CN220611042U - 一种电池片包边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池片包边设备，设备包括至少一个加工模块，加工模块包括：上料机构，用于将待涂胶的电池片传输至取料工位；涂胶机构，用于同步对电池片的相对两侧边缘涂胶；下料机构，用于将完成涂胶的电池片下料；搬运机构，用于将电池片在取料工位、包边机构及下料机构之间传输。本实用新型的电池片包边设备采用了模块化布局，将电池片包边涂胶工艺所需的各个机构集成在一个标准加工模块中，每个加工模块结构紧凑，根据实际产能需求，该加工模块可以简单复制增加，若定制好的设备未能达到预设的产能，只需要继续增设加工模块，而已有的加工模块不会被浪费。

Description

一种电池片包边设备

技术领域

本实用新型涉及光伏电池生产制造领域，尤其涉及一种电池片包边设备。

背景技术

在光伏电池的生产过程中，涉及到对电池片涂胶的工艺。例如，通过电镀法在电池片上制备栅线的过程中，需要预先在电池片的侧面上涂胶形成保护层，以保护电池片的侧面不被电镀。对于常规的矩形电池片而言，需要在其长、宽方向四个边缘的上下两侧分别进行涂胶，该工艺也称为电池片的包边处理工艺。

现有技术中，大部分电池片包边设备都采用转盘式传输方式，一个转盘同时承载沿其周向排布的多个电池片，沿转盘周向的外侧设有一个或多个涂胶机构，从而在转盘带动多片电池片旋转的过程中，各电池片的边缘能够依次在涂胶机构处涂胶。上述转盘式设备中，设备尺寸庞大、调试困难、维护繁琐，当某机构出现故障时，必须整机停机，且如果定制好的设备未能达到预设的产能，就必须重新制造更大尺寸的设备，造成大额的成本浪费。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

鉴于以上，有必要提供一种电池片包边设备，以解决现有技术中的设备尺寸庞大、调试困难、维护繁琐等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、易于调试维护，能够根据产能需求灵活调整规模而不会造成成本浪费的电池片包边设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种电池片包边设备，所述设备包括至少一个加工模块，所述加工模块包括：

上料机构，用于将待涂胶的电池片传输至取料工位；

涂胶机构，用于同步对所述电池片的相对两侧边缘涂胶；

下料机构，用于将完成涂胶的所述电池片下料；

搬运机构，用于将所述电池片在所述取料工位、所述包边机构及所述下料机构之间传输。

在一些实施方式中，所述设备包括N个所述加工模块，N≥2，且N为整数。

在一些实施方式中，所述设备还包括上料流道，所述上料流道用于沿第一方向传输待涂胶的所述电池片，N个所述加工模块沿所述第一方向排布，每个所述加工模块的所述上料机构均与所述上料流道连接，待涂胶的所述电池片能够从所述上料流道流入其中一个所述上料机构。

在一些实施方式中，所述设备还包括下料平台，每个所述加工模块的所述下料机构均与所述下料平台连接，每个完成涂胶的所述电池片均能够通过所述下料平台流入所述下料机构。

在一些实施方式中，N个所述加工模块沿第一方向排布，至少两个沿所述第一方向相邻的所述加工模块沿第二方向交错设置，或者，沿所述第一方向任意相邻两个所述加工模块沿第二方向交错设置，所述第一方向与所述第二方向分别沿水平方向延伸，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

在一些实施方式中，所述上料机构具有等待工位，所述等待工位位于所述取料工位的上游，所述电池片能够在所述等待工位处暂停等待。

在一些实施方式中，所述上料机构包括检测装置，所述检测装置用于检测位于所述取料工位处的电池片的位置。

在一些实施方式中，所述取料工位设有升降台，所述升降台能够沿上下方向相对运动地设置，所述升降台用于将位于所述取料工位处的电池片抬升。

在一些实施方式中，所述下料机构具有落料工位，所述搬运机构用于将所述电池片从所述取料工位搬运至所述涂胶机构，以及用于将所述电池片从所述涂胶机构搬运至所述落料工位，所述取料工位与所述落料工位分设于所述涂胶机构的相对两侧。

