JP3172971B2 - パイプ砂付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は塩化ビニルパイプ
等の樹脂製パイプの外表面に砂を添着するパイプ砂付け
装置、特に、パイプの搬入から砂付け後のパイプの搬出
までの一連の工程の自動化を図ったパイプ砂付け装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】塩化ビニル等の合成樹脂製のパイプをコ
ンクリート製のマンホール等に接続する際には、セメン
トとの接着性を改善するためパイプの外周面に砂を添着
することが行われている。そして、パイプへの砂の添着
には、従来、特開平７−３９８０５号公報に記載される
ようなパイプ砂付け装置が用いられている。

【０００３】特開平７−３９８０５号公報に記載された
パイプ砂付け装置は、タンク下部に連設されたシュータ
の下部に管体保持装置を設け、この管体保持装置に接着
剤が塗布された合成樹脂管を保持し、シュータから砂を
落下させつつ合成樹脂管を軸心周りに回転させて接着剤
塗布部に砂を付着させ、余剰の砂を管体保持装置の下方
の受け皿に受容する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開平７−３９８０５号公報に記載のパイプ砂付け装
置にあっては、管体外周面への接着剤の塗布、管体の管
体保持装置への装着および取外等を作業者の手作業によ
り行わなければならず、砂付けに多くの工数を要し、自
動化が困難であるという問題があった。この発明は、上
記問題に鑑みてなされたもので、合成樹脂製パイプへの
砂付けを作業者を煩わせることなく自動的に行えるパイ
プ砂付け装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明にかかるパイプ砂付け装置は、パイプを水
平状態に保持する待機ステーションと、回転駆動機構に
よりパイプを水平状態で回転させつつ一端側の外周面に
所定範囲にわたって接着剤を塗布する接着剤塗布ステー
ションと、接着剤が塗布されたパイプをシュータと砂受
け皿との間に水平状態に保持し、回転駆動機構によりパ
イプを回転させつつ前記シュータから砂を落としてパイ
プの接着剤塗布部に砂を添着させる砂付けステーション
と、砂付けされたパイプを砂添着部以外の部分で支えて
搬出する搬出コンベアと、前記待機ステーションから前
記接着剤塗布ステーションへパイプを水平状態で移送す
る第１移送コンベアと、前記接着剤塗布ステーションか
ら前記砂付けステーションへパイプを水平状態で移送す
る第２移送コンベアと、前記砂付けステーションから前
記搬出コンベアにパイプを水平状態で移送する第３移送
コンベアとを備える。

【０００６】また、この発明にかかるパイプ砂付け装置
は、パイプを水平状態に保持する待機ステーションと、
回転駆動機構によりパイプを水平状態で回転させつつ一
端側の外周面に所定範囲にわたって接着剤を塗布する接
着剤塗布ステーションと、接着剤が塗布されたパイプを
シュータと砂受け皿との間に水平状態に保持し、回転駆
動機構によりパイプを回転させつつ前記シュータから砂
を落としてパイプの接着剤塗布部に砂を添着させる砂付
けステーションと、砂付けされたパイプを砂添着部以外
の部分で支えて搬出する搬出コンベアの始端部とを一直
線上に等間隔で配置し、前記待機ステーションから前記
接着剤塗布ステーションへパイプを水平状態で移送する
第１移送コンベアと、前記接着剤塗布ステーションから
前記砂付けステーションへパイプを水平状態で移送する
第２移送コンベアと、前記砂付けステーションから前記
搬出コンベアにパイプを水平状態で移送する第３移送コ
ンベアをタクトコンベアにより一体構成し、該タクトコ
ンベアが前記各ステーション上をステーション配列方向
にその配列間隔に対応した範囲を往復移動可能かつ昇降
可能に支持された架台部材と、該架台部材に前記ステー
ション間隔に等しい間隔で吊設され、前記パイプを吊り
上げ可能な３つの吊上部材とを備える。

【０００７】また、この発明にかかるパイプ砂付け装置
は、前記搬出コンベアが、搬送方向に延設され、前記パ
イプの砂添着部側の端面と当接して走行する端面当接ベ
ルトと、該端面当接ベルトと搬送方向直角な方向に相当
の距離を隔て該端面当接ベルトの鉛直上方に端面当接ベ
ルト側に下向きに傾斜させて平行に延設され、前記パイ
プの砂添着部以外の周面部分を載せて走行する周面当接
ベルトと、該周面当接ベルトおよび前記端面当接ベルト
を同一速度で走行駆動する走行駆動機構とを備える態様
（請求項３）に構成することができる。

