KR101618810B1 - 패널 양면 코팅 장치 - Google Patents

Abstract

패널(panel)의 일 측면과 타 측면을 순차적으로 코팅(coating)할 수 있는 패널 양면 코팅 장치 및 패널 양면 코팅 방법이 개시된다. 개시된 패널 양면 코팅 장치는, 편평한 패널의 일 측면에 코팅액(coating agent)을 도포하는 제1 코팅 유닛, 패널의 일 측면에 도포된 코팅액을 경화하여 제1 코팅층을 형성하는 제1 경화 유닛, 제1 코팅층이 형성된 패널의 상측면과 하측면이 바뀌도록 패널을 뒤집는 패널 반전 유닛, 뒤집어진 패널의 타 측면에 코팅액을 도포하는 제2 코팅 유닛, 패널의 타 측면에 도포된 코팅액을 경화하여 제2 코팅층을 형성하는 제2 경화 유닛, 및 패널이 제1 코팅 유닛, 제1 경화 유닛, 패널 반전 유닛, 제2 코팅 유닛, 제2 경화 유닛을 순차적으로 통과하도록 패널을 이송하는 패널 이송 유닛을 구비한다.

Description

패널 양면 코팅 장치{Apparatusfor coating both faces of panel}

본 발명은 패널 양면 코팅 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 패널(panel)의 일 측면과 타 측면을 순차적으로 코팅(coating)할 수 있는 패널 양면 코팅 장치 및 패널 양면 코팅 방법에 관한 것이다.

예컨대, 디스플레이 장치, 스마트폰 등과 같은 전자기기 관련 산업에서, 유리판과 같은 패널(panel)의 양 측면에 특정 코팅액을 코팅(coating)하는 표면 처리를 수행할 경우가 발생한다. 종래에는 패널 양 측면을 코팅(coating)하기 위해서는 패널을 코팅액이 담긴 욕조에 담그는, 소위 딥핑(dipping) 방법이 사용되었다. 그러나, 딥핑 방법에 의하면 코팅층의 두께를 얇고 정밀하게 제어하기 어렵다. 슬롯 다이(slot die)를 사용하여 패널을 코팅하면 두께를 얇고 정밀하게 제어할 수 있으나, 패널의 일 측면을 코팅 및 경화한 후 작업자가 패널을 뒤집고, 코팅 장치에 패널을 다시 투입하여 타 측면을 코팅 및 경화하는 과정을 수행하여야 하므로, 양면 코팅 작업을 완전 자동화할 수 없어 작업 속도가 느려지고, 생산성이 저하된다.

대한민국 등록특허공보 제10-0781327호 대한민국 등록특허공보 제10-1111245호

본 발명은, 패널의 일 측면을 코팅(coating)한 후, 패널을 자동적으로 뒤집어 타 측면을 코팅하고 배출하는 패널 양면 코팅 장치 및 패널 양면 코팅 방법을 제공한다.

본 발명은, 패널을 코팅액 속에 딥핑(dipping)하는 방법에 의하지 않고, 패널의 일 측면 및 타 측면을 순차적으로 코팅하는 패널 양면 코팅 장치 및 패널 양면 코팅 방법을 제공한다.

본 발명은, 편평한 패널의 일 측면에 코팅액(coating agent)을 도포하는 제1 코팅 유닛, 상기 패널의 일 측면에 도포된 코팅액을 경화하여 제1 코팅층을 형성하는 제1 경화 유닛, 상기 제1 코팅층이 형성된 패널의 상측면과 하측면이 바뀌도록 상기 패널을 뒤집는 패널 반전 유닛, 상기 뒤집어진 패널의 타 측면에 코팅액을 도포하는 제2 코팅 유닛, 상기 패널의 타 측면에 도포된 코팅액을 경화하여 제2 코팅층을 형성하는 제2 경화 유닛, 및 상기 패널이 상기 제1 코팅 유닛, 상기 제1 경화 유닛, 상기 패널 반전 유닛, 상기 제2 코팅 유닛, 상기 제2 경화 유닛을 순차적으로 통과하도록 상기 패널을 이송하는 패널 이송 유닛을 구비하는 패널 양면 코팅 장치를 제공한다.

상기 제1 코팅 유닛 또는 상기 제2 코팅 유닛은, 상기 패널의 폭 방향으로 연장된 슬롯(slot)을 통해 상기 패널의 상측면에 상기 코팅액을 흘려 도포하는 슬롯 다이(slot die)를 구비할 수 있다.

상기 제1 코팅 유닛 또는 상기 제2 코팅 유닛은, 상기 패널에 코팅액이 도포되는 동안 상기 패널을 지지하는 테이블과, 상기 패널이 상기 테이블로 진입하고 상기 테이블로부터 외부로 배출되도록 상기 패널을 이송하는 패널 이송 수단을 더 구비하며, 상기 패널 이송 수단은, 복수의 스프로켓에 지지되어 순환 회전하는 체인(chain)을 구비하고, 상기 체인이 상기 테이블의 상측면보다 높게 상승하여 순환 회전하면 상기 패널이 상기 체인에 접촉 지지되어 이송되도록 구성될 수 있다.

상기 제1 코팅 유닛 또는 상기 제2 코팅 유닛은, 상기 슬롯 다이가 상기 패널에 코팅액을 도포하지 않을 때 상기 슬롯 다이의 길이 방향으로 이동하여 상기 슬롯 다이 하단부에 맺힌 코팅액의 액적을 닦아내는 립 클리너(lip cleaner)를 더 구비할 수 있다.

상기 제1 경화 유닛 또는 상기 제2 경화 유닛은, 상기 패널의 상측면에 자외선광(ultraviolet ray)을 조사하여 상기 코팅액을 경화하는 자외선광 조사기를 구비할 수 있다.

상기 제1 코팅 유닛 및 상기 제2 코팅 유닛은 서로 나란히 배치되고, 상기 패널 이송 유닛은, 상기 패널의 진행 방향을 전환하는, 적어도 하나의 방향 전환 컨베이어(conveyor)를 구비할 수 있다.

상기 방향 전환 컨베이어는, 상기 패널의 하측면에 접촉된 채 회전하여 상기 패널을 일 방향으로 이송하는, 고르게 분산 배치된 복수의 제1 롤러, 및 상기 패널의 하측면에 접촉된 채 회전하여 상기 패널을 상기 일 방향과 교차하는 타 방향으로 이송하는, 상기 복수의 제1 롤러의 사이 사이에 고르게 분산 배치되며 상기 제1 롤러의 반경보다 큰 반경을 갖는 복수의 제2 롤러를 구비하고, 상기 제2 롤러는 승강 가능하여, 상기 복수의 제2 롤러의 상측 외주부가 상기 복수의 제1 롤러의 상측 외주부보다 낮게 위치한 상태로 상기 복수의 제1 롤러가 회전하면 상기 패널이 상기 일 방향으로 이송되며, 상기 복수의 제2 롤러의 상측 외주부가 상기 복수의 제1 롤러의 상측 외주부보다 높게 위치한 상태로 상기 복수의 제2 롤러가 회전하면 상기 패널이 상기 타 방향으로 이송되도록 구성될 수 있다.

상기 패널은, 상기 타 측면이 플렉서블(flexible)한 커버(cover)에 의해 가려진 상태로 상기 제1 코팅 유닛에 투입되고, 상기 패널 양면 코팅 장치는, 상기 패널 반전 유닛과 상기 제2 코팅 유닛 사이에 상기 패널의 타 측면에서 상기 커버를 벗겨내는 커버 제거 유닛을 더 구비할 수 있다.

상기 커버 제거 유닛은, 서로 밀착되어 닙(nip)이 형성되는 한 쌍의 롤러를 구비하고, 상기 닙을 통해 상기 커버에 의해 가려진 패널과 점착 테이프를 통과시켜 상기 커버에 점착 테이프를 부착하는 점착 테이프 부착기, 예각으로 형성된 엣지(edge)를 구비하고, 상기 엣지로 상기 점착 테이프가 부착된 커버를 가압하여 상기 점착 테이프가 부착된 커버를 상기 패널로부터 분리하는 커버 분리기, 상기 점착 테이프 부착기로 상기 점착 테이프를 공급하는 점착 테이프 공급 롤러, 및 상기 패널로부터 분리된 상기 점착 테이프가 부착된 커버를 회수하는 커버 회수 롤러를 구비할 수 있다.

상기 패널 이송 유닛은, 상기 패널을 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 전진시켜 제1 코팅 유닛으로 이송시키는 로딩 컨베이어, 상기 제1 코팅 유닛에서 배출된 패널을 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 전진시켜 제1 경화 유닛으로 이송시키는 제1 컨베이어, 상기 제1 경화 유닛에서 배출된 패널을 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 전진시키는 제2 컨베이어, 상기 제2 컨베이어와 패널 반전 유닛 사이에 개재되며, 패널의 진행 방향을 X축 양(+)의 방향과 평행한 방향으로 전환시켜 상기 패널 반전 유닛으로 이송시키는 제1 방향 전환 컨베이어, 상기 패널 반전 유닛과 제3 컨베이어 사이에 개재되며, 패널 반전 유닛에서 배출된 패널의 진행 방향을 Y축 음(-)의 방향과 평행한 방향으로 전환시키는 제2 방향 전환 컨베이어, Y축 음(-)의 방향과 평행하게 방향 전환된 패널을 상기 커버 제거 유닛으로 이송시키는 제3 컨베이어, 상기 커버 제거 유닛에서 배출된 패널을 Y축 음(-)의 방향과 평행하게 전진시켜 제2 코팅 유닛으로 이송하는 제4 컨베이어, 상기 제2 코팅 유닛에서 배출된 패널을 Y축 음(-)의 방향과 평행하게 전진시켜 제2 경화 유닛으로 이송시키는 제5 컨베이어, 및 상기 제2 경화 유닛에서 배출된 패널을 Y축 음(-)의 방향과 평행하게 전진시켜 외부로 배출하는 언로딩 컨베이어를 구비할 수 있다.

