CN218878710U - 一种组装外壳旋转装置及组装生产线 - Google Patents

Abstract

一种组装外壳旋转装置及组装生产线，包括支撑架和设置在支撑架上的至少一组旋转模组，每组旋转模组包括至少一组直线移动组件和至少两组升降移取旋转组件，升降移取旋转组件移取并旋转待调整的组装外壳，使该组装外壳旋转设定的角度，每组旋转模组上所有的升降移取旋转组件沿支撑架并行排列，直线移动组件与设置在最外侧的升降移取旋转组件相连以驱动其与其它升降移取旋转组件拉开一定的距离，升降移取旋转组件包括升降移动单元、旋转单元和移取单元，移取单元用于吸取或夹取组装外壳。本实用新型可适应不同规格的外壳，可同时对多个外壳进行操作，提高对不合要求外壳的旋转矫正速度，结构简单，经济实用，结构小巧，适应性广。

Description

一种组装外壳旋转装置及组装生产线

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种组装外壳旋转装置及组装生产线。

背景技术

检测卡、温度计等产品外部有塑料包装壳，塑料外壳由上壳和下壳组装而成。在自动化生产线上，上壳或下壳由提升机或振料机下料，再由不同的输送带输送至对应的工位组装，在组装前需要对这些外壳进行检测，检测其正反面、前后向等是否正确，如不符合要求要么剔除，要么进行翻转、旋转等矫正操作，使到达组装工位的外壳均符合组装要求。为使外壳的方向一致，外壳输送带上一般设置多条输送通道对外壳进行限位，一条输送通道内排列一列外壳。提升机或振料机下料时，难以保证正反面和前后向的一致性，因此，为矫正外壳的前后向，需要相应的旋转装置对输送通道上不符合前后向要求的外壳进行旋转操作，且每条通道上的产品均需兼顾到，因而往往需要安装多个旋转装置，避免漏捡，而为使输送带不占用太大空间，输送通道之间的间距不会太大，长条状外壳一般在输送通道内竖向排列，这样当旋转条状外壳时，如外壳的长度较大，相邻的旋转装置同时操作时外壳之间难免会相互干涉，影响正常生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可适应不同长度规格外壳、可同时对多列外壳进行旋转操作的组装外壳旋转装置，以及应用才旋转装置的组装生产线。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种组装外壳旋转装置，包括支撑架和设置在所述支撑架上的至少一组旋转模组，每组所述旋转模组包括至少一组直线移动组件和至少两组升降移取旋转组件，所述升降移取旋转组件用于抓取并旋转待旋转的组装外壳，使该组装外壳旋转设定的角度，以校正输送线上方向不符合要求的组装外壳，方便后续的组装工序，每组旋转模组上的所有升降移取旋转组件沿支撑架并行排列，所述直线移动组件与设置在最外侧(并排的若干升降移取旋转组件中的最左侧或最右侧)的所述升降移取旋转组件相连以带动该升降移取旋转组件直线移动与其它升降移取旋转组件拉开一定的距离，以方便升降移取旋转组件对移取的组装外壳进行旋转操作，避免组装外壳的长度过长导致升降移取旋转组件旋转时相互干涉，并驱动组装外壳旋转后回位；所述升降移取旋转组件包括升降移动单元、旋转单元和移取单元，所述移取单元用于吸取或夹取组装外壳，移取单元安装在所述旋转单元上，旋转单元安装在所述升降移动单元上，移取单元在升降移动单元和旋转单元的驱动下抓取并旋转组装外壳。

进一步地，每组所述旋转模组包括一组直线移动组件和两组升降移取旋转组件，所述直线移动组件与两组升降移取旋转组件中的一组驱动连接。

进一步地，每组所述旋转模组包括两组直线移动组件和三组升降移取旋转组件，两组所述的直线移动组件分别安装在所述支撑架的左右两端，两组直线移动组件分别与外侧的两组升降移取旋转组件驱动连接。

进一步地，所述旋转模组有两组，分别设置在所述支撑架的前后两侧，两组旋转模组上的升降移取旋转组件相互错位设置，用于分别对不同位置(不同输送通道)上的组装外壳进行操作。

