JP2002274455A - 車両用シートの搬入方法及びその搬入装置 - Google Patents
車両用シートの搬入方法及びその搬入装置Info
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- JP2002274455A JP2002274455A JP2001082460A JP2001082460A JP2002274455A JP 2002274455 A JP2002274455 A JP 2002274455A JP 2001082460 A JP2001082460 A JP 2001082460A JP 2001082460 A JP2001082460 A JP 2001082460A JP 2002274455 A JP2002274455 A JP 2002274455A
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 吊下げアーム３４の先端に回転軸３５を
設け、この回転軸３５に水平旋回アーム３６の中央部３
６ａを取付け、この両端にそれぞれクランプ治具５０，
５０を配設し、車体１１の左右に分けて取付けする二つ
の車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを同時に吊下げ可能にし
た。 【効果】 車体の両側から別々に車両用シートを搬入す
るようにした組立ラインに比べ、搬入装置や搬送コンベ
ヤが一つでよい。従って、組立ラインの設備費の削減を
図ることができるとともに組立ラインのスペース効率を
向上させることのできる。
設け、この回転軸３５に水平旋回アーム３６の中央部３
６ａを取付け、この両端にそれぞれクランプ治具５０，
５０を配設し、車体１１の左右に分けて取付けする二つ
の車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを同時に吊下げ可能にし
た。 【効果】 車体の両側から別々に車両用シートを搬入す
るようにした組立ラインに比べ、搬入装置や搬送コンベ
ヤが一つでよい。従って、組立ラインの設備費の削減を
図ることができるとともに組立ラインのスペース効率を
向上させることのできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車体のドア開口か
ら車体内部に車両用シートを搬入する車両用シートの搬
入方法及びその搬入装置に関する。
ら車体内部に車両用シートを搬入する車両用シートの搬
入方法及びその搬入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用シートの搬入方法及びその搬入装
置として、例えば特開平９−２４９１６７号公報「自動
車用シート搬入装置」が知られている。同公報の図１に
よれば、車体Ｂ（符号は公報の符号を流用した）を搬送
する組立ラインＬ（以下、「搬送コンベヤ」と呼ぶ）の
両側に、シートＷ（以下、「車両用シート」と呼ぶ）を
車体Ｂの内部に搬入する自動車用シート搬入装置１０及
び車両用シートを並べるコンベア２をそれぞれ配置し、
車両用シートを車体Ｂの両側から内部に搬入するように
した車両用シートの組立ラインが示される。
置として、例えば特開平９−２４９１６７号公報「自動
車用シート搬入装置」が知られている。同公報の図１に
よれば、車体Ｂ（符号は公報の符号を流用した）を搬送
する組立ラインＬ（以下、「搬送コンベヤ」と呼ぶ）の
両側に、シートＷ（以下、「車両用シート」と呼ぶ）を
車体Ｂの内部に搬入する自動車用シート搬入装置１０及
び車両用シートを並べるコンベア２をそれぞれ配置し、
車両用シートを車体Ｂの両側から内部に搬入するように
した車両用シートの組立ラインが示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の車両用
シートの組立ラインでは、車両用シートを車体Ｂの両側
から内部に搬入するようにしたので、例えば、両側の自
動車用シート搬入装置１０に少なくとも一りづつの作業
者が必要になり、組立工数を削減することはできない。
また、上記の車両用シートの組立ラインでは、搬送コン
ベヤの両側に自動車用シート搬入装置１０及びコンベア
２をそれぞれ配置したので、組立ラインの設備費が高騰
を招くばかりでなく、組立ラインのスペース効率の悪化
を招く。
シートの組立ラインでは、車両用シートを車体Ｂの両側
から内部に搬入するようにしたので、例えば、両側の自
動車用シート搬入装置１０に少なくとも一りづつの作業
者が必要になり、組立工数を削減することはできない。
また、上記の車両用シートの組立ラインでは、搬送コン
ベヤの両側に自動車用シート搬入装置１０及びコンベア
２をそれぞれ配置したので、組立ラインの設備費が高騰
を招くばかりでなく、組立ラインのスペース効率の悪化
を招く。
【０００４】そこで、本発明の目的は、組立工数の削減
をすることのできる車両用シートの搬入方法、及び組立
ラインの設備費の削減を図ることができるとともに組立
ラインのスペース効率を向上させることのできる車両用
シートの搬入装置を提供することにある。
をすることのできる車両用シートの搬入方法、及び組立
ラインの設備費の削減を図ることができるとともに組立
ラインのスペース効率を向上させることのできる車両用
シートの搬入装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の車両用シートの搬入方法は、車体の左右に
分けて取付ける二つの車両用シートを、パレット上に車