상기 패널 반전 유닛은, 상기 패널(panel)을 픽업(pick-up)하여 상기 패널의 상측면과 하측면이 뒤집어지도록 수평한 회전 축선에 대해 180° 회전시키는 반전기, 및 상기 패널을 상기 반전기에 의해 픽업되는 위치까지 이송하고, 상기 반전기에 의해 뒤집어진 패널을 외부로 이송하는 패널 이송기를 구비하고, 상기 패널 이송기는 상기 패널이 픽업되는 위치에서 상기 패널을 함께 지지하는 한 쌍의 브릿지(bridge)를 구비하고, 상기 한 쌍의 브릿지는, 상기 패널을 수평 지지하도록 서로 이어진 제1 자세와, 상기 패널이 상기 반전기에 의해 픽업되어 회전할 때 상기 패널과 충돌하지 않도록 기울어진 제2 자세로 전환 가능하게 구성될 수 있다.

또한 본 발명은, 편평한 패널의 일 측면에 코팅액(coating agent)를 도포하는 제1 코팅 단계, 상기 패널의 일 측면에 도포된 코팅액을 경화하여 제1 코팅층을 형성하는 제1 경화 단계, 상기 제1 코팅층이 형성된 패널의 상측면과 하측면이 바뀌도록 상기 패널을 뒤집는 패널 반전 단계, 상기 뒤집어진 패널의 타 측면에 코팅액을 도포하는 제2 코팅 단계, 및 상기 패널의 타 측면에 도포된 코팅액을 경화하여 제2 코팅층을 형성하는 제2 경화 단계를 구비하는 패널 양면 코팅 방법을 제공한다.

상기 제1 코팅 단계 또는 상기 제2 코팅 단계는, 상기 패널의 폭 방향으로 연장된 슬롯(slot)이 형성된 슬롯 다이(slot die)를 이용하여 상기 패널의 상측면에 상기 코팅액을 흘려 도포하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 제1 경화 단계 또는 상기 제2 경화 단계는, 상기 패널의 상측면에 자외선광을 조사하여 상기 코팅액을 경화하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 제1 코팅 단계에 앞서서, 상기 패널의 타 측면에 플렉서블(flexible)한 커버(cover)을 덮어 상기 패널을 보호하는 커버 부착 단계, 및 상기 패널 반전 단계와 상기 제2 코팅 단계 사이에, 상기 패널의 타 측면에서 상기 커버를 벗겨내는 커버 제거 단계를 더 구비할 수 있다.

본 발명에 의하면, 예컨대 유리판과 같은 패널의 양면을 코팅할 때 딥핑(dipping)에 의하지 않고, 슬롯 다이(slot die)와 같은 정밀한 코팅 장비를 사용하여 양면을 코팅할 수 있으므로 코팅층의 두께를 얇고 정밀하게 제어할 수 있고, 코팅층의 품질을 높일 수 있다.

또한, 작업자의 인력(人力)이 소요되는 수작업에 의하지 않고, 패널의 일 측면을 코팅(coating)한 후 패널을 자동적으로 뒤집어 타 측면을 코팅하고 배출하므로 작업 속도가 빨라지고, 생산성이 향상된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 패널 양면 코팅 장치의 평면 배치도이다.
도 2는 도 1의 패널 양면 코팅 장치에 투입되는 패널을 도시한 사시도이고, 도 3은 도 1의 패널 양면 코팅 장치를 통과하여 배출되는 패널을 도시한 사시도이다.
도 4 및 도 5는 도 1의 제1 코팅 유닛을 도시한 도면으로, 도 4는 정면에서 본 단면도이고, 도 5는 측면에서 본 단면도이다.
도 6은 도 4의 VI을 확대하여 도시한 도면이다.
도 7은 도 4의 VII을 확대하여 도시한 도면이다.
도 8은 도 1의 제1 경화 유닛을 도시한, 정면에서 본 단면도이다.
도 9 및 도 10은 도 1의 제1 방향 전환 컨베이어를 도시한 도면으로, 도 9는 평면도이고, 도 10은 정면에서 본 단면도이다.
도 11 및 도 12는 도 1의 패널 반전 유닛을 도시한 도면으로, 도 11은 평면도이고, 도 12는 정면에서 본 단면도이다.
도 13은 도 11의 패널 이송 롤러를 확대 도시한 평면도이다.
도 14 내지 도 17은 도 11 및 도 12의 패널 반전 유닛을 이용한 패널 반전 방법을 순차적으로 나타낸, 정면에서 본 단면도이다.
도 18은 도 1의 커버 제거 유닛을 도시한, 정면에서 본 단면도이다.
도 19는 도 18의 ZOOM 부분을 확대 도시한 도면으로, 패널이 이송되면서 커버가 벗겨지는 모습을 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 패널 양면 코팅 장치 및 패널 양면 코팅 방법을 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 패널 양면 코팅 장치의 평면 배치도이고, 도 2는 도 1의 패널 양면 코팅 장치에 투입되는 패널을 도시한 사시도이고, 도 3은 도 1의 패널 양면 코팅 장치를 통과하여 배출되는 패널을 도시한 사시도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 패널 양면 코팅 장치(10)는 예컨대, 유리판과 같은 패널(1)의 양 측면에 각각 코팅액(coating agent)을 도포 및 경화하여 코팅층(5, 6)을 형성하는 장치로서, 패널 이송 유닛, 제1 코팅 유닛(20), 제1 경화 유닛(55), 패널 반전 유닛(100), 커버 제거 유닛(170), 제2 코팅 유닛(197), 제2 경화 유닛(198), 및 콘트롤러(controller)(199)를 구비한다.

상기 패널 이송 유닛은, 패널(1)이 제1 코팅 유닛(20), 제1 경화 유닛(55), 패널 반전 유닛(100), 커버 제거 유닛(170), 제2 코팅 유닛(197), 및 제2 경화 유닛(198)을 통과하도록 패널(1)을 이송하는 유닛(unit)이다. 패널 이송 유닛은, 로딩 컨베이어(loading conveyor)(11), 제1 컨베이어(12), 제2 컨베이어(13), 제1 방향 전환 컨베이어(60), 제2 방향 전환 컨베이어(165), 제3 컨베이어(14), 제4 컨베이어(15), 제5 컨베이어(16), 및 언로딩 컨베이어(unloading conveyor)(17)를 구비한다. 로딩 컨베이어(11)는 패널(1)이 패널 양면 코팅 장치(10)로 진입되는 컨베이어로서, 패널(1)을 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 전진시켜 제1 코팅 유닛(20)으로 이송한다. 제1 컨베이어(12)는 제1 코팅 유닛(20)에서 배출된 패널(1)을 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 전진시켜 제1 경화 유닛(55)으로 이송한다. 제2 컨베이어(13)는 제1 경화 유닛(55)에서 배출된 패널(1)을 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 전진시켜 제1 방향 전환 컨베이어(60)까지 이송한다.

제1 방향 전환 컨베이어(60)는 제2 컨베이어(13)와 패널 반전 유닛(100) 사이에 개재되며, 패널(1)의 진행 방향을 X축 양(+)의 방향과 평행한 방향으로 전환시켜 패널(1)을 패널 반전 유닛(100)으로 이송한다. 제2 방향 전환 컨베이어(165)는 패널 반전 유닛(100)과 제3 컨베이어(14) 사이에 개재되며, 패널 반전 유닛(100)에서 배출된 패널(1)의 진행 방향을 Y축 음(-)의 방향과 평행한 방향으로 전환시킨다.

제3 컨베이어(14)는 Y축 음(-)의 방향과 평행하게 방향 전환된 패널(1)을 커버 제거 유닛(170)으로 이송한다. 제4 컨베이어(15)는 커버 제거 유닛(170)에서 배출된 패널(1)을 Y축 음(-)의 방향과 평행하게 전진시켜 제2 코팅 유닛(197)으로 이송한다. 제5 컨베이어(16)는 제2 코팅 유닛(197)에서 배출된 패널(1)을 Y축 음(-)의 방향과 평행하게 전진시켜 제2 경화 유닛(198)으로 이송한다. 언로딩 컨베이어(17)는 제2 경화 유닛(198)에서 배출된 패널(1)을 Y축 음(-)의 방향과 평행하게 전진시켜 패널 양면 코팅 장치(10)의 외부로 배출한다.

패널(1)은 하측면에 플렉서블(flexible)한 커버(cover)(7)가 부착되어 가려진 상태로 로딩 컨베이어(11)에 탑재되어, 커버(7)가 부착되지 않은 상측면이 노출된 상태로 제1 코팅 유닛(20)으로 진입한다. 이하에서, 상기 커버(7)가 부착되지 않은 측면을 패널(1)의 일 측면이라 하고, 상기 커버(7)가 부착된 측면을 패널(1)의 타 측면이라 한다. 한편, 패널(1)은 상기 일 측면에 제1 코팅층(5)이 형성되고 상기 타 측면에 제2 코팅층(6)이 형성되고 커버(7)는 제거된 채, 언로딩 컨베이어(17)를 통해 패널 양면 코팅 장치(10)에서 배출된다. 이때 패널 반전 유닛(100)에 의해 패널(100)의 상측면과 하측면이 뒤집어져, 상측면이었던 상기 일 측면이 하측면이 되고, 하측면이었던 상기 타 측면이 상측면이 된다.

