JPH0223397B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車ボデーにウインドガラスを取
付ける装置に関する。

（従来技術） 自動車ボデーにウインドガラスを取付ける装置
は、通常、ウインドガラスを搬送し、その搬送途
中で必要な前処理を施し、その後ボデーに取付け
る搬送取付ラインとして構成される。

一方、自動車のウインドガラスには、ウレタン
等の接着剤により自動車ボデーに接着して取付け
られる接着式ウインドガラスと、ウエザストリツ
プ等のシールラバーを介して取付けられるシール
ラバー式ウインドガラスとの２種類がある。

しかるに、上記両ウインドガラスの搬送取付工
程は異なる。例ええば接着式ウインドガラスの場
合にはプライマ（接着補助剤）塗布や接着剤塗布
等の前前処理が必要となるが、シールラバー式ウ
インドガラスの場合にはその様な前処理は不要で
ある。

この様な搬送取付工程の違い等の理由により、
従来上記両ウインドガラスの搬送取付ラインは別
個に構成されている。

しかしながら、搬送取付ラインをその様に接着
式とシールラバー式とで別個に構成するのは、ラ
イン設置スペース、ライン建設コスト、ライン稼
動、ライン保守等種々の面で非効率的であり、双
方の搬送取付ラインを１つにまとめた形の兼用ウ
インドガラス搬送取付ラインを構成することが望
ましい。

また、その様に両ウインドガラス兼用タイプの
搬送取付ラインを構成するにあたつては、接着式
ウインドガラスの自動車ボデーへの取付けを取付
ロボツトによつて行なうことが考えらるが、その
際その取付ロボツトが故障しても搬送取付ライン
を停止させることはなく引き続き両ウインドガラ
スの自動車ボデーへの取付けが可能であるように
構成することが望ましい。

なお、自動車用ウインドガラス搬送取付ライン
の従来技術として、例えば特開昭59−96072号公
報を挙げることができる。該公報には、接着式ウ
インドガラス専用のラインであつて、ガラス搬送
途中にロボツトでプライマを塗布し、その後接着
剤を塗布するように構成したものである。

（発明の目的） 本発明の目的は、上記事情に鑑み、接着式ウイ
ンドガラスとシールラバー式ウインドガラスの双
方を取扱うことができると共に、該接着式ウイン
ドガラスを自動車ボデーに取付ける取付ロボツト
が故障しても引き続き両ウインドガラスの自動車
ボデーへの取付けが可能である自動車用ウインド
ガラスの取付装置を提供することにある。

（発明の構成） 本発明に係る自動車用ウインドガラスの取付装
置は、上記目的を達成するため、 第１ウインドガラス搬送装置と、該搬送装置の
下流端部に接続して設けられた第２ウインドガラ
ス搬送装置とを備え、 上記第１ウインドガラス搬送装置は接着式ウイ
ンドガラスとシールラバー式ウインドガラスの双
方をピツチ送りで搬送可能であり、また、該第１
ウインドガラス搬送装置には、該装置によつて搬
送される接着式ウインドガラスに接着剤を塗布可
能な接着剤塗布装置と、該塗布装置によつて接着
剤が塗布された接着式ウインドガラスを自動車ボ
デーに取付ける取付ロボツトとが付設され、 上記第２ウインドガラス搬送装置は、常時は第
１ウインドガラス搬送装置によつて搬送されたシ
ールラバー式ウインドガラスのみを受け取つてガ
ラス取付位置（ここでは、例えば手動によつてウ
インドガラスが自動車ボデーに取付けられる）ま
で搬送すると共に、上記取付ロボツトの故障時に
は上記第１ウインドガラス搬送装置によつて搬送
された双方のウインドガラスを受け取つてそれら
を上記ガラス取付位置に搬送可能であるように構
成されていることを特徴とする。

（発明の効果） 本発明に係る装置は、上記の如き第１ウインド
ガラス搬送装置と第２ウインドガラス搬送装置と
を備えて成るので、通常時には、第１ウインドガ
ラス搬送装置により双方のウインドガラスを混入
状態で搬送し、その搬送過程において接着式ウイ
ンドガラスには接着剤塗布装置により接着剤を塗
布し、それを取付ロボツトにより自動車ボデーに
取付けることができると共に、シールラバー式ウ
インドガラスは上記接着剤塗布装置や取付ロボツ
トをスルーしてそのまま第２ウインドガラス搬送
装置に送られ、該搬送装置によつてガラス取付位
置にまで送られるので、そこで例えば手動により
自動車ボデーに取付けることができる。

即ち、本発明に係るウインドガラス取付装置
は、接着式とシールラバー式双方のウインドガラ
スを取扱うことができ、従つて設置ペース、建設
コスト、稼動、保守等の種々の面において、従来
の如く専用の取付装置をそれぞれ設ける場合に比
べて、はるかに効率的である。

