CN107934101A - 一种撕oled材料底膜的撕膜设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种撕OLED材料底膜的撕膜设备，包括上料装置，撕膜装置，收料装置以及水平传输装置，撕膜装置包括相互平行的上下依次排列且滚动方向相反的第一胶辊、第二胶辊以及保护膜收集组件，所述保护膜收集组件包括位于第二胶辊下方与第二胶辊平行设置且转动方向相反的第三胶辊、传输辊和循环运行于第三胶辊与传输辊之间的保护膜传输胶带，所述第二胶辊和保护膜传输胶带具有黏性表面层。本发明的撕OLED材料底膜的撕膜设备可完整地将OLED材料上的保护膜撕去，而被撕去的保护膜可自动收集，设备自动化程度高且运行顺畅，大大提高了撕膜效率和撕膜成功率。
Description
技术领域
本发明涉及一种撕OLED材料底膜的撕膜设备，属于机械设备技术领域。
背景技术
OLED材料表面贴有保护膜，在使用前需要先将其保护膜撕掉，而行业内通常是利用简易的吸嘴撕掉OLED材料上的保护膜，虽然在原理上能把保护膜撕掉，但由于适应性不强，撕膜动作容易将OLED材料折弯、磨损，撕膜成功率较低，撕膜后需人工检查，耗时耗力。
专利文献号为“CN 204977728U”的专利公开了一种撕膜机导电胶辊机构，包括支架、用于粘附菲林保护膜的导电胶辊、导电滚轮和导电检测装置，导电胶辊为两个，分别枢接于支架上，两导电胶辊上下相隔形成用于两面贴有菲林保护膜的PCB板穿过的间隙，该撕膜机导电胶辊机构能有效粘住菲林保护膜从而完整撕去，对PCB板无损伤，但是没有对撕去的菲林保护膜进行收集，导致菲林保护膜杂乱的散布于撕膜机上，甚至会将菲林保护膜重新卷入两个导电胶辊之间，影响撕膜机导电胶辊机构的运行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决现有现有撕膜机因缺少保护膜收集组件而导致的杂乱的保护膜影响撕膜机运行的技术问题，提供一种撕OLED材料底膜的撕膜设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种撕OLED材料底膜的撕膜设备，包括上料装置，撕膜装置，收料装置以及将OLED材料在上料装置、撕膜装置、收料装置之间进行传输的水平传输装置，上料装置用于将未撕膜的OLED材料放置到水平传输装置上，撕膜装置设置在水平传输装置的传输线上，用于将未撕膜的OLED材料上的保护膜撕开并收集保护膜，收料装置用于将水平传输装置上撕完膜的OLED材料取走并层叠在一起；
所述撕膜装置包括撕膜装置工作台，固定在撕膜装置工作台上的支架，设置在支架上的用于粘附保护膜的胶辊组和用于驱动胶辊组转动的驱动件，所述胶辊组包括相互平行的沿着高度方向由上到下依次排列的向OLED材料施加压力的第一胶辊和第二胶辊，第一胶辊和第二胶辊的滚动方向相反；
所述撕膜装置还包括保护膜收集组件，所述保护膜收集组件包括位于第二胶辊下方与第二胶辊平行设置且转动方向相反的第三胶辊，传输辊，循环运行于第三胶辊与传输辊之间的保护膜传输胶带；
所述第二胶辊和保护膜传输胶带具有黏性表面层，所述保护膜传输胶带的黏性表面层比第二胶辊黏性表面层的吸附力大。
所述第二胶辊和保护膜传输胶带的黏性表面层的吸附力为0.4-1克力每平方厘米。
优选地，所述传输辊的外表面开有环形凹槽，保护膜传输胶带均嵌入传输辊的环形凹槽内。
优选地，所述传输辊的下方还设置有收纳筐。
优选地，所述上料装置包括放料组件和上料段旋转输送组件；
放料组件，包括用于放置OLED材料的放料盘和驱动放料盘升降的升降驱动机构；
上料段旋转输送组件，包括：固定在上料装置工作台上的支撑架、设置在支撑架上的旋转梁、真空发生器、设置在旋转梁下方的吸盘和用于驱动旋转梁旋转的旋转梁旋转驱动件，旋转梁旋转时能够使吸盘在放料盘的上方与水平传输装置上方变换位置，所述真空发生器使吸盘的吸孔或者吸嘴前端产生负压。