体に取付ける取付けピッチで予め位置決めし、位置決め
した二つの車両用シートを同時に吊上げ、これらの車両
用シートをドア開口から車体内部に搬入することを特徴
とする。
に請求項１の車両用シートの搬入方法は、車体の左右に
分けて取付ける二つの車両用シートを、パレット上に車
体に取付ける取付けピッチで予め位置決めし、位置決め
した二つの車両用シートを同時に吊上げ、これらの車両
用シートをドア開口から車体内部に搬入することを特徴
とする。
【０００６】パレット上に車体に取付けるのと同ピッチ
で二つの車両用シートを位置決めする。位置決めした二
つの車両用シートを同時に吊上げ、これらの車両用シー
トをドア開口から車体内部に搬入することで、二つの車
両用シートを同時に車体にセットできる。すなわち、車
体内部に車両用シートを搬入する作業の作業性の改善を
することができる。
で二つの車両用シートを位置決めする。位置決めした二
つの車両用シートを同時に吊上げ、これらの車両用シー
トをドア開口から車体内部に搬入することで、二つの車
両用シートを同時に車体にセットできる。すなわち、車
体内部に車両用シートを搬入する作業の作業性の改善を
することができる。
【０００７】請求項２は、走行レールに架台を走行可能
に取付け、この架台に吊下げアームをスイング自在に取
付け、この吊下げアームで車体のドア開口から車体内部
に車両用シートを搬入する車両用シートの搬入装置にお
いて、吊下げアームの先端に回転軸を設け、この回転軸
に水平旋回アームの中央部を取付け、この両端にそれぞ
れクランプ治具を配設し、車体の左右に分けて取付けす
る二つの車両用シートを同時に吊下げ可能にしたことを
特徴とする。
に取付け、この架台に吊下げアームをスイング自在に取
付け、この吊下げアームで車体のドア開口から車体内部
に車両用シートを搬入する車両用シートの搬入装置にお
いて、吊下げアームの先端に回転軸を設け、この回転軸
に水平旋回アームの中央部を取付け、この両端にそれぞ
れクランプ治具を配設し、車体の左右に分けて取付けす
る二つの車両用シートを同時に吊下げ可能にしたことを
特徴とする。
【０００８】すなわち、吊下げアームの先端に回転軸を
設け、この回転軸に水平旋回アームの中央部を取付け、
この両端にそれぞれクランプ治具を配設することで、車
体の左右に分けて取付けする二つの車両用シートを同時
に吊下げ可能にする。
設け、この回転軸に水平旋回アームの中央部を取付け、
この両端にそれぞれクランプ治具を配設することで、車
体の左右に分けて取付けする二つの車両用シートを同時
に吊下げ可能にする。
【０００９】例えば、請求項２の車両用シートの搬入装
置を車両用シートの組立ラインに用いれば、車体の左右
に分けて取付けする二つの車両用シートを一方から車体
内に搬入することができるので、車体の両側から別々に
車両用シートを搬入するようにした組立ラインに比べ、
搬入装置や搬送コンベヤが一つでよい。
置を車両用シートの組立ラインに用いれば、車体の左右
に分けて取付けする二つの車両用シートを一方から車体
内に搬入することができるので、車体の両側から別々に
車両用シートを搬入するようにした組立ラインに比べ、
搬入装置や搬送コンベヤが一つでよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る車両用シートの搬入装
置を配置した組立ラインの平面図である。車両用組立ラ
イン２０は、車両１０を搬送する車両搬送用コンベヤ２
１と、この車両搬送用コンベヤ２１近傍まで車両用シー
ト１５Ｌ，１５Ｒを搬送するオーバヘッドコンベヤ２２
と、このオーバヘッドコンベヤ２２でパレット１８に載
せた状態で搬送した車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを降ろ
すとともにこのパレット１８に車両用シート１５Ｌ，１
５Ｒを所定のピッチに位置決めするセット台２３と、
このセット台２３で位置決めした車両用シート１５Ｌ，
１５Ｒを車両１０に搬入可能な位置まで送る送りコンベ
ヤ２４と、この送りコンベヤ上２４に載置したパレット
１８上の車両用シート１５Ｌ，１５Ｒをクランプして所
定の車両１０に車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを搬入する
車両用シートの搬入装置３０（以下、「搬入装置３０」
と略記する）と、この搬入装置３０で車両用シート１５
Ｌ，１５Ｒをクランプすることで空いたパレット１８を
所定の位置まで戻す戻しコンベヤ２５とからなる。
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る車両用シートの搬入装
置を配置した組立ラインの平面図である。車両用組立ラ
イン２０は、車両１０を搬送する車両搬送用コンベヤ２
１と、この車両搬送用コンベヤ２１近傍まで車両用シー
ト１５Ｌ，１５Ｒを搬送するオーバヘッドコンベヤ２２
と、このオーバヘッドコンベヤ２２でパレット１８に載
せた状態で搬送した車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを降ろ
すとともにこのパレット１８に車両用シート１５Ｌ，１
５Ｒを所定のピッチに位置決めするセット台２３と、
このセット台２３で位置決めした車両用シート１５Ｌ，
１５Ｒを車両１０に搬入可能な位置まで送る送りコンベ
ヤ２４と、この送りコンベヤ上２４に載置したパレット
１８上の車両用シート１５Ｌ，１５Ｒをクランプして所
定の車両１０に車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを搬入する