また、第１ウインドガラス搬送装置の下流側に
は上記の如き第２ウインドガラス搬送装置が接続
して設けられているので、万一上記取付ロボツト
が故障しても、その時はシールラバー式ウインド
ガラスと共に接着式のウインドガラスもこの第２
ウインドガラス搬送装置によつてガラス取付位置
に搬送することができ、従つて引き続き両ウイン
ドガラス共該取付位置において自動車ボデーに取
付けることができるという利点も有する。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明の実施例につ
いて詳細に説明する。

第１図は、本発明に係る自動車用ウインドガラ
ス取付装置の一実施例を示す平面概念図である。

図示の装置は、ウインドガラス２を搬送する第
１ウインドガラス搬送装置（以下、単に第１搬送
装置という）４と第２ウインドガラス搬送装置
（以下、単に第２搬送装置という）６とを備えて
成り、該第１搬送装置４には予備搬送装置８によ
つて接着式とシールラバー式双方のウインドガラ
ス２がフロントガラスおよびリヤガラス共に搬入
される。

予備搬送装置８は１階部分に、第１および第２
搬送装置４，６は２階部分に配設され、予備搬送
装置８から第１搬送装置４へのウインドガラス２
の受け渡しはバーチカルコンベア１０を介して行
なわれる。また、２階部分には、第１および第２
搬送装置４，６に沿つて、ウインドガラスが取り
付けられる自動車ボデー１２を矢印Ａ方向にピツ
チ送りする搬送装置１３が配設されている。

上記予備搬送装置８においては、ウインドガラ
ス２が矢印Ｂ方向に搬送され、この予備搬送装置
８による搬送過程において接着式ウインドガラス
は塗布ロボツト（図示せず）によりプライマが塗
布され、かつこの塗布ロボツトよりもガラス搬送
方向下流側の所定位置において適宜作業者等によ
つてシールラバー式ウインドガラスが該予備搬送
装置６上に割込み供給される。

予備搬送装置８によつて双方のガラス２はバー
チカルコンベア１０の下部に搬入され、該ガラス
２は該コンベア１０によつて上方の２階位置にま
で持ち上げられ、そこからバーチカルコンベア１
０と第１搬送装置４との間に設けられた第１移載
装置１４によつて第１搬送装置４に移載される。

第１搬送装置４上には形状補正位置１６、位置
決め位置１８、接着剤塗布位置２０および反転位
置２２が設定され、該第１搬送装置４は第１移載
装置１４によつて移載された双方のガラス２をこ
れらの各位置に、順にピツチ送り（間欠送り）可
能に構成されている。

この第１搬送装置４上に移載されたガラス２の
うち接着式ウインドガラスは、形状補正位置１６
において以下に述べるガラス支持台（第１図には
図示せず）上に吸引固定されて、正規形状に補正
され、位置決め位置１８において位置決め装置２
６により図示Ｘ，Ｙ，θ方向に移動せしめられて
所定位置に位置決めされ、接着剤塗布位置２０に
おいてこの第１搬送装置４に沿つた位置に付設さ
れた接着剤塗布装置２８によりウレタン等の接着
剤が塗布され、次の反転位置２２において反転装
置３０により接着剤塗布面が下になるように反転
せしめられ、その後、この反転位置の近傍、即ち
上記接着剤塗布装置２８よりもガラス搬送下流側
位置において該第１搬送装置４に付設されたウイ
ンドガラス取付ロボツト３２により、該取付ロボ
ツト３２の傍をピツチ送りされている自動車ボデ
ー１２に自動的に取付けられる。

また、第１搬送装置４上に移載されたガラス２
のうちシールラバー式ウインドガラスは上記形状
補正位置１６、位置決め位置１８および接着剤塗
布位置２０をそれぞれ形状補正、位置決め、接着
剤塗布されることなく通過して反転位置２２まで
ピツチ送りされ、この反転位置２２から、反転さ
れることなく、第２搬送装置６に送出される。

第２搬送装置６は、上記第１搬送装置４のガラ
ス搬送下流側端部、即ち上記反転位置２２に接続
して配設され、第１搬送装置４から受け取つたシ
ールラバー式ウインドガラスを自動車ボデーへの
ガラス取付位置３４に搬送する。この第２搬送装
置６は、具体的には、図示の如く第２移載装置３
６を介して第１搬送装置４に接続された第２搬送
装置本体６２と、該本体６２と上記ガラス取付位
置３４とを結ぶ第３移載装置６４とから成り、第
２移載装置３６は第１搬送装置の反転位置２２に
送られたシールラバー式ウインドガラスを第２搬
送装置本体６２に必要に応じて180゜回転（矢印
Ｄ）させて移載し、移載されたガラスはこの装置
本体６２によつて矢印Ｅ方向に連続搬送され、次
いで第３移載装置６４によつてガラス取付位置３
４に搬送される。この様にしてガラス取付位置３
４に搬送されたシールラバー式ウインドガラス
は、例えば取付治具３７上に載置され、この取付
治具３７を用いて作業者により手動で自動車ボデ
ー１２に取り付けられる。