제1 코팅 유닛(20)은 패널(1)의 상기 일 측면에 코팅액(coating agent)을 도포하는 유닛이고, 제1 경화 유닛(55)은 패널(1)의 일 측면에 도포된 코팅액을 경화하여 제1 코팅층(5)을 형성하는 유닛이고, 패널 반전 유닛(100)은 제1 코팅층(5)이 형성된 패널(1)의 상측면과 하측면이 바뀌도록 패널(1)을 뒤집는 유닛이고, 커버 제거 유닛(170)은 패널(1)의 상기 타 측면에서 커버(7)를 벗겨내는 유닛이고, 제2 코팅 유닛(197)은 패널 반전 유닛(100)에 의해 뒤집어진 패널(1)의 상기 타 측면에 코팅액을 도포하는 유닛이며, 제2 경화 유닛(198)은 패널(1)의 상기 타 측면에 도포된 코팅액을 경화하여 제2 코팅층(6)을 형성하는 유닛이다. 콘트롤러(199)는, 상기 언급된 유닛들 각각의 동작을 제어하고, 패널(1)을 로딩 컨베이어(11)에 탑재하면 자동으로 양면 코팅 작업을 수행하여 언로딩 컨베이어(17)로 배출되도록 각 유닛들의 작동 개시와 작동 정지의 타이밍(timing)을 제어한다.

도 4 및 도 5는 도 1의 제1 코팅 유닛을 도시한 도면으로, 도 4는 정면에서 본 단면도이고, 도 5는 측면에서 본 단면도이며, 도 6은 도 4의 VI을 확대하여 도시한 도면이고, 도 7은 도 4의 VII을 확대하여 도시한 도면이다. 도 4 내지 도 7을 참조하면, 제1 코팅 유닛(20)은, 코팅 유닛 베이스(21)와, 코팅 유닛 베이스(21)에 지지되는 테이블(22)과, 패널 이송 수단과, 테이블(22) 상에서 Y축과 평행하게 왕복 가능한 슬롯 다이(slot die)(40)와, 립 클리너(lip cleaner)(50)를 구비한다. 테이블(22)은 코팅액이 도포되는 동안 패널(1)을 지지한다. 패널 이송 수단은, 패널(1)이 테이블(22)로 진입하고 테이블(22)로부터 외부로 배출되도록 패널(1)을 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 이송한다. 또한 패널 이송 수단은 코팅액이 도포되는 동안 패널(1)을 테이블(22) 위에 정지시킨다.

상기 패널 이송 수단은, 도 4 기준으로 반시계 방향으로 순환 가능한 체인(37)과, 체인(37)을 순환시키는 동력을 제공하는 체인 구동 모터(25)와, 체인(37)에 끼워져 체인(37)을 지지하며 순환시키는 복수의 하층 스프로켓(sprocket)(29) 및 복수의 상층 스프로켓(31)을 구비한다. 체인 구동 모터(25)의 축(미도시)은 그 상측에 X축과 평행하게 연장된 샤프트(28)에 체결된 모터 연결 스프로켓(26)에 별개의 체인(미도시)으로 연결되어 샤프트(28)가 모터(25)의 동력으로 회전 가능하다. 상기 샤프트(28)의 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 구비된 복수의 구동 스프로켓(27)이 복수의 하층 스프로켓(29)과 복수의 상층 스프로켓(31)과 함께 체인(27)에 끼워져 상기 샤프트(28)가 회전함에 따라 체인(37)이 반시계 방향으로 순환한다.

상층 스프로켓(31)과 하층 스프로켓(29)은 스프로켓 지지 프레임(33)에 지지되며, 코팅 유닛 베이스(21)에 지지된 스프로켓 승강 액추에이터(35)가 상기 스프로켓 지지 프레임(33)을 승강 가능하게 지지한다. 구체적으로, 상기 스프로켓 승강 액추에이터(35)는 공압 실린더(air pressure cylinder) 또는 유압 실린더를 포함할 수 있다. 스프로켓 승강 액추에이터(35)의 실린더 로드(rod)(미도시)가 실린더 보디(body)(미도시)로부터 돌출되어 상승하면 스프로켓 지지 프레임(33)이 상승하고, 도 6에 이점 쇄선으로 도시된 바와 같이 상층 스프로켓(31)과 그에 지지된 체인(37)이 테이블(22)의 상측면(23) 위로 돌출되어 테이블(22)에 지지된 패널(1)의 하측면에 접촉된다. 이때 체인 구동 모터(25)가 작동하면 체인(37)이 순환 회전하고, 패널(1)이 체인(37)에 접촉 지지된 채 체인(37)과의 마찰에 의해 Y축의 양(+)의 방향과 평행하게 이동한다.

한편, 스프로켓 승강 액추에이터(35)의 실린더 로드(미도시)가 실린더 보디(미도시)로 수축하여 하강하면 스프로켓 지지 프레임(33)이 하강하고, 상층 스프로켓(31)과 그에 지지된 체인(37)이 도 6에 실선으로 도시된 바와 같이 테이블(22)의 상측면(23)보다 아래로 내려간다. 따라서, 패널(1)이 테이블(22)의 상측면(23)에 접촉되어 정지된다. 테이블(22) 위에서 패널(1)이 슬롯 다이(40)와 정렬을 맞춘 상태로 정지되면 슬롯 다이(40)에 의해 코팅액의 도포가 개시된다.

슬롯 다이(40)는 패널(1)의 폭 방향, 즉 X축과 평행한 방향으로 연장된 슬롯(slot)(42)을 통해 패널(1)의 상측면에 코팅액을 흘려 도포한다. 패널(1)의 전 면적을 코팅액으로 도포하기 위하여 슬롯 다이(40)는 Y축과 평행한 방향으로 느리게 이동하며 코팅액을 아래로 흘린다. 또한, 패널(1)과 슬롯(41) 사이의 간격이 조절되도록 슬롯 다이(40)는 Z축과 평행하게 승강 가능하다.

구체적으로, 슬롯 다이(40)는 X축과 평행한 방향으로 연장된 슬롯 다이 지지 빔(44)에 고정 지지되고, 슬롯 다이 지지 빔(44)의 양 단부는 Z축과 평행하게 연장된 한 쌍의 스크류(screw)(47)에 승강 가능하게 체결되고, 각 스크류(47)는 슬롯 다이 승강 모터(45)의 동력에 의해 회전 가능하도록 상기 모터(45)와 연결된다. 한편, 슬롯 다이 승강 모터(45)와 스크류(47)는 슬롯 다이 지지 빔(44)의 양 단부에 마련된, Y축과 평행한 방향으로 이동 가능한 이동 블록(49)에 지지된다.

이에 따라, 패널(1)이 테이블(22)로 진입하여 테이블(22)의 상측면에서 정지하면 슬롯 다이 승강 모터(45)의 작동으로 스크류(47)가 회전하여 슬롯 다이 지지 빔(44) 및 슬롯 다이(40)가 하강하여 패널(1)과 적절한 간격을 맞추고 정지한다. 그리고, 한 쌍의 이동 블록(49)이 느리게 Y축과 평행하게 일 방향으로 이동하며 슬롯 다이(40)가 코팅액을 흘려 패널(1) 상측면의 전 면적에 코팅액이 도포된다. 패널(1) 상측면에 코팅액 도포가 완료되면 체인(37)이 테이블(22)의 상측면 위로 상승하여 패널(1)을 지지하며 순환 회전하여 패널(1)을 테이블(22)에서 배출하고 제1 컨베이어(12)(도 1 참조)로 이송한다. 또한, 슬롯 다이(40)와 이동 블록(49)은 원위치로 복귀한다.

한편, 원위치로 복귀한 슬롯 다이(40)는 새로운 패널(1)이 테이블(22) 위에 공급될 때까지 코팅액을 흘리지 말아야 하지만 중력(重力)의 작용으로 슬롯(41) 하단부의 립(lip)(42)을 통해 코팅액의 액적이 떨어져 테이블(22)이 오염될 수 있다. 립 클리너(lip cleaner)(50)는 슬롯 다이(40)가 원위치로 복귀하여 패널(1)에 코팅액을 도포하지 않을 때 슬롯 다이(40)의 길이 방향, 즉 X축과 평행한 방향으로 이동하여 슬롯 다이(40) 하단부 립(42)에 맺힌 코팅액 액적을 닦아낸다. 립 클리너(50)는 립 클리너 구동 모터(53)의 구동력으로 슬롯 다이 립(42)과 접촉한 채 X축과 평행한 방향으로 왕복하여 슬롯 다이 립(42)를 닦아낸다. 립 클리너(50)는 예컨대, 테프론(Teflon®)과 같은 탄성 소재로 형성될 수 있다.

