CN110636714B - 一种pcb板包边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种PCB板包边机，属于加工设备领域，其包括机架，所述机架上依次设置有用于对PCB板进行加工的若干操作机构以及经过所述若干操作机构的移载机构，所述移载机构对应所述若干操作机构设置有用于操作机构进行操作的操作平台以及水平设置于所述机架上的移载导轨，所述若干操作平台的上表面位于同一水平面上，且所述相邻两操作平台的间隔一致，所述移载导轨上对应所述操作平台可移动地设置有若干抓取装置，所述抓取装置在所述移载导轨上同步移动。本发明加工效率高。

Description

一种PCB板包边机

技术领域

本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种PCB板包边机。

背景技术

PCB板在制作过程中，需要采用保护膜对PCB板边进行包边操作，而现有的PCB板包边设备包含多个工位，其对PCB板进行加工操作时，PCB板在包边设备的输送带上进行包括包边在内的各种加工步骤，而对于PCB板的加工操作需要PCB板达到一定的定位精度要求，因此在包边机的各操作机构对PCB板进行加工操作时均需要对PCB板进行定位处理或者调节PCB板的位置，以保证PCB板的加工精度，而对于PCB板的定位操作无疑会降低加工效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种PCB板包边机，包括机架，所述机架上依次设置有用于对PCB板进行加工的若干操作机构以及经过所述若干操作机构的移载机构，所述移载机构对应所述若干操作机构设置有用于操作机构进行操作的操作平台以及水平设置于所述机架上的移载导轨，所述若干操作平台的上表面位于同一水平面上，且所述相邻两操作平台的间隔一致，所述移载导轨上对应所述操作平台可移动地设置有若干抓取装置，所述抓取装置在所述移载导轨上同步移动。

其中，移载机构用于将PCB板依次移载至各操作平台，本申请中各操作平台的中心线位于同一直线上，且移载导轨的长度方向与该直线平行设置，因此抓取装置在移载导轨上进行移动即可将PCB板在各操作平台之间进行传输；操作机构用于在其对应的各操作平台上对PCB板进行加工操作，由于本申请中，依次设置的各操作平台之间的间距一致，而抓取装置对应各操作平台设置，各抓取装置之间的间隔与各操作平台之间的间隔一致，且各抓取装置在移载导轨上同步移动，因此所有抓取装置对于各操作平台上的PCB板的抓取和放置都是同步进行的，则可以保证抓取装置在将PCB板从前一操作平台抓取到下一操作平台后，PCB板在后一操作平台上的位置都是固定的，即本申请在对PCB板的输送过程中，PCB板均会位于操作平台上的同一位置，且该位置由PCB板在上料平台上的位置决定，因此只要上料机构上料时，始终将PCB板放置在上料平台的某一位置即预设位置处，并将该预设位置信息内置在各操作机构内，操作机构即可在抓取装置放下PCB板后对PCB板直接进行加工操作，因此本申请的操作机构在各操作平台上对PCB板进行加工操作时无需在对PCB板的位置进行调节，有效地增加了加工效率。

优选的，所述抓取装置包括设置于所述移载导轨上的滑块，所述滑块上可上下移动地设置有用于抓取PCB板的抓取部。

移载导轨上对应各操作平台设置有多个滑块，滑块在对应的驱动装置的驱动下同步移动，以使抓取装置在各操作平台之前来回移动；抓取部可以通过导轨等结构可上下移动地设置在滑块上，通过相应的驱动装置驱动其上下移动，以实现对于PCB板的抓取和放置。

优选的，所述抓取部为真空吸盘。

优选的，所述滑块通过连接杆相互固定连接。

移载导轨上的所有滑块均通过连接杆相互固定连接，则各滑块均会在移载导轨上同步移动，另外，只需要一个驱动装置对其中一个滑块进行驱动即可使所有滑块在移载导轨上同步移动，可以减少驱动装置的使用，节约生产成本。

优选的，所述操作机构包括上料机构、打PIN针机构、叠板机构、包边机构、下料机构，所述移载机构包括对应所述上料机构、打PIN针机构、叠板机构、包边机构、下料机构设置的上料平台、打PIN针平台、叠板平台、包边平台和下料平台。

其中，打PIN针机构、叠板机构、包边机构、下料机构均可以采用常规的现有机构，打PIN针机构用于将PIN针插在PCB板上，叠板机构用于将底板以及铝板先后叠放在插有PIN针的PCB板上，因此，相应地，本申请设置有两个叠板平台，包边机构用于对叠放有底板以及铝板的PCB板进行包边操作，下料机构用于将包边机上的已完成相应加工的PCB板卸下，各操作机构沿着移载导轨依次设置在对应的打PIN针平台、包边平台和下料平台附近，用以完成对于PCB板的相应的操作。

优选的，所述上料平台包括设置于所述机架上的输送带以及移送机构，所述输送带的输送方向与所述移载导轨的长度方向一致，所述输送带包括若干平行设置的转轴，所述转轴上固定设置有若干滚轮，所述输送带的下方还设置有对中装置，所述对中装置包括设置于所述输送带上方的两侧的推杆，所述推杆的底部设置有若干立柱，所述立柱向下延伸至所述转轴之间的间隙中。