上記は通常の場合、即ち各装置が正常に機能し
ている場合の本取付装置の作動説明であるが、上
記ウインドガラス取付ロボツト３２が故障して正
常に機能しなくなつたときは以下の様に作動す
る。

即ち、ウインドガラス取付ロボツト３２が故障
したときには接着式ウインドガラスを該ロボツト
３２によつて自動車ボデーに取付けることができ
ないので、接着剤塗布装置２８によつて接着剤が
塗布された接着式ウインドガラスは、前記したシ
ールラバー式ウインドガラスの場合と同様に、反
転位置２２で反転せしめられることなく第２移載
装置３６、第２搬送装置６を介して上記ガラス取
付位置３４にまで搬送される。そして、このガラ
ス取付位置３４に搬送された接着式ウインドガラ
スは、例えばシールラバー式ウインドガラスと同
様に作業者によつて手動で自動車ボデー１２に取
り付けられる。

上記バーチカルコンベア１０、第１移載装置１
４、第１搬送装置４、位置決め装置２６、接着剤
塗布装置２８、反転装置３０、ウインドガラス取
付ロボツト３２、第２移載装置３６および第２搬
送装置６即ち第２搬送装置本体６２と第３移載装
置６４とは、上記した作動が適正に行なわれるよ
うに制御装置３８によつて制御される。また、上
記第１搬送装置４の制御には、上記ガラス支持台
によるガラスの吸引制御も含まれ、また図示して
ないが該制御装置３８によつて自動車ボデーの搬
送装置１３も制御される。もちろん、これら各装
置の制御は、必要に応じて個々に行なつても良
い。

次に、上記第１搬送装置４および第２搬送装置
６における搬送過程について、さらに詳細に説明
する。

第２図は第１および第２搬送装置４，６部分を
より詳細に示す平面図、第３図は第２図に示され
る第１および第２搬送装置４，６部分をより詳細
に示す正面図、第４図はウインドガラス取付ロボ
ツト単体を示す正面図、第５図は第１搬送装置の
一部を構成するガラス支持台を示す部分断面正面
図、第６図は第５図に示すガラス支持台の一部省
略平面図、第７図は第５図の−線矢視図（ガ
ラス支持台の基部平面図）、第８図は位置決め装
置の平面図、第９図は第８図の−線断面図で
ある。

前述の如く、接着式およびシールラバー式の双
方のウインドガラス２が混入状態でバーチカルコ
ンベア１０により持ち上げられ、それらは、特に
第３図に示されている様に、第１移載装置の矢印
Ｆ方向に移動可能な吸着手段１４ａによつて第１
搬送装置の形状補正位置１６に位置しているガラ
ス支持台４２上に載置される。

第１搬送装置４は、第３図に示す様に、ガイド
レール４８と、該ガイドレール４８に沿つて移動
するウインドガラス支持用の上記ガラス支持台４
２とで構成されている。ガラス支持台４２は８台
（ガイドレール上面部に位置している４台のみ図
示）設けられ、それらはシリンダあるいはチエー
ン等の間欠送り手段（図示せず）によつて矢印Ｇ
の如くエンドレス状にピツチ送りされる。従つ
て、各ガラス支持台４２は順次上記各位置１６，
１８，２０，２２に間欠的に送られてこれらの各
位置で所定時間停止し、その停止している間に形
状補正、位置決め、接着剤塗布、反転作業が行な
われる。

各ガラス支持台４２は、特に第５図および第７
図に詳細に示されている様に、ローラ４２１を介
してガイドレール４８に支持されている中空状の
基部４２２と、該基部４２２の中空部にＹ方向に
配設された２本のガイドロツド４２３に嵌合せし
められ、該ロツド４２３に沿つてＹ方向にスライ
ド自在な中空状のＹ方向スライド部４２４と、該
Ｙ方向スライド部の中空部にＸ方向に配設された
２本のガイドロツド４２５に嵌合せしめられ、該
ロツド４２５に沿つてＸ方向にスライド自在なＸ
方向スライド部４２６と、該Ｘ方向スライド部の
中央にθ方向に回転自在に嵌入せしめられた回転
軸４２７と、該回転軸４２７の上部に固設された
パレツト部４２８とを備えて成る。第５図に示さ
れているように、回転軸４２７とＸ方向スライド
部４２６の軸受部との間に皿バネ４２９が配設さ
れ、この皿バネ４２９により、回転軸４２７を介
して上記パレツト部４２８が上方に所定の力で付
勢されている。また、第７図に示す様に、上記基
部４２２はローラ４２１の他にさらに二点鎖線で
示すローラ４３０を必要に応じて具備することが
できる。