优选地，所升降驱动机构包括固定在上料装置工作台下的固定板，固定在固定板底部的电机，安装在电机输出轴的沿竖直方向设置的螺杆，设置在固定板上的沿竖直方向设置的导轨，设置在螺杆上的并可沿导轨滑动的安装块，设置在安装块上的顶杆，放料盘设置在顶杆顶端。
优选地，所述放料盘为方形，放料盘的对角上设有横截面为“L”形的挡板。
优选地，所述放料盘为多个，多个放料盘均设置在旋转板上，旋转板能够在旋转板旋转驱动件的驱动下发生转动。
优选地，所述旋转梁为倒U型结构，所述倒U型结构的两侧边底端各安装一个吸盘。
优选地，所述收料装置包括收料段旋转输送组件和整理组件；
收料段旋转输送组件用于将撕完膜的OLED材料从水平传输装置上输送到整理组件上；
整理组件包括收料装置工作台、底板、固定侧板、移动侧板和动力件，所述底板设于收料装置工作台上，所述固定侧板为固定在底板上的具有两个相互垂直侧面的L型板，两个所述移动侧板设置在收料装置工作台上分别与固定侧板的两个垂直侧面平行相对设置，并且两个所述移动侧板能够在动力件的驱动下靠近或者远离固定侧板。
优选地，所述撕OLED材料底膜的撕膜设备还包括除尘装置，位于撕膜装置和收料装置之间，所述除尘装置包括固定架、除尘段传输组件和位于除尘段传输组件上的固定在所述固定架上的能够自由转动的除尘辊，除尘辊和除尘段传输组件上下相隔形成OLED材料穿过的间隙。
本发明的有益效果是：
本发明的撕OLED材料底膜的撕膜设备通过第一胶辊和第二胶辊可直接完整、稳定地将穿入其间隙内的OLED材料下面的保护膜粘起撕去，被撕去保护膜的OLED材料通过第一胶辊和第二胶辊之间的间隙穿出，而被撕去的保护膜通过第二胶辊与保护膜收集组件的第三胶辊之间的间隙被卷绕到保护膜收集组件的保护膜传输胶带上，并随着保护膜传输胶带的运动到达保护膜收集组件的传输辊，最后脱离传输辊被收集。本发明撕OLED材料底膜的撕膜设备的自动化程度高，不仅能有效撕掉OLED材料上的保护膜，还能自动回收被撕掉的保护膜，撕膜装置运行顺畅，大大提高了撕膜效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例撕OLED材料底膜的撕膜设备的结构示意图；
图2是本发明实施例撕OLED材料底膜的撕膜设备的结构示意图(带除尘装置)；
图3是本发明实施例撕OLED材料底膜的撕膜设备的升降驱动机构的结构示意图；
图4是本发明实施例撕OLED材料底膜的撕膜设备的收料装置的结构示意图；
图中的附图标记为：11-支架，12-胶辊组，121-第一胶辊，122-第二胶辊，123-第三胶辊，13-传输辊，14-保护膜传输胶带，15-收纳筐，20-上料装置工作台，21-旋转板，22-放料盘，23-旋转板旋转驱动件，24-固定板，25-顶杆，26-电机，27-螺杆，28-安装块，29-导轨，31-支撑架，32-旋转梁，33-真空发生器，34-吸盘，35-旋转梁旋转驱动件，40-收料装置工作台，41-底板，42-固定侧板，43-移动侧板，44-动力件，51-除尘段传输组件，52-除尘辊。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例
本实施例提供一种撕OLED材料底膜的撕膜设备，如图1和图2所示，包括上料装置、撕膜装置、除尘装置、收料装置以及将OLED材料在上料装置、撕膜装置、除尘装置、收料装置之间进行传输的水平传输装置(具体为皮带输送装置)；上料装置，用于将未撕膜的OLED材料放置到水平传输装置上，包括放料组件和上料段旋转输送组件；
放料组件，包括用于放置OLED材料的放料盘22和驱动放料盘22升降的升降驱动机构；
进一步地，所述放料盘22为方形，放料盘22的对角上设有横截面为“L”形的挡板，用于固定OLED材料的位置，使其整齐排列。
在一种优选的实施方式中，放料盘22为多个(如图1中为4个)，多个放料盘22均设置在旋转板21上，旋转板21能够在旋转板旋转驱动件23的驱动下发生转动。