이상의 제1 코팅 유닛(20)에 구비된 구성 요소들의 순차적인 작동은 콘트롤러(199)(도 1 참조)에 의해 제어된다. 한편, 제2 코팅 유닛(197)(도 1 참조)은 도 4 및 도 5에 도시된 제1 코팅 유닛(20)과 동일한 구성을 구비하여 설명이 중복되므로, 제2 코팅 유닛(197)에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도 8은 도 1의 제1 경화 유닛을 도시한, 정면에서 본 단면도로서, 이를 참조하면, 제1 경화 유닛(55)은 경화 유닛 베이스(56)와, 제1 경화 유닛(55) 내에서 패널(1)을 지지하고 이송하는 경화 유닛 컨베이어(57)와, 상기 컨베이어(57) 상측에 배치된 복수의 자외선광 조사기(58)를 구비한다. 자외선광 조사기(58)는 패널(1)의 상측면에 자외선광(ultraviolet ray)을 조사하여 코팅액을 경화시킨다. 상기 코팅액은 자외선광이 조사되면 경화되는 광경화성 코팅액일 수 있다.

제1 코팅 유닛(20)에서 배출된 패널(1)은 제1 컨베이어(12)를 경유하여 제1 경화 유닛(55)으로 진입하고, 경화 유닛 컨베이어(57) 상에서 정렬되어 정지한다. 복수의 자외선광 조사기(58)는 자외선광을 패널(1)에 조사한다. 미리 정해진 시간 동안의 자외선광 조사에 의해 코팅액이 경화되어 패널(1)의 일 측면에 제1 코팅층(5)(도 3 참조)이 형성되면, 경화 유닛 컨베이어(57)가 동작하여 패널(1)을 제1 경화 유닛(55) 밖으로 배출하고 제2 컨베이어(13)(도 1 참조)로 이송한다. 이러한 제1 경화 유닛(55)에 구비된 구성 요소들의 순차적인 작동은 콘트롤러(199)(도 1 참조)에 의해 제어된다.

한편, 본 발명의 패널 양면 코팅 장치(10)(도 1 참조)는 자외선광 조사에 의해 코팅액을 경화하는 경화 유닛을 구비하는 것으로 한정되지는 않으며, 예를 들어, 건조한 공기를 송풍하여 코팅액을 경화하는 경화 유닛을 구비할 수도 있다. 이 경우, 코팅액은 건조 경화성 코팅액일 수 있다. 제2 경화 유닛(198)(도 1 참조)은 도 8에 도시된 제1 경화 유닛(55)과 동일한 구성을 구비하여 설명이 중복되므로, 제2 경화 유닛(198)에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도 9 및 도 10은 도 1의 제1 방향 전환 컨베이어를 도시한 도면으로, 도 9는 평면도이고, 도 10은 정면에서 본 단면도이다. 도 9 및 도 10을 참조하면, 제1 방향 전환 컨베이어(60)는 방향 전환 컨베이어 베이스(61)와, 패널(1)이 Y축과 평행한 방향으로 이송될 수 있게 회전하는 다수의 제1 롤러(68)와, 패널(1)이 X축과 평행한 방향으로 이송될 수 있게 회전하는 다수의 제2 롤러(78)를 구비한다.

구체적으로, 다수의 제1 롤러(68)는 X축과 평행하게 연장되고 Y축과 평행한 방향을 따라 등간격으로 이격된 복수의 제1 롤러 샤프트(66)에 끼워져 고정되고, 제1 롤러 동력 전달 샤프트(64)는 Y축과 평행하게 연장되고 복수의 제1 롤러 샤프트(66)의 일 측 단부에 회전력을 전달할 수 있게 체결된다. 예컨대, 제1 롤러 동력 전달 샤프트(64)의 길이 방향으로 등간격으로 이격되게 고정된 웜 기어(worm gear)가 복수의 제1 롤러 샤프트(66) 일 측 단부의 기어(gear)에 치합될 수 있다. 또한, 방향 전환 컨베이어 베이스(61)에 지지된 제1 롤러 구동 모터(62)가 상기 제1 롤러 동력 전달 샤프트(64)에 회전력을 전달할 수 있게 체결된다. 예컨대, 제1 롤러 동력 전달 샤프트(64)와 제1 롤러 구동 모터(62)의 샤프트(미도시)가 베벨 기어(bevel gear)(미도시)로 서로 치합될 수 있다.

다수의 제2 롤러(78)는 Y축과 평행하게 연장되고 X축과 평행한 방향을 따라 등간격으로 이격된 복수의 제2 롤러 샤프트(76)에 끼워져 고정된다. 제2 롤러 샤프트(76)는 제1 롤러 샤프트(66)와 교차하며 제1 롤러 샤프트(66)보다 아래에 위치하도록 배열되고, 다수의 제2 롤러(78)는 다수의 제1 롤러(68) 사이에 고르게 분산 배치된다. 제2 롤러(78)의 반경은 제1 롤러(68)의 반경보다 크다. 제2 롤러 동력 전달 샤프트(74)는 X축과 평행하게 연장되고 복수의 제2 롤러 샤프트(76)의 일 측 단부에 회전력을 전달할 수 있게 체결된다. 예컨대, 제2 롤러 동력 전달 샤프트(74)의 길이 방향으로 등간격으로 이격되게 고정된 웜 기어(worm gear)가 복수의 제2 롤러 샤프트(76) 일 측 단부의 기어(gear)에 치합될 수 있다.

한편, 제2 롤러 구동 모터(72)는 제2 롤러 지지 프레임(70)에 지지되고, 제2 롤러 동력 전달 샤프트(74)에 회전력을 전달할 수 있게 체결된다. 예컨대, 제2 롤러 동력 전달 샤프트(74)와 제2 롤러 구동 모터(72)의 샤프트(미도시)가 베벨 기어(bevel gear)(미도시)로 서로 치합될 수 있다. 상기 제2 롤러 구동 모터(72), 제2 롤러 동력 전달 샤프트(74), 제2 롤러 샤프트(76), 및 제2 롤러(78)는 제2 롤러 지지 프레임(70)에 지지되고, 제1 방향 전환 컨베이어(60)는 상기 제2 롤러 지지 프레임(70)을 승강시키는 승강 액추에이터(80)를 더 구비한다.

상기 승강 액추에이터(80)는 공압 실린더 또는 유압 실린더를 구비할 수 있다. 실린더 로드(미도시)가 상승하여 실린더 보디(미도시)로부터 돌출되면 제2 롤러 지지 프레임(70)이 상승하여 이에 지지된 다수의 제2 롤러(78)의 상측 외주부가 다수의 제1 롤러(68)의 상측 외주부보다 위치가 높아진다. 반대로, 실린더 로드가 하강하여 실린더 보디 내부로 수축되면 제2 롤러 지지 프레임(70)이 하강하여 이에 지지된 다수의 제2 롤러(79)의 상측 외주부가 다수의 제1 롤러(68)의 상측 외주부보다 위치가 낮아진다.

상술한 바와 같이 제2 롤러(79)의 상측 외주부가 제2 롤러(68)의 상측 외주부보다 낮게 위치한 때에, 패널(1)이 인접한 제2 컨베이어(13)(도 1 참조)로부터 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 진행하여 제1 방향 전환 컨베이어(60)로 유입된다. 이때 제1 롤러 구동 모터(62)를 작동시키면 제1 롤러(68)가 패널(1)을 지지한 채 회전하여 패널(1)이 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 더욱 진행하고, 패널(1)이 제1 방향 전환 컨베이어(60)의 중앙부까지 진행하면 제1 롤러 구동 모터(62)가 정지한다.

그리고, 승강 액추에이터(80)가 제2 롤러 지지 프레임(70)를 상승시키면 다수의 제2 롤러(78)가 상승하고, 제2 롤러(78)의 상측 외주부가 제1 롤러(68)의 상측 외주부보다 높아져 패널(1)을 지지하게 된다. 이어서, 제2 롤러 구동 모터(72)를 작동시키면 제2 롤러(78)가 회전하여 패널(1)이 X축 양(+)의 방향과 평행하게 진행하여 패널 반전 유닛(100)(도 1 참조)으로 진입한다. 패널(1)이 제1 방향 전환 컨베이어(60)에서 배출되면 제2 롤러 구동 모터(72)는 작동을 정지하고, 제2 롤러 지지 프레임(7)도 원위치로 하강한다. 상술한 제1 방향 전환 컨베이어(60)에 구비된 구성 요소들의 순차적인 작동은 콘트롤러(199)(도 1 참조)에 의해 제어된다. 한편, 제2 방향 전환 컨베이어(165)(도 1 참조)는 도 9 및 도 10에 도시된 제1 방향 전환 컨베이어(60)와 동일한 구성을 구비하여 설명이 중복되므로, 제2 방향 전환 컨베이어(165)에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도 11 및 도 12는 도 1의 패널 반전 유닛을 도시한 도면으로, 도 11은 평면도이고, 도 12는 정면에서 본 단면도이며, 도 13은 도 11의 패널 이송 롤러를 확대 도시한 평면도이다. 도 11 및 도 12을 참조하면, 패널 반전 유닛(100)은, 반전기(140)와 패널 이송기(102)를 구비한다. 반전기(140)는 패널(10)을 픽업(pick-up)하여 패널(1)의 상측면(2)과 하측면(3)이 뒤집어지도록 수평한 회전 축선(C1)에 대해 180° 회전시킨다. 상기 회전 축선(C1)은 Y축과 평행할 수 있다. 패널 이송기(102)는 제1 방향 전환 컨베이어(60)로부터 유입된 패널(1)을 반전기(140)에 의해 픽업(pick-up)되는 위치까지 이송하고, 반전기(140)에 의해 뒤집어진 패널(1)을 패널 반전 유닛(100) 외부의 제2 방향 전환 컨베이어(165)로 배출한다. 패널 이송기(102)는 패널(1)을 X축 양(+)의 방향과 평행하게 이송할 수 있다.

