CN208994701U - 自动翻板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻板机，包括辊筒输送台和堆放升降台；堆装工位设置有翻板机构和至少两组推板机构；推板机构包括推杆、推杆导向杆和推杆驱动机构，推杆能将位于堆装工位上的板材推送到堆放升降台上；翻板机构包括翻板转轴、摇臂和翻板驱动机构，摇臂上设置真空吸盘；翻板转轴设置于辊筒输送台和堆放升降台之间；摇臂从辊筒输送带能旋转摆动到堆放升降台上。本实用新型的自动翻板机结构特殊而巧妙、运行高效，能够在板材流水线中自动完成板材的各种形式的堆装，能够完成推叠和翻叠的间隔堆装，实现板材合放堆叠的自动化操作。

Description

自动翻板机

技术领域

本实用新型涉及一种制造设备，尤其涉及一种板材堆装设备。

背景技术

随着建筑装饰产业的极大发展，建筑板材的运用和需求呈数量级增长。由此，建筑板材的生产也大力发展，在板材生产流水线中，大量板材需要堆装，而且在堆装的过程中，有时是同向叠放；也有时由于包装和运输的需要必须把前后两张板材(譬如铝塑板)合放(即前后两张板材的正面和正面相对地叠放)。标准板材一般有3米长，在生产线每隔一张板需要人工翻板，需要两人才能翻动，无疑其中的劳动强度是非常之大的，费时费力，工作效率慢而生产成本却很高，已经大大阻碍了板材生产的发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构巧妙、运行高效的自动翻板机，能够在板材流水线中自动完成板材的各种形式的堆装，能够完成推叠和翻叠的间隔堆装，实现板材合放堆叠的自动化操作。

为了解决这个技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动翻板机，包括辊筒输送台和堆放升降台；

所述辊筒输送台包括辊轮输送带和输送带机架，所述辊轮输送带从上一道工序将切割成形的板材输送至与所述堆放升降台邻近的堆装工位；

所述堆放升降台，包括堆放台面和设置于堆放台面下部台面升降装置，所述堆放台面的高度低于所述辊筒输送台的辊轮工作面高度；随着所述堆放台面上板材堆放高度的增高，所述台面升降装置驱动所述堆放台面不断下移；

在所述辊筒输送台的所述堆装工位设置有翻板机构和至少两组推板机构；所述的两组推板机构分别设置于所述堆装工位沿所述板材输送方向的前后两端；

所述的推板机构包括推杆、推杆导向杆和推杆驱动机构，所述推杆导向杆4设置于所述辊筒输送带101的下方、沿所述辊筒输送带的辊筒的轴向方向延伸，从从所述辊筒输送带101的远离所述堆放升降台的一端一直延伸至靠近所述堆放升降台的位置；所述的推杆滑动设置于所述推杆导向杆上；所述推杆在所述推杆驱动机构的作用下，能从远离堆放升降台的一端导向移动到靠近堆放升降台的一端，这个移动过程中所述推杆能将位于所述辊轮输送带的堆装工位上的所述板材从所述辊轮输送带推送到所述堆放升降台上；

所述的翻板机构包括翻板转轴、至少两个摇臂和翻板驱动机构，所述翻板转轴轴心位置保持不变地设置于所述辊筒输送台和堆放升降台之间，至少两个所述摇臂在摇臂驱动装置驱动下能同步地围绕着所述翻板转轴轴心旋转；在所述摇臂上设置有若干个真空吸盘，所述真空吸盘能够吸附固定或者泻气脱离于所述板材上；所述的翻板驱动机构驱动所述摇臂旋转；

所述的翻板转轴设置于所述辊筒输送台和堆放升降台之间；当摇臂位于所述辊筒输送台方向水平位置时，所述摇臂的高度在所述辊筒输送带上所述板材的下方，并且所述真空吸盘与所述板材的位置相匹配；当摇臂旋转至另一边位于所述堆放升降台上方时，吸附在所述真空吸盘上的板材的位置与所述堆放升降台上板材堆放的位置相匹配；

在所述堆装升降台四周与堆装板材高度相匹配的位置设置有限位靠山和推齐装置，能将落在所述堆装升降台上的所述板材横向和纵向推齐定位，所述的推齐装置包括推板和推板驱动装置，所述的推板驱动装置在所述堆装升降台外侧固定设置。

