JP3442300B2 - 車体用ウインドガラスの取付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体用ウインドガ
ラスの取付け装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】車体用ウインドガラスの取付け装置とし
て、例えば、特開平１０−２９５７３号公報「車体用ウ
インドガラスの取付方法および装置」が知られている。
上記技術は、同公報の図１に示される通り、車体搬送装
置２４で車体２０を搬送し、一方、シーラ塗布機構４２
でウインドガラス１６にシーラを塗布し、車体２０のフ
ロント側取付部３０に塗布済みのウインドガラス１６を
フロント側取付装置３２で取付けるウインドガラス取付
ライン１０である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、ウイ
ンドガラスを接着するシーラの進歩は著しいものがあ
り、硬化時間が短縮され、粘性も高いシーラが開発され
ている。この種のシーラを使用すると、ウインドガラス
の取付け後、短時間で実用接着強度を得ることができ
る。従って、接着後ウインドガラスのずれを防止するた
めに、補助的に使用していたファスナ等の仮固定部材な
ども不用になり、生産性の向上及び生産コストの低減を
図ることができる。

【０００４】しかし、その反面、短時間で車体に取付け
なければならず、例えば、休憩時間や別工程で発生した
トラブルで車体搬送装置２４をストップする必要が生じ
たときに、上記技術では、シーラを塗布済のウインドガ
ラス１６の処理をすることができず、車体２０にウイン
ドガラス１６を取付け前にシーラが硬化してしまい、シ
ーラ塗布済みのウインドガラス１６は廃棄するしかな
い。それでは、資源のムダになり、シーラ塗布済みのウ
インドガラス１６を使用できる車体用ウインドガラスの
取付け装置が望まれる。

【０００５】そこで、本発明の目的は、接着時間の短い
高性能のシーラを使用でき、不測の事態が生じてもシー
ラ塗布済みのウインドガラスを無駄にすることがない車
体用ウインドガラスの取付け装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、自動車の車体組立ラインの側方に配設さ
れたウインドガラスにシーリング剤を塗布するシーリン
グ剤塗布装置と、このシーリング剤塗布装置で塗布した
ウインドガラスをガラス待機手段から受取りライン上の
車体に移送するガラス移送装置とを有する車体用ウイン
ドガラスの取付け装置において、ガラス移送装置を、車
体組立ラインに沿って配置した移送車体台数分を含む長
さを有する走行レールと、この走行レールに往復移動可
能に配置した移動ベースと、この移動ベースに三次元的
に位置を変更可能なアームを介して移動自在なガラス保
持枠と、このガラス保持枠にウインドガラスを保持した
状態で人手で容易に昇降可能なようにアシストするとと
もに所定高さを維持できるアシスト・ユニットと、から
構成したことを特徴とする。

【０００７】ウインドガラスをガラス保持枠で保持し、
保持したウインドガラスをアームでアシストしつつ車体
の所定の部分に取付ける。例えば、休憩時間や別工程の
トラブルで車体組立ラインをストップする必要が生じた
ときには、走行レール上の移動ベースをラインに沿って
移動するとともにウインドガラスを保持した状態のガラ
ス保持枠をアシスト・ユニットで所定高さに保ちつつ移
動することで、ウインドガラスを後続の車体まで移動
し、後続の車体にもウインドガラスを取付ける。

【０００８】請求項２は、ガラス保持枠に設けたウイン
ドガラスの保持を解除する解除手段を操作することでシ
ーリング剤塗布装置を起動し、次のウインドガラスにシ
ーリング剤の塗布を開始することを特徴とするウインド
ガラスの保持を解除する解除手段を操作することで、シ
ーリング剤塗布装置を起動するようにしてウインドガラ
スの取付け作業時間の短縮を図る。

【０００９】請求項３は、ガラス保持枠に設けたウイン
ドガラスの保持を解除する解除手段に呼応して、ガラス
保持枠が上方に移動し且つシーリング剤塗布済みのウイ
ンドガラスをガラス保持手段の上方で待機することを特
徴とするウインドガラスの保持を解除した後は、ガラス
保持枠をガラス待機手段の上方に戻し、シーリング剤塗
布済みのウインドガラスを保持し、ガラス待機手段の上
方で待機するようにして、例えば、作業者にウインドガ
ラスの取付け状態の確認をする時間を設けるようにす
る。