输送带用于接收来自上一工序的设备的PCB板，PCB板被输送到输送带上后，输送带对PCB板进行输送，输送带将PCB板输送一定的距离后停止输送，然后两相对设置的推杆通过设置在机架上的对应的驱动装置驱动其同步向内移动，以使设置在推杆上的立柱将PCB板推推动至输送带的中心位置，此时PCB板在输送带上的位置为固定的，该位置即为PCB板在上料平台上的预设位置。

其中，转轴通过设置在机架上的对应的驱动装置驱动其转动，所有转轴均位于同一水平面内，每一转轴上都设置多个滚轮可以增加输送带与PCB板的接触面积，从而可以有效避免因技术面积过小而导致PCB板因自重发生形变。

优选的，所述包边机构包括第一包边机构和第二包边机构，所述包边平台包括分别对应所述第一包边机构和第二包边机构设置的第一包边平台和第二包边平台。

打PIN针平台、第一包边平台、第二包边平台和下料平台依次等间距设置，第一包边机构和第二包边机构分别对PCB板的相对的两边进行包边操作，第一包边机构对PCB板的一边包边后，第二包边机构再对PCB板的另一边进行包边操作，可以减少PCB板在同一包边平台上的停留时间，以避免其他工序的操作机构处于等待状态，白白浪费时间，从而提高加工效率。

下面结合上述技术方案对本发明的原理、效果进一步说明：

本发明中，依次设置的各操作平台之间的间距一致，而抓取装置对应各操作平台设置，各抓取装置之间的间隔与各操作平台之间的间隔一致，且各抓取装置在移载导轨上同步移动，因此所有抓取装置对于各操作平台上的PCB板的抓取和放置都是同步进行的，则可以保证抓取装置在将PCB板从前一操作平台抓取到下一操作平台后，PCB板在后一操作平台上的位置都是固定的，即本申请在对PCB板的输送过程中，PCB板均会位于操作平台上的同一位置，且该位置由PCB板在上料平台上的位置决定，因此只要上料机构上料时，始终将PCB板放置在上料平台的某一位置即预设位置处，并将该预设位置信息内置在各操作机构内，操作机构即可在抓取装置放下PCB板后对PCB板直接进行加工操作，因此本申请的操作机构在各操作平台上对PCB板进行加工操作时无需在对PCB板的位置进行调节，有效地增加了加工效率。

附图说明

图1为本发明实施例所述一种PCB板包边机的结构示意图；

图2为图1的局部放大图一；

图3为图1的局部放大图二。

附图标记说明：

1-机架，11-移载导轨，111-滑块，12-输送带，121-转轴，122-滚轮，123-推杆，1231-立柱，13-打PIN针平台，14-叠板平台，151-第一包边平台，152-第二包边平台，16-下料平台。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述：

如图1-3，一种PCB板包边机，包括机架1，所述机架1上依次设置有用于对PCB板进行加工的若干操作机构以及经过所述若干操作机构的移载机构，所述移载机构对应所述若干操作机构设置有用于操作机构进行操作的操作平台以及水平设置于所述机架1上的移载导轨11，所述若干操作平台的上表面位于同一水平面上，且所述相邻两操作平台的间隔一致，所述移载导轨11上对应所述操作平台可移动地设置有若干抓取装置，所述抓取装置在所述移载导轨11上同步移动。

其中，移载机构用于将PCB板依次移载至各操作平台，本申请中各操作平台的中心线位于同一直线上，且移载导轨11的长度方向与该直线平行设置，因此抓取装置在移载导轨11上进行移动即可将PCB板在各操作平台之间进行传输；操作机构用于在其对应的各操作平台上对PCB板进行加工操作，由于本申请中，依次设置的各操作平台之间的间距一致，而抓取装置对应各操作平台设置，各抓取装置之间的间隔与各操作平台之间的间隔一致，且各抓取装置在移载导轨11上同步移动，因此所有抓取装置对于各操作平台上的PCB板的抓取和放置都是同步进行的，则可以保证抓取装置在将PCB板从前一操作平台抓取到下一操作平台后，PCB板在后一操作平台上的位置都是固定的，即本申请在对PCB板的输送过程中，PCB板均会位于操作平台上的同一位置，且该位置由PCB板在上料平台上的位置决定，因此只要上料机构上料时，始终将PCB板放置在上料平台的某一位置即预设位置处，并将该预设位置信息内置在各操作机构内，操作机构即可在抓取装置放下PCB板后对PCB板直接进行加工操作，因此本申请的操作机构在各操作平台上对PCB板进行加工操作时无需在对PCB板的位置进行调节，有效地增加了加工效率。

其中一种实施例，所述抓取装置包括设置于所述移载导轨11上的滑块111，所述滑块111上可上下移动地设置有用于抓取PCB板的抓取部。

移载导轨11上对应各操作平台设置有多个滑块111，滑块111在对应的驱动装置的驱动下同步移动，以使抓取装置在各操作平台之前来回移动；抓取部可以通过导轨等结构可上下移动地设置在滑块111上，通过相应的驱动装置驱动其上下移动，以实现对于PCB板的抓取和放置。