进一步地，在所述辊筒输送台的堆装工位沿辊筒轴线方向设置有若干组助推托轮机构；

所述助推托轮机构包括托轮抬升机构、托轮支撑架和若干助推托轮，若干所述助推托轮可旋转地设置于所述托轮支撑架上，所述托轮支撑架固定设置于所述托轮抬升机构上；当所述托轮支撑架处于最低位置时，所述的助推托轮位于处在所述堆装工位的板材的下方、并不相互接触；在需要进行推板操作时，所述托轮抬升机构先做抬升动作，使得所述助推托轮能够顶起处在所述堆装工位的板材、以使得所述推杆推动板材的操作更加顺滑。

进一步地，所述的堆放升降台为包括堆放台面和台面升降装置，随着所述堆放台面上板材的增加所述台面升降装置驱动所述堆放台面不断下降、以使得堆放在所述堆放升降台上的最上层板材的高度始终保持不变。

进一步地，在所述堆放升降台的与所述推杆运动方向垂直的两条边的外侧分别设置有若干防搓膜装置，所述的防搓膜装置包括防搓膜小辊和小辊驱动装置，所述的小辊驱动装置驱动防搓膜小辊前进或后退，从而实现所述防搓膜小辊搭接在所述堆放升降台上最上面一块所述板材边缘的上面或脱离所述板材的边缘；所述小辊驱动装置在所述堆放升降台外侧的匹配位置固定设置，所述防搓膜小辊通过旋转轴与小辊驱动装置连接，所述防搓膜小辊在前端能自由旋转。

进一步地，在所述堆放升降台的外侧的预设高度匹配设置有光电传感器，实时监测所述堆放升降台上的最上层板材的高度，当所述堆放升降台上的最上层板材的高度超标时，由所述台面升降装置能驱动所述堆放台面下降以使得所述堆放升降台上的最上层板材的高度始终保持不变。

本实用新型的自动翻板机完美地实现了板材生产流水线尾端的板材堆叠自动化，尤其是对板材堆叠时需要前后两张板材正面和正面相对地叠放的合放形式，原先的劳动强度很大，生产效率地下，然而使用了本实用新型的自动翻板机之后，通过辊筒输送台尾端堆装工位设置的结构独特而巧妙的翻板机构和推板机构，间隔地实施推板和翻板操作，即能巧妙地实现堆叠时前后两张板材的正面和正面相对的合放堆叠。同时为了适应机械自动化的推板和翻板操作的准确实施，需要相对固定板材堆放的基础高度，所以本实用新型特意设置了堆放升降台来动态地实现板材堆放的基础高度，使得板材堆放得以自动化操作。

助推托轮机构能使得推板操作更加顺滑自如。

防搓膜装置的设置使得板材在堆放过程产生质量缺陷的几率进一步减小。当防搓膜小辊搭接在升降台最上面一块板材的边缘时能隔离开这块板材与即将堆放上来的一块板材的边缘膜面，避免因摩擦系数较大两个膜贴在一起推齐时边部膜会被搓起。

自动翻板机工作时：启动系统开关，堆放升降台升至设定高度；辊轮输送带前端，剪板机剪下板材后，辊筒输送带将板材输送至尾部堆装工位，辊筒电机停止运转；推杆驱动机构启动，同时助推托轮升起顶起板材，推杆迅速将辊轮输送带堆装工位上的板材推下至堆放升降台上，然后推杆返回，助推托轮落下。此时推齐装置推出推板将板材推至靠山处靠齐，然后推板退回原位。

堆放下一张板材需要合放时，打开翻板模式。

防搓膜小辊伸出搭接在最上面一块板材的边缘上，隔离前后板材的两个保护膜面，防止因摩擦系数较大两个膜贴在一起推齐时边部膜会被搓起。

后一张板材输送至辊轮输送带尾部堆装工位时，辊筒停转，此时翻板驱动装置启动，摇臂翻起，摇臂上的吸盘紧紧吸住板材，翻向堆放升降台上方，到位后摇臂上的真空吸盘泻气，板材脱离真空吸盘落下，摇臂返回原位，推齐装置推齐板材，防搓膜小辊退出，如此反复。