반전기(140)는 회전 축선(C1)을 따라 연장된 반전기 샤프트(141), 반전기 샤프트(141)의 양 단부를 회전 가능하게 지지하는 샤프트 지지부(143), 및 반전기 샤프트(141)가 회전 축선(C1)에 대해 회전하도록 동력 전달 가능하게 연결된 반전기 회전 모터(151)를 구비한다. 패널 반전 유닛(100)는 반전기 샤프트(141)를 승강시키는 반전기 승강 액추에이터(actuator)(155)를 더 구비한다. 반전기 승강 액추에이터(155)는 예컨대, 공압 또는 유압 실린더(cylinder)일 수 있고, 패널 반전 유닛 베이스(101)에 고정 지지된다. 구체적으로, 실린더의 보디(body)(156)는 패널 반전 유닛 베이스(101)에 고정되고, 실린더의 로드(rod)(157) 상단은 샤프트 지지부(143)에 체결되어, 실린더 로드(157)가 실린더 보디(156)로부터 돌출되어 상승하면 반전기 샤프트(141)를 포함한 반전기(140)가 상승하고, 반대로 실린더 로드(157)가 실린더 보디(156) 안으로 삽입되어 하강하면 반전기 샤프트(141)를 포함한 반전기(140)가 하강한다.

반전기(140)는 복수의 반전기 빔(beam)(146)과 복수의 흡착 노즐(suction nozzle)(148)을 구비한다. 복수의 반전기 빔(146)은 반전기 샤프트(141)에 지지되고 반전기 샤프트(141)와 교차하도록 연장되며, 반전기 샤프트(141)의 길이 방향을 따라 서로 이격되게 배치된다. 반전기(140)가 패널(1)(도 2 참조)을 픽업할 때를 기준으로 상기 복수의 반전기 빔(146)은 X축과 평행하게 연장된다.

복수의 흡착 노즐(148)은, 제1 코팅층(5)(도 15 참조)이 형성되고 커버(7)(도 15 참조)가 부착되지 않은 패널(1)(도 2 참조)의 일 측면에 접촉하여 패널(1)(도 15 참조)을 흡착한다. 복수의 흡착 노즐(148)은 복수의 반전기 빔(146)에 장착된다. 도시된 실시예에서는 하나의 반전기 빔(146)에 흡착 노즐(148)이 6개씩 분포되나, 패널(1)의 크기와 무게에 따라 더 적거나 더 많은 수의 흡착 노즐(148)이 분포될 수 있다. 도시되진 않았으나, 흡착 노즐(148)을 통해 공기가 흡기되어 패널(1)의 표면에 부압(負壓)이 형성되도록, 반전기 빔(146)과 반전기 샤프트(141)의 내부에는 공기 유로가 형성되고, 상기 공기 유로의 끝에는 공기 압축기(compressor)가 구비될 수 있다.

패널 이송기(102)는 제1 자세와 제2 자세로 전환 가능하게 패널 반전 유닛 베이스(101)에 지지되는 제1 및 제2 브릿지(bridge)(103A, 103B)를 구비한다. 제1 자세는 패널(1)(도 15 참조)이 기울어지지 않게 수평으로 지지하도록 한 쌍의 브릿지(103A, 103B)가 서로 이어진 자세이며, 제2 자세는 패널(1)이 반전기(140)에 픽업(pick-up)되어 회전할 때 패널(1)과 충돌하지 않도록 기울어진 자세이다.

제1 및 제2 브릿지(103a, 103B)는 각각, 반전기(140)가 승강할 때 복수의 반전기 빔(146)과 충돌하지 않게 서로 평행하게 이격되어 배치된 복수의 제1 및 제2 브릿지 빔(106, 108)과, 상기 복수의 제1 및 제2 브릿지 빔(106, 108)을 연결 및 지지하는 브릿지 프레임(110)과, 상기 복수의 제1 및 제2 브릿지 빔(106, 108)이 수평한 피봇 축선(R1, R2)에 대해 회전할 수 있게 베이스(101)와 브릿지 프레임(110)을 연결하는 브릿지 힌지(hinge)(104)를 구비한다.

제1 및 제2 브릿지 빔(106, 108)은 반전기 샤프트(141)에 가까운 일 측 단부와, 그 반대의 타 측 단부가 있으며, 상기 브릿지 힌지(104)는 상기 일 측 단부보다 상기 타 측 단부에 더 가깝게 위치한다. 제1 및 제2 브릿지 빔(106, 108)은 브릿지(103A, 103B)가 제1 자세인 때를 기준으로 X축과 평행하게 연장되며, 복수의 반전기 빔(146)과 겹쳐지지 않게 배치된다. 또한, 제1 및 제2 브릿지 빔(106, 108)의 길이는 서로 같으며, 브릿지(103A, 103B)가 제1 자세인 때를 기준으로 제1 브릿지(103A)의 브릿지 빔(106, 108)의 상기 일 측 단부와, 제2 브릿지(103B)의 브릿지 빔(106, 108)의 상기 일 측 단부는 반전기 샤프트(141)의 직경보다 큰 일정한 틈을 가지며 이격된다. 반전기 샤프트(141)는 반전기(140)가 승강할 때 상기 틈 사이로 승강하도록 구성된다. 따라서, 제1 및 제2 브릿지(103A, 103B)가 제1 자세인 때 반전기(140)가 승강하더라도 반전기(140)는 제1 및 제2 브릿지(103A, 103B)와 충돌하지 않는다.

패널 반전 유닛(100)는 제1 브릿지(103A)와 제2 브릿지(103B)를 제1 자세에서 제2 자세로, 그리고 제2 자세에서 제1 자세로 전환시키는 브릿지 액추에이터(actuator)(133)을 더 구비한다. 브릿지 액추에이터(133)는 예컨대, 공압 또는 유압 실린더(cylinder)일 수 있고, 베이스(101)의 하단부에 체결 지지된다. 구체적으로, 실린더의 보디(body)(134)의 하단부는 액추에이터 힌지(hinge)(136)에 의해 베이스(101)의 하단부에 회전 가능하게 체결되고, 실린더의 로드(rod)(135) 상단은 브릿지 프레임(110)에 체결된다.

실린더 로드(135)가 실린더 보디(134)로부터 돌출되면 브릿지 프레임(110)을 들어 올려 제1 및 제2 브릿지(103A, 103B)가 브릿지 힌지(104)를 중심으로 회전하여 제2 자세에서 제1 자세로 전환된다. 반대로, 실린더 로드(135)가 실린더 보디(134) 안으로 삽입되면 브릿지 프레임(110)을 끌어내려 제1 및 제2 브릿지(103A, 103B)가 브릿지 힌지(104)를 중심으로 회전하여 제1 자세에서 제2 자세로 전환된다. 제1 및 제2 브릿지(103A, 103B)가 제2 자세인 때 복수의 브릿지 빔(106, 108)은 반전기 샤프트(141)에 가까운 상기 일 측 단부가 그 반대측인 타 측 단부보다 하강하는 자세로 기울어지게 된다.

각각의 제1 브릿지 빔(106)에는 패널(1)(도 15 참조)을 지지하며 회전하여 패널(1)을 X축과 평행한 방향으로 이송하는 복수의 패널 이송 롤러(120)가 장착된다. 복수의 패널 이송 롤러(120)에 회전 동력을 제공하는 롤러 구동 모터(112)는 한 쌍의 브릿지 프레임(110)에 각각 설치된다. 롤러 구동 모터(112)는 도 12에는 생략되어 있다.

도 13을 참조하면, 패널 이송 롤러(120)는 제1 브릿지 빔(106)에 결합된 롤러 샤프트(123)와, 롤러 샤프트(123)를 회전 중심으로 하여 회전하는 롤러 보디(121)와, 롤러 보디(121)와 제1 브릿지 빔(106) 사이에 벨트 체결 기어(125)를 구비한다. 롤러 보디(121)는 예컨대, 고무와 같은 탄성 소재로 형성되어 패널(1)(도 15 참조)과 접촉되어 회전할 때 패널(1)이 롤러 보디(121)와의 마찰력에 의해 끌려 이동되게 한다. 벨트 체결 기어(125)는 롤러 보디(121)와 동축(同軸) 회전하며, 하나의 제1 브릿지 빔(106)에 장착된 벨트 이송 롤러(120)들은 폐곡선을 형성하는 하나의 타이밍 벨트(117)에 체결된다. 상기 타이밍 벨트(117)는 또한, 롤러 구동 모터(112)(도 11 참조)의 동력에 의해 회전하는 롤러 구동 샤프트(114)(도 1 참조)에 마련된 벨트 풀리(belt pulley)(미도시)에 체결된다. 상기 롤러 구동 샤프트(114)에는 제1 브릿지 빔(106)에 일대일로 대응되는 벨트 풀리가 마련된다.

이와 같은 구성으로, 제1 및 제2 브릿지(103A, 103B)가 제1 자세인 때 롤러 구동 모터(112)가 동작하면 롤러 구동 샤프트(114)가 회전하고, 타이밍 벨트(117)가 복수의 벨트 체결 기어(125)와 상기 벨트 풀리를 경유하는 경로를 따라 움직여 벨트 이송 롤러(120)가 회전한다.