【００１０】請求項４は、移動ベースは、走行レールを
自走する自走手段を備え、ガラス保持枠に取付けた操作
スイッチ手段によって自走させるようにしたことを特徴
とする。移動ベースに走行レールを自走する自走手段を
設けることで、ガラス保持枠を走行レールに沿って容易
に移動できるようにする。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る車体用ウインドガラス
の取付け装置を組合せた車体の製造設備の平面図であ
る。車体の製造設備１は、車体組立ラインとしての車体
搬送用コンベヤ２を設け、この車体搬送用コンベヤ２の
側方に車体ウインドガラスの取付け装置としてのフロン
トガラス取付けライン１０を配置し、車体搬送用コンベ
ヤ２の側方にリヤガラス取付けライン４を配置し、これ
らのライン１０，４の側方にガラス搬送コンベヤ５を配
置したものであって、ガラス搬送用コンベヤ５で搬送し
たウインドガラスとしてのフロントガラス７をフロント
ガラス取付けライン１０に降ろし、ガラス搬送用コンベ
ヤ５で搬送したリヤガラス８をリヤガラス取付け装置４
に降ろし、フラントガラス取付け装置１０で車体搬送用
コンベヤ２上の車体Ｂにフロントガラス７を取付け、リ
ヤガラス取付けライン４で車体搬送コンベヤ２上の車体
Ｂにリヤガラス８を取付けるものである。

【００１２】図２は図１の２矢視図であり、車体搬送用
コンベヤ２の側面図である。車体搬送用コンベヤ２は、
一定間隔で車体Ｂ…（…は複数個を示す。以下同じ）を
載置し、一定の速度で車体Ｂ…を搬送するコンベヤであ
り、所定の位置に到達した車両Ｂにフロントガラス７及
びリヤガラス８を取付ける作業エリアになるものであ
る。なお、図２は、後述するガラス移載装置２０でフロ
ントガラス７を車体Ｂの上方に吊下げた姿を付記したも
のである。

【００１３】図３は図１の３矢視図であり、フロントガ
ラス取付けライン１０の側面図である。フロントガラス
取付けライン１０は、ガラス搬送用コンベヤ５（図１参
照）からフロントガラス７を降ろすガラス降ろし装置１
１と、このガラス降ろし装置１１から降ろしたフロント
ガラス７を前加工するための前加工用コンベヤ１２と、
この前加工用コンベヤ１２で前加工済みのフロントガラ
ス７の周囲にシーリング剤を塗布するシーリング剤塗布
装置１３と、このシーリング剤塗布装置１３でシーリン
グ剤塗布済みのフロントガラス７を吸着して反転するガ
ラス待機手段としての反転装置１４と、この反転装置１
４で反転したフロントガラス７を吸着して車体Ｂ（図２
参照）の所定の箇所に移動するガラス移載装置２０と、
これらのガラス移載装置２０、反転装置１４及びシーリ
ング剤塗布装置１３を制御するコントローラ１５とから
なる。なお、リヤガラス取付けライン４（図１参照）
は、フロントガラス取付けライン１０と略同一構成であ
り、図１にリヤガラス８の流れのみを示し詳細な説明を
省略する。

【００１４】ガラス降ろし装置１１は、ガラス搬送用コ
ンベヤ５（図１参照）で搬送したフロントガラス７を前
加工用コンベヤ１２に移載する装置である。前加工用コ
ンベヤ１２は、フロントガラス７を支持する複数のサポ
ータ１２ａ…を備えたものであって、これらのサポータ
１２ａ…にフロントガラス７を載せ、複数のフロントガ
ラス７…を並べるものである。また、運転／停止を手動
で操作できる運転／停止ボタン１２ｂを備えたものであ
って、コンベヤ１２上の作業状態に合せて手動運転をす
ることができるコンベヤである。ここで、前加工用コン
ベヤ１２上で行う前加工について簡単に説明する。先
ず、第１工程１２Ａで脱脂及びプライマー塗布を行い、
第２・第３工程１２Ｂ，１２Ｃでその乾燥を行うもので
ある。