【０００８】さらに、この発明にかかるパイプ砂付け装
置は、前記接着剤塗布ステーションは、前記回転駆動機
構により回転駆動されるパイプに接触する位置決め部材
と、該位置決め部材に対して所定の位置に設けられ、前
記パイプの長手方向に配列された複数の接着剤吐出ノズ
ルを有するノズル管と、回転駆動されて前記パイプの周
面に接触する塗布ローラとを備える態様（請求項４）に
構成することができる。

【０００９】

【作用】この発明にかかるパイプ砂付け装置は、パイプ
がコンベア等により待機ステーションに搬入され、この
パイプを第１移送コンベアにより接着剤塗布ステーショ
ンに移送して糊付けした後、第２移送コンベアにより砂
付けステーションに移送して接着剤塗布部に砂を添着
し、次いで、第３移送コンベアにより搬出コンベアに移
送する。このため、パイプの搬入から糊付け、砂付けお
よび搬出の一連の工程を自動的かつ連続的に行える。

【００１０】そして、請求項２に記載の発明にかかるパ
イプ砂付け装置は、各ステーション間のパイプの移送を
１つのタクトコンベアにより行えるため、すなわち、各
ステーションにおける処理時間を等しくして処理が完了
したパイプを１つのタクトコンベアにより移送するた
め、装置の小型化と構造の簡素化が図れる。また、請求
項３に記載の発明にかかるパイプ砂付け装置は、砂付け
が完了したパイプを砂添着部分側の端面が端面当接ベル
トと、砂添着部分以外の周面が周面当接ベルトと当接し
た状態で搬送するため、添着した砂が剥がれ落ちること
を防止できる。さらに、請求項４に記載の発明にかかる
パイプ砂付け装置は、パイプへの接着剤の塗布に際し
て、ノズル管のノズルからパイプ周面に流れ出た接着剤
を塗布ローラにより均すため、均一に接着剤を塗布する
ことができる。

【００１１】

【実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図面を参
照して説明する。図１から図２０はこの発明の一の実施
の形態にかかるパイプ砂付け装置を示し、図１，２が全
体正面図、図３，４が全体平面図、図５から図１０が接
着剤塗布ステーションを示す図、図１１から図１５が砂
付けステーションを示す図、図１６から図１８が搬出コ
ンベアを示す図、図１９および図２０がタクトコンベア
を示す図である。

【００１２】図１から図４に示すように、この実施の形
態に係るパイプ砂付け装置は、搬入コンベア１００、待
機ステーション２００、接着剤塗布ステーション３０
０、砂付けステーション４００および搬出コンベア５０
０を備え、これらステーション２００，３００，４００
および搬出コンベア５００の受入部（始端部）上にタク
トコンベア６００が設けられる。詳細な説明は割愛する
が、これらステーション２００，３００，４００は略気
密的に封止されたパネル組立体Ｈ内に等間隔で一直線上
に配置され、パネル組立体Ｐには各コンベア１００，５
００との接続部にエアカーテンが設けられる。

【００１３】なお、この実施の形態におけるパイプ砂付
け装置が対象とするパイプＰは、塩化ビニル等の樹脂製
のパイプ（継手）である。図示を省略するが、このパイ
プＰは、パイプ砂付け装置により一端側の外周面に所定
長さにわたって砂が添着され、前述した公報に記載され
るように砂付け部分がコンクリート製の下水ます等にモ
ルタルなどを用いて接続される。

【００１４】搬入コンベア１００は、ベルトコンベアか
らなり、パイプＰを砂付け部分が下側に位置する傾斜状
態で待機ステーション２００に向けて搬送する。この搬
入コンベア１００は、待機ステーション側に搬送方向前
後に離間して２つのパイプ検出センサ１１１，１１２を
備え、また、シュート板１０１により待機ステーション
２００と連続する。この搬入コンベア１００は、パイプ
Ｐの搬送をパイプ検出センサ１１１，１１２の検知出力
に基づき制御し、後方のセンサ１１２がパイプＰを検出
するまでは高速でパイプＰを搬送し、前方のセンサ１１
１がパイプＰを検出すると待機ステーション２００のパ
イプＰの有無に応じてパイプＰを１本ずつ受け渡す。な
お、この実施の形態における搬入コンベア１００は後に
詳述する搬出コンベア５００とほぼ同一の構成であり、
その説明は省略する。