在一些实施方式中，所述涂胶机构包括第一包边轮与第二包边轮，所述第一包边轮与所述第二包边轮分别用于在所述电池片的相对两侧涂胶，所述第一包边轮与所述第二包边轮能够沿水平方向相对运动地设置，所述第一包边轮与所述第二包边轮能够沿上下方向相对运动地设置。

在一些实施方式中，所述搬运机构包括机械手，所述机械手能够拿取所述电池片，所述机械手能够驱动其拿取的所述电池片绕竖直的转动轴心线转动。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的电池片包边设备采用了模块化布局，将电池片包边涂胶工艺所需的主要机构集成在一个标准加工模块中，每个加工模块结构紧凑、占地面积小；根据实际产能需求，该加工模块可以简单复制增加，若定制好的设备未能达到预设的产能，只需要继续增设相同结构的加工模块，而已有的加工模块不会被浪费。该电池片包边设备中，N个加工模块有序排列，易于调试，方便后期维护；若设备内的部分结构出现故障，仅需要停用该故障的加工模块，而不需要对设备整体停机维修，可最大程度地保障产能。

附图说明

附图1为本实用新型的一具体实施例中电池片包边设备的立体示意图；

附图2为本实施例中电池片包边设备的俯视示意图；

附图3为本实施例中涂胶机构的立体示意图；

其中：100、加工模块；110、上料机构；111、取料工位；112、等待工位；113、检测装置；114、升降台；120、涂胶机构；121、第一包边轮；122、第二包边轮；123、直线模组；124、升降模组；125、第一支架；126、第二支架；130、下料机构；131、落料工位；140、搬运机构；141、机械手；1001、转动轴心线；1002、第二轴心线；1003、第三轴心线；200、上料流道；400、机台；1、电池片；X、第一方向；Y、第二方向；Z、上下方向。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1及图2所示，本实施例提供一种电池片包边设备，该设备包括至少一个加工模块100。每个加工模块100均包括上料机构110、涂胶机构120、下料机构130及搬运机构140。其中，上料机构110用于将待涂胶的电池片1传输至取料工位111；涂胶机构120用于同步对电池片1的相对两侧边缘涂胶；下料机构130用于将完成涂胶的电池片1下料；搬运机构140用于将电池片1在上述取料工位111、涂胶机构120及下料机构130之间传输。

本实施例中，该设备具体包括N个加工模块100，N≥2，且N为整数，各加工模块100的结构及工作原理基本相同，每个加工模块100能够独立运行，各自对电池片1进行包边涂胶处理。该设备还包括机台400，N个加工模块100均设置在机台400上。为便于描述和理解该设备的具体结构，本实施例中以机台400为参照构建XYZ三维坐标系，其中，第一方向X、第二方向Y、上下方向Z三者两两垂直，第一方向X与第二方向Y分别沿水平方向延伸。

参见图1及图2所示，本实施例中，机台400上的N个加工模块100沿第一方向X依次排布，至少两个沿第一方向X相邻加工模块100沿第二方向Y交错设置。本实施例中具体示出了四个沿第一方向X排布的加工模块100，从画面左侧数起的第一、第二个加工模块100沿第二方向Y交错设置，第三、第四个加工模块100沿第二方向Y交错设置，而第二、第三个加工模块100之间有较大间隔，使得各加工模块100排列紧凑的同时互不干涉，操作人员能够从机台400的不同方向分别对不同的加工模块100进行维护检修，检修时不受其他加工模块100影响。此外，沿第一方向X任意相邻两个加工模块100也可以沿第二方向Y交错设置，例如在其他示例中，当同样设置四个沿第一方向X排布的加工模块100时，第一、第二个加工模块100沿第二方向Y交错设置，第二、第三个加工模块100沿第二方向Y交错设置，第三、第四个加工模块100沿第二方向Y交错设置。当然，在不考虑空间问题时，机台400上的N个加工模块100直接沿第一方向X排布即可，不必要相邻两个加工模块100沿第二方向Y交错设置。