上記基部４２２には、第５図および第６図に示
す様に（第７図では省略）、パレツト部４２８ク
ランプするクランプ装置４３１が固設されてい
る。パレツト部４２８は、上記の如くＸ方向スラ
イド部４２６に対してθ方向に回転自在であり、
該Ｘ方向スライド部４２６はＹ方向スライド部４
２４に対してＹ方向にスライド自在であり、該Ｙ
方向スライド部４２４は基部４２２に対してＹ方
向にスライド自在であるので、結局上記パレツト
部４２８は基部４２２に対して、Ｘ，Ｙ，θ方向
に移動自在である。上記クランプ装置４３１は、
このパレツト部４２８を基部４２２にクランプす
るものであり、シリンダ４３２によつて矢印Ｈ方
向に移動せしめられるロツド４３３と、該ロツド
４３３の先端部に形成されたラツク部４３４と噛
合するピニオン４３５と、該ピニオン４３５の内
面に形成された雌ネジ部と螺合する雄ネジ部４３
６を外面に有するクランプ部材４３７とを備えて
成り、該クランプ部材４３７はパレツト部４２８
の下方から該パレツト部に形成された孔４３８を
貫通して上方に突出し、該突出部分にパレツト部
４２８を押圧する押圧板４３９を有している。上
記構成から成るクランプ装置４３１においてはシ
リンダ４３２によりロツド４３３を矢印Ｈ方向に
動かすことによりクランプ部材４３７を上下動さ
せることができ、該クランプ部材４３７を下降さ
せればパレツト部４２８を押圧板４３９により下
方に押圧し、その結果該パレツト部４２８を押圧
板４３９と、基部４２２に一体的に連結されてい
る支持部４２２ａとの間に挾持してクランプする
ことができ、クランプ部材４３７を上昇させれば
該クランプ状態を解除することができる。なお、
このクランプ装置４３１は、第６図に示す様に、
Ｘ方向両側に１つづつ設けられている。

上記パレツト部４２８には、その上面部にガラ
スの正規形状に沿つて配設されたガラス当接面を
有する複数個の位置決め基準部材４４０，４４
１，４４２と該位置決め基準部材にガラスと当接
させるためのガラス吸引手段４４３，４４４とか
ら成るガラス形状補正装置４４５が設けられてい
る。

ウインドガラス２は、このパレツト部４２８上
に載置されて前述の接着剤塗布位置２０に搬送さ
れ、該位置２０で接着剤塗布装置２８により自動
的に接着剤塗布が行なわれる。この場合、接着剤
塗布装置２８はガラス２が正規形状であることを
前提として適正な接着剤塗布を行なうようにテイ
ーチングされているので、もしガラス２が正規形
状からのバラツキを有する場合塗膜厚さのバラツ
キ等の塗布ムラが生じる。従つて、ガラス２は接
着剤が塗布される前において正規形状に補正され
ることが望ましく、本形状補正装置４４５はその
ための装置である。

前記第１移載装置１４から第１搬送装置４に移
載されたガラス２は、まず該第１搬送装置の形状
補正位置１６に位置しているガラス支持台の形状
補正装置４４５、特にその位置決め基準部材４４
０〜４４２上に載置され、続いて上記吸引手段４
４３，４４４によつて吸引されて該位置決め基準
部材４４０〜４４２に確実に当接せしめられる。
かくすることにより、前述の如く位置決め基準部
材４４０〜４４２のガラス当接面はガラスの正規
形状に沿つて配設されているので、ガラス２の形
状は正規なものに補正される。

上記位置決め基準部材は、具体的には第５図お
よび第６図に示されている様に、ガラスの平面部
下面に当接する平面部基準部材４４０，４４１と
ガラスの側方湾曲部下面に当接する湾曲部基準部
材４４２とで構成されている。また、平面部基準
部材は固定的に配設された固定基準部材４４０
と、Ｙ方向に移動可能な移動基準部材４４１とか
ら成り、両者４４０，４４１ともにストツパ４４
６とスプリング４４７によつて正規位置に保持さ
れるボール部材から成つている。上記移動基準部
材４４１は、Ｙ方向に延設されたガイドレール４
４８上を移動する移動バー４４９に設けられ、シ
リンダ４５０によつて該移動バー４４９を移動さ
せることによりＹ方向に移動せしめられ、例えば
第６図中２点鎖線で示す４４１ａ，４４１ｂ等の
位置を取り得る。また、湾曲部基準部材４４２は
ピン部材から成り、該部材４４２はいずれもアー
ム４５１に設けられ、かつ第５図に示す様に該ア
ーム４５１を介してシリンダ４５２により矢印Ｉ
方向に位置移動可能であり、またそれ自身がアー
ム４５１に対して矢印Ｊ方向に移動可能であり、
さらに第６図に示す様にガイドバー４５３に沿つ
てアーム４５１を介してＹ方向にも移動可能であ
る。