【００１５】シーリング剤塗布装置１３は、フレーム１
３ａに位置決めテーブル１３ｂを取付け、この位置決め
テーブル１３ｂの上方にシーリング剤塗布・ユニット１
３ｃを設けたものであって、前加工済みのフロントガラ
ス７を位置決めテーブル１３ｂで位置決めし、シーリン
グ剤塗布・ユニット１３ｃを首振り運動させることでフ
ロントガラス７の周囲にシーリング剤Ｓを塗布するもの
である。

【００１６】反転装置１４は、レール１４ａ，１４ａ
（奥側の１４ａは不図示）に取り出し反転ユニット１６
を往復可能に配置し、この取り出し反転ユニット１６の
垂直アーム１７に水平アーム１８を回転可能に取付け、
この水平アーム１８に吸着機構１９を昇降可能に取付け
たものであって、反転ユニット１６をシーリング剤塗布
装置１３方向に移動し、吸着機構１９を下降させフロン
トガラス７を吸着し、吸着機構１９を上昇させてシーリ
ング剤塗布装置１３からフロントガラス７を取り出し、
反転ユニット１６を初期位置に戻す。さらに、フロント
ガラス７を吸着したまま水平アーム１８を軸線Ａ廻りに
回転させ、フロントガラス７を反転してフロントガラス
７の凸面７ａを上に向ける。そして、後述するガラス移
載装置２０は、凸面７ａが上を向いたフロントガラス７
を吸着し、このフロントガラス７を反転装置１４の上方
に持上げ、この状態で待機する。

【００１７】なお、フロントガラス取付けライン１０に
おいて、反転装置１４は、シーリング剤Ｓの塗布側であ
るフロントガラス７の凹面７ｂと、後述するガラス移載
装置２０で吸着するフロントガラス７の凸面７ａとを天
地反転するものである。例えば、反転装置１４を用いな
いとすれば、位置決めテーブル１３ｂに凸面７ａを上に
してセットし、シーリング剤塗布・ユニット１３ｃをフ
ロントガラス７の下方に位置させ、シーリング剤Ｓを下
から上に向って塗布しなければならず、シーリング剤の
たれが発生しシリング剤塗布の作業性が悪い。また、フ
ロントガラス７を反転せずにガラス移載装置２０で凹面
７ｂを吸着したのでは、フロントガラス７の取付け面が
車体Ｂ（図２参照）の内と外で逆転してしまいフロント
ガラス７を取付けることはできない。すなわち、フロン
トガラス取付けライン１０は、シーリング剤塗布装置１
３とガラス移載装置２０との間に反転装置１４を介する
ことで、シーリング剤塗布の作業性の改善を図ると共
に、フロントガラス７の取付けの作業性の改善を図るも
のである。

【００１８】図４は本発明に係る車体用ウインドガラス
の取付け装置のガラス移載装置の側面図である。ガラス
移載装置２０は、車体搬送用コンベヤ２（図１参照）に
沿って配置した一対の走行レール２１，２１（奥側２１
は不図示）と、これらのレール２１，２１に往復移動可
能に配置した移動ベース２２と、この移動ベース２２に
取付けたアームとしての吊下げアーム機構２３と、この
吊下げアーム機構２３の先端に軸２４を介してスイング
可能に取付けた吊下げ治具２５とからなる。

【００１９】詳細には、移動ベース２２は、ベース本体
３１に複数のローラ３２，３２を回転可能に取付け、こ
れらのローラ３２，３２のひとつに図示せぬ伝達機構及
びクラッチ機構を介して自走手段としての駆動用モータ
３３を取付けたものであって、走行レール２１，２１
（奥側２１は不図示）に往復移動可能に取付けたもので
ある。

【００２０】吊下げアーム機構２３は、上記移動ベース
２２のベース本体３１に支持フレーム３５を介してアシ
スト・ユニット３６を回転可能に吊下げ、このアシスト
・ユニット３６から平行リンク３７，３７を伸ばし、こ
れらの平行リンク３７，３７の先端を支持部材３８で連
結し、この支持部材３８にピン３９を介してＬ字アーム
４１を回転可能に吊下げたものである。