本实施例中，该设备还包括上料流道200与下料平台(图中未示出)。沿第二方向Y，上料流道200与下料平台分设于机台400的相对两侧，N个加工模块100均设于上料流道200与下料平台之间。其中，上料流道200用于沿第一方向X传输待涂胶的电池片1，上料流道200具体可采用沿第一方向X延伸的传输带、传输平台等。每个加工模块100的上料机构110均与上料流道200连接，待涂胶的电池片1能够从上料流道200流入其中一个上料机构110。作为示例优选，上料流道200用于沿第一方向X传输待涂胶的电池片1，和加工模块100的排列方向相同，便于依次有序的向不同上料机构110传输电池片1。工作人员或该设备上游的传输装置(图中未示出)将待涂胶的电池片1逐个放入上料流道200，接着电池片1在上料流道200的传输下能够有序进入不同的加工模块100中，由不同的加工模块100进行涂胶包边加工。参见图2所示，当设备中设有N个加工模块100时，为提高传输效率、降低设备制作及控制难度，上料流道200可以分段设置，每段上料流道200分别与设备中的一个或N个加工模块100连接。例如本实施例中，位于机台400第一方向X一侧的两个加工模块100共用一组上料流道200，位于另一侧的两个加工模块100共用另一组上料流道200，工作人员或上游传输装置可以在机台400的中部对两侧的上料流道200同时的进行上料，电池片1在两组上料流道200沿相反方向传输，图2中的箭头示出了电池片1的大致流动方向。在其他实施例中，设备中的N个加工模块100也可以共用一组上料流道200，便于统一控制。另一方面，本实施例中，每个加工模块100的下料机构130均与下料平台连接，每个完成涂胶的电池片1均能够流入下料平台，此处下料平台同样可以沿第一方向X传输电池片1，实现N个加工模块100中电池片1的统一下料，下料平台的具体结构不做限定。

参见图1及图2所示，本实施例的每个加工模块100中，上料机构110还具有等待工位112。沿电池片1的传输方向，等待工位112位于取料工位111的上游，从而电池片1能够在等待工位112处暂停等待。在一些实施例中，每个加工模块100中设有一个等待工位112，该等待工位112可以暂存一个或多个电池片1，待下游取料工位111处的电池片1被取走后，等待工位112处的一个电池片1可以被接着传输至取料工位111，确保涂胶工艺连续进行。在另一些实施例中，每个加工模块100中可以设置多个等待工位112，多个等待工位112沿电池片1的传输方向依次排布，每个等待工位112可用于暂存一个电池片1，随着下游取料工位111处的电池片1不断被取走，多个等待工位112处的电池片1依次、逐个地向下游传输移动，确保涂胶工艺连续进行。

进一步地，本实施例中，每个上料机构110包括检测装置113，检测装置113用于检测位于取料工位111处的电池片1的具体位置、相对坐标等，以指导搬运机构140以正确的姿势拿取电池片1，以便于后续的涂胶工艺。检测装置113具体可采用相机或位置传感器等。本实施例中，取料工位111处还设有升降台114，升降台114能够沿上下方向Z相对运动地设置，电池片1可以从等待工位112处传输至升降台114上，升降台114用于将位于取料工位111处的电池片1抬升，以便于搬运机构140拿取电池片1。

参见图1及图2所示，本实施例的每个加工模块100中，下料机构130均具有落料工位131。搬运机构140用于将电池片1从上料机构110的取料工位111搬运至涂胶机构120，以及用于将电池片1从涂胶机构120搬运至下料机构130的落料工位131，取料工位111与落料工位131分设于涂胶机构120的相对两侧，从而搬运机构140能够快速在不同工位之间进行搬运，不易受到干涉。在其他实施例中，根据加工模块100的布局不同，取料工位111与落料工位131也可以设置于涂胶机构120的同侧。

