CN210516471U - 一种磁芯装盖机 - Google Patents

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CN210516471U CN201921691527.8U CN201921691527U CN210516471U CN 210516471 U CN210516471 U CN 210516471U CN 201921691527 U CN201921691527 U CN 201921691527U CN 210516471 U CN210516471 U CN 210516471U
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陈泳儒
欧金实
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Abstract

本实用新型涉及电感制造技术领域,公开了一种磁芯装盖机,包括从左到右依次设于机架的送料机构、装盖机构和收料机构,送料机构和收料机构之间设有传送机构,传送机构包括沿左右方向排布的传送带,机架于传送带左端和右端的上方分别设有可移动的第一托盘夹爪和第二托盘夹爪,送料机构包括设于机架左端的第一托盘架和可移动的第一移盘组件,收料机构包括设于机架右端的第二托盘架和可移动的第二移盘组件,第一托盘架和第二托盘架均可放置托盘。第一移盘组件、传送机构和第二移盘组件的配合,可将送料机构中空置的托盘转移到收料机构中,减少了操作人员从送料机构拿走空置的托盘,以及向收料机构放置空置的托盘的操作,降低了人工劳动强度。

Description

一种磁芯装盖机
技术领域
本实用新型涉及电感制造技术领域,尤其涉及一种磁芯装盖机。
背景技术
现有的电感制造过程中,磁盖安装上磁芯的步骤,虽然有自动装盖机,把送料、组装、收料集合在一台机器上,但是现有的机器的送料机构和收料机构是分开的。操作人员需要向送料机构上放置装有磁芯的托盘,还需要将送料机构上的磁芯已经拿走的空托盘拿走;操作人员需要向收料机构上放置空托盘,还需要收走收料机构上的已经装满组装好的磁芯的托盘。操作人员在使用机器的时候,需要关注的地方比较多,操作时人工重复动作比较多,比较繁琐,劳动强度大。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种磁芯装盖机,其送料机构上空置的托盘可以运输到收料机构中,省掉了操作人员搬动空置的托盘的过程,降低劳动强度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:
一种磁芯装盖机,包括机架以及从左到右依次设于机架的送料机构、装盖机构和收料机构,所述送料机构和收料机构之间设有传送机构,所述传送机构包括设于机架的传送带,所述传送带沿左右方向排布,所述机架于传送带左端的上方设有第一托盘夹爪,所述机架于传送带右端的上方设有第二托盘夹爪,所述第一托盘夹爪和第二托盘夹爪均能够上下左右移动,所述送料机构包括设于机架左端的第一托盘架和第一移盘组件,所述第一托盘架中能够放置托盘,所述第一移盘组件能够在第一托盘架和传送带之间移动,所述收料机构包括设于机架右端的第二托盘架和第二移盘组件,所述第二托盘架能够放置托盘,所述第二移盘组件能够在传送带和第二托盘架之间移动。
作为上述技术方案的改进,所述送料机构还包括设于机架左端的第一直线驱动器和设于第一直线驱动器上方的送料夹爪,所述第一直线驱动器沿前后方向排布,所述第一托盘架位于第一直线驱动器的后端,所述第一直线驱动器从第一托盘架的下方穿过,所述传送带的左端位于第一直线驱动器前端的右侧,所述第一移盘组件设于第一直线驱动器的输出端。
