JPH08229755A - 自転車等のコンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業性よく自転車等のフレームに部品の組付
けを行い得るコンベア装置を提供する。 【構成】 自転車等の組立ラインに沿って走行するコン
ベア１に複数の受け治具２…を設け、コンベア１の終端
にレールガイド２１に沿って走行可能な降車装置３を設
ける。そして受け治具２で自転車等のフレームＦを倒立
状態で支持して搬送中にフレームＦに対して車輪等の部
品の組付けを行い、組付けが完了すると降車装置３を係
合させて同期して移動させつつ、フレームＦを正立状態
に回転させてコンベア１から降ろす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばモータ付き自転
車の組立ラインに設けられるコンベア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自転車の組立ラインとして、従来から図
６に示すようなコンベア装置５１が配設されている。こ
のコンベア装置５１は、組立ラインに沿って設けられた
スラットコンベア５２と、このスラットコンベア５２に
設けられた複数の受け治具５３…を備え、これら受け治
具５３…によって自転車のフレームＦを倒立状態に支持
するとともに、走行するコンベア５２上のフレームＦに
対して部品を組み付けてゆき、コンベア５２の終末点で
組付けが完了した自転車を人手により正立状態にして降
ろすようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のコン
ベア装置５１は、コンベア５２の終末点で自転車を降ろ
す作業を人手に頼っているため作業員に労力がかかり、
特にこのようなコンベア装置５１を例えばモータ付き自
転車の組立ラインに適用しようとすると組立品の重量は
一層重たくなるため改良が望ましかった。また、受け治
具５３はスラットコンベア５２に対して固定されている
ためフレームＦの姿勢を変換することができず、特に後
輪を組み付ける作業等では作業性が良くなかった。ま
た、受け治具５３とフレームＦとを固定する手段がなか
ったため、フレームＦが回転しやすく組立作業時の作業
性を低下させていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、自転車等の組立ラインに沿って走行するコン
ベアに複数の受け治具を設け、コンベアの終端に降車装
置を設けた。そして受け治具にて自転車等のフレームを
倒立状態で支持して搬送中の自転車等のフレームに部品
の組付けを行い、降車装置にて組付けが完了した自転車
等を正立状態で降車させるようにした。

【０００５】ここで、自転車等とは、二輪タイプの自転
車、モータ付き自転車、自動二輪車等の他、三輪タイプ
の自転車等も含む。

【０００６】また、前記受け治具に、コンベアに結合さ
れる治具本体と、この治具本体の軸受部に対して水平軸
まわりに回動自在で且つ所定の位相で位置決め可能な支
持アームを設け、この支持アームの一端側に自転車等の
フレームを支持する保持部を設けるとともに、他端側に
前記降車装置に係脱可能な係合部を設けることが可能で
あり、また、前記受け治具を、支持アームの軸方向と直
交する水平な傾動軸まわりに傾動自在とすることも可能
であり、更に、前記受け治具に自転車等のフレームを固
定する固定手段を設けてもよい。

【０００７】

【作用】受け治具で自転車等のフレームを倒立状態で支
持し組立ラインに沿って走行させながら部品を組み付け
る。そして、コンベア終端で受け治具の支持アームに降
車装置を係合させて軸まわりに回動させ、倒立状態のフ
レームを正立状態に変換して降車させる。また、受け治
具を傾動軸まわりに回動自在にすることで、部品組付け
作業中にフレームの姿勢変換が可能となり作業性が向上
する。また、受け治具に設けた固定手段によってフレー
ムを固定すれば作業性は一層良好になる。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで図１は本発明に係るコンベア装置の全
体概要図、図２は降車装置の前方に臨んだ受け治具の斜
視図、図３は図２のＡ矢視方向図、図４は図３のＢ矢視
方向図、図５は受け治具の平面図である。

【０００９】本発明のコンベア装置はモータ付き自転車
の組立ラインに設けられ、図１に示すように組立ライン
に沿って設けられたチェーンコンベア１と、このコンベ
ア１に所定間隔置きに取り付けられた複数の受け治具２
…と、コンベア１端部に設けられた降車装置３を備え、
前記受け治具２は、自転車のフレームＦを倒立状態で保
持し得るようにされるとともに、前記降車装置３によっ
て組付けの終えた自転車のフレームＦを正立状態にして
降車させるようにしている。