其中一种实施例，所述抓取部为真空吸盘。

其中一种实施例，所述滑块111通过连接杆相互固定连接。

移载导轨11上的所有滑块111均通过连接杆相互固定连接，则各滑块111均会在移载导轨11上同步移动，另外，只需要一个驱动装置对其中一个滑块111进行驱动即可使所有滑块111在移载导轨11上同步移动，可以减少驱动装置的使用，节约生产成本。

其中一种实施例，所述操作机构包括上料机构、打PIN针机构、叠板机构、包边机构、下料机构，所述移载机构包括对应所述上料机构、打PIN针机构、叠板机构、包边机构、下料机构设置的上料平台、打PIN针平台13、叠板平台14、包边平台和下料平台16。

其中，打PIN针机构、叠板机构、包边机构、下料机构均可以采用常规的现有机构，打PIN针机构用于将PIN针插在PCB板上，叠板机构用于将底板以及铝板先后叠放在插有PIN针的PCB板上，因此，相应地，本申请设置有两个叠板平台14，包边机构用于对叠放有底板以及铝板的PCB板进行包边操作，下料机构用于将包边机上的已完成相应加工的PCB板卸下，各操作机构沿着移载导轨11依次设置在对应的打PIN针平台13、包边平台和下料平台16附近，用以完成对于PCB板的相应的操作。

其中一种实施例，所述上料平台包括设置于所述机架1上的输送带12，所述输送带12的输送方向与所述移载导轨11的长度方向一致，所述输送带12包括若干平行设置的转轴121，所述转轴121上固定设置有若干滚轮122，所述输送带12的下方还设置有对中装置，所述对中装置包括设置于所述输送带12上方的两侧的推杆123，所述推杆123的底部设置有若干立柱1231，所述立柱1231向下延伸至所述转轴121之间的间隙中。

输送带12用于接收来自上一工序的设备的PCB板，PCB板被输送到输送带12上后，输送带12对PCB板进行输送，输送带12将PCB板输送一定的距离后停止输送，然后两相对设置的推杆123通过设置在机架1上的对应的驱动装置驱动其同步向内移动，以使设置在推杆123上的立柱1231将PCB板推推动至输送带12的中心位置，此时PCB板在输送带12上的位置为固定的，该位置即为PCB板在上料平台上的预设位置。

其中，转轴121通过设置在机架1上的对应的驱动装置驱动其转动，所有转轴121均位于同一水平面内，每一转轴121上都设置多个滚轮122可以增加输送带12与PCB板的接触面积，从而可以有效避免因技术面积过小而导致PCB板因自重发生形变。

其中一种实施例，所述包边机构包括第一包边机构和第二包边机构，所述包边平台包括分别对应所述第一包边机构和第二包边机构设置的第一包边平台151和第二包边平台152。

打PIN针平台13、第一包边平台151、第二包边平台152和下料平台16依次等间距设置，第一包边机构和第二包边机构分别对PCB板的相对的两边进行包边操作，第一包边机构对PCB板的一边包边后，第二包边机构再对PCB板的另一边进行包边操作，可以减少PCB板在同一包边平台上的停留时间，以避免其他工序的操作机构处于等待状态，白白浪费时间，从而提高加工效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种PCB板包边机，包括机架，所述机架上依次设置有用于对PCB板进行加工的若干操作机构以及经过所述若干操作机构的移载机构，其特征在于，所述移载机构对应所述若干操作机构设置有用于操作机构进行操作的操作平台以及水平设置于所述机架上的移载导轨，若干操作平台的上表面位于同一水平面上，且相邻两操作平台的间隔一致，所述移载导轨上对应所述操作平台可移动地设置有若干抓取装置，所述抓取装置在所述移载导轨上同步移动；所述操作机构包括上料机构、打PIN针机构、叠板机构、包边机构和下料机构，所述移载机构包括对应所述上料机构、打PIN针机构、叠板机构、包边机构和下料机构设置的上料平台、打PIN针平台、叠板平台、包边平台和下料平台；

所述上料平台包括设置于所述机架上的输送带以及移送机构，所述输送带的输送方向与所述移载导轨的长度方向一致，所述输送带包括若干平行设置的转轴，所述转轴上固定设置有若干滚轮，所述输送带的下方还设置有对中装置，所述对中装置包括设置于所述输送带上方的两侧的推杆，所述推杆的底部设置有若干立柱，所述立柱向下延伸至所述转轴之间的间隙中；

所述包边机构包括第一包边机构和第二包边机构，所述包边平台包括分别对应所述第一包边机构和第二包边机构设置的第一包边平台和第二包边平台。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板包边机，其特征在于，所述抓取装置包括设置于所述移载导轨上的滑块，所述滑块上可上下移动地设置有用于抓取PCB板的抓取部。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板包边机，其特征在于，所述抓取部为真空吸盘。

4.根据权利要求2所述的一种PCB板包边机，其特征在于，所述滑块通过连接杆相互固定连接。