作为上述技术方案的改进,所述第一移盘组件包括设于第一直线驱动器输出端的第二竖直驱动件,所述第二竖直驱动件的输出端朝上,且所述第二竖直驱动件的输出端设有第一接料板。
作为上述技术方案的改进,所述第一托盘架包括设于机架左后方的第一定位架,所述第一定位架中能够放置托盘,所述第一定位架的左右两侧均竖直地设有第一安装板,每个第一安装板上至少设有一个第一旋转定位组件,所述第一旋转定位组件能够承托托盘,所述机架上竖直地设有第一竖直驱动件,所述第一竖直驱动件的输出端设有顶升板,所述顶升板位于两个第一安装板之间。
作为上述技术方案的改进,所述传送机构还包括设于传送带上方的第三滑轨,所述第三滑轨沿左右方向排布,所述第三滑轨上设有第三滑块,所述第三滑块上竖直地设有第三竖直驱动件,所述第一托盘夹爪设于第三竖直驱动件的输出端。
作为上述技术方案的改进,所述收料机构还包括设于机架右端的第二直线驱动器和设于第二直线驱动器上方的收料夹爪,所述第二直线驱动器沿前后方向排布,所述第二托盘架位于第二直线驱动器的后端,所述第二直线驱动器从第二托盘架的下方穿过,所述传送带的右端位于第二直线驱动器前端的左侧,所述第二移盘组件设于第二直线驱动器的输出端。
作为上述技术方案的改进,所述装盖机构包括设于送料机构和收料机构之间的第一磁芯移动组件以及设于第一磁芯移动组件上方的磁盖夹爪,所述第一磁芯移动组件沿左右方向排布,所述机架于第一磁芯移动组件的后方设有磁盖振动盘,所述磁盖夹爪能够在磁盖振动盘和第一磁芯移动组件之间移动。
作为上述技术方案的改进,所述机架于第一磁芯移动组件右侧设有第一滑轨,所述第一滑轨沿前后方向排布,所述第一滑轨上设有第一滑块,所述第一滑块上竖直地设有第一滑台气缸,所述磁盖夹爪设于第一滑台气缸的输出端,所述磁盖夹爪的输出端设有两个水平的夹臂,所述夹臂的左端设有竖直的夹取段,所述第一滑台气缸的输出端还设有冲压气缸,所述冲压气缸的输出端设有冲压头,所述冲压头位于两个夹取段之间。
作为上述技术方案的改进,所述机架于装盖机构和收料机构之间设有检测机构,所述检测机构包括设于第一磁芯移动组件右前方的第二磁芯移动组件,所述第二磁芯移动组件沿左右方向排布,所述机架于第二磁芯移动组件的上方设有移料夹爪,所述移料夹爪能够在第一磁芯移动组件和第二磁芯移动组件之间移动,所述机架于第二磁芯移动组件的前后两侧均设有CCD相机,所述机架于第二磁芯移动组件的右后侧设有不良品转移组件以及不良品输送线,所述不良品输送线沿左右方向排布。
作为上述技术方案的改进,所述不良品转移组件包括设于第二磁芯移动组件和不良品输送线之间的第二滑轨,所述第二滑轨沿前后方向排布,所述第二滑轨上设有第二滑块,所述第二滑块上竖直地设有伸缩缸,所述伸缩缸的输出端设有至少一个磁芯夹爪。
本实用新型的有益效果有:
本磁芯装盖机的送料机构中,第一移盘组件能够将第一托盘架中托盘移动到传送机构的左端,第一托盘夹爪能够将第一移盘组件上的托盘夹取转移到传送带,传送带将托盘从左端输送到右端,第二托盘夹爪能够将传送带上的托盘夹取转移到第二移盘组件,第二移盘组件再将托盘转移到第二托盘架中。第一移盘组件、传送机构和第二移盘组件的配合,能够将送料机构中空置的托盘转移到收料机构中,以供放置已经组装好的磁芯,减少了操作人员从送料机构拿走空置的托盘,以及向收料机构放置空置的托盘的操作,减少人工重复动作,降低了人工劳动强度,简化人工操作。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明,其中:
图1是本实用新型实施例的俯视图;
图2是本实用新型实施例的立体结构示意图;
图3是本实用新型实施例的部分结构示意图;
图4是本实用新型实施例中第一旋转定位组件的结构示意图;
图5是本实用新型实施例中第一移盘组件的结构示意图;
图6是本实用新型实施例中第一托盘夹爪和第一托盘夹爪的安装结构示意图;