車両用シートの搬入装置３０（以下、「搬入装置３０」
と略記する）と、この搬入装置３０で車両用シート１５
Ｌ，１５Ｒをクランプすることで空いたパレット１８を
所定の位置まで戻す戻しコンベヤ２５とからなる。
【００１１】ここで、１６は車両用シート１５Ｌの背も
たれ、１７は車両用シート１５Ｌの座部を示し、車両用
シート１５Ｒは、車両用シート１５Ｌと略同一構造のシ
ートである。また、２２ａはオーバヘッドコンベヤ２２
のハンガ、２５ａは戻しコンベヤ２５の横送り部、２５
ｂは戻しコンベヤ２５の方向転換部、２５ｃは戻しコン
ベヤ２５の縦送り部を示す。
たれ、１７は車両用シート１５Ｌの座部を示し、車両用
シート１５Ｒは、車両用シート１５Ｌと略同一構造のシ
ートである。また、２２ａはオーバヘッドコンベヤ２２
のハンガ、２５ａは戻しコンベヤ２５の横送り部、２５
ｂは戻しコンベヤ２５の方向転換部、２５ｃは戻しコン
ベヤ２５の縦送り部を示す。
【００１２】図２は図１の２矢視図であり、車両用組立
ライン１０は、車両搬送用コンベヤ２１の一方側にオー
バヘッドコンベヤ２２で左右の車両用シート１５Ｌ，１
５Ｒを搬送し、これらの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを
パレット１８上に所定の取付けピッチで位置決めし、位
置決め済みの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを搬入装置３
０を用いて車両１０の一方側から同時に車体１１内に搬
入できるようにレイアウトしたラインであると言える。
ライン１０は、車両搬送用コンベヤ２１の一方側にオー
バヘッドコンベヤ２２で左右の車両用シート１５Ｌ，１
５Ｒを搬送し、これらの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを
パレット１８上に所定の取付けピッチで位置決めし、位
置決め済みの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを搬入装置３
０を用いて車両１０の一方側から同時に車体１１内に搬
入できるようにレイアウトしたラインであると言える。
【００１３】図３は図１の３矢視図であり、すなわち、
本発明に係る車両用シートの搬入方法とは、車体１１の
左右に分けて取付ける二つの車両用シート１５Ｌ，１５
Ｒを、パレット１８上に車体１１に取付ける取付けピッ
チで予め位置決めし、位置決めした二つの車両用シート
１５Ｌ，１５Ｒを同時に吊上げ、これらの車両用シート
１５Ｌ，１５Ｒをドア開口としての前ドア開口１２ａ又
は後ドア開口１２ｂから車体１１内部に搬入する搬入方
法である。
本発明に係る車両用シートの搬入方法とは、車体１１の
左右に分けて取付ける二つの車両用シート１５Ｌ，１５
Ｒを、パレット１８上に車体１１に取付ける取付けピッ
チで予め位置決めし、位置決めした二つの車両用シート
１５Ｌ，１５Ｒを同時に吊上げ、これらの車両用シート
１５Ｌ，１５Ｒをドア開口としての前ドア開口１２ａ又
は後ドア開口１２ｂから車体１１内部に搬入する搬入方
法である。
【００１４】例えば、一つの車両用シートを吊り上げ車
体にセットし、別の車両用シートを吊り上げ車体にセッ
トしていた作業を、二つの車両用シートを同時に吊上
げ、これらの車両用シートを同時に車体にセットできる
とすれば、組立工数を低減する上で好ましいことであ
る。
体にセットし、別の車両用シートを吊り上げ車体にセッ
トしていた作業を、二つの車両用シートを同時に吊上
げ、これらの車両用シートを同時に車体にセットできる
とすれば、組立工数を低減する上で好ましいことであ
る。
【００１５】そこで、パレット１８上に車体１１に取付
けるのと同ピッチで二つの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒ
を位置決めする。位置決めした二つの車両用シート１５
Ｌ，１５Ｒを同時に吊上げ、これらの車両用シート１５
Ｌ，１５Ｒを前ドア開口１２ａ又は後ドア開口１２ｂか
ら車体１１内部に搬入することで、二つの車両用シート
１５Ｌ，１５Ｒを同時に車体１１にセットできる。すな
わち、車体１１内部に車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを搬
入する作業の作業性の改善をすることができる。この結
果、組立工数を低減を図ることができる。以下、車両用
シート１５Ｌ，１５Ｒを吊下げ車体１１内に搬入するた
めの搬入装置３０の構造を説明する。
けるのと同ピッチで二つの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒ
を位置決めする。位置決めした二つの車両用シート１５
Ｌ，１５Ｒを同時に吊上げ、これらの車両用シート１５
Ｌ，１５Ｒを前ドア開口１２ａ又は後ドア開口１２ｂか
ら車体１１内部に搬入することで、二つの車両用シート
１５Ｌ，１５Ｒを同時に車体１１にセットできる。すな
わち、車体１１内部に車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを搬
入する作業の作業性の改善をすることができる。この結
果、組立工数を低減を図ることができる。以下、車両用
シート１５Ｌ，１５Ｒを吊下げ車体１１内に搬入するた
めの搬入装置３０の構造を説明する。
【００１６】図４は本発明に係る車両用シートの搬入装
置の正面図である。搬入装置３０は、走行レール３１
と、この走行レール３１に走行可能に取付けた架台３２
と、この架台３２に回転自在に取付けた本体部３３と、