【００１５】待機ステーション２００は、図２に示すよ
うに、Ｖ溝が上面に形成された載置ブロック２０１を装
置フレームＦに備え、載置ブロック２０１の上面を指向
して上述したシュート板１０１が下向きに傾斜して配置
される。この待機ステーション２００においては、載置
ブロック２０１上面にシュート板１０１を経てパイプＰ
が送り込まれ、このパイプＰを載置ブロック１０１上に
軸線が水平な水平状態で保持する。

【００１６】接着剤塗布ステーション３００は、位置決
め・回転機構３１０と、塗布機構３５０が設けられる。
図５，７，８に示すように、位置決め・回転機構３１０
は、装置フレームＦに２本の回転軸３１１を回転自在に
支持し、これら回転軸３１１の両端および中間部にそれ
ぞれ受けローラ３１２をパイプＰを載置可能に固設し、
また、図９，１０に示すように、回転軸３１１の一端
（図中右方）側の上方に一対の押さえローラ３１３を、
回転軸３１１の他端と対向して位置決め部材３１４を設
けて構成される。

【００１７】回転軸３１１の一方にはプーリ３１５が固
設され、また、回転軸３１１の下方にモータ３１６が設
けられ、モータ３１６の回転軸に設けられたプーリ３１
７と回転軸３１１のプーリ３１５との間にベルト３１８
が掛装される。モータ３１６は、図外のコントローラに
接続され、コントローラにより制御されて回転軸３１１
を回転駆動する。

【００１８】押さえローラ３１３はそれぞれ二股状のブ
ラケット３１９に回転自在に取り付けられ、このブラケ
ット３１９が昇降シリンダ３２１により昇降可能に支持
される。昇降シリンダ３２１は、図外の加圧空気源等に
連絡され、この管路に設けられた制御弁がコントローラ
に接続されて制御される。この押さえローラ３１３は、
昇降シリンダ３２１の下動で上記受けローラ３１２上の
パイプＰを上方から回転を許容して押さえる。

【００１９】位置決め部材３１４は、長ローラ３１４ａ
と短ローラ３１４ｂを有し、これらローラ３１４ａ，３
１４ｂが移動板３２２に鉛直軸廻りの回転自在に取り付
けられる。これらローラ３１４ａ，３１４ｂは、鉛直線
上に短ローラ３１４ｂが下方に、長ローラ３１４ａが上
方に離間して位置し、パイプＰの端面と当接して回転す
る。図示しないが、移動板３２２は、シリンダ等のアク
チュエータに連結され、回転軸３１１の長手方向に所定
範囲を進退駆動される。この位置決め部材３１４は、受
けローラ３１２上にパイプＰが移載されると、移動板３
２２が前進して各ローラ３１４ａ，３１４ｂがパイプＰ
の端面と当接して位置決めを行う。

【００２０】塗布機構３５０は、図１０に示すように、
昇降シリンダ３８９により昇降可能に支持された取付部
材３５２に位置決めローラ３５９が回転自在に取り付け
られ、また、取付部材３５２にパイプＰと平行にノズル
管３５３が着脱自在に設けられる。ノズル管３５３は、
下面に複数のノズルを有し、上部中央が接着剤タンク３
５４に流量制御弁３５５ａを有するホース３５５で連絡
される。なお、ノズル管３５３を取付部材３５２を設け
ずに第３リンク３６３に直接に取り付け、塗布ローラ３
５１に接着剤を直接に滴下するように構成することも可
能である。

【００２１】また、塗布機構３５０は、２組の平行リン
ク機構３６０を並設したリンケージにより支持された塗
布ローラ３５１をパイプＰと接触可能に設けて構成され
る。図６に詳示するように、平行リンク機構３６０はそ
れぞれ、第１リンク３６１、第２リンク３６２、第３リ
ンク３６３および駆動用のシリンダ３７９を有し、この
シリンダ３７９が装置フレームＦに揺動自在に取り付け
られて第１リンク３６１の一端と回動自在に連結する。
第１リンク３６１は、中間部が装置フレームＦの取付ブ
ラケットに回動自在に支持され、他端が第１リンク３６
１の他端が第３リンク３６３の一端と回動自在に連結す
る。これらリンク機構３６０には、第１リンク３６１と
第３リンク３６３との連結部間に中間軸３７１が回転自
在に橋架され、この中間軸３７１に一対のプーリ（図示
せず）が設けられる。