도 11를 다시 참조하면, 각각의 제2 브릿지 빔(108)에는 복수의 가이드 롤러(130)가 장착된다. 가이드 롤러(130)는 패널(1)(도 15 참조)이 X축과 평행한 방향으로 이송되면서 접촉하면 마찰에 의해 아이들링(idling) 회전하며, 패널(1)이 X축과 평행한 경로를 벗어나지 않도록 안내한다. 상술한 패널 반전 유닛(100)에 구비된 구성 요소들의 순차적인 작동은 콘트롤러(199)(도 1 참조)에 의해 제어된다.

도 14 내지 도 17은 도 11 및 도 12의 패널 반전 유닛을 이용한 패널 반전 방법을 순차적으로 나타낸, 정면에서 본 단면도로서, 이하에서 도 14 내지 도 17를 참조하여 설명한 패널 반전 유닛(100)를 이용한 패널 반전 방법을 순차적으로 설명한다. 상기 패널 반전 방법은 준비 단계, 패널 투입 단계, 패널 픽업 단계, 패널 반전 단계, 흡착 중지 단계, 패널 분리 단계, 및 패널 배출 단계를 구비한다.

도 11, 도 12, 및 도 14를 함께 참조하면, 상기 준비 단계는 제1 및 제2 브릿지(103A, 103B)를 제1 자세로 전환하고, 반전기(140)를 복수의 제1 및 제2 브릿지 빔(106, 108)보다 높게 상승시키며, 반전기(140)의 복수의 흡착 노즐(148)을 아래로 향하도록 하는 단계이다. 반전기(140)의 반전기 빔(146)들은 X축과 평행한 방향으로 연장되게 배열되며, 복수의 흡착 노즐(148)과 제1 및 제2 브릿지 빔(106, 108) 사이에는 패널(1)(도 15 참조)이 개재될 수 있는 간격이 형성된다.

상기 패널 투입 단계는 상기 준비 단계 후에 제1 브릿지(103A)의 바깥으로부터 X축 양(+)의 방향과 평행하게 패널(1)을 투입하여 반전기(140)의 아래까지 이송하는 단계이다. 패널 이송 롤러(120)가 패널(1)을 지지한 채 회전하여 패널(1)을 이송하게 되며, 패널(1)은 반전기(140)의 아래에 정렬되면 이동을 멈춘다.

도 11, 도 12, 및 도 15을 함께 참조하면, 상기 패널 픽업 단계는, 상기 패널 투입 단계 후에 복수의 흡착 노즐(148)이 제1 코팅층(5)이 형성된 패널(1)의 상측면에 접촉하도록 반전기(140)를 하강시켜 패널(1)을 픽업(pick-up)하는 단계이다. 이때 흡착 노즐(148)이 패널(1)을 흡착하도록 상기 공기 압축기(미도시)가 작동하게 된다.

도 11, 도 12, 및 도 16를 함께 참조하면, 상기 패널 반전 단계는, 상기 패널 픽업 단계 후에 제1 및 제2 브릿지(103A, 103B)를 제2 자세로 전환하고 반전기(140)를 180°만큼 회전시키는 단계이다. 제1 및 제2 브릿지(103A, 103B)가 제2 자세로 전환되므로 패널(1)이 반전기(140)와 함께 180° 회전하는 경로에서 벗어나 있다. 따라서, 패널(1)이 제1 및 제2 브릿지(103A, 103B)와 충돌하지 않고 뒤집어져, 흡착 노즐(148)에 흡착되는 패널(1)의 일 측면이 하측면이 되고, 그 반대측 타 측면이 상측면이 된다. 상기 타 측면에는 커버(7)가 부착되어 있다. 이와 같이 반전된 패널(1)은 흡착 노즐(148)의 위에서 흡착 노즐(148)에 접촉 지지된다.

상기 흡착 중지 단계는, 상기 패널 반전 단계 후에 복수의 흡착 노즐(148)이 패널(1)을 흡착하지 않도록 상기 공기 압축기(미도시)의 작동을 중지시키는 단계이다. 패널(1)의 자중(自重)으로 인해 흡착 노즐(148)이 작동하지 않아도 패널(1)이 반전기(140)에 의해 지지될 수 있기 때문이다.

도 11, 도 12, 및 도 17를 함께 참조하면, 상기 패널 분리 단계는, 상기 흡착 중지 단계 후에 제1 및 제2 브릿지(103A, 103B)를 제1 자세로 다시 전환하고, 반전기(140)를 복수의 제1 및 제2 브릿지 빔(106, 108)보다 낮게 하강시키는 단계이다. 반전기 샤프트(141)를 Z축의 음(-)의 방향과 평행하게 아래로 하강시키면 복수의 반전기 빔(146)은 제1 및 제2 브릿지 빔(106, 108)과 교차하지 않게 배열되어 있으므로 충돌하지 않으며, 이에 따라 반전기(140)는 제1 및 제2 브릿지 빔(106, 108)보다 아래로 내릴 수 있다. 그러나, 패널(1)은 제1 및 제2 브릿지 빔(106, 108)을 통과하지 못한다. 따라서, 패널(1)은 제1 및 제2 브릿지 빔(106, 108), 구체적으로는 복수의 패널 이송 롤러(120)와 가이드 롤러(130)에 접촉 지지되고, 패널(1)과 흡착 노즐(148)은 이격된다.

상기 패널 배출 단계는, 상기 패널 분리 단계 후에 패널(1)을 패널 반전 유닛(100)의 외부, 구체적으로는 제2 방향 전환 컨베이어(165)(도 1 참조)로 배출하는 단계이다. 복수의 패널 이송 롤러(120)가 패널(1)을 지지한 채 회전하여 패널(1)을 X축 양(+)의 방향과 평행하게 이송하여 제2 브릿지(103B)의 바깥으로 배출한다. 제2 방향 전환 컨베이어(165)로 배출되는 패널(1)은 상측면이 커버(7)로 가려져 있고, 하측면에는 제1 코팅층(5)이 형성되어 있다. 패널(1)이 제2 브릿지(103B)의 바깥으로 배출된 후에는 패널 이송 롤러(120)의 회전이 중지된다.

연속적으로 패널(1)이 공급되는 경우에, 다음 회차 패널(1)의 반전(反轉) 작업을 수행하기 위하여 준비 단계가 다시 수행될 수 있다. 구체적으로, 패널 반전 유닛(100)을 도 14에 도시된 상태로 되돌리기 위하여, 반전기(140)를 복수의 제1 및 제2 브릿지 빔(106, 108)보다 높게 상승시키고, 제1 및 제2 브릿지(103A, 103B)를 제2 자세로 전환하고, 반전기(140)를 180° 만큼 회전하고, 다시 제1 및 제2 브릿지(103A, 103B)를 제1 자세로 전환하는 과정 순차적으로 수행될 수 있다.

도 18은 도 1의 커버 제거 유닛을 도시한, 정면에서 본 단면도이고, 도 19는 도 18의 ZOOM 부분을 확대 도시한 도면으로, 패널이 이송되면서 커버가 벗겨지는 모습을 도시한 도면이다. 도 18 및 도 19을 참조하면, 커버 제거 유닛(170)은, 커버 제거 유닛 베이스(171)와, 상기 베이스(171)에 지지된 점착 테이프 공급 롤러(712), 커버 회수 롤러(184), 점착 테이프 절단기(178), 점착 테이프 부착기(186), 커버 분리기(190), 패널 지지 롤러(193), 및 패널 배출기(188)를 구비한다.

점착 테이플 공급 롤러(172)는 커버 제거 유닛 베이스(171)에 피봇(pivot) 회전 가능하게 연결된 공급 롤러 레버(lever)(173)의 단부에 마련되며, 롤(roll) 형태로 말린 점착 테이프(9)가 장착된다. 점착 테이프(9)는 일 측면(9a)이 점착제가 도포된 점착면이고, 타 측면(9b)은 비점착면이다. 한 쌍의 가이드 롤러(175, 176)가 점착 테이프 공급 롤러(172)에서 풀려져 공급되는 점착 테이프(9)를 점착 테이프 부착기(186)로 안내한다. 롤 형태로 말린 점착 테이프(9)는 일점 쇄선으로 도시된 바와 같이 가이드 롤러(175)에 접촉된 채 풀려져 공급된다.

점착 테이프 공급 롤러(172)에 장착된 점착 테이프(9)가 소진되면 작업자가 점착 테이프 절단기(178)를 작동하여 점착 테이프(9)를 절단하고, 공급 롤러 레버(173)를 위로 넘긴 채 점착 테이프 공급 롤러(172)에 소진된 점착 테이프(9)를 새로운 점착 테이프(9)로 교체 장착하고, 점착 테이프(9)의 시작 단부를 상기 점착 테이프 절단기(178)에서 절단되어 대기 상태에 있는 이전 점착 테이프(9)의 끝 단부에 붙여 연결한다. 이로써 패널 양면 코팅 장치(10)를 이용한 작업의 연속성이 유지된 채 커버(7) 제거 작업을 진행할 수 있다. 한편, 도 18에 명확히 도시되진 않았으나, 점착 테이프 공급 롤러(172), 공급 롤러 레버(173), 한 쌍의 가이드 롤러(175, 176), 및 점착 테이프 절단기(178)로 이루어진 조합(組合)은 패널(1)의 폭 방향, 즉 X축과 평행한 방향을 따라 복수 개의 조합이 서로 이격되어 배치될 수 있다.