上記ガラス吸引手段は、具体的にはガラス平面
部の下面を吸引する平面部吸引手段４４３と、ガ
ラス側面の湾曲部を吸引する湾曲部吸引手段４４
４とで構成され、いずれも真空によつてガラスを
吸引する吸盤から成る。上記平面部吸引手段４４
３は固定配設であるが、湾曲部吸引手段４４４は
上記湾曲部基準部材４４２と同様にアーム４５１
に設けられ、従つて、該湾曲部基準部材４４２と
同様に、矢印Ｉ，Ｊ方向およびＹ方向に移動可能
である。

なお、基準部材および吸引手段の一部を上記の
如く可動に構成したのは、本ガラス取付装置にお
いては種々形状のガラスを取扱う可能性があるの
で、各種のガラス形状に対応することができるよ
うにするためである。

上記の如くガラス支持台４２のパレツト部４２
８上にガラス２を吸引固定し、形状補正を行なつ
たら、次にこの支持台４２を位置決め位置１８に
移動させ、ここでガラス２を所定位置に位置決め
する。

即ち、ガラス２は次の接着剤塗布位置２０にお
いて接着剤塗布装置２８で自動的に接着剤塗布が
行なわれるが、この場合該塗布装置２８はガラス
２が該塗布位置２０において正規位置にあること
を前提として接着剤塗布を行なうので、もしガラ
スで正規位置にない場合はガラスの適正場所への
接着剤塗布が行なわれず、塗布ムラが生じる。従
つて、ガラス２は接着剤が塗布される際には正規
位置に位置している必要があり、本ガラス位置決
め位置１８においてはそのための位置決めが行な
われる。

このガラス位置決め位置１８において位置決め
されるガラス所定位置は、もちろん支持台４２が
次の接着剤塗布位置２０に移動すると該位置２０
における接着剤塗布正規位置に位置するような位
置であり、この様に接着剤塗布位置２０より前の
ガラス搬送位置（ガラス位置決め位置１８）でガ
ラスの位置決めすることにより、ガラス２の搬送
時間が大幅に短縮される。なぜならば、ガラスの
位置決めはある程度時間がかかり、もしこの位置
決めを接着剤塗布位置２０で行なうと該位置２０
においてはこの位置決めと接着剤塗布の双方を行
なわなければならないので該位置２０でのガラス
停止時間が長くなり、その結果第１搬送装置４に
おけるガラス２の搬送速度が全体的におそくなる
からである。

上記ガラスの位置決めは、前記したガラス支持
台４２と、位置決め位置１８においてこのガラス
支持台４２の上方に配設されているガラス位置決
め装置２６とで行なわれる。

このガラス位置決め装置２６は、第８図、第９
図に示す様に、ガラスのＸ方向外周面２ａに当接
して該ガラスのＸ方向位置を位置決めするための
Ｘ方向挾持ローラ４５４，４５５と、Ｙ方向外周
面２ｂに当接してＹ方向位置を位置決めするため
のＹ方向挾持ローラ４５６〜４５９とを備え、各
ローラ４５４〜４５９はいずれも基部４６０を介
して支持され、かつ該基部４６０を介してシリン
ダ４６１により上下動可能に構成されている。

また、上記Ｘ方向ローラ４５４，４５５はＸ方
向に、Ｙ方向ローラ４５６〜４５９はＹ方向に拡
開、縮閉自在である。Ｘ方向ローラ４５４，４５
５の拡開、縮閉は、第９図に示す如く、基部４６
０に固設したシリンダ４６２によるロツド４６３
の伸縮により行なわれる。即ち、該ロツド４６３
の第９図中左側移動によりブラケツト４６４を介
して左側ローラ４５４が左側に移動し、それと同
時にラツク部４６５ａを有する上ロツド４６５が
左側に伸張移動し、ピニオン４６６を介してラツ
ク部４６７ａを有する下ロツド４６７が右側に移
動し、それによつてブラケツト４６８を介して右
側ローラ４５５が右側に移動するので両ローラ４
５４，４５５がＸ方向に拡開する。また、上記シ
リンダ４６２によりロツド４６３を右側に収縮移
動させれば両ローラ４５４，４５５はＸ方向に縮
閉する。Ｙ方向ローラ４５６〜４５９のＹ方向拡
開、縮閉は第８図に示す如く、基部４６１に固設
されたシリンダ４６９，４７０を介して、即ちシ
リンダ４６９によつてＹ方向左側ローラ４５６，
４５７を矢印Ｋ方向に、シリンダ４７０によつて
右側ローラ４５８，４５９を矢印Ｌ方向に移動さ
せることによつて行なわれる。