この本体部３３にスイング可能に取付けた吊下げアーム
３４と、この吊下げアーム３４の先端に取付けた回転軸
３５と、この回転軸３５に回転可能に取付けた水平旋回
アーム３６と、この水平旋回アーム３６の両端に取付け
たクランプ治具５０，５０とからなる。また、本体部３
３には駆動モータ（不図示）を備え、架台３２に対して
本体部３３を原点位置まで自動復帰するようにしたもの
である。
置の正面図である。搬入装置３０は、走行レール３１
と、この走行レール３１に走行可能に取付けた架台３２
と、この架台３２に回転自在に取付けた本体部３３と、
この本体部３３にスイング可能に取付けた吊下げアーム
３４と、この吊下げアーム３４の先端に取付けた回転軸
３５と、この回転軸３５に回転可能に取付けた水平旋回
アーム３６と、この水平旋回アーム３６の両端に取付け
たクランプ治具５０，５０とからなる。また、本体部３
３には駆動モータ（不図示）を備え、架台３２に対して
本体部３３を原点位置まで自動復帰するようにしたもの
である。
【００１７】走行レール３１は、車両用搬送コンベヤ２
１に沿わせて配置したレールであり、架台３２は、本体
部３３を回転させるためのモータ３２ａを備える。吊下
げアーム３４は、第１〜第３アーム４１〜４３から構成
したものであり、第１アームを、本体部３３に一端を回
転可能に取付けた一対の平行リンク４４，４５と、これ
らの平行リンク４４，４５の他端を回転可能に取付けた
連結部材４６とから構成し、第２アーム４２の一端を連
結部材４６に配設した第１中間軸４６ａ水平回転可能に
取付け、第３アーム４３を第２アーム４２の他端の第２
中間軸４２ａに水平回転可能に取付けたものである。こ
こで、４７は第２アーム４２に取付けたハンドルグリッ
プ、４８は第３アーム４３に取付けたハンドルグリッ
プ、Ｍは作業者を示す。
１に沿わせて配置したレールであり、架台３２は、本体
部３３を回転させるためのモータ３２ａを備える。吊下
げアーム３４は、第１〜第３アーム４１〜４３から構成
したものであり、第１アームを、本体部３３に一端を回
転可能に取付けた一対の平行リンク４４，４５と、これ
らの平行リンク４４，４５の他端を回転可能に取付けた
連結部材４６とから構成し、第２アーム４２の一端を連
結部材４６に配設した第１中間軸４６ａ水平回転可能に
取付け、第３アーム４３を第２アーム４２の他端の第２
中間軸４２ａに水平回転可能に取付けたものである。こ
こで、４７は第２アーム４２に取付けたハンドルグリッ
プ、４８は第３アーム４３に取付けたハンドルグリッ
プ、Ｍは作業者を示す。
【００１８】言い換えれば、搬入装置３０は、走行レー
ル３１に架台３２を走行可能に取付け、この架台３２に
吊下げアーム３４をスイング自在に取付け、この吊下げ
アーム３４で車体１１の前ドア開口１２ａ又は後ドア開
口１２ｂから車体１１内部に車両用シート１５Ｌ，１５
Ｒを搬入する車両用シートの搬入装置において、吊下げ
アーム３４の先端に回転軸３５を設け、この回転軸３５
に水平旋回アーム３６の中央部３６ａを取付け、この両
端にそれぞれクランプ治具５０，５０を配設し、車体１
１の左右に分けて取付けする二つの車両用シート１５
Ｌ，１５Ｒを同時に吊下げ可能にしたものであるとも言
える。ここで、Ｍは作業者を示す。
ル３１に架台３２を走行可能に取付け、この架台３２に
吊下げアーム３４をスイング自在に取付け、この吊下げ
アーム３４で車体１１の前ドア開口１２ａ又は後ドア開
口１２ｂから車体１１内部に車両用シート１５Ｌ，１５
Ｒを搬入する車両用シートの搬入装置において、吊下げ
アーム３４の先端に回転軸３５を設け、この回転軸３５
に水平旋回アーム３６の中央部３６ａを取付け、この両
端にそれぞれクランプ治具５０，５０を配設し、車体１
１の左右に分けて取付けする二つの車両用シート１５
Ｌ，１５Ｒを同時に吊下げ可能にしたものであるとも言
える。ここで、Ｍは作業者を示す。
【００１９】すなわち、吊下げアーム３４の先端に回転
軸３５を設け、この回転軸３５に水平旋回アーム３６の
中央部３６ａを取付け、この両端にそれぞれクランプ治
具５０，５０を配設することで、車体１１の左右に分け
て取付けする二つの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを同時
に吊下げ可能にできる。
軸３５を設け、この回転軸３５に水平旋回アーム３６の
中央部３６ａを取付け、この両端にそれぞれクランプ治
具５０，５０を配設することで、車体１１の左右に分け
て取付けする二つの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを同時
に吊下げ可能にできる。
【００２０】例えば、搬入装置３０を車両用組立ライン
２０に用いれば、車体１１の左右に分けて取付けする二
つの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを一方から車体１１内
に搬入することができるので、車体１１の両側から別々
に車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを搬入するようにした組
立ラインに比べ、搬入装置や搬送コンベヤが一つでよ
い。従って、車両用組立ライン２０の設備費の削減を図
ることができるとともに車両用組立ライン２０のスペー
ス効率を向上させることのできる。以下、クランプ治具
５０の詳細について説明する。
２０に用いれば、車体１１の左右に分けて取付けする二
つの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを一方から車体１１内