【００２１】詳細には、アシスト・ユニット３６は、バ
ランスシリンダ４２及びユニット回転用エアモータ４３
を内蔵したユニットである。バランスシリンダ４２は、
平行リンク３７，３７を上下動するシリンダであり、平
行リンク３７，３７をスイングさせると共に、吊下げた
フロントガラス７の重さに関わらず、人手で容易にフロ
ントガラス７を昇降可能なようにアシストするシリンダ
でもあり、人手が加わらないときは平行リンク３７，３
７を常に所定高さまで持上げて維持するように図３に示
すコントローラ１５で制御したシリンダである。 な
お、所定の高さＨは、車体搬送用コンベヤ２（図２参
照）の上面から吊下げ治具２５の下面までを１．８ｍに
設定したものである。

【００２２】回転用エアモータ４３は、図示せぬ位相検
出センサを備え、平行リンク３７，３７が所定の高さに
復帰した後に、アシスト・ユニット３６を初期設定位置
まで回転させるための駆動源であり、図３に示すコント
ローラ１５で制御したモータである。Ｌ字アーム回転用
エアモータ４４は、図示せぬ位相検出センサを備え、平
行リンク３７，３７が所定の高さ位置に復帰した後にＬ
字アームを初期設定位置に復帰させるための駆動源であ
り、図３に示すコントローラ１５で制御したモータであ
る。

【００２３】次に、図５，図６で吊下げ治具２５につい
て説明する。図５は本発明に係る車両用ウインドガラス
の取付け装置の吊下げ治具の平面図であり、図６は本発
明に係る車両用ウインドガラスの取付け装置の吊下げ治
具の側面図である。吊下げ治具２５は、ガラス保持枠５
１に複数の吸盤５２…を取付け、ガラス保持枠５１に押
出し手段５３，５３を取付けたものであり、吸盤５２…
でフロントガラス７を吸着して車体Ｂ（図１参照）まで
搬送すると共に、車体Ｂの所定の部位に取付ける時にフ
ロントガラス７を必要に応じて押出し手段５３，５３で
局部的に押圧するものである。

【００２４】詳細には、ガラス保持枠５１は、図４に示
すＬ字アーム４１の先端に軸２４を介してスイング可能
に取付けるジョイント部５４と、このジョイント部５４
に取付けたベース枠５５と、このベース枠５５に取付け
た左・右ハンドル５６，５７とからなる。左ハンドル５
６は、ロック解除レバー５６ａ、押出し用ボタン５６ｂ
及び解除手段としての吸着解除ボタン５６ｃを備え、右
ハンドル５７は、操作スイッチ手段としての前進用ボタ
ン５７ａ、押出し用ボタン５７ｂ、解除手段としての吸
着解除ボタン５７ｃ及び操作スイッチ手段としての後退
用ボタン５７ｄを備え、これらのレバー５６ａ、ボタン
５６ｂ，５６ｃ及びボタン５７ａ〜５７ｄは後述するよ
うに、フロントガラス７車体Ｂ（図１参照）に移動する
時に操作する操作レバー及び操作ボタンである。

【００２５】吸盤５２は、図示せぬ真空発生器で真空引
きすることでフロントガラス７を吸着するものである。
押出し手段５３は、ベース枠５５に支持部材５８を取付
け、この支持部材５８にスライド可能にスライド部材５
９を取付け、このスライド部材５９にシリンダ６１を取
付け、このシリンダ６１のピストンロッド６１ａの先端
にパッド６２を取付けたものであり、フロントガラス７
の形状によってシリンダ６１の位置をアジャストするこ
とができる。

【００２６】換言すれば、図４に示すガラス移送装置
は、車体搬送用コンベヤ２（図１参照）に沿って配置し
た移送車体台数分を含む長さを有する走行レールと、こ
の走行レールに往復移動可能に配置した移動ベースと、
この移動ベースに三次元的に位置を変更可能な平行リン
ク３７，３７及びＬ字アーム４１を介して移動自在なガ
ラス保持枠とから構成したものである。