如图3所示，升降驱动机构具体包括固定在上料装置工作台20下的固定板24，固定在固定板24底部的电机26，安装在电机26输出轴的沿竖直方向设置的螺杆27，设置在固定板24上的沿竖直方向设置的导轨29，设置在螺杆27上的并可沿导轨29滑动的安装块28，设置在安装块28上的顶杆25，放料盘22设置在顶杆25顶端，电机26运转时，能够带动安装块28连同顶杆25做升降运动，顶杆25从旋转板21上穿过并顶起放料盘22，从而使放料盘22跟随顶杆25升降。旋转板21旋转时，顶杆25需收回到旋转板21下方。
如图1和图2所示，上料段旋转输送组件，包括：固定在上料装置工作台20上的支撑架31、设置在支撑架31上的旋转梁32、真空发生器33、设置在旋转梁32下方的吸盘34和用于驱动旋转梁32旋转的旋转梁旋转驱动件35，旋转梁32旋转时能够使吸盘34在放料盘22的上方与水平传输装置上方变换位置，所述真空发生器33使吸盘34的吸孔或者吸嘴前端产生负压。
作为一种改进，所述旋转梁32为倒U型结构，所述倒U型结构的两侧边底端各安装一个吸盘34，两个吸盘34保证OLED材料传输的连续进行；
所述旋转梁旋转驱动件35为伺服电机或旋转气缸，其转轴通过支撑架31与旋转梁32连接，从而使旋转梁旋转驱动件35驱动旋转梁32旋转。
工作时，在每个放料盘22上层叠放置若干两面贴有保护膜的OLED材料，旋转梁旋转驱动件35驱动旋转板21转动，使某一放料盘22旋转到设定位置，上料段旋转输送组件将设定位置放料盘22上的OLED材料逐一转移到水平传输装置上，随着设定位置的放料盘22上OLED材料的减少，升降驱动机构驱动该放料盘22向上移动以使上料段旋转输送组件能够取到OLED材料，直至该放料盘22上的OLED材料被全部取走，升降驱动机构驱动该放料盘22向下移动，接着旋转板旋转驱动件23驱动旋转板21转动以使该放料盘22离开该设定位置，同时下一装有OLED材料的放料盘22旋转至该设定位置以供上料段旋转输送组件将新的放料盘22上的OLED材料转移到水平传输装置上，而在离开设定位置的放料盘22上重新层叠放置若干OLED材料，以此循环往复。
具体的，上料段旋转输送组件的工作过程为：首先，启动与放料盘22上方的吸盘34相连的真空发生器33，吸盘34将OLED材料吸起，然后旋转梁旋转驱动件35驱动旋转梁32旋转，使吸取到OLED材料的吸盘34旋转到水平传输装置上方，此时关闭真空发生器33即可将OLED材料置于水平传输装置上方，当旋转梁32为倒U型结构，在倒U型结构的两侧边底端各安装一个吸盘34时，原先位于水平传输装置上方的吸盘34转到放料盘22上方，继续吸取OLED材料，如此循环往复，不断将OLED材料转运到水平传输装置上，提高了OLED材料的输送效率。
--撕膜装置，设置在水平传输装置的传输线上，用于将未撕膜的OLED材料上的保护膜撕开并收集保护膜，如图1和图2所示，包括撕膜装置工作台(可与上料装置工作台20共用，也可单独设置)，固定在撕膜装置工作台上的支架11，设置在支架11上的用于粘附保护膜的胶辊组12和用于驱动胶辊组12转动的驱动件，所述胶辊组12包括相互平行的沿着高度方向由上到下依次排列的向OLED材料施加压力的第一胶辊121和第二胶辊122，第一胶辊121和第二胶辊122的滚动方向相反；
所述撕膜装置还包括保护膜收集组件，所述保护膜收集组件包括位于第二胶辊122下方与第二胶辊122平行设置且转动方向相反的第三胶辊123，传输辊13，循环运行于第三胶辊123与传输辊13之间的保护膜传输胶带14，设置于传输辊13下方的收纳筐15；
所述第二胶辊122和保护膜传输胶带14具有黏性表面层，所述保护膜传输胶带14的黏性表面层比第二胶辊122黏性表面层的吸附力大。
所述第二胶辊122和保护膜传输胶带14的黏性表面层的吸附力为0.4-1克力每平方厘米(如0.4克力每平方厘米、0.5克力每平方厘米、0.6克力每平方厘米、0.7克力每平方厘米、0.8克力每平方厘米、0.9克力每平方厘米、1克力每平方厘米)。
优选地，所述传输辊13的外表面开有环形凹槽，保护膜传输胶带14均嵌入传输辊13的环形凹槽内。