图7是本实用新型实施例中送料夹爪的安装结构示意图;
图8是本实用新型实施例中第一磁芯移动组件的结构示意图;
图9是本实用新型实施例中装盖机构的结构示意图;
图10是图9中A处的局部放大图;
图11是本实用新型实施例中收料机构的结构示意图;
图12是本实用新型实施例中第二旋转定位组件的结构示意图;
图13是本实用新型实施例中第二移盘组件的结构示意图;
图14是本实用新型实施例中检测机构的结构示意图;
具体实施方式
参见图1-图6,本实用新型的一种磁芯装盖机,包括机架1以及设于依次机架1的送料机构2、装盖机构3和收料机构4,所述送料机构2和收料机构4之间设有传送机构5,所述传送机构5包括设于机架的传送带51,所述传送带51沿左右方向排布,所述机架于传送带51左端的上方设有第一托盘夹爪52,所述机架于传送带51右端的上方设有第二托盘夹爪53。所述传送带51由电机带动。
具体的,所述传送机构5还包括设于传送带51上方左右两端的两个第三滑轨54,所述第三滑轨54沿左右方向排布,所述第三滑轨54安装在滑轨架510上,滑轨架510设于机架上,所述第三滑轨54上设有第三滑块55,所述第三滑块55上竖直地设有第三竖直驱动件56,所述第一托盘夹爪52和第二托盘夹爪53分别设于两个第三竖直驱动件56的输出端。第三滑块55由无杆气缸驱动,第三竖直驱动件56为电缸。在无杆气缸和电缸的驱动下,所述第一托盘夹爪52和第二托盘夹爪53均能够上下左右移动。第一托盘夹爪52和第二托盘夹爪53均为双向气缸。第三竖直驱动件56的输出端设有第一衔接板57,第一托盘夹爪52和第二托盘夹爪53分别安装在两个第一衔接板57上。为了上下运行稳定,第三滑块55上竖直地设有四个直线轴承58,所述第一衔接板57上端面对应竖直地设有四个导柱59,导柱59穿过直线轴承58。
进一步的,所述送料机构2包括设于机架1左端的第一托盘架21、第一直线驱动器23和第一移盘组件22,所述第一托盘架21中能够放置托盘8,所述第一直线驱动器23沿前后方向排布,所述第一托盘架21位于第一直线驱动器23的后端,所述传送带51的左端位于第一直线驱动器23前端的右侧,所述第一直线驱动器23从第一托盘架21的下方穿过,所述第一移盘组件22设于第一直线驱动器23的输出端,所述第一移盘组件22能够在第一托盘架21和传送带51的左端之间移动。第一直线驱动器23为电缸。
再参见图3和图4,所述第一托盘架21包括设于机架左后方的第一定位架211,第一定位架211包括八根竖直的定位柱,所述第一定位架211中能够放置托盘8,即托盘8能够放置在八根定位柱围成的空间中,所述第一定位架211的左右两侧均竖直地设有第一安装板212,第一安装板212设于两根定位柱之间,每个第一安装板212上至少两个第一旋转定位组件213,所述第一旋转定位组件213能够承托托盘8,所述机架上竖直地设有第一竖直驱动件,第一竖直驱动件为气缸,所述第一竖直驱动件的输出端设有顶升板,所述顶升板位于第一安装板212的内侧。第一旋转定位组件213包括铰接在第一安装板212的第一转角定位件216,第一转角定位件216在第一顶起气缸217的驱动下,避让托盘8,第一转角定位件216在复位弹簧的复位作用下,第一转角定位件216的承托部能够托住托盘8,详细参见专利CN201821982616.3托盘自动下料机构。
参见图5和图7,所述第一移盘组件22包括设于第一直线驱动器23输出端的第二竖直驱动件221,所述第二竖直驱动件221的输出端朝上,且所述第二竖直驱动件221的输出端设有第一接料板222。第二竖直驱动件221为气缸。