上記の如く構成された位置決め装置２６による
ガラス２の位置決めは次の様にして行なわれる。
即ち、まずはじめに各ローラ４５４〜４５９がそ
れぞれＸ方向およびＹ方向に拡開され、かつシリ
ンダ４６１によつて上方に持ち上げられた状態で
待機する。次に、この位置決め装置２６の下方位
置（位置決め位置１８）にガラス支持台４２が移
動してくる。このガラス支持台４２においては、
前述の如くそのパレツト部４２８上のガラス形状
補正装置４４５によつてガラス２が吸引固定され
ており、かつそのパレツト部４２８はＸ，Ｙ，θ
方向に移動自在であるのでそのガラス２もＸ，
Ｙ，θ方向に移動自在である。この状態で、上記
各ローラ４５４〜４５９を第９図に示す如くガラ
ス２の位置まで降下させ、Ｘ方向ローラ４５４，
４５５をＸ方向に縮閉してガラス２のＸ方向外周
面２ａを挾持することによりＸ方向の位置決めを
行ない、同様にＹ方向ローラ４５６〜４５９をＹ
方向に縮閉してガラス２のＹ方向外周面２ｂを挾
持することによりＹ方向の位置決めを行なう。ま
た、この様にＸ，Ｙ両方向の位置決めを行なうこ
とによつて同時にθ方向の位置決めも行なわれ
る。この様にして各ローラ４５４〜４５９を縮閉
してガラス２を所定位置に移動せしめた後、前述
のクランプ装置４３１でパレツト部４２８を基部
４２２に固定することによりガラスの位置決めが
完了する。もちろん、上記各ローラ４５４〜４５
９の縮閉位置はガラス２を所定位置に移動させ得
る様に予め設定されている。

上記の如くガラスの位置決めが終了したら、各
ローラ４５４〜４５９は拡閉して上方に移動し、
続いてガラス支持台４２が接着剤塗布位置２０に
移動し、該位置２０で接着剤の塗布が行なわれ
る。接着剤の塗布は、接着剤塗布ロボツト等の接
着剤塗布装置２８によつて自動的に行なわれる。
この接着剤塗布位置２０におけるガラス２は、既
に前述の形状補正、位置決め工程を経ているので
正規形状、正規位置にあり、また接着剤塗布装置
２８もガラス２が正規形状、位置にあることを前
提としてテイーチングされているので、接着剤塗
布は適正、円滑かつ迅速に行なわれる。

上記接着剤塗布が完了したら、ガラス支持台４
２は次の反転位置２２に移動し、該位置２２にお
いてガラス２の前記形状補正装置４４５による吸
引が解除され、かつ反転装置３０によりガラス２
の反転が行なわれる。反転装置３０は、特に第２
図に示す様に、軸３０ａを中心として回動可能な
アーム３０ｂと、該アーム３０ｂの先端に設けら
れたガラス把持部３０ｃとを備え、該ガラス把持
部３０ｃによつて反転位置２２に位置するガラス
支持台４２上のガラスを把持し、次にアーム３０
ｂを軸３０ａ回りに上方に向けて180゜回転させ、
そうすることによつて今まで上面であつた接着剤
塗布面が下面になるようにガラス２を反転させ
る。

次に、この反転装置３０によつて反転させられ
たガラス２がウインドガラス取付ロボツト３２に
よつて自動車ボデー１２に自動的に取付けられ
る。該ロボツト３２は、１台でフロントとリヤ双
方のガラスの取付けを行なう。

前述の如く、自動車ボデー１２は第１図に示す
搬送装置１３によつてピツチ送りされ、該搬送装
置１３上に設定されたガラス取付位置５０に搬送
されてそこで停止している間にフロントガラスと
リヤガラス双方の取付けが行なわれる。

上記取付ロボツト３２は、第１図、第２図およ
び第４図に示す様に、基部３２ａと、該基部３２
ａに取付けられて矢印ｍ方向に上下動、軸n₁を中
心とする矢印θ₁方向の回動および軸n₂を中心とす
る矢印θ₂方向の回動可能なアーム部材３２ｂと、
該アーム部材３２ｂの先部に取り付けられて軸n₃
を中心とする矢印θ₃方向の回動、軸n₄を中心とす
る矢印θ₄方向の回動および軸n₅を中心とする矢印
θ₅方向の回動可能なガラス保持部３２ｃとから成
り、かつこの取付ロボツト３２全体は、モータ５
２による移動機構あるいはその他の移動機構によ
り、フロントウインドガラス取付位置５４とリヤ
ウインドガラス取付位置５６との間を移動可能で
ある。