【００２２】第２リンク３６２は、一端が装置フレーム
Ｆの取付ブラケットに第１リンク３６１の連結位置から
偏倚した位置で、また、他端が第３リンク３６３の中間
部に回動自在に連結し、第１リンク３６１と平行に延在
して第３リンク３６３の傾斜角度を一定に維持する。第
３リンク３６３には、他端部に回転軸３６４が回転自在
に架装され、受け皿３６９が固設される。受け皿３６９
は、塗布ローラ３５１の鉛直下方に位置し、塗布ローラ
３５１から滴下する接着剤を受け止める。

【００２３】回転軸３６４には、一端側に上記塗布ロー
ラ３５１が固設され、また、他端側にプーリ３６７が固
設される。塗布ローラ３５１は、スポンジゴム等で被覆
してなり、好ましくは、周面にブラシ毛を植毛してな
り、パイプＰの周面にノズル管３５３により塗布された
接着剤を均す。プーリ３６７には前述した中間軸３７１
の一方のプーリとの間にベルトが掛装され、また、中間
軸３７１の他方のプーリとモータ３７６の回転軸のプー
リ３７７との間にベルト３７８が掛装され、回転軸３６
４はベルト３７８を介してモータ３７６と連結する。モ
ータ３７６は、装置フレームＦに前述したモータ３１６
と並置され、コントローラにより制御される。

【００２４】この接着剤塗布ステーション３００におい
ては、タクトコンベア６００によりパイプＰが受けロー
ラ３１２上に移載されると、位置決め部材３１４がパイ
プＰの端面に向かって前進して位置決めし、この後、押
さえローラ３１３が下降してパイプＰを受けローラ３１
２との間で回転自在に挟持する。そして、この状態で、
受けローラ３１２を回転駆動し、また、塗布ローラ３５
１を回転駆動してノズル管３５３のノズルから接着剤を
パイプＰの周面に流し、パイプＰ外周面の所定部分に接
着剤を塗布する。

【００２５】砂付けステーション４００は、砂受け皿４
０９上にパイプＰを載置可能な一対の受けローラ４１１
と押さえローラ４１２および位置決め部材４１３を上述
した接着剤塗布ステーション３００と同様にして備え、
また、砂落とし機構４２０を有する。図示と詳細な説明
は割愛するが、受けローラ４１１はそれぞれが回転軸に
固設され、一方の回転軸にプーリが固設され、このプー
リとモータのプーリとの間にベルトが掛装される。押さ
えローラ４１２も、接着剤塗布ステーション３００の押
さえローラと同様に、シリンダにより昇降可能に支持さ
れ、受けローラ４１１との間でパイプＰを回転自在に挟
持する。また、位置決め部材４１３も、受けローラ４１
１上にパイプＰが移載されるとパイプＰの端面に向かい
前進してパイプＰを長手方向に位置決めする。なお、こ
の砂付けステーション４００は上述した位置決め部材４
１３などの他、種々の構成が前述した接着剤塗布ステー
ション３００と共通するが、共通する部分についての説
明と図示は割愛する。

【００２６】砂落とし機構４２０は、図１１，１２に示
すように、受けローラ４１１の上方に配置された砂スト
ックタンク４２１を有し、砂ストックタンク４２１の上
部にオートローダ４２２が、下部にパイプＰ長手方向に
延在する角筒状の砂落とし管４４１が一体的に設けら
れ、この砂落とし管４４１にシャッタ機構４２３が開閉
可能に設けられる。オートローダ４２２は、図外の負圧
源と連絡した配管４２２ａおよび図外の砂供給装置に連
絡した配管４２２ｂが接続し、負圧源から供給される負
圧で砂を吸引して砂ストックタンク４２１内に供給す
る。

【００２７】シャッタ機構４２３は、図１３，１４，１
５に示すように、砂落とし管４４１に回転自在に支軸４
４２が取り付けられ、この支軸４４２に長手方向に沿っ
てシャッタ部材４４３が砂落とし管４４１の下端開口を
開閉可能に固設され、支軸４４２の端部に開閉レバー４
４４が固設される。シャッタ部材４４３は、略帯板状を
なし、一側縁が支軸４４２の周面に溶接等で固着され
る。開閉レバー４４４は、略扇状をなし、一端が支軸４
４２に固着され、他端に長孔４４４ａが形成される。こ
の開閉レバー４４４は、長孔４４４ａに後述するシリン
ダのロッド先端が係止し、シリンダにより駆動されて所
定角度範囲を揺動する。４４５はガイド筒である。