参见图1及图2所示，本实施例中，搬运机构140包括机械手141，机械手141能够拿取电池片1，机械手141能够驱动其拿取的电池片1绕竖直的转动轴心线1001转动。本实施例中，机械手141的具体结构可参考现有技术，例如机械手141的活动端可设有真空吸盘等吸取结构，从而机械手141能够从上方吸取电池片1，其每次可稳定吸取并搬运一个电池片1。在其他实施例中，机械手141也可以采用夹持、托举等其他方式拿取电池片1。

参见图1至图3所示，本实施例中，涂胶机构120包括第一包边轮121与第二包边轮122，第一包边轮121与第二包边轮122分别用于在电池片1的相对两侧涂胶。具体地，第一包边轮121与第二包边轮122能够沿水平方向相对运动地设置，第一包边轮121与第二包边轮122还能够沿上下方向Z相对运动地设置，从而第一包边轮121与第二包边轮122之间的相对距离可以灵活调整，以适用于不同尺寸的电池片1或电池片1不同侧边的涂胶。具体地，在一些实施例中，第一包边轮121能够向靠近或者远离第二包边轮122的方向运动，优选地，第一包边轮121能够向靠近或者远离第二包边轮122的方向做往复运动。在另一些实施例中，第二包边轮122能够向靠近或者远离第一包边轮121的方向运动，优选地，第二包边轮122能够向靠近或者远离第一包边轮121的方向做往复运动。还有一些实施例中，第一包边轮121和第二包边轮122能够向彼此靠近或者远离的方向运动；优选地，在第一包边轮121向靠近第二包边轮122的方向运动时，第二包边轮122同步向靠近第一包边轮121的方向运动；在第一包边轮121向远离第二包边轮122的方向运动时，第二包边轮122同步向远离第一包边轮121的方向运动。

参见图3所示，本实施例中，涂胶机构120具体包括直线模组123、升降模组124、第一支架125及第二支架126等。其中，第一包边轮121能够绕第二轴心线1002相对转动地与第一支架125连接，第二包边轮122能够绕第三轴心线1003相对转动地与第二支架126连接，第二轴心线1002与第三轴心线1003相互平行，两者分别沿上下方向Z延伸，从而实现第一包边轮121、第二包边轮122分别与电池片1的水平边缘的滚动接触。进一步地，第二支架126能够沿上下方向Z相对运动地与升降模组124连接，第一支架125与升降模组124分别能够沿水平直线方向相对运动地与直线模组123连接。直线模组123能够驱动第一支架125与升降模组124相对运动，从而实现第一包边轮121与第二包边轮12沿水平方向的间距调整。此外，升降模组124能够驱动第二支架126升降，从而确保第一包边轮121与第二包边轮122在同一水平面内对电池片1进行涂胶，保证涂胶的稳定性。

参见图1及图2所示，本实施例中，在每个加工模块100中，当机械手141从取料工位111处吸取一个电池片1后，可以先将该电池片1长度方向的两侧边分别对准第一包边轮121与第二包边轮122，使得第一包边轮121与第二包边轮122对该电池片1长度方向的两侧边同步进行涂胶；随后，机械手141可驱动该电池片1绕转动轴心线1001旋转约90°，同时直线模组123驱动第一包边轮121与第二包边轮122减小水平间距，使得电池片1宽度方向的两侧边分别对准第一包边轮121与第二包边轮122，从而第一包边轮121与第二包边轮122对该电池片1宽度方向的两侧边同步涂胶，最终完成涂胶机构120对电池片1周向四个侧边的包边涂胶。在其他实施例中，机械手141与涂胶机构120也可以相互配合，先进行电池片1宽度方向两侧边的涂胶，再进行其长度方向两侧边的涂胶，实现相同的涂胶效果。上述涂胶过程中，机械手141始终从上方吸取电池片1并控制、调整电池片1的位置。待电池片1完成包边涂胶后，机械手141将其移动至落料工位131后释放，接着由下料机构130进行电池片1的下料。与此同时，机械手141即可回到取料工位111，进行下一个电池片1的搬运动作。