进一步的,送料机构2还包括设于第一直线驱动器23上方的第四滑轨25,第四滑轨25沿左右方向排布,第四滑轨25上设有第四滑块26,第四滑块26由无杆气缸驱动,所述第四滑块26上设有第五竖直驱动件27,第五竖直驱动件27为气缸,第五竖直驱动件27的输出端设有第二衔接板28,所述送料夹爪24安装在第二衔接板28上,且送料夹爪24的数量有两个,两个送料夹爪24一左一右安装在第二衔接板28的下端面,两个送料夹爪24的闭合方向均为前后方向。且磁芯与治具的位置关系为,多个磁芯放置在治具条9中,治具条9上开设有多个磁芯放置槽,磁芯能够放置在磁芯放置槽,所述托盘8中开设有条形槽,治具条9能够放置在条形槽中。两个送料夹爪24共同将第一接料板222上托盘中的治具条9转移到装盖机构3,也就是将送料机构2中的磁芯转移装盖机构3。
具体的,第二竖直驱动件221第一直线驱动器23带动第一移盘组件22移动到第一托盘架21的下方,向第一托盘架21中放置多个放置有磁芯的托盘8后,第一顶起气缸217的驱动第一转角定位件216,避让托盘8,多个托盘8落在顶升板上,顶升板接触上方倒数第一的托盘,第一竖直驱动件带动顶升板向下移动,全部托盘跟着向下运动,第二竖直驱动件221驱动第一接料板222向上运动,抵接顶升板运送下来的托盘,第一竖直驱动件带动顶升板继续向下移动,此时,第一接料板222对倒数第一的托盘具有承托作用,之后,第一转角定位件216在复位弹簧的复位作用下,第一转角定位件216的承托部卡入倒数第一的托盘和倒数第二的托盘之间,并对倒数第二的托盘具有承托作用,第一接料板222在第二竖直驱动件221驱动下向下运动,使倒数第二的托盘落在第一转角定位件216的承托部上,且第一接料板222上的倒数第一的托盘脱离倒数第二的托盘,之后,第一直线驱动器23带动第一移盘组件22移动出第一托盘架21,并移动到送料夹爪24的左边,送料夹爪24将托盘中所有的磁芯转移到装盖机构3,然后,在第一直线驱动器23的驱动下,第一移盘组件22托着空置的托盘移动到传送带51的左侧。第一托盘夹爪52将空置的托盘夹取至传送带51的左端,传送带51将空置的托盘输送到传送带51的右端。
参见图11和图12,所述收料机构4包括设于机架1右端的第二托盘架41、第二直线驱动器43和第二移盘组件42,所述第二托盘架41能够放置托盘8,第二直线驱动器43沿前后方向排布,所述第二托盘架41位于第二直线驱动器43的后端,所述传送带51的右端位于第二直线驱动器43前端的左侧,所述第二直线驱动器43从第二托盘架41的下方穿过,所述第二移盘组件42设于第二直线驱动器43的输出端,所述第二移盘组件42能够在传送带51的右端和第二托盘架41之间移动。第二直线驱动器43为电缸。
进一步的,所诉第二托盘架41包括设于机架右后方的第二定位架411,第二定位架411包括八根竖直的定位柱,第二定位架411中能够放置托盘8,即托盘8能够放置在八根定位柱围成的空间中,第二定位架411的左右两侧均竖直地设有第二安装板412,第二安装板412设于两根定位柱之间,每个第二安装板412上至少两个第二旋转定位组件413,第二旋转定位组件413能够承托托盘8。与第一旋转定位组件213的结构相同,第二旋转定位组件413包括铰接在第二安装板412的第二转角定位件414,第二转角定位件414在第二顶起气缸415的驱动下,避让托盘8,第二转角定位件414在复位弹簧的复位作用下,第二转角定位件414的承托部能够托住托盘8。
而且参见图13,第二移盘组件42包括设于第二直线驱动器43输出端的第四竖直驱动件421,第四竖直驱动件421的输出端朝上,且所述第四竖直驱动件421的输出端设有第二接料板422。第四竖直驱动件421为气缸。收料机构4还包括设于第二直线驱动器43上方的两个收料夹爪44,两个收料夹爪44的移动和安装方式,与送料夹爪24相同,两个收料夹爪44能够共同将放置有已经加工好的磁芯的治具条9转移到第二接料板422上的托盘8中。