に搬入することができるので、車体１１の両側から別々
に車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを搬入するようにした組
立ラインに比べ、搬入装置や搬送コンベヤが一つでよ
い。従って、車両用組立ライン２０の設備費の削減を図
ることができるとともに車両用組立ライン２０のスペー
ス効率を向上させることのできる。以下、クランプ治具
５０の詳細について説明する。
【００２１】図５本発明に係る車両用シートの搬入装置
のクランプ治具の斜視図である。クランプ装置５０は、
水平旋回アーム３６に取付けるアタッチメント５１と、
このアタッチメント５１に取付けることで車両用シート
１５Ｌ，１５Ｒの背もたれ１６の中央部分を受けるシー
ト受け部材５２と、アタッチメント５１に支軸７１によ
り角度調整自在に取付けた基部としてのベース板５４
と、このベース板５４の左右下部に回転自在に取付けた
棒部材５５Ｌ，５５Ｒと、これらの棒部材５５Ｌ，５５
Ｒをそれぞれ回転させる左右の回転手段５６Ｌ，５６Ｒ
と、背もたれ１６の下部を受けるシート下部受け部材７
２からなる。
のクランプ治具の斜視図である。クランプ装置５０は、
水平旋回アーム３６に取付けるアタッチメント５１と、
このアタッチメント５１に取付けることで車両用シート
１５Ｌ，１５Ｒの背もたれ１６の中央部分を受けるシー
ト受け部材５２と、アタッチメント５１に支軸７１によ
り角度調整自在に取付けた基部としてのベース板５４
と、このベース板５４の左右下部に回転自在に取付けた
棒部材５５Ｌ，５５Ｒと、これらの棒部材５５Ｌ，５５
Ｒをそれぞれ回転させる左右の回転手段５６Ｌ，５６Ｒ
と、背もたれ１６の下部を受けるシート下部受け部材７
２からなる。
【００２２】図６は図５の６矢視図であり、クランプ治
具５０の背面を示す。左の棒部材５５Ｌは、先端に屈曲
部５７を形成した部材であって、後述するように、屈曲
部５７を回転させることで屈曲部５７の向きを変え車両
用シート１５Ｌ，１５Ｒをクランプ／アンクランプする
部材である。なお、右の棒部材５５Ｒは、左の棒部材５
５Ｌと同一部品である。左の回転手段５６Ｌは、ベース
板５４に取付けたシリンダ５８と、このシリンダ５８の
ピストンヘッド５８ａと棒部材５５Ｌとを繋ぐリンク５
９とからなる。また、右の回転手段５６Ｒは、左の回転
手段５６Ｌと略同一構成であり、詳細な説明を省略す
る。
具５０の背面を示す。左の棒部材５５Ｌは、先端に屈曲
部５７を形成した部材であって、後述するように、屈曲
部５７を回転させることで屈曲部５７の向きを変え車両
用シート１５Ｌ，１５Ｒをクランプ／アンクランプする
部材である。なお、右の棒部材５５Ｒは、左の棒部材５
５Ｌと同一部品である。左の回転手段５６Ｌは、ベース
板５４に取付けたシリンダ５８と、このシリンダ５８の
ピストンヘッド５８ａと棒部材５５Ｌとを繋ぐリンク５
９とからなる。また、右の回転手段５６Ｒは、左の回転
手段５６Ｌと略同一構成であり、詳細な説明を省略す
る。
【００２３】図中、６１はシリンダ５８を止める止めピ
ン、６２は、ピストンヘッド５８ａにリンク５９の一端
を回転自在に取付ける取付けピン、６３は棒部材５５Ｌ
（５５Ｒ）にリンク５９の他端を固定する取付けピン、
６４はベース板５４に形成することで棒部材５５Ｌ（５
５Ｒ）を回転自在に支持する円筒部材、６５は円筒部材
６４に棒部材５５Ｌ（５５Ｒ）を止める止め輪、６６は
アタッメント５１に対する角度を設定する調整ねじを示
す。
ン、６２は、ピストンヘッド５８ａにリンク５９の一端
を回転自在に取付ける取付けピン、６３は棒部材５５Ｌ
（５５Ｒ）にリンク５９の他端を固定する取付けピン、
６４はベース板５４に形成することで棒部材５５Ｌ（５
５Ｒ）を回転自在に支持する円筒部材、６５は円筒部材
６４に棒部材５５Ｌ（５５Ｒ）を止める止め輪、６６は
アタッメント５１に対する角度を設定する調整ねじを示
す。
【００２４】図７は図５の７矢視図であり、クランプ治
具５０の側面を示す。クランプ治具５０は、回転手段５
６Ｌを基部に配置したシリンダ５８と、このシリンダ５
８のピストンヘッド５８ａと棒部材５５Ｌとを繋ぐリン
ク５９とから構成したものであると言える。回転手段５
６Ｌを基部（ベース板５４）に配置したシリンダ５８
と、このシリンダ５８のピストンヘッド５８ａと棒部材
５５Ｌとを繋ぐリンク５９とから構成することで、回転
手段５６Ｌを構成する機構の簡素化を図ることができ
る。この結果、クランプ治具５０のコストの低減を図る
ことができる。
具５０の側面を示す。クランプ治具５０は、回転手段５
６Ｌを基部に配置したシリンダ５８と、このシリンダ５
８のピストンヘッド５８ａと棒部材５５Ｌとを繋ぐリン
ク５９とから構成したものであると言える。回転手段５
６Ｌを基部（ベース板５４）に配置したシリンダ５８
と、このシリンダ５８のピストンヘッド５８ａと棒部材
５５Ｌとを繋ぐリンク５９とから構成することで、回転
手段５６Ｌを構成する機構の簡素化を図ることができ
る。この結果、クランプ治具５０のコストの低減を図る
ことができる。
【００２５】図８は本発明に係る車両用シートの搬入装
置のクランプ治具の側面図である。クランプ治具５０
は、基部（ベース板５４）に回転自在に取付けた左右の
棒部材５５Ｌ，５５Ｒと、これらの棒部材５５Ｌ，５５
Ｒの先端に形成した屈曲部５７，５７と、これらの屈曲
部５７，５７を車両用シート１５Ｌの背もたれ１６と座
部１７との間に差込み所定角度（略４５°）を回転させ
ることで屈曲部５７，５７を背もたれ１６側に向ける回
転手段５６Ｌとから構成したものであると言える。