점착 테이프 부착기(186)는 닙(nip)이 형성되도록 서로 밀착된 한 쌍의 롤러(187a, 187b)를 구비한다. 패널 배출기(188)는 점착 테이프 부착기(186)와 마찬가지로 닙(nip)이 형성되도록 서로 밀착된 한 쌍의 롤러(189a, 189b)를 구비하며, 패널(1)의 진행 방향을 따라 점착 테이프 부착기(186)보다 하류에 배치된다. 커버 분리기(190)는 예각(AN)으로 형성된 엣지(edge)를 구비하며, 점착 테이프 부착기(186)와 패널 배출기(188) 사이에 배치된다. 패널 지지 롤러(193)는 커버 분리기(190)의 아래에, 커버 분리기(190)와 접촉되거나 미세하게 이격되게 배치된다.

커버 회수 롤러(184)는 커버 분리기(190)의 상측에 배치되고, 커버 회수 롤러 구동 모터(180)의 회전력에 의해 회전한다. 타이밍 벨트(182)가 상기 모터(180)의 샤프트(미도시)와 커버 회수 롤러(184)에 지지되어 회전함으로써 모터(180)의 회전력을 커버 회수 롤러(184)에 전달한다. 커버 분리기(190)와 커버 회수 롤러(184) 사이에 점착 테이프(9)와 이에 부착된 커버(7)를 커버 회수 롤러(184)로 안내하는 커버 가이드 롤러(194)가 배치되고, 가압 롤러(195)가 커버 가이드 롤러(194)에 밀착되어 커버 가이드 롤러(194)와 가압 롤러(195) 사이에도 닙(nip)이 형성된다.

점착 테이프(9)는 점착면(9a)이 아래로 향한 채 점착 테이프 부착기(186)의 한 쌍의 롤러(187a, 187b) 사이, 커버 분리기(190)와 패널 지지 롤러(193) 사이, 커버 분리기(190)의 엣지(191), 및 커버 가이드 롤러(194)와 가압 롤러(195) 사이를 차례로 통과하여 커버 회수 롤러(184)로 향하는 경로를 따라 진행한다.

이때, 커버(7)가 상측면에 부착된 패널(1)이 제2 방향 전환 컨베이어(165)(도 1 참조)와 제3 컨베이어(14)(도 1 참조)를 차례로 경유하여 점착 테이프 부착기(186)로 진입하면 점착 테이프 부착기(186)의 한 쌍의 롤러(187a, 187b) 사이에 형성된 닙에서 점착 테이프(9)가 커버(7)에 부착된다. 패널(1)과 점착 테이프(9)가 계속 진행함에 따라 패널 지지 롤러(193)와 커버 분리기(190)의 하측면 사이를 통과하며 점착 테이프(9)와 커버(7)가 더욱 견고하게 접착된다. 엣지(191)에서 점착 테이프(9)와 패널(1)의 진행 경로가 분리됨에 따라 커버(7)는 더 이상 패널(1)을 따라가지 않고, 점착 테이프(9)에 부착되어 점착 테이프(9)를 따라 진행하여 커버 회수 롤러(184)에 롤(roll) 형태로 감겨 회수된다. 커버(7)가 벗겨진 패널(1)은 패널 배출기(188)의 한 쌍의 롤러(189a, 189b) 사이를 통과하여 제4 컨베이어(15)(도 1 참조)로 배출된다.

이하에서, 도 1 내지 도 3을 다시 참조하여 패널 양면 코팅 장치(10)를 이용한 패널 양면 코팅 방법을 설명한다. 패널 양면 코팅 방법은 커버 부착 단계, 제1 코팅 단계, 제1 경화 단계, 패널 반전 단계, 커버 제거 단계, 제2 코팅 단계, 및 제2 경화 단계를 구비한다. 상기 커버 부착 단계는 패널(1)의 타 측면에 플렉서블(flexible)한 커버(cover)(7)를 덮어 패널(1)을 보호하는 단계이다. 패널 양면 코팅 장치(10)에 패널(1)이 투입되기에 앞서 복수의 패널(1)이 적층되어 보관되는데, 패널(1)끼리 충돌하여 스크래치(scratch)가 발생되거나 파손될 수 있으므로 이를 방지하기 위하여 커버(7)가 부착된다. 위아래에 적층된 한 쌍의 패널(1) 사이에 한 겹의 커버(7)만 존재하면 패널(1)들을 보호할 수 있으므로, 패널(1)의 타 측면에만 커버(7)가 부착되고, 반대측 일 측면에는 커버(7)가 부착되지 않는다.

패널(1)은 커버(7)가 부착된 타 측면이 하측면이 되도록 로딩 컨베이어(11)에 투입되고, 제1 코팅 유닛(20)으로 진행한다. 상기 제1 코팅 단계는 패널(1)의 일 측면에 코팅액을 도포하는 단계로서, 제1 코팅 유닛(20)에서 작업이 진행된다. 제1 코팅 단계는 패널(1)의 폭 방향으로 연장된 슬롯(41)(도 4 참조)이 형성된 슬롯 다이(40)(도 4 참조)를 이용하여 패널(1)의 상측면에 코팅액을 흘려 도포하는 과정을 포함한다. 제1 코팅 유닛(20)을 이용한 코팅 작업에 대한 구체적인 설명은 도 4 및 도 5를 참조하여 이미 언급하였으므로 중복 설명은 생략한다.

제1 코팅 유닛(20)에서 배출된 패널(1)은 제1 컨베이어(12)를 경유하여 제1 경화 유닛(55)으로 진행한다. 상기 제1 경화 단계는 패널(1)의 일 측면에 도포된 코팅액을 경화하여 제1 코팅층(5)을 형성하는 단계로서, 제1 경화 유닛(55)에서 작업이 진행된다. 제1 경화 단계는 패널(1)의 상측면에 자외선광을 조사하여 코팅액을 경화하는 과정을 포함한다. 제1 경화 유닛(55)을 이용한 경화 작업에 대한 구체적인 설명은 도 8을 참조하여 이미 언급하였으므로 중복 설명은 생략한다.

제1 경화 유닛(55)에서 배출된 패널(1)은 제2 컨베이어(13)와 제1 방향 전환 컨베이어(60)를 차례로 경유하여 패널 반전 유닛(100)으로 진행한다. 상기 패널 반전 단계는 제1 코팅층(5)이 형성된 패널(1)의 상측면과 하측면이 바뀌도록 패널(1)을 뒤집는 단계로서, 패널 반전 유닛(100)에서 작업이 진행된다. 패널 반전 유닛(100)을 이용하여 패널을 뒤집는 작업에 대한 구체적인 설명은 도 11 내지 도 17를 참조하여 이미 언급하였으므로 중복 설명은 생략한다.

패널 반전 유닛(100)에서 배출된 패널(1)은 하측면에 제1 코팅층(5)이 형성되고, 상측면에 커버(7)가 부착된 상태로 제2 방향 전환 컨베이어(165)와 제3 컨베이어(14)를 차례로 경유하여 커버 제거 유닛(170)으로 진행한다. 상기 커버 제거 단계는 패널(1)의 타 측면, 즉 상측면에서 커버(7)를 벗겨내는 단계로서, 커버 제거 유닛(170)에서 작업이 진행된다. 커버 제거 유닛(170)을 이용하여 패널(1)에서 커버(7)를 벗겨내는 작업에 대한 구체적인 설명은 도 18 및 도 19을 참조하여 이미 언급하였으므로 중복 설명은 생략한다.

커버 제거 유닛(170)에서 배출된 패널(1)은 제4 컨베이어(15)를 경유하여 제2 코팅 유닛(197)으로 진행한다. 상기 제2 코팅 단계는 커버(7)가 제거된 패널(1)의 타 측면에 코팅액을 도포하는 단계로서, 제2 코팅 유닛(197)에서 작업이 진행된다. 제2 코팅 단계는 제1 코팅 단계와 마찬가지로, 패널(1)의 폭 방향으로 연장된 슬롯(41)(도 4 참조)이 형성된 슬롯 다이(40)(도 4 참조)를 이용하여 패널(1)의 상측면, 즉 타 측면에 코팅액을 흘려 도포하는 과정을 포함한다. 제2 코팅 유닛(197)을 이용한 코팅 작업은 이미 언급한 제1 코팅 작업과 마찬가지이므로, 중복된 설명은 생략한다.

제2 코팅 유닛(197)에서 배출된 패널(1)은 제5 컨베이어(16)를 경유하여 제2 경화 유닛(198)으로 진행한다. 상기 제2 경화 단계는 패널(1)의 타 측면에 도포된 코팅액을 경화하여 제2 코팅층(6)을 형성하는 단계로서, 제2 경화 유닛(198)에서 작업이 진행된다. 제2 경화 단계는 패널(1)의 상측면, 즉 타 측면에 자외선광을 조사하여 코팅액을 경화하는 과정을 포함한다. 제2 경화 유닛(198)을 이용한 경화 작업은 이미 언급한 제1 경화 작업과 마찬가지이므로, 중복된 설명은 생략한다.