【００２８】また、砂落とし管４４１には一側にブラケ
ット４４６が固定され、このブラケット４４６にシリン
ダ４４７とストッパボルト４４８が設けられる。シリン
ダ４４７は、シリンダボディがブラケット４４６に揺動
自在に取り付けられ、ロッド先端が開閉レバー４４４の
長孔４４４ａに摺動自在に形成される。このシリンダ４
４７は、図外のコントローラにより制御され、開閉レバ
ー４４４を揺動駆動、すなわち、シャッタ部材４４３を
開閉駆動する。ストッパボルト４４８は、先端が開閉レ
バー４４４と当接可能にブラケット４４６を貫通螺合
し、ロックナット４４９により任意の螺合位置で固定さ
れる。このストッパボルト４４８は、シャッタ部材４４
３の最大開度を調節可能に規定する。

【００２９】この砂付けステーション４００において
は、タクトコンベア６００によりパイプＰが受けローラ
４１１上に移載されると、位置決め部材４１３によりパ
イプＰを長手方向に位置決めした後、押さえローラ４１
２が下降してパイプＰを受けローラ４１１との間で回転
自在に挟持する。そして、この状態で、受けローラ４１
１を回転駆動し、また、シャッタ機構４２３がシリンダ
によりシャッタ部材４４３を開き方向に駆動して砂をパ
イプＰの接着剤塗布部分に落とし、パイプＰの接着剤塗
布部分に砂を添着する。

【００３０】タクトコンベア６００は、図１９，２０に
示すように、装置フレームＦに上下動可能に支持された
昇降部材６０１を有し、この昇降部材６０１を昇降駆動
するシリンダ６０２が装置フレームＦに設けられる。昇
降部材６０１には、略板状のスライド部材（架台部材）
６０３がスライド自在に取り付けられ、また、スライド
部材６０３を駆動するシリンダ６０４が設けられる。ス
ライド部材６０３には、下面にスライド方向に等間隔に
離間した３カ所にそれぞれ略鈎型状の２本の吊上部材６
０５Ａ，６０５Ｂ，６０５Ｃ（以下、必要に応じて６０
５で代表する）がスライド方向と直交する方向に離間し
てパイプＰを引掛可能に垂設される。シリンダ６０２，
６０４は上述した各シリンダ等と同様にコントローラに
より制御される。

【００３１】このタクトコンベア６００は、昇降部材６
０１を下降させてスライド部材６０３を所定距離だけ前
進させた後、昇降部材６０１（スライド部材６０３）を
上昇させてパイプＰを吊上部材６０５により吊り上げ
る。すなわち、吊上部材６０５Ａが待機ステーション２
００のブロック２０１上のパイプＰを吊り上げ、吊上部
材６０５Ｂが塗布ステーション３００の受けローラ３１
２上のパイプＰを吊り上げ、吊上部材６０５Ｃが砂付け
ステーション４００の受けローラ４１１上のパイプＰを
吊り上げる。

【００３２】続いて、スライド部材６０３が所定距離だ
け前進して下降し、吊上部材６０５に吊り上げられたパ
イプＰを載置する。すなわち、吊上部材６０５Ｃがパイ
プＰを搬出コンベア５００に移載し、吊上部材６０５Ｂ
がパイプＰを砂付けステーション４００の受けローラ４
１１上に載置し、吊上部材６０５ＡがパイプＰを塗布ス
テーション３００の受けローラ３１２上に載置する。次
に、スライド部材６０３が所定距離だけ後退して上昇
し、さらに、各吊上部材６０５が元の位置まで後退し、
次の搬送に備える。上述したタクトコンベア６００が第
１移送コンベア、第２移送コンベア、第３移送コンベア
を構成する。

【００３３】搬出コンベア５００は、図１６，１７，１
８に示すように、上部が搬送方向と直交する方向に傾斜
したコンベアフレーム５１０を有し、このコンベアフレ
ーム５１０上部の搬送方向両側にそれぞれ傾斜回転軸５
２１が回転自在に傾斜して設けられ、また、コンベアフ
レーム５１０の傾斜下側の縁部の搬送方向両側にそれぞ
れ鉛直回転軸５２２が回転自在に立設される。５５５は
側板である。

【００３４】傾斜回転軸５２１にはそれぞれ傾斜下側端
から所定寸法だけ離間して３つのプーリ５３１が互いに
間隔を隔て設けられ、これら傾斜回転軸５２１のプーリ
５３１間にそれぞれ搬送ベルト５３２が掛装される。そ
して、一方の傾斜回転軸５２１は、傾斜下側の端部が傘
歯車機構５２４を介して一方の鉛直回転軸５２２と一体
回転可能に連結し、また、被動プーリ５２５が固設され
る。この傾斜回転軸５２１は、被動プーリ５２５に上述
した駆動モータ５２３の回転軸に固設された駆動プーリ
５２６との間でベルト５２７が掛装され、駆動モータ５
２３により駆動されて鉛直回転軸５２２と一体に回転す
る。