ウインドガラスの取付けは、第１図に示す如
く、ガラス供給位置（この場合は反転装置３０に
よつて反転せしめられた状態で保持されている位
置）５８からより遠い方のガラス取付位置（この
場合はフロントウインドガラス取付位置）５４に
取付ロボツト３２が位置して取付けを行なうウイ
ンドガラス（この場合はフロントガラス）２ａの
方から先に取付けを行ない、その後上記供給位置
５８により近い方のガラス取付位置（この場合は
リヤウインドガラス取付位置）５６に取付ロボツ
ト３２が位置して取付けを行なうウインドガラス
（この場合はリヤガラス）２ｂの取付けを行なう。

より具体的には、取付ロボツト３２は、第１図
に示す如くまず近方ガラス取付位置５６に位置
し、アーム部材３２ｂおよび保持部３２ｃを適宜
移動、回動させてガラス供給位置５８に供給され
ている接着剤塗布済みの遠方ガラス（フロントガ
ラス）２ｃを保持した後遠方ガラス取付位置５４
に移動し、該位置５４で自動車ボデー１２がガラ
ス取付位置５０に搬入されるのを待ち、該ボデー
１２が搬入されて該位置５０に停止するとアーム
部材３２ｂおよび保持部３２ｃを適宜移動・回動
させて該ガラス２ｃの取付けを行ない、その間に
次の近方ガラス（リヤガラス）２ｄの接着剤塗
布、反転が行なわれ、該遠方ガラス２ｃの取付け
が終了したらもとの近方ガラス取付位置５６に戻
り、そこでガラス供給位置５８に供給されている
次の近方ガラス２ｄを保持し、アーム部材３２ｂ
および保持部３２ｃを適宜移動・回動させて該ガ
ラス２ｄの取付けを行ない、取付けが終わると自
動車ボデー１２が矢印Ａ方向に移動し始め、それ
と同時に取付ロボツト３２はその近方ガラス取付
位置５６においてガラス供給位置５８に供給され
ている次の自動車ボデー用の遠方ガラス２ｃを保
持し、遠方ガラス取付位置５４に移動して次の自
動車ボデー１２がガラス取付位置５０に来るのを
待ち、以下前述の操作を繰り返して遠方ガラス２
ｃ、近方ガラス２ｄの取付けを行なう。

この様に、ガラス取付ロボツト３２を遠方ガラ
ス取付位置５４と近方ガラス取付位置５６との間
を移動可能に構成すると共に自動車ボデー１２を
ピツチ送りし、遠方ガラス取付位置５４において
取付ける遠方ガラス２ｃの方から先にガラスを取
付けるようにすれば、自動車ボデー１２がピツチ
送りされる空時間を有効に利用して取付ロボツト
３２にガラスを保持させて遠方ガラス取付位置５
４に移動させ、自動車ボデー１２が来るのを待機
させることができるので、遠方ガラス２ｃの取付
準備に費やす時間を節約でき、ガラス取付時間を
短縮することができる。

上記の説明は第１搬送装置４に搬入されたガラ
ス２が接着式ウインドガラスの場合であり、搬入
されたガラス２がシールラバー式ウインドガラス
の場合は、接着式ウインドガラスの場合と同様に
形状補正位置１６に位置しているガラス支持台４
２上に載置され、該支持台４２によつて反転位置
２２まで搬送されるが、その間各位置１６，１
８，２０，２２における形状補正、位置決め、接
着剤塗布、反転は行なわれない。そして、この反
転位置２２から、第２移載装置３６によつて第２
搬送装置６上に移載される。

第２移載装置３６は、第３図に示す如く、第１
移載装置１４と同様のガラス吸着手段３６ａを有
し、該吸着手段３６ａは矢印Ｐ方向に移動し、か
つ矢印Ｄ方向に回転することにより反転位置２２
にあるガラスを持ち上げ、それを180゜回転させて
第２搬送装置６上に載置する。

該第２搬送装置６上に載置されたシールラバー
式ウインドガラスは、既に前述した如く該装置
（装置本体６２と第３移載装置６４）６によつて
ガラス取付位置３４に搬送され、該位置３４に用
意されたガラス取付治具３７上に載置吸着され
る。なお、上記第３移載装置６４は上記第１移載
装置１４と同様の構成を有し、装置本体６２から
ガラスを受け取つてガラス取付治具３７上に載置
する。