제2 경화 유닛(198)에서 배출되어 양 측면에 제1 및 제2 코팅층(5, 6)이 형성된 패널(1)은 언로딩 컨베이어(17)에서 작업자나 픽업 로봇(pick-up)에 의해 수거됨으로써 패널 양면 코팅 장치(10)에서 언로딩(unloading)된다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

1: 패널 7: 커버
11: 로딩 컨베이어 17: 언로딩 컨베이어
20: 제1 코팅 유닛 40: 슬롯 다이
55: 제1 경화 유닛 60: 제1 방? 전환 컨베이어
100: 패널 반전 유닛 103A, 103B: 브릿지
140: 반전기 148: 흡착 노즐
165: 제2 방향 전환 컨베이어 170: 커버 제거 유닛
197: 제2 코팅 유닛 198: 제2 경화 유닛

Claims (15)

1. 편평한 패널의 일 측면에 코팅액(coating agent)을 도포하고 경화하여 제1 코팅층을 형성하는 제1 코팅 유닛 및 제1 경화 유닛;
   상기 제1 코팅층이 형성된 패널의 상측면과 하측면이 바뀌도록 상기 패널을 뒤집는 패널 반전 유닛;
   상기 뒤집어진 패널의 타 측면에 코팅액을 도포하고 경화하여 제2 코팅층을 형성시키는 제2 코팅 유닛 및 제2 경화 유닛; 및,
   상기 패널이 상기 제1 코팅 유닛, 상기 제1 경화 유닛, 상기 패널 반전 유닛, 상기 제2 코팅 유닛, 상기 제2 경화 유닛을 순차적으로 통과하도록 상기 패널을 이송하는 패널 이송 유닛;을 포함하고,
   상기 패널 반전 유닛은, 상기 패널(panel)을 픽업(pick-up)하여 상기 패널의 상측면과 하측면이 뒤집어지도록 회전시키는 반전기; 및, 상기 패널을 상기 반전기에 의해 픽업되는 위치까지 이송하고, 상기 반전기에 의해 뒤집어진 패널을 외부로 이송하는 패널 이송기;를 구비하고,
   상기 패널 이송기는, 상기 패널이 픽업되는 위치에서 상기 패널을 지지하는 한 쌍의 브릿지(bridge)를 구비하며,
   상기 한 쌍의 브릿지는, 상기 패널을 지지하는 제1 자세와, 상기 패널이 상기 반전기에 의해 픽업되어 회전할 때 상기 패널과 충돌하지 않도록 기울어진 제2 자세로 전환 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 패널 양면 코팅 장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 코팅 유닛 또는 상기 제2 코팅 유닛은, 상기 패널의 폭 방향으로 연장된 슬롯(slot)을 통해 상기 패널의 상측면에 상기 코팅액을 흘려 도포하는 슬롯 다이(slot die);를 구비하는 것을 특징으로 하는 패널 양면 코팅 장치.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 제1 코팅 유닛 또는 상기 제2 코팅 유닛은, 상기 패널에 코팅액이 도포되는 동안 상기 패널을 지지하는 테이블과, 상기 패널이 상기 테이블로 진입하고 상기 테이블로부터 외부로 배출되도록 상기 패널을 이송하는 패널 이송 수단을 더 구비하며,
   상기 패널 이송 수단은, 복수의 스프로켓에 지지되어 순환 회전하는 체인(chain)을 구비하고, 상기 체인이 상기 테이블의 상측면보다 높게 상승하여 순환 회전하면 상기 패널이 상기 체인에 접촉 지지되어 이송되도록 구성된 것을 특징으로 하는 패널 양면 코팅 장치.
4. 제2 항에 있어서,
   상기 제1 코팅 유닛 또는 상기 제2 코팅 유닛은, 상기 슬롯 다이가 상기 패널에 코팅액을 도포하지 않을 때 상기 슬롯 다이의 길이 방향으로 이동하여 상기 슬롯 다이 하단부에 맺힌 코팅액의 액적을 닦아내는 립 클리너(lip cleaner)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 패널 양면 코팅 장치.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 경화 유닛 또는 상기 제2 경화 유닛은, 상기 패널의 상측면에 자외선광(ultraviolet ray)을 조사하여 상기 코팅액을 경화하는 자외선광 조사기;를 구비하는 것을 특징으로 하는 패널 양면 코팅 장치.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 코팅 유닛 및 상기 제2 코팅 유닛은 서로 나란히 배치되고,
   상기 패널 이송 유닛은, 상기 패널의 진행 방향을 전환하는, 적어도 하나의 방향 전환 컨베이어(conveyor)를 구비하는 것을 특징으로 하는 패널 양면 코팅 장치.
7. 제6 항에 있어서,
   상기 방향 전환 컨베이어는, 상기 패널의 하측면에 접촉된 채 회전하여 상기 패널을 일 방향으로 이송하는, 고르게 분산 배치된 복수의 제1 롤러; 및, 상기 패널의 하측면에 접촉된 채 회전하여 상기 패널을 상기 일 방향과 교차하는 타 방향으로 이송하는, 상기 복수의 제1 롤러의 사이 사이에 고르게 분산 배치되며 상기 제1 롤러의 반경보다 큰 반경을 갖는 복수의 제2 롤러;를 구비하고,
   상기 제2 롤러는 승강 가능하여, 상기 복수의 제2 롤러의 상측 외주부가 상기 복수의 제1 롤러의 상측 외주부보다 낮게 위치한 상태로 상기 복수의 제1 롤러가 회전하면 상기 패널이 상기 일 방향으로 이송되며, 상기 복수의 제2 롤러의 상측 외주부가 상기 복수의 제1 롤러의 상측 외주부보다 높게 위치한 상태로 상기 복수의 제2 롤러가 회전하면 상기 패널이 상기 타 방향으로 이송되도록 구성된 것을 특징으로 하는 패널 양면 코팅 장치.
8. 삭제
9. 편평한 패널의 일 측면에 코팅액(coating agent)을 도포하고 경화하여 제1 코팅층을 형성하는 제1 코팅 유닛 및 제1 경화 유닛;
   상기 제1 코팅층이 형성된 패널의 상측면과 하측면이 바뀌도록 상기 패널을 뒤집는 패널 반전 유닛;
   상기 뒤집어진 패널의 타 측면에 코팅액을 도포하고 경화하여 제2 코팅층을 형성시키는 제2 코팅 유닛 및 제2 경화 유닛; 및,
   상기 패널이 상기 제1 코팅 유닛, 상기 제1 경화 유닛, 상기 패널 반전 유닛, 상기 제2 코팅 유닛, 상기 제2 경화 유닛을 순차적으로 통과하도록 상기 패널을 이송하는 패널 이송 유닛;을 포함하고,
   상기 패널은, 상기 타 측면이 플렉서블(flexible)한 커버(cover)에 의해 가려진 상태로 상기 제1 코팅 유닛에 투입되고,
   상기 패널 양면 코팅 장치는, 상기 패널 반전 유닛과 상기 제2 코팅 유닛 사이에 상기 패널의 타 측면에서 상기 커버를 벗겨내는 커버 제거 유닛;을 더 구비하며,
   상기 커버 제거 유닛은, 서로 밀착되어 닙(nip)이 형성되는 한 쌍의 롤러를 구비하고, 상기 닙을 통해 상기 커버에 의해 가려진 패널과 점착 테이프를 통과시켜 상기 커버에 점착 테이프를 부착하는 점착 테이프 부착기; 예각으로 형성된 엣지(edge)를 구비하고, 상기 엣지로 상기 점착 테이프가 부착된 커버를 가압하여 상기 점착 테이프가 부착된 커버를 상기 패널로부터 분리하는 커버 분리기; 상기 점착 테이프 부착기로 상기 점착 테이프를 공급하는 점착 테이프 공급 롤러; 및, 상기 패널로부터 분리된 상기 점착 테이프가 부착된 커버를 회수하는 커버 회수 롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 패널 양면 코팅 장치.
10. 제1항 내지 제9 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 패널 이송 유닛은:
    상기 패널을 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 전진시켜 제1 코팅 유닛으로 이송시키는 로딩 컨베이어;
    상기 제1 코팅 유닛에서 배출된 패널을 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 전진시켜 제1 경화 유닛으로 이송시키는 제1 컨베이어;
    상기 제1 경화 유닛에서 배출된 패널을 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 전진시키는 제2 컨베이어;
    상기 제2 컨베이어와 패널 반전 유닛 사이에 개재되며, 패널의 진행 방향을 X축 양(+)의 방향과 평행한 방향으로 전환시켜 상기 패널 반전 유닛으로 이송시키는 제1 방향 전환 컨베이어;
    상기 패널 반전 유닛과 제3 컨베이어 사이에 개재되며, 패널 반전 유닛에서 배출된 패널의 진행 방향을 Y축 음(-)의 방향과 평행한 방향으로 전환시키는 제2 방향 전환 컨베이어;
    Y축 음(-)의 방향과 평행하게 방향 전환된 패널을 상기 커버 제거 유닛으로 이송시키는 제3 컨베이어;
    상기 커버 제거 유닛에서 배출된 패널을 Y축 음(-)의 방향과 평행하게 전진시켜 제2 코팅 유닛으로 이송하는 제4 컨베이어;
    상기 제2 코팅 유닛에서 배출된 패널을 Y축 음(-)의 방향과 평행하게 전진시켜 제2 경화 유닛으로 이송시키는 제5 컨베이어; 및
    상기 제2 경화 유닛에서 배출된 패널을 Y축 음(-)의 방향과 평행하게 전진시켜 외부로 배출하는 언로딩 컨베이어;를 구비하는 것을 특징으로 하는 패널 양면 코팅 장치.
    
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 삭제

Images