附图说明

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，其中：

图1为本实用新型自动翻板机的结构示意图之一。

图2为本实用新型自动翻板机的结构示意图之二。

图3为堆放升降台的结构示意图。

图4为推板机构的结构示意图。

图5为翻板机构的结构示意图，其中显示了摇臂旋转摆动中几个状态的示意。

图中：

100、辊筒输送台

101、辊轮输送带 102、输送带机架 1011、堆装工位

200、堆放升降台 201、堆放台面 202、台面升降装置

3、推杆 4、推杆导向杆 5、翻板转轴

6、摇臂 7、真空吸盘 8、靠山

9、推齐装置 10、托轮支撑架 12、助推托轮

13、防搓膜小辊 14、小辊驱动装置

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：

图1、图2、图3示出了一种自动翻板机，包括辊筒输送台100和堆放升降台200。

所述辊筒输送台100包括辊轮输送带101和输送带机架102，所述辊轮输送带101从上一道工序将切割成形的板材输送至与所述堆放升降台200邻近的堆装工位1011。

所述堆放升降台200，包括堆放台面201和设置于堆放台面下部台面升降装置202，如图3所示，所述堆放台面201的高度低于所述辊筒输送台101的辊轮工作面高度；随着所述堆放台面201上板材堆放高度的增高，所述台面升降装置202驱动所述堆放台面不断下移。

在所述辊筒输送台100的所述堆装工位设置有翻板机构和至少两组推板机构；所述的两组推板机构分别设置于所述堆装工位1011沿所述板材输送方向的前后两端；

所述的推板机构包括推杆3、推杆导向杆4和推杆驱动机构，所述推杆导向杆4设置于所述辊筒输送带101的下方、沿所述辊筒输送带的辊筒的轴向方向延伸，从所述辊筒输送带101的远离所述堆放升降台200的一端一直延伸至靠近所述堆放升降台200的位置；所述的推杆3滑动设置于所述推杆导向杆4上；所述推杆3在所述推杆驱动机构的作用下，能从远离堆放升降台的一端导向移动到靠近堆放升降台200的一端，这个移动过程中所述推杆3能将位于所述辊轮输送带101的堆装工位1011上的所述板材从所述辊轮输送带101推送到所述堆放升降台200上。

所述的推杆驱动机构为由电机驱动由链条或皮带传动的驱动机构，如图4所示；当然也可以是其它常规的形式，譬如气动驱动机构等等，只要是能顺利地驱动推杆3把板材从所述辊轮输送带101推送到所述堆放升降台200上即可。

所述的翻板机构包括翻板转轴5、三个摇臂6和翻板驱动机构，所述翻板转轴5通过支架设置于所述辊筒输送台100和堆放升降台200之间，翻板转轴5的轴心位置保持不变，所述支架固定设置于所述辊筒输送台100和堆放升降台200之间的地面上。所述的翻板驱动机构为电机，当然也可以是其它常规的形式，譬如连杆驱动机构等等，只要是能顺利地驱动摇臂6在辊筒输送带101和堆放台面201之间旋转摆动既可以。

三个所述摇臂6在摇臂驱动装置驱动下能同步地围绕着所述翻板转轴5轴心旋转；在所述摇臂6上设置有若干个真空吸盘7，所述真空吸盘7能够吸附固定或者泻气脱离于所述板材上；所述的翻板驱动机构驱动所述摇臂6旋转；所述的翻板转轴5设置于所述辊筒输送台100和堆放升降台200之间；当摇臂6位于所述辊筒输送台100方向水平位置时，所述摇臂6的高度在所述辊筒输送带101上所述板材的下方，并且所述真空吸盘7与所述板材的位置相匹配，当摇臂6旋转起时，所述真空吸盘7与所述板材接触后，通过真空吸盘7的抽气吸附，真空吸盘7能够吸附固定于所述板材上；当摇臂6旋转至另一边位于所述堆放升降台200上方时，吸附在所述真空吸盘7上的板材的位置与所述堆放升降台200上板材堆放的位置相匹配，如图5所示。当然，根据板材的尺寸不同，摇臂6也可以是设置两个或者其它更多个，只要是所述摇臂6能够在所述翻板驱动机构的驱动下，吸附住板材从辊筒输送带101的堆装工位1011旋转摆动到堆放升降台200的堆放台面201上即可。

在所述堆装升降台200四周与堆装板材高度相匹配的位置设置有限位靠山8和推齐装置9，能将落在所述堆装升降台200上的所述板材横向和纵向推齐定位，所述的推齐装置9包括推板和推板驱动装置，所述的推板驱动装置在所述堆装升降台200外侧固定设置。