【００１０】受け治具２は、図２に示すように、チェー
ンコンベア１に結合部４ｂにて結合される略Ｌ字型の治
具本体４と、この治具本体４の上端の軸受部４ａに回転
可能に支持される支持アーム５を備え、この支持アーム
５の一端側には、フレームＦを支持する保持部６が設け
られるとともに、他端側には、降車装置３に係脱自在な
係合突起７ａを備えた係合部７が設けられている。そし
て、軸受部４ａと係合部７の間の支持アーム５の周囲に
はスプリング８が巻装されて支持アーム５を係合部７側
に向けて付勢するとともに、保持部６側の支持アーム５
には軸受部４ａの端面に当接する規制部材１０を固着
し、この規制部材１０には、保持部６の保持ピン１２が
縦向き姿勢の時に、軸受部４ａ前面の凹部に嵌合する回
転止め用の突起１１…（図３）を設けている。

【００１１】また、保持部６は、図４に示すように、支
持アーム５に結合される結合部材１３と、この結合部材
１３に対して回動自在であり且つ軸方向が前記支持アー
ム５に直交する水平方向である傾動軸１４と、この傾動
軸１４のスリーブ１５に回転自在に保持される前記保持
ピン１２と、この保持ピン１２の上部に固着される支持
枠１６と、この支持枠１６に対して水平方向にスライド
自在に設けられ且つスプリング１７にて保持ピン１２側
に付勢される固定手段としての押圧部材１８を備え、握
り玉１８ａを操作して押圧部材１８を引張った後、保持
ピン１２にフレームＦのパイプを挿入して倒立状態で支
持せしめ、その後、押圧部材１８でフレームＦの一部を
押圧して固定するようにしている。そして、例えば後輪
を取り付ける作業所ではインデックスプランジャ２０を
係合させて保持ピン１２と傾動軸１４を所定角度回転さ
せて固定し、フレームＦを後輪の取り付けやすい角度に
セットしてから作業する。

【００１２】一方、コンベア１端部に設けられた降車装
置３は、図１に示すように、コンベア１端部の所定区間
に設けられたレールガイド２１に沿って走行自在に構成
され、前記受け治具２と同期して移動しながら受け治具
２上のフレームＦを倒立状態から正立状態に変換させ降
車させるようにしている。すなわち、図２、図３、図５
に示すように、レールガイド２１の上面と前面には夫々
レール２２、２３が設けられ、このレール２２、２３に
走行架台２４の摺動部２４ａ、２４ｂがスライド自在に
係合するとともに、レールガイド２１の後面にはラック
２５が取り付けられており、このラック２５には走行架
台２４に取り付けた走行モータ２６のピニオン２７が噛
合している。

【００１３】また、走行架台２４上にはレールガイド２
１の方向と直交方向に延出するレール２８が設けられて
おり、このレール２８にはスライド板３０のガイド部３
０ａが摺動自在に係合している。そして、このスライド
板３０には、走行架台２４に支持されるエアシリンダユ
ニット３１が連結されており、このエアシリンダユニッ
ト３１の作動にてスライド板３０がレール２８に沿って
進退動するようにしている。そして、このスライド板３
０の上部には回転モータ３２が取り付けられ、この回転
モータ３２の出力軸３２ａ先端には、前記受け治具の係
合突起７ａに嵌合可能な係合凹部３３ａを備えた係合部
３３が設けられている。

【００１４】また、走行架台２４の前方側には、ロータ
リーアクチュエータ３４の作動によって垂直軸３５まわ
りに回動自在なフック型アーム３６が設けられており、
このフック型アーム３６によって前記受け治具２の治具
本体４の垂直部を引掛けるように保持できるようにして
いる。すなわち、このフック型アーム３６は降車装置３
を受け治具２に同期して移動させる際に、降車装置３と
受け治具２を一体化するものである。