【００３５】また、鉛直回転軸５２２にはそれぞれ上下
に離間して２つのプーリ５３４が固設され、これら鉛直
回転軸５２２のプーリ５３４間にそれぞれ端部搬送ベル
ト５３５が上下に間隔を隔て掛装される。これら端部搬
送ベルト５３５は、搬送するパイプＰの砂添着部側の端
面と接触し、上述した搬送ベルト５３２と同一速度で走
行する。

【００３６】この搬出コンベア５００は、砂付けの完了
したパイプＰが上述したタクトコンベア６００により砂
添着部を端部搬送ベルト５３５側に向けて移載され、端
部搬送ベルト５３５をパイプＰの砂添着部側の端面と、
搬送ベルト５３２をパイプＰの砂添着部以外の周面に接
触させ、この状態で各ベルト５３２，５３５が同一速度
で走行してパイプＰを搬送（搬出）する。

【００３７】なお、この実施の形態においては、搬入コ
ンベア１００は搬出コンベア５００と同一構成のコンベ
アを用いるが、搬入コンベア１００は通常のコンベアを
用いることも可能である。すなわち、搬出コンベア５０
０は、砂を添着した砂添着部分が他の部材等と接触する
ことを防止するための構成を採用するが、このような構
成は搬入コンベア１００に要請されないため通常のコン
ベアを用いることも可能である。

【００３８】この実施の形態にあっては、搬入コンベア
１００によりパイプＰを待機ステーション２００に搬入
し、この待機ステーション２００のパイプＰをタクトコ
ンベア６００により接着剤塗布ステーション３００に移
載して所定部分に接着剤を塗布し、接着剤が塗布された
パイプＰをタクトコンベア６００により砂付けステーシ
ョン４００に移載して糊付け部分に砂を添着し、この砂
が添着されたパイプＰをタクトコンベア６００により搬
出コンベア５００に移載して搬出コンベア５００により
搬出する。

【００３９】すなわち、接着剤塗布ステーション３００
においては、待機ステーション２００からタクトコンベ
ア６００により受けローラ３１２上にパイプＰが移載さ
れると、このパイプＰの端部に向かって位置決め部材３
１４が前進してパイプＰの長手方向位置合わせを行った
後、パイプＰを押さえローラ３１３と受けローラ３１２
との間に挟着し、また、塗布ローラ３５１をパイプＰの
糊付け部分に接触させ、受けローラ３１２および塗布ロ
ーラ３５１を回転させ、また、ノズル管３５３から接着
剤を流し、パイプＰの所定部分に接着剤を塗布する。

【００４０】ここで、この接着剤塗布ステーション３０
０においては、位置決めローラ３５３が設けられた取付
部材３５２にノズル管３５３を設けるため、すなわち、
パイプＰの周面に接触する位置決めローラ３５に対し所
定の位置にノズル管３５３を設けるため、ノズル管３５
３のパイプＰに対する位置を常に一定に保持でき、接着
剤の塗布を確実に行える。そして、パイプＰの径等（種
類）が変わった場合や塗布ローラのメンテナンス等にお
いては、図６に二点鎖線で示すように、塗布ローラ３５
１の位置等を変更することがあるが、平行リンク機構３
６０により塗布ローラ３５１を支持するため、塗布ロー
ラ３５１と受け皿３６９等の位置を一定に維持でき、接
着剤の垂れ落ち等が防止できる。

【００４１】また、砂付けステーション４００において
は、接着剤が塗布されたパイプＰがタクトコンベア６０
０により受けローラ４１１上に移載されると、押さえロ
ーラ４１２が下降して受けローラ４１１との間にパイプ
Ｐを挟持する。そして、この状態で、受けローラ４１１
を回転させつつ砂ストックタンク４２１のシャッタ部材
４４３を開駆動してタンク４２１から砂を落下させ、パ
イプＰの接着剤塗布部分に砂を添着する。

【００４２】さらに、搬出コンベア５００は、タクトコ
ンベア６００により砂付けステーション４００から移載
されたパイプＰを砂添着部分を接触させることなく搬送
する。すなわち、この搬出コンベア５００は、パイプＰ
の砂添着部分側の端面を端面搬送ベルト５３５に当接さ
せ、また、パイプＰの砂添着部分以外の周面を搬送ベル
ト５３２に載せて傾斜状態で搬送する。このため、パイ
プＰの砂添着部分がベルト等に接触することがなく、砂
添着部の砂が剥がれ落ちることがない。