撕膜装置运行时，水平传输装置将未撕膜的OLED材料送到胶辊组12，随着胶辊组12的滚动，穿入第一胶辊121和第二胶辊122间隙内，通过第二胶辊122对OLED材料的粘附力将OLED材料下面的保护膜撕去，被撕去保护膜的OLED材料直接从第一胶辊121和第二胶辊122的另一端穿出，被撕去的保护膜通过第二胶辊122与第三胶辊123之间的间隙被卷绕到保护膜传输胶带14上，并随着保护膜传输胶带14的运动到达传输辊13，由于保护膜传输胶带14完全嵌入传输辊13的凹槽内，保护膜不再随着保护膜传输胶带14转动，而是直接脱离传输辊13进入收纳筐15内。
--收料装置，用于将水平传输装置上撕完膜的OLED材料取走并层叠在一起，如图4所示，所述收料装置包括收料段旋转输送组件和整理组件；
收料段旋转输送组件与上料段旋转输送组件的结构相同，只不过收料段旋转输送组件的功能是将撕完膜的OLED材料从水平传输装置上输送到整理组件上。
整理组件包括收料装置工作台40、底板41、固定侧板42、移动侧板43和动力件44，所述底板41设于收料装置工作台40上，所述固定侧板42为固定在底板41上的具有两个相互垂直侧面的L型板，两个所述移动侧板43设置在收料装置工作台40上分别与固定侧板42的两个垂直侧面平行相对设置，并且两个所述移动侧板43能够在动力件44的驱动下靠近或者远离固定侧板42。
工作时，在收料段旋转输送组件将OLED材料放置到整理组件底板41上的过程中，移动侧板43远离固定侧板42，待OLED材料达到需要整理的高度时，收料段旋转输送组件OLED材料停止工作，此时，层叠放置的OLED材料处于杂乱的状态，动力推动件44推动移动侧板43向固定侧板42方向移动，对不规则放置的OLED材料进行调整，使OLED材料在竖直方向上整齐排列。
优选地，所述动力推动件44可以为电缸、气缸或液压缸中的一种。
优选地，所述底板41下方还设有使底板41升降的底板升降机构。在放置OLED材料前先通过底板升降机构将底板41升高到一个方便收料段旋转输送组件放置OLED材料的位置，随着OLED材料的增多逐渐降低底板41的高度，此设计能够有效防止因底板距离收料段旋转输送组件的距离过远而导致的OLED材料放置位置偏离底板过多，方便移动侧板43对层叠放置的OLED材料进行整理。
--除尘装置，如图1所示，位于撕膜装置和收料装置之间，所述除尘装置包括固定架、除尘段传输组件51和位于除尘段传输组件51上的固定在所述固定架上的能够自由转动的除尘辊52，除尘辊52和除尘段传输组件51上下相隔形成OLED材料穿过的间隙。
工作时，OLED材料通过除尘段传输组件51被输送至除尘辊52的位置时，除尘辊52接触OLED材料以粘附掉OLED材料上的灰尘，从而达到除尘的目的。
本发明撕OLED材料底膜的撕膜设备的工作过程如下：将OLED材料有保护膜的一面朝下层叠置于上料装置的上料盘22上，上料段旋转输送组件将贴有保护膜的OLED材料传送给撕膜装置，撕膜装置将OLED材料上的保护膜撕掉并回收被撕掉的保护膜，而被撕掉保护膜的OLED材料通过除尘装置进行除尘，最后通过收料装置将OLED材料层叠放置到一起并使OLED材料整齐排列。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种撕OLED材料底膜的撕膜设备，包括上料装置，撕膜装置，收料装置以及将OLED材料在上料装置、撕膜装置、收料装置之间进行传输的水平传输装置，上料装置用于将未撕膜的OLED材料放置到水平传输装置上，撕膜装置设置在水平传输装置的传输线上，用于将未撕膜的OLED材料上的保护膜撕开并收集保护膜，收料装置用于将水平传输装置上撕完膜的OLED材料取走并层叠在一起；
所述撕膜装置包括撕膜装置工作台，固定在撕膜装置工作台上的支架(11)，设置在支架(11)上的用于粘附保护膜的胶辊组(12)和用于驱动胶辊组(12)转动的驱动件，所述胶辊组(12)包括相互平行的沿着高度方向由上到下依次排列的向OLED材料施加压力的第一胶辊(121)和第二胶辊(122)，第一胶辊(121)和第二胶辊(122)的滚动方向相反；