综上所述，本实施例提供的电池片包边设备，可以根据实际产能要求设置任意N个加工模块100，也可以在已有设备的基础上增减加工模块100的数量，改造便捷，建造成本较低，不会造成已有成本的浪费。本实施例中每个加工模块100的结构及工作模式基本相同，便于统一控制。当任意一个加工模块100出现故障或需要暂停维护时，只需要将该加工模块100暂停，其他加工模块100可以继续正常运行，更大程度保地证设备的工作效率和产能。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池片包边设备，其特征在于：所述设备包括至少一个加工模块，所述加工模块包括：

上料机构，用于将待涂胶的电池片传输至取料工位；

涂胶机构，用于同步对所述电池片的相对两侧边缘涂胶；

下料机构，用于将完成涂胶的所述电池片下料；

搬运机构，用于将所述电池片在所述取料工位、所述涂胶机构及所述下料机构之间传输。

2.根据权利要求1所述的电池片包边设备，其特征在于：所述设备包括N个所述加工模块，N≥2，且N为整数。

3.根据权利要求2所述的电池片包边设备，其特征在于：所述设备还包括上料流道，所述上料流道用于沿第一方向传输待涂胶的所述电池片，N个所述加工模块沿所述第一方向排布，每个所述加工模块的所述上料机构均与所述上料流道连接，待涂胶的所述电池片能够从所述上料流道流入其中一个所述上料机构。

4.根据权利要求2所述的电池片包边设备，其特征在于：所述设备还包括下料平台，每个所述加工模块的所述下料机构均与所述下料平台连接，每个完成涂胶的所述电池片均能够通过所述下料平台流入所述下料机构。

5.根据权利要求2所述的电池片包边设备，其特征在于：N个所述加工模块沿第一方向排布，至少两个沿所述第一方向相邻的所述加工模块沿第二方向交错设置，或者，沿所述第一方向任意相邻两个所述加工模块沿第二方向交错设置，所述第一方向与所述第二方向分别沿水平方向延伸，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

6.根据权利要求1所述的电池片包边设备，其特征在于：所述上料机构具有等待工位，所述等待工位位于所述取料工位的上游，所述电池片能够在所述等待工位处暂停等待。

7.根据权利要求1所述的电池片包边设备，其特征在于：所述上料机构包括检测装置，所述检测装置用于检测位于所述取料工位处的电池片的位置；和/或，

所述取料工位设有升降台，所述升降台能够沿上下方向相对运动地设置，所述升降台用于将位于所述取料工位处的电池片抬升。

8.根据权利要求1所述的电池片包边设备，其特征在于：所述下料机构具有落料工位，所述搬运机构用于将所述电池片从所述取料工位搬运至所述涂胶机构，以及用于将所述电池片从所述涂胶机构搬运至所述落料工位，所述取料工位与所述落料工位分设于所述涂胶机构的相对两侧。

9.根据权利要求1所述的电池片包边设备，其特征在于：所述涂胶机构包括第一包边轮与第二包边轮，所述第一包边轮与所述第二包边轮分别用于在所述电池片的相对两侧涂胶，所述第一包边轮与所述第二包边轮能够沿水平方向相对运动地设置，所述第一包边轮与所述第二包边轮能够沿上下方向相对运动地设置。

10.根据权利要求1所述的电池片包边设备，其特征在于：所述搬运机构包括机械手，所述机械手能够拿取所述电池片，所述机械手能够驱动其拿取的所述电池片绕竖直的转动轴心线转动。