在所述辊筒输送台100的堆装工位1011沿辊筒轴线方向设置有两组助推托轮机构。

所述助推托轮机构包括托轮抬升机构、托轮支撑架11和若干助推托轮12，若干所述助推托轮可旋转地设置于所述托轮支撑架上，所述托轮支撑架11固定设置于所述托轮抬升机构上；当所述托轮支撑架11处于最低位置时，所述的助推托轮12位于处在所述堆装工位1011的板材的下方、并不相互接触；在需要进行推板操作时，所述托轮抬升机构先做抬升动作，使得所述助推托轮12能够顶起处在所述堆装工位1011的板材、以使得所述推杆3推动板材的操作更加顺滑。

当然出于板材性质、大小等的不同，也可以不设置助推托轮机构，只要是在推板操作中，推杆3能顺利地将板材从辊筒输送带101的堆装工位1011推送到堆放升降台200上即可。

所述的堆放升降台200为包括堆放台面201和台面升降装置202，所述台面升降装置202我们采用的是液压升降装置，当然也可以是其它常规的升降驱动装置，譬如气动或者齿轮驱动的升降驱动装置等等，只要是能够驱动所述堆放台面201抬升或下降即可。

随着所述堆放台面201上板材的增加所述台面升降装置202驱动所述堆放台面不断下降、以使得堆放在所述堆放升降台200上的最上层板材的高度始终保持不变。

在所述堆放升降台200的与所述推杆3运动方向垂直的两条边的外侧分别设置有若干防搓膜装置，所述的防搓膜装置包括防搓膜小辊13和小辊驱动装置14，所述的小辊驱动装置14驱动防搓膜小辊13前进或后退，从而实现所述防搓膜小辊13搭接在所述堆放升降台200上最上面一块所述板材边缘的上面或脱离所述板材的边缘；所述小辊驱动装置14在所述堆放升降台200外侧的匹配位置固定设置，所述防搓膜小辊13通过旋转轴与小辊驱动装置14连接，所述防搓膜小辊13在前端能自由旋转。

当然出于板材的性质不同和设计要求的不同，也可以不设置防搓膜装置。

在所述堆放升降台200的外侧的预设高度匹配设置有光电传感器，实时监测所述堆放升降台200上的最上层板材的高度，当所述堆放升降台200上的最上层板材的高度超标时，由所述台面升降装置202能驱动所述堆放台面201下降以使得所述堆放升降台200上的最上层板材的高度始终保持不变。

当然采用光电传感器实时监测的形式也可以是通过其它常规的形式，譬如在预设高度设置行程开关，当板材触碰到该行程开关时则驱动堆放台面201下降一个定值；甚至可以是由人工操作，当堆放板材高度超标时，人工操作台面升降装置202驱动堆放台面201下降。

自动翻板机工作时：启动系统开关，堆放升降台200升至设定高度；辊轮输送带101前端，剪板机剪下板材后，辊筒输送带101将板材输送至尾部堆装工位1011，辊筒电机停止运转，辊筒输送带101停止输送运行；推杆驱动机构启动，同时助推托轮12升起顶起板材，推杆3迅速将辊轮输送带101堆装工位1011上的板材推下至堆放升降台200上，然后推杆3返回，助推托轮12落下。此时推齐装置9推出推板将板材推至靠山8处靠齐，然后推板3退回原位。

堆放下一张板材需要合放时，打开翻板模式。

防搓膜小辊13伸出搭接在最上面一块板材的边缘上，隔离前后板材的两个保护膜面，防止因摩擦系数较大两个膜贴在一起推齐时边部膜会被搓起。

后一张板材输送至辊轮输送带101尾部堆装工位1011时，辊筒停转，此时翻板驱动装置启动，摇臂6翻起，摇臂6上的吸盘7紧紧吸住板材，翻向堆放升降台200上方，到位后摇臂6上的真空吸盘7泻气，板材脱离真空吸盘7落下，摇臂6返回原位，推齐装置9推齐板材，防搓膜小辊13退出，如此反复。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自动翻板机，其特征在于：包括辊筒输送台和堆放升降台；

所述辊筒输送台包括辊轮输送带和输送带机架，所述辊轮输送带从上一道工序将切割成形的板材输送至与所述堆放升降台邻近的堆装工位；

所述堆放升降台，包括堆放台面和设置于堆放台面下部台面升降装置，所述堆放台面的高度低于所述辊筒输送台的辊轮工作面高度；随着所述堆放台面上板材堆放高度的增高，所述台面升降装置驱动所述堆放台面不断下移；