进一步地，每组所述旋转模组包括一组直线移动组件和两组升降移取旋转组件，所述直线移动组件与两组升降移取旋转组件中的一组驱动连接；一组旋转模组上的两组升降移取旋转组件分别为第一升降移取旋转组件和第三升降移取旋转组件，另一组旋转模组上的两组升降移取旋转组件分别为第二升降移取旋转组件和第四升降移取旋转组件，所述第一升降移取旋转组件、第二升降移取旋转组件、第三升降移取旋转组件和第四升降移取旋转组件沿垂直于组装外壳的输送方向依次排列。即，如有四个外壳输送通道或四个外壳输送工位，一组旋转模组上的两组升降移取旋转组件对应四条输送通道上的第一条和第三条，另一组旋转模组上的两组升降移取旋转组件对应四条输送通道上的第二条和第四条。前后两组旋转模组上共有四个升降移取旋转组件，可同时对四个组装外壳进行旋转操作，可对应四条输送通道或四个并列的输送工位。

进一步地，所述直线移动组件包括拉开气缸、水平滑轨、滑块和安装架，所述拉开气缸和水平滑轨安装在所述支撑架上，所述滑块设置在所述水平滑轨上，所述安装架与滑块固定连接，拉开气缸的伸缩端与所述安装架相连，最外侧的所述升降移取旋转组件安装在所述安装架上。拉开气缸驱动安装架沿着水平滑轨左右移动，使升降移取旋转组件与其它升降移取旋转组件拉开距离，或使升降移取旋转组件回位。

进一步地，所述升降移动单元包括升降滑台气缸和升降安装架，所述升降滑台气缸与升降安装架驱动连接以驱动升降安装架上下移动，所述旋转单元安装在所述升降安装架上。

进一步地，所述旋转单元包括旋转气缸。

进一步地，所述移取单元包括夹爪气缸和夹片，两块所述的夹片安装在所述夹爪气缸的两个输出端上，两块夹片分别通过作用于组装外壳的两侧而夹取组装外壳，夹爪气缸驱动两夹片相互靠拢或分离以抓取或释放组装外壳，每块夹片的底部设置有两个与组装外壳接触的夹爪。

一种组装生产线，包括上述组装外壳旋转装置，其特征在于，还包括组装外壳输送带，所述组装外壳输送带上设置有若干组装外壳输送通道，每条组装外壳输送通道对应输送一列组装外壳，所述支撑架设置在所述组装外壳输送带的上方，若干组所述升降移取旋转组件设置在所述组装外壳输送带的上方，且每组升降移取旋转组件对应一条组装外壳输送通道。

本实用新型通过设置直线移动组件和多组升降移取旋转组件，使旋转操作时相邻旋转组件可拉开一定距离，避免了外壳太长或相邻升降移取旋转组件需同时动作时的相互干涉，可适应不同规格的外壳，可同时对多个外壳进行操作，提高对不合要求外壳的旋转矫正速度；通过设置多组旋转模组，可同时对多个输送通道内的外壳进行操作，适应不同输送带的要求，进一步提高工作效率；升降移取旋转组件采用多个气缸和夹爪的结构，结构简单，经济实用；整体结构小巧，适应性广，可应用于各种需要对产品的方向进行调整的产品，包括旋转180度进行前后换向。

附图说明

图1为本实用新型组装外壳旋转装置实施例的结构示意图。

图2为本实用新型组装外壳旋转装置实施例的正面结构示意图。

图3为本实用新型组装外壳旋转装置实施例的侧面结构示意图。

图4为本实用新型组装外壳旋转装置实施例的俯视面结构示意图。

图5为本实用新型组装外壳旋转装置另一实施例的俯视面结构示意图。

图6本实用新型组装生产线实施例的部分结构示意图。

附图标记：1-支撑架；2-直线移动组件；3-升降移取旋转组件；4-组装外壳输送带；5-组装外壳；21-拉开气缸；22-水平滑轨；23-安装架；31-升降滑台气缸；32-升降安装架；33-旋转气缸；34-夹爪气缸；35-夹片；351-夹爪；41-组装外壳输送通道。

具体实施方式

一种组装外壳旋转装置，如图1至图4，包括支撑架1和设置在所述支撑架1上的至少一组旋转模组，每组所述旋转模组包括至少一组直线移动组件2和至少两组升降移取旋转组件3，所述升降移取旋转组件3用于抓取并旋转待旋转的组装外壳，使该组装外壳旋转设定的角度，以校正输送线上方向不符合要求的组装外壳，方便后续的组装工序，每组旋转模组上的所有升降移取旋转组件3沿支撑架1并行排列，所述直线移动组件2与设置在最外侧(并排的若干升降移取旋转组件3中的最左侧或最右侧)的所述升降移取旋转组件3相连以带动该升降移取旋转组件3直线移动与其它升降移取旋转组件3拉开一定的距离，以方便升降移取旋转组件3对移取的组装外壳进行旋转操作，避免组装外壳的长度过长导致升降移取旋转组件3旋转时相互干涉，并驱动组装外壳旋转后回位。当组装外壳的长度不长，相邻两组装外壳旋转不会相互干涉时，则直线移动组件2不动作，或相邻两升降移取旋转组件3没有同时工作时，直线移动组件2也不动作。所述升降移取旋转组件3包括升降移动单元、旋转单元和移取单元，所述移取单元用于吸取或夹取组装外壳，移取单元安装在所述旋转单元上，旋转单元安装在所述升降移动单元上，移取单元在升降移动单元和旋转单元的驱动下抓取并旋转组装外壳。当组装外壳的前后反向时，需旋转180度。