置のクランプ治具の側面図である。クランプ治具５０
は、基部（ベース板５４）に回転自在に取付けた左右の
棒部材５５Ｌ，５５Ｒと、これらの棒部材５５Ｌ，５５
Ｒの先端に形成した屈曲部５７，５７と、これらの屈曲
部５７，５７を車両用シート１５Ｌの背もたれ１６と座
部１７との間に差込み所定角度（略４５°）を回転させ
ることで屈曲部５７，５７を背もたれ１６側に向ける回
転手段５６Ｌとから構成したものであると言える。
【００２６】例えば、車両用シートの背もたれと座部と
の間に棒部材を差込む形式のクランプ治具は、差込むと
きに棒部材をストレートの状態で差込むようにできれ
ば、棒部材を差込むときの負荷を軽減することができる
ので、車両用シートを傷めることはなく、シート搬入作
業の作業性の向上を図る上で好都合である。
の間に棒部材を差込む形式のクランプ治具は、差込むと
きに棒部材をストレートの状態で差込むようにできれ
ば、棒部材を差込むときの負荷を軽減することができる
ので、車両用シートを傷めることはなく、シート搬入作
業の作業性の向上を図る上で好都合である。
【００２７】そこで、クランプ治具５０は、先端に屈曲
部５７を形成した棒部材５５Ｌ，５５Ｒを二本用意し、
これらの棒部材５５Ｌ，５５Ｒを基部（ベース板５４）
の左右に回転自在に取付け、屈曲部５７，５７を平にし
た状態で車両用シート１５Ｌの背もたれ１６と座部１７
との間に二次元的な動作で差込み、差込んだ後に回転手
段５６Ｌで所定角度（略４５°）を回転させることで屈
曲部５７，５７を背もたれ１６側に向けるようにした。
部５７を形成した棒部材５５Ｌ，５５Ｒを二本用意し、
これらの棒部材５５Ｌ，５５Ｒを基部（ベース板５４）
の左右に回転自在に取付け、屈曲部５７，５７を平にし
た状態で車両用シート１５Ｌの背もたれ１６と座部１７
との間に二次元的な動作で差込み、差込んだ後に回転手
段５６Ｌで所定角度（略４５°）を回転させることで屈
曲部５７，５７を背もたれ１６側に向けるようにした。
【００２８】すなわち、棒部材５５Ｌ，５５Ｒの先端に
形成した屈曲部５７，５７を、車両用シート１５Ｌの背
もたれ１６と座部１７との間に差込み、回転手段５５Ｌ
で棒部材５５Ｌ，５５Ｒを所定角度を回転させるように
することで、棒部材５５Ｌ，５５Ｒを差込むときの負荷
の軽減を図るようにした。この結果、車両用シート１５
Ｌを傷めることはなく、車両用シート１５Ｌの搬入作業
の作業性の向上を図ることができる。なお、６７は車両
用シート１５Ｌをクランプするときに操作するクランプ
スイッチ、６８は車両用シート１５Ｌをアンクランプす
るときに操作するアンクランプスイッチを示す。
形成した屈曲部５７，５７を、車両用シート１５Ｌの背
もたれ１６と座部１７との間に差込み、回転手段５５Ｌ
で棒部材５５Ｌ，５５Ｒを所定角度を回転させるように
することで、棒部材５５Ｌ，５５Ｒを差込むときの負荷
の軽減を図るようにした。この結果、車両用シート１５
Ｌを傷めることはなく、車両用シート１５Ｌの搬入作業
の作業性の向上を図ることができる。なお、６７は車両
用シート１５Ｌをクランプするときに操作するクランプ
スイッチ、６８は車両用シート１５Ｌをアンクランプす
るときに操作するアンクランプスイッチを示す。
【００２９】また、クランプ装置５０は、基部５４を背
もたれ１６に対して平行に設定した支軸７１に角度調整
自在に取付けたので、多機種の車両用シートに適用でき
る。この結果、クランプ装置５０の汎用性の拡大を図る
ことができる。
もたれ１６に対して平行に設定した支軸７１に角度調整
自在に取付けたので、多機種の車両用シートに適用でき
る。この結果、クランプ装置５０の汎用性の拡大を図る
ことができる。
【００３０】以上に述べた搬入装置３０の作用を次に説
明する。図９は本発明に係る車両用シートの搬入装置の
第１作用説明図である。搬入装置３０で左右の車両用シ
ート１５Ｌ，１５Ｒを同時に吊り上げ、これらの車両用
シート１５Ｌ，１５Ｒを前ドア開口１２ａから車体１１
内に矢印の如く搬入し、車両用シート１５Ｌ，１５Ｒ
のセット位置に降ろす。ここで、第３アーム４３を第２
アーム４２の他端に水平回転可能に取付けたので、第３
アーム４３は矢印の如く回転させることができ、車体
１１内でのシート取付け作業の作業性の向上を図ること
ができる。
明する。図９は本発明に係る車両用シートの搬入装置の
第１作用説明図である。搬入装置３０で左右の車両用シ
ート１５Ｌ，１５Ｒを同時に吊り上げ、これらの車両用
シート１５Ｌ，１５Ｒを前ドア開口１２ａから車体１１
内に矢印の如く搬入し、車両用シート１５Ｌ，１５Ｒ
のセット位置に降ろす。ここで、第３アーム４３を第２
アーム４２の他端に水平回転可能に取付けたので、第３
アーム４３は矢印の如く回転させることができ、車体
１１内でのシート取付け作業の作業性の向上を図ること
ができる。
【００３１】図１０は本発明に係る車両用シートの搬入
装置の第２作用説明図である。搬入装置３０で左右の車
両用シート１５Ｌ，１５Ｒを同時に吊り上げ、これらの
車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを後ドア開口１２ｂから車
体１１内に矢印の如く搬入し、車両用シート１５Ｌ，
１５Ｒのセット位置に降ろす。ここで、吊下げアーム３
４の先端（第３アーム４３）に回転軸３５を取付け、こ
の回転軸３５に水平旋回アーム３６を回転可能に取付け
たので、水平旋回アーム３６は矢印の如く回転させる
ことができ、例えば、多種の車種に適用することができ
る。この結果、シート取付け作業の多様性の拡大を図る
ことができる。