【００１５】以上のようなコンベア装置の作用について
述べる。コンベア１の上流側で受け治具２の保持ピン１
２に自転車等のフレームＦのパイプを嵌合させてを倒立
状態でセットした後、押圧部材１８にてフレームＦを固
定する。そして、コンベア１にて流動中に順次前輪、後
輪等の部品を組み付けてゆくが、フレームＦが固定され
ているため作業性が良い。また例えば後輪を組み付ける
作業所においてはインデックスプランジャ２０（図４）
にて受け治具２の保持ピン１２を回転させてフレームＦ
の向きを変えるとともに傾動軸１４を所定角度回転させ
て固定し、作業をしやすいようにフレームＦの姿勢を傾
けることで作業性は一層良くなる。

【００１６】コンベア１にて部品の組付けが完了し、受
け治具２がレールガイド２１の上流端で待機している降
車装置３の前まで来ると、降車装置３のロータリーアク
チュエータ３４が作動し、フック型アーム３６が治具本
体４に引掛けられ、受け治具２と降車装置３が同期して
移動を開始する。そして、その移動の途中でエアシリン
ダユニット３１が作動してスライド板３０が前進し、回
転モータ３２の出力軸３２ａ先端の係合凹部３３ａが、
支持アーム５先端の係合突起７ａに嵌合するとともにス
ライド板３０が更に前進して支持アーム５を押圧する。
このため、支持アーム５はスプリング８を縮合させなが
ら後退し、規制部材１０の突起１１（図３）が軸受部４
ａの凹部から抜け出て回転規制が解かれる。

【００１７】そして、回転規制が解かれると回転モータ
３２が作動して支持アーム５を軸周りに約１８０度回転
させる。このため、保持ピン１２も上向きから下向きに
なり、フレームＦの姿勢も倒立状態から正立状態に変換
される。そして、押圧部材１８の係合が解かれて車体が
搬出されると、走行モータ２６の作動によって走行架台
２４はレールガイド２１に沿って上流側に移動し、次の
受け治具２が来るまで待機する。

【００１８】

【発明の効果】以上のように本発明に係るコンベア装置
は、受け治具で自転車等のフレームを倒立状態で支持し
組立ラインに沿って走行させながら部品を組み付けた
後、コンベア終端で受け治具の支持アームに降車装置を
係合させて軸まわりに回動させ、倒立状態のフレームを
正立状態に変換して降車させるようにしたため、作業員
の労働力を軽減することができる。

【００１９】また、受け治具を傾動軸まわりに回動自在
にしたため、部品組付け作業中にフレームの姿勢を変換
することが可能となり作業性がよくなる。また、受け治
具に設けた固定手段によってフレームを固定できるので
作業性は一層良好である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンベア装置の全体概要図

【図２】降車装置の前方に臨んだ受け治具の斜視図

【図３】図２のＡ矢視方向図

【図４】図３のＢ矢視方向図

【図５】受け治具の平面図

【図６】従来のコンベア装置の全体概要図

【符号の説明】

１…チェーンコンベア、２…受け治具、３…降車装置、
４…治具本体、５…支持アーム、６…保持部、７…係合
部、１２…保持ピン、１４…傾動軸、１８…押圧部材、
Ｆ…フレーム。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自転車等の組立ラインに沿って走行する
   コンベアと、このコンベアに設けられた複数の受け治具
   と、コンベアの終端に設けられた降車装置を備え、前記
   受け治具にて自転車等のフレームを倒立状態で支持して
   搬送中の自転車等のフレームに部品の組付けを行うとと
   もに、前記降車装置にて組付けが完了した自転車等を正
   立状態で降車させるようにしたことを特徴とする自転車
   等のコンベア装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自転車等のコンベア装
   置において、前記受け治具は、前記コンベアに結合され
   る治具本体と、この治具本体に対して水平軸まわりに回
   動可能で且つ所定の位相で位置決め可能な支持アームを
   備え、この支持アームの一端側に前記自転車等のフレー
   ムを支持する保持部を設けるとともに、他端側に前記降
   車装置に係脱可能な係合部を設けたことを特徴とする自
   転車等のコンベア装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の自転車等のコンベア装
   置において、前記受け治具は、前記支持アームの軸方向
   と直交する水平な傾動軸まわりに傾動自在とされること
   を特徴とする自転車等のコンベア装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載の自転車等
   のコンベア装置において、前記受け治具は、自転車等の
   フレームを固定する固定手段を備えたことを特徴とする
   自転車等のコンベア装置。