該ガラス取付位置３４に搬送されたシールラバ
ー式ウインドガラスは、前述の如く取付治具３７
を介して作業者により手動で自動車ボデー１２に
取り付けられる。

ガラス取付ロボツト３２が故障した場合は、前
述の如く、シールラバー式ウインドガラスについ
ては今まで通りに搬送取付が行なわれ、接着式ウ
インドガラスについては接着剤塗布後反転位置２
２で反転されず、シールラバー式ウインドガラス
と同様に第２移載装置３６によつて第２搬送装置
６に移載され、該装置６によつて前記ガラス取付
位置３４に搬送され、そこで例えばシールラバー
式ウインドガラスと同様に作業者により手動で自
動車ボデーに取付けられる。もちろん、この場合
の各装置６，３０，３６は制御装置３８によつて
適宜その様に作動すべく制御される。

なお、ガラス反転装置３０が故障したときも、
上記取付ロボツト３２故障時と同様に双方のガラ
スが第２搬送装置６に移載され、該装置６によつ
てガラス取付位置３４に搬送される。

以上説明した様に、本発明に係る自動車用ウイ
ンドガラス取付装置は、第１搬送装置と第２搬送
装置とを備え、第１搬送装置では接着式とシール
ラバー式双方のガラスをピツチ送りで搬送すると
共に該搬送途中で接着式ガラスにのみ接着剤の塗
布を行ない、この接着剤が塗布された接着式ガラ
スは該第１搬送装置から取り出されてウインドガ
ラス取付ロボツトにより自動車ボデーに取付けら
れ、シールラバー式ガラスは接着剤を塗布するこ
となく第１搬送装置の端部まで搬送し、そこから
第２搬送装置によりガラス取付位置まで搬送する
ように構成されているので、１つのウインドガラ
ス取付装置で接着式、シールラバー式双方のウイ
ンドガラスを効率的に取扱うことができ、極めて
実用的である。

また、本発明に係るウインドガラス取付装置
は、ガラス取付ロボツトの故障時には接着式ガラ
スも接着剤が塗布された状態で第２搬送装置によ
つてガラス取付位置にまで搬送するように、換言
すれば第２搬送装置をガラス取付ロボツト故障時
における接着式ガラス搬送用として利用可能に構
成して成るので、該取付ロボツト故障時において
も引き続き双方のガラスの自動車ボデーへの取付
けが可能であり、本装置を停止させる必要がない
という利点を有する。

なお、本発明はその要旨を越えない範囲におい
て種々の変更態様を取り得、上記実施例に限定さ
れるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動車用ウインドガラス
取付装置の一実施例を示す平面概念図、第２図お
よび第３図は第１、第２搬送装置部分をより詳細
に示す平面図および正面図、第４図はウインドガ
ラス取付ロボツトの正面図、第５図はガラス支持
台を示す部分断面図、第６図はガラス支持台の一
部省略平面図、第７図は第５図の−線矢視
図、第８図は位置決め装置の平面図、第９図は第
８図の−線断面図である。 ２……ウインドガラス、４……第１搬送装置、
６……第２搬送装置、１２……自動車ボデー、２
８……接着剤塗布装置、３２……ウインドガラス
取付ロボツト、３４……ガラス取付位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ウインドガラスを搬送して自動車ボデーに取
   付ける自動車用ウインドガラスの取付装置であつ
   て、 接着剤により自動車ボデーに取付けられる接着
   式ウインドガラスとシールラバーを介して自動車
   に取付けられるシールラバー式ウインドガラスと
   の双方をピツチ送りで搬送可能な第１ウインドガ
   ラス搬送装置と、 上記第１ウインドガラス搬送装置に付設され、
   該搬送装置によつて搬送されている上記接着式ウ
   インドガラスに接着剤を塗布可能な接着剤塗布装
   置と、 上記接着剤塗布装置よりもウインドガラス搬送
   下流側位置において上記第１ウインドガラス搬送
   装置に付設され、上記接着剤塗布装置によつて接
   着剤が塗布された接着式ウインドガラスを保持し
   て自動車ボデーに取付可能なウインドガラス取付
   ロボツトと、 上記第１ウインドガラス搬送装置のウインドガ
   ラス搬送下流側端部に接続して配設され、常時は
   該第１ウインドガラス搬送装置によつて搬送され
   た上記シールラバー式ウインドガラスを自動車ボ
   デーへのガラス取付位置に搬送し、上記ウインド
   ガラス取付ロボツトの故障時には上記第１ウイン
   ドガラス搬送装置によつて搬送された上記接着式
   ウインドガラスとシールラバー式ウインドガラス
   の双方を上記ガラス取付位置に搬送可能な第２ウ
   インドガラス搬送装置とを備えて成ることを特徴
   とする自動車用ウインドガラスの取付装置。