装置の第２作用説明図である。搬入装置３０で左右の車
両用シート１５Ｌ，１５Ｒを同時に吊り上げ、これらの
車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを後ドア開口１２ｂから車
体１１内に矢印の如く搬入し、車両用シート１５Ｌ，
１５Ｒのセット位置に降ろす。ここで、吊下げアーム３
４の先端（第３アーム４３）に回転軸３５を取付け、こ
の回転軸３５に水平旋回アーム３６を回転可能に取付け
たので、水平旋回アーム３６は矢印の如く回転させる
ことができ、例えば、多種の車種に適用することができ
る。この結果、シート取付け作業の多様性の拡大を図る
ことができる。
【００３２】尚、実施の形態では図１に示すように、車
両用搬送コンベヤ２１の進行方向に向かって、右側に搬
入装置３０を配置したが、これに限るものではなく、例
えば、車両用搬送コンベヤ２１の左に配置したものであ
ってもよい。
両用搬送コンベヤ２１の進行方向に向かって、右側に搬
入装置３０を配置したが、これに限るものではなく、例
えば、車両用搬送コンベヤ２１の左に配置したものであ
ってもよい。
【００３３】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１では、車体の左右に分けて取付ける二つ
の車両用シートを、パレット上に車体に取付ける取付け
ピッチで予め位置決めし、位置決めした二つの車両用シ
ートを同時に吊上げ、これらの車両用シートをドア開口
から車体内部に搬入するようにしたので、二つの車両用
シートを同時に車体にセットできる。すなわち、車体内
部に車両用シートを搬入する作業の作業性の改善をする
ことができる。この結果、組立工数を低減を図ることが
できる。
する。請求項１では、車体の左右に分けて取付ける二つ
の車両用シートを、パレット上に車体に取付ける取付け
ピッチで予め位置決めし、位置決めした二つの車両用シ
ートを同時に吊上げ、これらの車両用シートをドア開口
から車体内部に搬入するようにしたので、二つの車両用
シートを同時に車体にセットできる。すなわち、車体内
部に車両用シートを搬入する作業の作業性の改善をする
ことができる。この結果、組立工数を低減を図ることが
できる。
【００３４】請求項２では、吊下げアームの先端に回転
軸を設け、この回転軸に水平旋回アームの中央部を取付
け、この両端にそれぞれクランプ治具を配設したので、
車体の左右に分けて取付けする二つの車両用シートを同
時に吊下げることができる。すなわち、車体の両側から
別々に車両用シートを搬入するようにした組立ラインに
比べ、搬入装置や搬送コンベヤが一つでよい。従って、
組立ラインの設備費の削減を図ることができるとともに
組立ラインのスペース効率を向上させることのできる。
軸を設け、この回転軸に水平旋回アームの中央部を取付
け、この両端にそれぞれクランプ治具を配設したので、
車体の左右に分けて取付けする二つの車両用シートを同
時に吊下げることができる。すなわち、車体の両側から
別々に車両用シートを搬入するようにした組立ラインに
比べ、搬入装置や搬送コンベヤが一つでよい。従って、
組立ラインの設備費の削減を図ることができるとともに
組立ラインのスペース効率を向上させることのできる。
【図１】本発明に係る車両用シートの搬入装置を配置し
た組立ラインの平面図
た組立ラインの平面図
【図２】図１の２矢視図
【図３】図１の３矢視図
【図４】本発明に係る車両用シートの搬入装置の正面図
【図５】本発明に係る車両用シートの搬入装置のクラン
プ治具の斜視図
プ治具の斜視図
【図６】図５の６矢視図
【図７】図５の７矢視図
【図８】本発明に係る車両用シートの搬入装置のクラン
プ治具の側面図
プ治具の側面図
【図９】本発明に係る車両用シートの搬入装置の第１作
用説明図
用説明図
【図１０】本発明に係る車両用シートの搬入装置の第２
作用説明図
作用説明図
１０…車両、１１…車体、１２ａ，１２ｂ…ドア開口
（前・後ドア開口）、１５Ｌ，１５Ｒ…車両用シート、
１８…パレット、３０…車両用シートの搬入装置、３１
…走行レール、３２…架台、３４…吊下げアーム、３５
…回転軸、３６…水平旋回アーム、５０…クランプ治
具。
（前・後ドア開口）、１５Ｌ，１５Ｒ…車両用シート、
１８…パレット、３０…車両用シートの搬入装置、３１
…走行レール、３２…架台、３４…吊下げアーム、３５
…回転軸、３６…水平旋回アーム、５０…クランプ治
具。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀川 堅嗣 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１ 本 田技研工業株式会社埼玉製作所内 Ｆターム(参考） 3C030 BC04 BC15 CC04 DA11 DA23 DA24 DA28 DA35 DA37 3D114 AA04 AA11 BA17 CA07 DA05 DA06 FA11 GA03
Claims (2)
- 【請求項１】 車体の左右に分けて取付ける二つの車両
用シートを、パレット上に前記車体に取付ける取付けピ
ッチで予め位置決めし、位置決めした二つの車両用シー
トを同時に吊上げ、これらの車両用シートをドア開口か
ら車体内部に搬入する車両用シートの搬入方法。 - 【請求項２】 走行レールに架台を走行可能に取付け、
この架台に吊下げアームをスイング自在に取付け、この
吊下げアームで車体のドア開口から車体内部に前記車両
用シートを搬入する車両用シートの搬入装置において、 前記吊下げアームの先端に回転軸を設け、この回転軸に