【００４３】そして、このパイプ砂付け装置は、待機ス
テーション２００、接着剤塗布ステーション３００、砂
付けステーション４００および搬出コンベア５００の始
端部を等間隔に一直線上に配置し、これらステーション
間のパイプＰの搬送をタクトコンベア６００により行
う。すなわち、タクトコンベア６００は所定距離を往復
移動かつ昇降動するスライド部材６０３に移動方向に離
間して３組の吊上部材６０５を設けて構成され、この吊
上部材６０５によりパイプＰを吊り上げてステーション
間のパイプＰの移載を行う。このため、装置の小型化が
図れ、また、装置構成の簡素化も図れる。

【００４４】なお、上述した実施の形態では、タクトコ
ンベア６００が吊上部材６０５によりパイプＰを引っ掛
けて移載するが、このタクトコンベア６００はパイプＰ
を挟持して移載するものや吸着して移載するもの等の種
々の形式のコンベアを採用することが可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
パイプ砂付け装置によれば、待機ステーションに搬入さ
れたパイプを移送コンベアにより接着剤塗布ステーショ
ンに移送し、この接着剤塗布ステーションにおいてパイ
プを水平状態で回転させつつ外周面の所定範囲に接着剤
を塗布し、次いで、この接着剤が塗布されたパイプを砂
付けステーションに移送して接着剤塗布部分に砂を落と
して添着させ、砂が添着されたパイプを搬出コンベアに
移載して搬出するため、パイプの搬入から、接着剤の塗
布、砂付けおよび搬出の一連の工程を自動的に行え、作
業者の作業工数を削減できる。

【００４６】そして、請求項２に記載の発明にかかるパ
イプ砂付け装置によれば、待機ステーション、接着剤塗
布ステーション、砂付けステーションおよび搬出コンベ
アの始端部を等間隔で一直線上に配置するとともに、こ
れらの間隔に等しい距離を往復移動可能かつ昇降可能な
架台部材に３つの吊上部材を往復動距離に等しい間隔を
隔て設けてタクトコンベアを構成し、このタクトコンベ
アによりステーション間のパイプの移載を行うため、装
置の全体構成を簡素化でき、また、装置の小型化が図れ
る。

【００４７】また、請求項３に記載の発明にかかるパイ
プ砂付け装置によれば、搬出コンベアは砂付けされたパ
イプを砂添着部側の端面を端面当接ベルトに、砂添着部
分以外の周面を周面当接ベルトと接触させて搬出するた
め、パイプの搬出に際して、砂添着部がベルト等の他の
部材と当接することがなく、砂の剥落が防止できる。さ
らに、請求項４に記載の発明にかかるパイプ砂付け装置
によれば、パイプに接触する位置決め部材に対して所定
の位置にノズル管を設け、このノズル管からパイプ周面
に流した接着剤を塗布ローラにより均すため、接着剤を
均一に確実に塗布することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一の実施の形態にかかるパイプ砂付
け装置の全体の左半部を示す正面図である。