其特征在于，所述撕膜装置还包括保护膜收集组件，所述保护膜收集组件包括位于第二胶辊(122)下方与第二胶辊(122)平行设置且转动方向相反的第三胶辊(123)，传输辊(13)，循环运行于第三胶辊(123)与传输辊(13)之间的保护膜传输胶带(14)；
所述第二胶辊(122)和保护膜传输胶带(14)具有黏性表面层。
2.根据权利要求1所述的撕OLED材料底膜的撕膜设备，其特征在于，所述传输辊(13)的外表面开有环形凹槽，保护膜传输胶带(14)均嵌入传输辊(13)的环形凹槽内。
3.根据权利要求1或2所述的撕OLED材料底膜的撕膜设备，其特征在于，所述传输辊(13)的下方还设置有收纳筐(15)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的撕膜机，其特征在于，所述第二胶辊(122)和保护膜传输胶带(14)的黏性表面层的吸附力为0.4-1克力每平方厘米。
5.根据权利要求1-4任一项所述的撕OLED材料底膜的撕膜设备，其特征在于，所述上料装置包括放料组件和上料段旋转输送组件；
放料组件，包括用于放置OLED材料的放料盘(22)和驱动放料盘(22)升降的升降驱动机构；
上料段旋转输送组件，包括：固定在上料装置工作台(20)上的支撑架(31)、设置在支撑架(31)上的旋转梁(32)、真空发生器(33)、设置在旋转梁(32)下方的吸盘(34)和用于驱动旋转梁(32)旋转的旋转梁旋转驱动件(35)，旋转梁(32)旋转时能够使吸盘(34)在放料盘(22)的上方与水平传输装置上方变换位置，所述真空发生器(33)使吸盘(34)的吸孔或者吸嘴前端产生负压。
6.根据权利要求5所述的撕OLED材料底膜的撕膜设备，其特征在于，所升降驱动机构包括固定在上料装置工作台(20)下的固定板(24)，固定在固定板(24)底部的电机(26)，安装在电机(26)输出轴的沿竖直方向设置的螺杆(27)，设置在固定板(24)上的沿竖直方向设置的导轨(29)，设置在螺杆(27)上的并可沿导轨(29)滑动的安装块(28)，设置在安装块(28)上的顶杆(25)，放料盘(22)设置在顶杆(25)顶端。
7.根据权利要求5或6所述的撕OLED材料底膜的撕膜设备，其特征在于，所述放料盘(22)为多个，多个放料盘(22)均设置在旋转板(21)上，旋转板(21)能够在旋转板旋转驱动件(23)的驱动下发生转动。
8.根据权利要求5-7任一项所述的撕OLED材料底膜的撕膜设备，其特征在于，所述旋转梁(32)为倒U型结构，所述倒U型结构的两侧边底端各安装一个吸盘(34)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的撕OLED材料底膜的撕膜设备，其特征在于，所述收料装置包括收料段旋转输送组件和整理组件；
收料段旋转输送组件用于将撕完膜的OLED材料从水平传输装置上输送到整理组件上；
整理组件包括收料装置工作台(40)、底板(41)、固定侧板(42)、移动侧板(43)和动力件(44)，所述底板(41)设于收料装置工作台(40)上，所述固定侧板(42)为固定在底板(41)上的具有两个相互垂直侧面的L型板，两个所述移动侧板(43)设置在收料装置工作台(40)上分别与固定侧板(42)的两个垂直侧面平行相对设置，并且两个所述移动侧板(43)能够在动力件(44)的驱动下靠近或者远离固定侧板(42)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的撕OLED材料底膜的撕膜设备，其特征在于，所述撕OLED材料底膜的撕膜设备还包括除尘装置，位于撕膜装置和收料装置之间，所述除尘装置包括固定架、除尘段传输组件(51)和位于除尘段传输组件上的固定在所述固定架上的能够自由转动的除尘辊(52)，除尘辊(52)和除尘段传输组件(51)上下相隔形成OLED材料穿过的间隙。
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