水平旋回アームの中央部を取付け、この両端にそれぞれ
クランプ治具を配設し、車体の左右に分けて取付けする
二つの車両用シートを同時に吊下げ可能にしたことを特
徴とする車両用シートの搬入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001082460A JP3970537B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 車両用シートの搬入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001082460A JP3970537B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 車両用シートの搬入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002274455A true JP2002274455A (ja) | 2002-09-25 |
| JP3970537B2 JP3970537B2 (ja) | 2007-09-05 |
Family
ID=18938404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001082460A Expired - Fee Related JP3970537B2 (ja) | 2001-03-22 | 2001-03-22 | 車両用シートの搬入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3970537B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100764720B1 (ko) | 2006-10-10 | 2007-10-09 | 현대자동차주식회사 | 차량의 분리형 시트 공급장치 |
| FR2912074A1 (fr) * | 2007-02-02 | 2008-08-08 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif pour manipuler et mettre en place un ensemble de sieges arriere de vehicule |
| CN102814637A (zh) * | 2012-08-31 | 2012-12-12 | 天津博信汽车零部件有限公司 | 一种汽车后座椅安装吊运机械手 |
| KR101761067B1 (ko) | 2016-08-03 | 2017-07-25 | 류호남 | 차량 시트 리프트용 시트 고정장치 |
| CN112958980A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-15 | 庆铃汽车（集团）有限公司 | 用于自动化焊接的车身侧围和底板夹具总成 |
| CN113696208A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-26 | 上海兰凯机械制造有限公司 | 一种汽车座椅安装用机械手 |
-
2001
- 2001-03-22 JP JP2001082460A patent/JP3970537B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100764720B1 (ko) | 2006-10-10 | 2007-10-09 | 현대자동차주식회사 | 차량의 분리형 시트 공급장치 |
| FR2912074A1 (fr) * | 2007-02-02 | 2008-08-08 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif pour manipuler et mettre en place un ensemble de sieges arriere de vehicule |
| CN102814637A (zh) * | 2012-08-31 | 2012-12-12 | 天津博信汽车零部件有限公司 | 一种汽车后座椅安装吊运机械手 |
| CN102814637B (zh) * | 2012-08-31 | 2015-05-27 | 天津博信汽车零部件有限公司 | 一种汽车后座椅安装吊运机械手 |
| KR101761067B1 (ko) | 2016-08-03 | 2017-07-25 | 류호남 | 차량 시트 리프트용 시트 고정장치 |
| CN112958980A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-15 | 庆铃汽车（集团）有限公司 | 用于自动化焊接的车身侧围和底板夹具总成 |
| CN112958980B (zh) * | 2021-03-04 | 2023-06-06 | 庆铃汽车（集团）有限公司 | 用于自动化焊接的车身侧围和底板夹具总成 |
| CN113696208A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-26 | 上海兰凯机械制造有限公司 | 一种汽车座椅安装用机械手 |
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| JP3970537B2 (ja) | 2007-09-05 |
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