【図２】同パイプ砂付け装置の右半部を示す正面図であ
る。

【図３】同パイプ砂付け装置の全体の左半部を示す平面
図である。

【図４】同パイプ砂付け装置の右半部を示す平面図であ
る。

【図５】同パイプ砂付け装置の接着剤塗布ステーション
を示す正面図である。

【図６】図５の一部拡大図である。

【図７】同接着剤塗布ステーションの側面図である。

【図８】同接着剤塗布ステーションの平面図である。

【図９】同パイプ砂付け装置の砂付けステーションの正
面図である。

【図１０】同砂付けステーションの側面図である。

【図１１】同砂付けステーションの一部を拡大した正面
図である。

【図１２】同砂付けステーションの一部を拡大した側面
図である。

【図１３】同砂付けステーションの要部側面図である。

【図１４】同砂付けステーションの要部正面図である。

【図１５】同砂付けステーションの要部を破断断面した
拡大正面図である。

【図１６】同パイプ砂付け装置の搬出コンベアの平面図
である。

【図１７】同搬出コンベアの正面図である。

【図１８】同搬出コンベアの側面図である。

【図１９】同パイプ砂付け装置のタクトコンベアの正面
図である。

【図２０】同タクトコンベアの一部の側面図である。

【符号の説明】

１００ 搬入コンベア ２００ 待機ステーション ３００ 接着剤塗布ステーション ３１２ 受けローラ ３１３ 押さえローラ ３１４ 位置決め部材 ３５１ 昇降シリンダ ３５２ 取付部材 ３５３ ノズル管 ３５９ 位置決めローラ ３６０ 平行リンク機構 ３９１ 塗布ローラ ４００ 砂付けステーション ４１１ 受けローラ ４１２ 押さえローラ ４２１ 砂ストックタンク ４２３ シャッタ機構 ５００ 搬出コンベア ５３２ 搬送ベルト ５３５ 端部搬送ベルト ６００ タクトコンベア ６０１ 昇降部材 ６０２ スライド部材（架台部材） ６０５ 吊上部材 Ｆ 装置フレーム

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−101031（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−97925（ＪＰ，Ａ) 特公 昭50−33512（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭58−8906（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B05C 19/00 - 19/06 B05D 3/00,7/14 B05D 7/24 301

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パイプを水平状態に保持する待機ステー
   ションと、 回転駆動機構によりパイプを水平状態で回転させつつ一
   端側の外周面に所定範囲にわたって接着剤を塗布する接
   着剤塗布ステーションと、 接着剤が塗布されたパイプをシュータと砂受け皿との間
   に水平状態に保持し、回転駆動機構によりパイプを回転
   させつつ前記シュータから砂を落としてパイプの接着剤
   塗布部に砂を添着させる砂付けステーションと、 砂付けされたパイプを砂添着部以外の部分で支えて搬出
   する搬出コンベアと、 前記待機ステーションから前記接着剤塗布ステーション
   へパイプを水平状態で移送する第１移送コンベアと、 前記接着剤塗布ステーションから前記砂付けステーショ
   ンへパイプを水平状態で移送する第２移送コンベアと、 前記砂付けステーションから前記搬出コンベアにパイプ
   を水平状態で移送する第３移送コンベアと、を備えるこ
   とを特徴とするパイプ砂付け装置。
2. 【請求項２】 パイプを水平状態に保持する待機ステー
   ションと、 回転駆動機構によりパイプを水平状態で回転させつつ一
   端側の外周面に所定範囲にわたって接着剤を塗布する接
   着剤塗布ステーションと、 接着剤が塗布されたパイプをシュータと砂受け皿との間
   に水平状態に保持し、回転駆動機構によりパイプを回転
   させつつ前記シュータから砂を落としてパイプの接着剤
   塗布部に砂を添着させる砂付けステーションと、 砂付けされたパイプを砂添着部以外の部分で支えて搬出
   する搬出コンベアの始端部とを一直線上に等間隔で配置
   し、 前記待機ステーションから前記接着剤塗布ステーション
   へパイプを水平状態で移送する第１移送コンベアと、前
   記接着剤塗布ステーションから前記砂付けステーション
   へパイプを水平状態で移送する第２移送コンベアと、 前記砂付けステーションから前記搬出コンベアにパイプ
   を水平状態で移送する第３移送コンベアをタクトコンベ
   アにより一体構成し、 該タクトコンベアが前記各ステーション上をステーショ
   ン配列方向にその配列間隔に対応した範囲を往復移動可
   能かつ昇降可能に支持された架台部材と、 該架台部材に前記ステーション間隔に等しい間隔で吊設
   され、前記パイプを吊り上げ可能な３つの吊上部材と、
   を備えることを特徴とするパイプ砂付け装置。
3. 【請求項３】 前記搬出コンベアが、搬送方向に延設さ
   れ、前記パイプの砂添着部側の端面と当接して走行する
   端面当接ベルトと、該端面当接ベルトと搬送方向直角な
   方向に相当の距離を隔て該端面当接ベルトの鉛直上方に
   端面当接ベルト側に下向きに傾斜させて平行に延設さ
   れ、前記パイプの砂添着部以外の周面部分を載せて走行
   する周面当接ベルトと、該周面当接ベルトおよび前記端
   面当接ベルトを同一速度で走行駆動する走行駆動機構と
   を備える請求項１または請求項２に記載のパイプ砂付け
   装置。
4. 【請求項４】 前記接着剤塗布ステーションは、前記回
   転駆動機構により回転駆動されるパイプに接触する位置
   決め部材と、該位置決め部材に対して所定の位置に設け
   られ、前記パイプの長手方向に配列された複数の接着剤
   吐出ノズルを有するノズル管と、回転駆動されて前記パ
   イプの周面に接触する塗布ローラとを備える請求項１、
   請求項２または請求項３に記載のパイプ砂付け装置。