【００２７】以上に述べたガラス移載装置２０の作用を
図７〜図１１で説明する。なお、図７〜図１１は、本発
明に係るフロントガラス取付けラインの作用説明図であ
り、図７〜図１１において、（ａ）は車体搬送用コンベ
ヤ２の側面図、（ｂ）は車体搬送用コンベヤ２及びフロ
ントガラス取付けライン１０の平面図、（ｃ）はガラス
保持枠５１の平面図を示す。また、フロントガラス取付
けライン１０におけるフロントガラス７の取付け作業
を、２人の作業者Ｌ及び作業者Ｒで行うものとして説明
する。

【００２８】図７（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る車両用
ウインドガラスの取付け装置の第１作用説明図である。
作業者Ｒは、反転装置１４の上方で待機中のフロントガ
ラス７を吊下げたガラス保持枠５１の右ハンドル５７を
掴む。そして、平行リンク３７，（３７）を矢印如く
回転させると共にＬ字アーム４１（図４参照）と一体的
にガラス保持枠５１を矢印の如く回転させ、フロント
ガラス７を車体搬送用コンベヤ２上まで移動する。この
時、平行リンク３７，（３７）及びガラス保持枠５１を
回転させるだけなので、ガラス保持枠５１は所定の高さ
Ｈ（図２参照）を維持し、フロントガラス７の上下移動
はない。なお、この時、作業者Ｌは車体Ｂの左サイドで
待機する。

【００２９】図８（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る車両用
ウインドガラスの取付け装置の第２作用説明図である。
作業者Ｌは、左ハンドル５６を掴む。そして、作業者Ｌ
及び作業者Ｒでフロントガラス７を矢印の如く下降さ
せる。図４で説明したように、バランスシリンダ４２で
平行リンク３７，３７をアシストするので、作業者Ｌ及
び作業者Ｒは小さな力でフロントガラス７を昇降するこ
とができる。

【００３０】図９（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る車両用
ウインドガラスの取付け装置の第３作用説明図である。
作業者Ｌは、フロントガラス７を下降させる途中で、ロ
ック解除レバー５６ａを握りガラス保持枠５１を軸２４
廻りに矢印の如くスイング可能にする。作業者Ｌ及び
作業者Ｒは、フロントガラス７を車体Ｂの取付け角θに
合せるように、それぞれのハンドル５６，５７で傾斜さ
せ車体Ｂに押し当てる。

【００３１】次に、作業者Ｌ及び作業者Ｒは、それぞれ
のハンドル５６，５７を握ったまま、それぞれの手Ｌ
１，Ｒ２でフロントガラス７の左右周辺部を押し付ける
と共に、左・右ハンドル５６，５７に設けた押出し用ボ
タン５６ｂ，５７ｂを押すことで、押出し手段５３，５
３を起動させフロントガラス７の中央周辺部の押圧を行
う。なお、押出し手段５３，５３は、双方の押出し用ボ
タン５６ｂ，５７ｂをＯＮにした時に起動するようにし
て、作業の確実性を図ったものである。

【００３２】そして、作業者Ｌ及び作業者Ｒは、吸着解
除ボタン５６ｃ，５７ｃを押し、フロントガラス７から
吸着を解除して、ガラス保持枠５１の吸盤５２…をフリ
ーにする。吸盤５２…の解除も、押出し手段５３，５３
と同様に双方の吸着解除ボタン５６ｃ，５７ｃをＯＮに
した時に解除するようにしたものである。

【００３３】また、ガラス保持枠５１に設けた吸盤５２
…で吸着したフロントガラス７の吸着を解除する吸着解
除ボタン５６ｃ，５７ｃを操作することで、コントロー
ラ１５（図３参照）を介してシーリング剤塗布装置１３
を起動し、このシーリング剤塗布装置１３上のフロント
ガラス７にシーリング剤Ｓの塗布を開始させる。すなわ
ち、フロントガラス７の吸着を解除する吸着解除ボタン
５６ｃ，５７ｃを操作することで、シーリング剤塗布装
置１３を起動するようにしてウインドガラスの取付け作
業時間を短縮するようにした。

