずしも上記構成に限る必要はなく、例えば、台車１が、ワーク搭載工程（Ｓ０）からワーク移載工程（Ｓ７）まで、図１に示す矢印Ｆ２の移動方向へ移動させることもできる。この場合には、切替装置を配設する必要はない。

本発明は、ワークを搭載する受け治具がワークの種類に応じて切替可能に形成された搬送装置として利用できる。

１ 台車
２、２Ｒ、２Ｌ 可動受け治具
３ 固定受け治具
１０ 搬送装置
２１ 支持アーム
２２ ワーク支承部
２３ 補助アーム
２５ 重心位置調節部材
２６ 支持アーム起倒ロッド
２７ 作動部材
２１２ 先端部
２２１ 一のワーク支承部
２２２、２２３ 他のワーク支承部
ＤＬ 同期ロッド
ＪＣ 軸中心
ＪＰ 重心位置
ＪＰ１、ＪＰ２、ＪＰ３ 重心位置
ＫＬ 台車帰還経路
ＳＬ 製造ライン
Ｗ、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３ ワーク
Ｗ１ 一のワーク
Ｗ２、Ｗ３ 他のワーク
β 角度範囲

Claims (6)

1. 複数種類のワークを流す製造ラインに沿って移動する台車と、当該台車に装着され前記ワークを搭載する可動受け治具と固定受け治具を備え、前記可動受け治具が前記ワークの種類に応じて切替可能に形成された搬送装置であって、
   前記可動受け治具は、前記台車に軸支されて倒伏状態と起立状態との間を回動可能に形成された支持アームと、当該支持アームに形成され前記起立状態で一のワークを支承する一のワーク支承部と、前記支持アームに形成され前記倒伏状態で他のワークを支承する他のワーク支承部と、前記支持アームに連結され前記一のワーク支承部に支承される前記一のワークのみに当接する補助アームと、を備え、
   前記支持アームは、前記補助アームに当接した前記一のワークの自重によって倒伏状態から起立状態に回動することを特徴とする搬送装置。
2. 請求項１に記載された搬送装置において、
   前記一のワーク支承部は、前記支持アームの先端部側に形成され、かつ、前記可動受け治具の重心位置は、前記支持アームが倒伏状態のとき前記台車に軸支された軸中心に対して前記支持アームの先端部側に在り、前記支持アームが倒伏状態から起立状態へ回動する途中で、前記軸中心を超えて前記先端部側の反対側へ移動することを特徴とする搬送装置。
3. 請求項２に記載された搬送装置において、
   前記支持アームには、前記可動受け治具の重心位置を調節する重心位置調節部材を備えたことを特徴とする搬送装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された搬送装置において、
   前記補助アームは、前記支持アームに対して所定の角度範囲で上下方向に回動可能に連結されていることを特徴とする搬送装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載された搬送装置において、
   前記支持アームには、前記台車の左右方向に延伸された支持アーム起倒ロッドを備え、
   前記製造ラインには、前記ワークを次工程に移載した後、新たなワークを搭載する搭載位置に前記台車を帰還させる台車帰還経路において、前記台車から離間した位置に固定され前記支持アーム起倒ロッドに当接する作動部材を備え、
   前記台車が前記台車帰還経路を移動する際、前記作動部材が前記支持アーム起倒ロッドを押圧して、前記支持アームを起立状態から倒伏状態に回動させることを特徴とする搬送装置。
6. 請求項５に記載された搬送装置において、
   前記支持アーム起倒ロッドは、前記台車の左右方向に配置された複数の前記可動受け治具の支持アームを連結して、前記支持アームを倒伏状態と起立状態との間で同期して回動させる同期ロッドを兼ねることを特徴とする搬送装置。

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