由于输送线上有多个输送通道，为可对所有通道上的外壳产品进行操作，需设置相应数量的升降移取旋转组件3，为合理布局多个升降移取旋转组件3，作为其中一种实施方式，如图1至图4，旋转模组有两组，分别设置在所述支撑架1的前后两侧(沿输送线方向)，两组旋转模组上的升降移取旋转组件3相互错位设置，用于分别对不同位置(不同输送通道)上的组装外壳进行操作。

作为其中一种实施方式，每组所述旋转模组包括一组直线移动组件2和两组升降移取旋转组件3，所述直线移动组件2与两组升降移取旋转组件3中的一组驱动连接。当组装外壳的长度过长，相邻两升降移取旋转组件3需同时工作时，直线移动组件2工作，将两组升降移取旋转组件3拉开，旋转完后再复位，将旋转好的组装外壳放回。本实施例中，前后两组旋转模组上共有四个升降移取旋转组件3，一组旋转模组上的两组升降移取旋转组件3分别为第一升降移取旋转组件和第三升降移取旋转组件，另一组旋转模组上的两组升降移取旋转组件3分别为第二升降移取旋转组件和第四升降移取旋转组件，所述第一升降移取旋转组件、第二升降移取旋转组件、第三升降移取旋转组件和第四升降移取旋转组件沿垂直于组装外壳的输送方向依次排列。即，如有四个外壳输送通道或四个外壳输送工位，一组旋转模组上的两组升降移取旋转组件3对应四条输送通道上的第一条和第三条，另一组旋转模组上的两组升降移取旋转组件3对应四条输送通道上的第二条和第四条，可同时对四条输送通道或四个并列输送工位上的组装外壳同时进行旋转操作。

作为其中另一种实施方式，如图5，旋转模组包括两组直线移动组件2和三组升降移取旋转组件3，两组所述的直线移动组件2分别安装在所述支撑架1的左右两端，两组所述直线移动组件2分别与外侧的两组升降移取旋转组件3驱动连接。这样可同时对三列输送通道上的外壳进行旋转操作。如设置前后两组旋转模组，各升降移取旋转组件3错位设置，可同时对六个输送通道上的外壳进行旋转操作，大大提高了生产效率。

直线移动组件2的作用在于驱动升降移取旋转组件3直线移动，升降移动单元的作用在于驱动直线升降，可为现有的结构或形式，如伺服电机驱动丝杆螺母的结构，或市售的电缸。作为其中一种实施方式，本实施例中，所述直线移动组件2包括拉开气缸21、水平滑轨22、滑块和安装架23，所述拉开气缸21和水平滑轨22安装在所述支撑架1上，所述滑块设置在所述水平滑轨22上，所述安装架23与滑块固定连接，拉开气缸21的伸缩端与所述安装架23相连，最外侧的所述升降移取旋转组件3安装在所述安装架23上。拉开气缸21驱动安装架23沿着水平滑轨22左右移动，使升降移取旋转组件与其它升降移取旋转组件拉开距离，或使升降移取旋转组件回位。

作为其中一种实施方式，所述升降移动单元包括升降滑台气缸31和升降安装架32，所述升降滑台气缸31与升降安装架32驱动连接以驱动升降安装架32上下移动，所述旋转单元安装在所述升降安装架32上。本实施例中，所述旋转单元包括旋转气缸33。

移取单元的作用在于夹取或吸取组装外壳，可为吸盘或夹具。作为其中一种实施方式，所述移取单元包括夹爪气缸34和夹片35，两块所述的夹片35安装在所述夹爪气缸34的两个输出端上，两块夹片35分别通过作用于组装外壳的两侧而夹取组装外壳，夹爪气缸34驱动两夹片35相互靠拢或分离以抓取或释放组装外壳5，每块夹片35的底部设置有两个与组装外壳接触的夹爪351。