【００３４】図１０（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る車両
用ウインドガラスの取付け装置の第４作用説明図であ
る。ガラス移載装置２０は、ガラス保持枠５１に設けた
吸盤５２…で吸着したフロントガラス７の吸着を解除す
る吸着解除ボタン５６ｃ，５７ｃに呼応して、ガラス保
持枠５１が矢印の如く上方に移動し、且つ反転装置１
４の上方に矢印の如く戻り、図４に示すＬ字アーム４
１が初期位置まで回転することで、ガラス保持枠５１は
矢印の如く回転して初期状態に戻る。ガラス保持枠５
１は、シーリング剤塗布装置１３から反転装置１４で取
り出して反転したシーリング剤Ｓ塗布済みのフロントガ
ラス７を吸盤５２…で吸着して反転装置１４の上方に待
機する。

【００３５】フロントガラス７の吸着を解除した後は、
ガラス保持枠５１を反転装置１４の上方に戻し、シーリ
ング剤Ｓ塗布済みのフロントガラス７を吸着し、反転装
置１４の上方で待機するようにして、例えば、ガラス移
載装置２０から作業者Ｌ及び作業者Ｒを解放にして、作
業者Ｌ及び作業者Ｒには車体Ｂに取付けたフロントガラ
ス７の取付け状態の確認をする時間を設けるようにす
る。

【００３６】図１１（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る車両
用ウインドガラスの取付け装置の第５作用説明図であ
る。例えば、休憩時間や別工程のトラブルで車体搬送用
コンベヤ２を停止する必要が生じたときに、図１０に示
すように反転装置１４の上方で待機したままではフロン
トガラス７に塗布したシーリング剤Ｓが硬化してしま
い、シーリング剤Ｓを塗布済みのフロントガラス７は廃
棄するしかない。

【００３７】そこで、作業者Ｒは、車体搬送用コンベヤ
２上にフロントガラス７を移動し、前進用ボタン５７ａ
を押すことで、移動ベース２２を移動させて後続の車体
Ｂまでフロントガラス７を移動する。作業者Ｌは後続の
車体Ｂの左サイドで待機する。そして、図７から図１０
にて説明した手順で後続の車体Ｂにフロントガラス７を
取付ける。取付け後、作業者Ｒは、後退用ボタン５７ｄ
を押すことで、移動ベース２２を元の位置に戻す。

【００３８】尚、実施例では、図４に示すように、ガラ
ス移載装置２０をフロントガラス７の重さをキャンセル
するアシスト機として説明したが、特にアシスト機に限
定するものではなく、車体組立ラインに沿って配置した
走行レールを往復移動可能なガラス移載装置であればよ
い。

【００３９】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、車体組立ラインに沿って走行レール
を配置し、この走行レールに往復移動可能に移動ベース
を取付け、ガラス保持枠にウインドガラスを保持した状
態で人手で容易に昇降可能なようにアシストするととも
に所定高さを維持できるアシスト・ユニットを設けたの
で、例えば、休憩時間や別工程のトラブルで車体組立ラ
インをストップする必要が生じたときには、走行レール
上の移動ベースをラインに沿って移動するとともにウイ
ンドガラスを保持した状態のガラス保持枠をアシスト・
ユニットで所定高さに保ちつつ移動することで、ウイン
ドガラスを後続の車体まで移動させ、後続の車体にもウ
インドガラスを取付けることができる。すなわち、シー
リング剤を塗布してしまったウインドガラスは全て車体
に取付けることを特徴とする。従って、近年、開発され
ている硬化時間が短く、粘性の高いシーリング剤を使用
することができ、ウインドガラスの取付け時間を短縮で
きる。また、ウインドガラスのずれを防止するために、
補助的に使用していたファスナ等の仮固定部材なども不
用になり、生産性の向上及び生産コストの低減を図るこ
とができる。

【００４０】請求項２は、ウインドガラスの保持を解除
する解除手段を操作することで、シーリング剤塗布装置
を起動するようにしてウインドガラスの取付け作業時間
の短縮を図ることができ、生産性を向上させることがで
きる。