在所述辊筒输送台的所述堆装工位设置有翻板机构和至少两组推板机构；所述的两组推板机构分别设置于所述堆装工位沿所述板材输送方向的前后两端；

所述的推板机构包括推杆、推杆导向杆和推杆驱动机构，所述推杆导向杆设置于所述辊筒输送带的下方、沿所述辊筒输送带的辊筒的轴向方向延伸，从所述辊筒输送带的远离所述堆放升降台的一端一直延伸至靠近所述堆放升降台的位置；所述的推杆滑动设置于所述推杆导向杆上；所述推杆在所述推杆驱动机构的作用下，能从远离堆放升降台的一端导向移动到靠近堆放升降台的一端，这个移动过程中所述推杆能将位于所述辊轮输送带的堆装工位上的所述板材从所述辊轮输送带推送到所述堆放升降台上；

所述的翻板机构包括翻板转轴、至少两个摇臂和翻板驱动机构，所述翻板转轴轴心位置保持不变地设置于所述辊筒输送台和堆放升降台之间，至少两个所述摇臂在摇臂驱动装置驱动下能同步地围绕着所述翻板转轴轴心旋转；在所述摇臂上设置有若干个真空吸盘，所述真空吸盘能够吸附固定或者泻气脱离于所述板材上；所述的翻板驱动机构驱动所述摇臂旋转；

所述的翻板转轴设置于所述辊筒输送台和堆放升降台之间；当摇臂位于所述辊筒输送台方向水平位置时，所述摇臂的高度在所述辊筒输送带上所述板材的下方，并且所述真空吸盘与所述板材的位置相匹配；当摇臂旋转至另一边位于所述堆放升降台上方时，吸附在所述真空吸盘上的板材的位置与所述堆放升降台上板材堆放的位置相匹配；

在所述堆放升降台四周与堆装板材高度相匹配的位置设置有限位靠山和推齐装置，能将落在所述堆放升降台上的所述板材横向和纵向推齐定位，所述的推齐装置包括推板和推板驱动装置，所述的推板驱动装置在所述堆放升降台外侧固定设置。

2.根据权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于：在所述辊筒输送台的堆装工位沿辊筒轴线方向设置有若干组助推托轮机构；

所述助推托轮机构包括托轮抬升机构、托轮支撑架和若干助推托轮，若干所述助推托轮可旋转地设置于所述托轮支撑架上，所述托轮支撑架固定设置于所述托轮抬升机构上；当所述托轮支撑架处于最低位置时，所述的助推托轮位于处在所述堆装工位的板材的下方、并不相互接触；在需要进行推板操作时，所述托轮抬升机构先做抬升动作，使得所述助推托轮能够顶起处在所述堆装工位的板材、以使得所述推杆推动板材的操作更加顺滑。

3.根据权利要求1或2所述的自动翻板机，其特征在于：所述的堆放升降台为包括堆放台面和台面升降装置，随着所述堆放台面上板材的增加所述台面升降装置驱动所述堆放台面不断下降、以使得堆放在所述堆放升降台上的最上层板材的高度始终保持不变。

4.根据权利要求3所述的自动翻板机，其特征在于：在所述堆放升降台的与所述推杆运动方向垂直的两条边的外侧分别设置有若干防搓膜装置，所述的防搓膜装置包括防搓膜小辊和小辊驱动装置，所述的小辊驱动装置驱动防搓膜小辊前进或后退，从而实现所述防搓膜小辊搭接在所述堆放升降台上最上面一块所述板材边缘的上面或脱离所述板材的边缘；所述小辊驱动装置在所述堆放升降台外侧的匹配位置固定设置，所述防搓膜小辊通过旋转轴与小辊驱动装置连接，所述防搓膜小辊在前端能自由旋转。

5.根据权利要求3所述的自动翻板机，其特征在于：在所述堆放升降台的外侧的预设高度匹配设置有光电传感器，实时监测所述堆放升降台上的最上层板材的高度，当所述堆放升降台上的最上层板材的高度超标时，由所述台面升降装置能驱动所述堆放台面下降以使得所述堆放升降台上的最上层板材的高度始终保持不变。

6.根据权利要求4所述的自动翻板机，其特征在于：在所述堆放升降台的外侧的预设高度匹配设置有光电传感器，实时监测所述堆放升降台上的最上层板材的高度，当所述堆放升降台上的最上层板材的高度超标时，由所述台面升降装置能驱动所述堆放台面下降以使得所述堆放升降台上的最上层板材的高度始终保持不变。