一种组装生产线，如图6，包括上述组装外壳旋转装置，还包括组装外壳输送带4，所述组装外壳输送带4上设置有若干组装外壳输送通道41，每条组装外壳输送通道41对应输送一列组装外壳5，组装外壳5竖向排列在组装外壳输送通道41中，所述支撑架1设置在所述组装外壳输送带4的上方，若干组所述升降移取旋转组件3设置在所述组装外壳输送带4的上方，且每组升降移取旋转组件3对应一条外壳输送通道，对该组装输送通道41中的组装外壳5进行操作。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (10)

1.一种组装外壳旋转装置，其特征在于，包括支撑架和设置在所述支撑架上的至少一组旋转模组，每组所述旋转模组包括至少一组直线移动组件和至少两组升降移取旋转组件，所述升降移取旋转组件用于抓取并旋转待旋转的组装外壳，使该组装外壳旋转设定的角度，每组旋转模组上的所有升降移取旋转组件沿支撑架并行排列，所述直线移动组件与设置在最外侧的所述升降移取旋转组件相连以带动该升降移取旋转组件直线移动与其它升降移取旋转组件拉开一定的距离，以方便升降移取旋转组件对移取的组装外壳进行旋转操作，避免组装外壳的长度过长导致升降移取旋转组件旋转时相互干涉，并驱动组装外壳旋转后回位；所述升降移取旋转组件包括升降移动单元、旋转单元和移取单元，所述移取单元用于吸取或夹取组装外壳，移取单元安装在所述旋转单元上，旋转单元安装在所述升降移动单元上，移取单元在升降移动单元和旋转单元的驱动下抓取并旋转组装外壳。

2.根据权利要求1所述的一种组装外壳旋转装置，其特征在于，每组所述旋转模组包括一组直线移动组件和两组升降移取旋转组件，所述直线移动组件与两组升降移取旋转组件中的一组驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种组装外壳旋转装置，其特征在于，每组所述旋转模组包括两组直线移动组件和三组升降移取旋转组件，两组所述的直线移动组件分别安装在所述支撑架的左右两端，两组直线移动组件分别与外侧的两组升降移取旋转组件驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种组装外壳旋转装置，其特征在于，所述旋转模组有两组，分别设置在所述支撑架的前后两侧，两组旋转模组上的升降移取旋转组件相互错位设置，用于分别对不同位置上的组装外壳进行操作。

5.根据权利要求4所述的一种组装外壳旋转装置，其特征在于，每组所述旋转模组包括一组直线移动组件和两组升降移取旋转组件，所述直线移动组件与两组升降移取旋转组件中的一组驱动连接；一组旋转模组上的两组升降移取旋转组件分别为第一升降移取旋转组件和第三升降移取旋转组件，另一组旋转模组上的两组升降移取旋转组件分别为第二升降移取旋转组件和第四升降移取旋转组件，所述第一升降移取旋转组件、第二升降移取旋转组件、第三升降移取旋转组件和第四升降移取旋转组件沿垂直于组装外壳的输送方向依次排列。

6.根据权利要求1所述的一种组装外壳旋转装置，其特征在于，所述直线移动组件包括拉开气缸、水平滑轨、滑块和安装架，所述拉开气缸和水平滑轨安装在所述支撑架上，所述滑块设置在所述水平滑轨上，所述安装架与滑块固定连接，拉开气缸的伸缩端与所述安装架相连，最外侧的所述升降移取旋转组件安装在所述安装架上。

7.根据权利要求1所述的一种组装外壳旋转装置，其特征在于，所述升降移动单元包括升降滑台气缸和升降安装架，所述升降滑台气缸与升降安装架驱动连接以驱动升降安装架上下移动，所述旋转单元安装在所述升降安装架上。

8.根据权利要求1所述的一种组装外壳旋转装置，其特征在于，所述旋转单元包括旋转气缸。

9.根据权利要求1所述的一种组装外壳旋转装置，其特征在于，所述移取单元包括夹爪气缸和夹片，两块所述的夹片安装在所述夹爪气缸的两个输出端上，两块夹片分别通过作用于组装外壳的两侧而夹取组装外壳，夹爪气缸驱动两夹片相互靠拢或分离以抓取或释放组装外壳，每块夹片的底部设置有两个与组装外壳接触的夹爪。

10.一种组装生产线，包括如权利要求1至9任一项所述的组装外壳旋转装置，其特征在于，还包括组装外壳输送带，所述组装外壳输送带上设置有若干组装外壳输送通道，每条组装外壳输送通道对应输送一列组装外壳，所述支撑架设置在所述组装外壳输送带的上方，若干组所述升降移取旋转组件设置在所述组装外壳输送带的上方，且每组升降移取旋转组件对应一条组装外壳输送通道。

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