【００４１】請求項３は、ウインドガラスの保持を解除
した後は、ガラス保持枠をガラス待機手段の上方に戻
し、シーリング剤塗布済みのウインドガラスを保持し、
ガラス待機手段の上方で待機するようにしたので、例え
ば、作業者にウインドガラスの取付け状態の確認をする
時間を設定でき、作業性の向上と品質の安定を図ること
ができる。

【００４２】請求項４は、移動ベースに走行レールを自
走する自走手段を設けたので、ガラス保持枠を走行レー
ルに沿って容易に移動できるようにして、作業者の疲労
を軽減し、作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車体用ウインドガラスの取付け装
置を組合せた車体の製造設備の平面図

【図２】図１の２矢視図

【図３】図１の３矢視図

【図４】本発明に係る車体用ウインドガラスの取付け装
置のガラス移載装置の側面図

【図５】本発明に係る車両用ウインドガラスの取付け装
置の吊下げ治具の平面図

【図６】本発明に係る車両用ウインドガラスの取付け装
置の吊下げ治具の側面図

【図７】本発明に係る車両用ウインドガラスの取付け装
置の第１作用説明図

【図８】本発明に係る車両用ウインドガラスの取付け装
置の第２作用説明図

【図９】本発明に係る車両用ウインドガラスの取付け装
置の第３作用説明図

【図１０】本発明に係る車両用ウインドガラスの取付け
装置の第４作用説明図

【図１１】本発明に係る車両用ウインドガラスの取付け
装置の第５作用説明図

【符号の説明】

２…車体組立ライン（車体搬送用コンベヤ）、７…ウイ
ンドガラス（フロントガラス）、１０…車体用ウインド
ガラスの取付け装置（フロントガラス取付けライン）、
１３…シーリング剤塗布装置、１４…ガラス保持手段
（反転装置）、２０…ガラス移載装置、２１…走行レー
ル、２２…移動ベース、２３…アーム（吊下げアーム機
構）、３３…自走手段（駆動用モータ）、５１…ガラス
保持枠、５６ｃ，５７ｃ…解除手段（吸着解除ボタ
ン）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 65/00 B23P 19/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の車体組立ラインの側方に配設さ
   れたウインドガラスにシーリング剤を塗布するシーリン
   グ剤塗布装置と、このシーリング剤塗布装置で塗布した
   ウインドガラスをガラス待機手段から受取りライン上の
   車体に移送するガラス移送装置とを有する車体用ウイン
   ドガラスの取付け装置において、 前記ガラス移送装置は、前記車体組立ラインに沿って配
   置した移送車体台数分を含む長さを有する走行レール
   と、この走行レールに往復移動可能に配置した移動ベー
   スと、この移動ベースに三次元的に位置を変更可能なア
   ームを介して移動自在なガラス保持枠と、このガラス保
   持枠にウインドガラスを保持した状態で人手で容易に昇
   降可能なようにアシストするとともに所定高さを維持で
   きるアシスト・ユニットと、からなることを特徴とする
   車体用ウインドガラスの取付け装置。
2. 【請求項２】 前記ガラス保持枠に設けたウインドガラ
   スの保持を解除する解除手段を操作することで前記シー
   リング剤塗布装置を起動し、次のウインドガラスにシー
   リング剤の塗布を開始することを特徴とする請求項１記
   載の車体用ウインドガラスの取付け装置。
3. 【請求項３】 前記ガラス保持枠に設けたウインドガラ
   スの保持を解除する解除手段に呼応して、前記ガラス保
   持枠が上方に移動し且つシーリング剤塗布済みのウイン
   ドガラスを前記ガラス保持手段の上方で待機することを
   特徴とする請求項１記載の車体用ウインドガラスの取付
   け装置。
4. 【請求項４】 前記移動ベースは、前記走行レールを自
   走する自走手段を備え、前記ガラス保持枠に取付けた操
   作スイッチ手段によって自走させるようにしたことを特
   徴とする請求項１記載の車体用ウインドガラスの取付け
   装置。