具体的,第二直线驱动器43带动第二移盘组件42移动到第二直线驱动器43的前端,第二托盘夹爪53将传送带51右端的空置的托盘夹取至第二接料板422上,第二竖直驱动件221带动第二移盘组件42向后移动,收料夹爪44将已经加工好的磁芯转移到第二接料板422上的托盘中,接着第二直线驱动器43带动第二移盘组件42移动到第二托盘架41的下方,第四竖直驱动件421驱动第二接料板422向上运动,第二接料板422上的托盘托起第二托盘架41中的所有托盘,同时,第二顶起气缸415驱动第二转角定位件414,避让托盘8,至到所有的托盘都位于第二转角定位件414的上方,之后,第二转角定位件414在复位弹簧的复位作用下,第二转角定位件414的承托部卡在所有托盘的下方,以承托所有的托盘,这样就在第二托盘架41中储存已经安装好磁盖的磁芯。
这样,送料机构2一个一个下放装有磁芯的托盘到第一移盘组件22,在磁芯全部被转移之后,在第一直线驱动器23和传送机构5的输送下,将空置的托盘输送到收料机构4,以储存已经安装好磁盖的磁芯,减少了人工的搬运,降低劳动强度。
进一步的,所述装盖机构3包括设于送料机构2和收料机构4之间的第一磁芯移动组件31以及设于第一磁芯移动组件31上方的磁盖夹爪32,所述第一磁芯移动组件31沿左右方向排布,所述机架于第一磁芯移动组件31的后方设有磁盖振动盘6,所述磁盖夹爪32能够在磁盖振动盘6和第一磁芯移动组件31之间移动。
参见图8,第一磁芯移动组件31包括设于机架的第三直线驱动器311以及设于第三直线驱动器311输出端的定位块312,所述第三直线驱动器311沿左右方向排布,第三直线驱动器311为电缸,定位块312上开设有定位槽,定位槽的长度和宽度与治具条9的长度和宽度相匹配,定位槽的长度和宽度等于或者稍大于治具条9的长度和宽度,定位槽的深度小于治具条9的深度,治具条9能够卡在定位槽中,第四滑轨25位于第一磁芯移动组件31的前上方,两个送料夹爪24位于第一磁芯移动组件31的上方,两个送料夹爪24共同将第一接料板222上托盘中的治具条9转移到定位块312上。
而且参见图9和图10,磁盖振动盘6的输出端设有磁盖输送带61,磁盖输送带61安装在直振器上,磁盖输送带61与第一磁芯移动组件31平行,磁盖输送带61在第一磁芯移动组件31的后方,磁盖振动盘6中的磁盖被振动到磁盖输送带61上。所述机架于第一磁芯移动组件31和磁盖输送带61的右侧上方设有第一滑轨33,所述第一滑轨33沿前后方向排布,所述第一滑轨33上设有第一滑块34,所述第一滑块34由气缸驱动,所述第一滑块34上竖直地设有第一滑台气缸35,所述磁盖夹爪32设于第一滑台气缸35的输出端,所述磁盖夹爪32的输出端设有两个水平的夹臂36,所述夹臂36的左端设有竖直的夹取段37,所述第一滑台气缸35的输出端还设有冲压气缸38,所述冲压气缸38的输出端设有冲压头39,冲压头39的宽度小于磁盖的宽度,所述冲压头39位于两个夹取段37之间的正中间。
具体的,第一滑块34在气缸的驱动下,向后移动到磁盖输送带61的上方,磁盖夹爪32在第一滑台气缸35的带动下,向下移动,之后磁盖夹爪32的夹臂36合拢,两个夹取段37配合夹取磁盖输送带61上的磁盖,此时,两个夹取段37位于磁盖上方,磁盖夹爪32向上移动,完成磁盖的取料;然后,第一滑块34在气缸的驱动下,向前移动到第一磁芯移动组件31的上方,磁盖夹爪32在第一滑台气缸35的带动下,向下移动至磁芯的上方,之后,冲压头39在冲压气缸38的驱动下,向下冲压磁盖,将磁盖冲压到磁芯上,完成磁芯和磁盖的组装,之后冲压头39、磁盖夹爪32和第一滑台气缸35均复位,以便接下来进行下一次的磁盖取料和磁盖的冲压。
此外,参见图14,所述机架于装盖机构3和收料机构4之间设有检测机构7,所述检测机构7包括设于第一磁芯移动组件31右前方的第二磁芯移动组件71,第二磁芯移动组件71的结构与第一磁芯移动组件31相同,所述第二磁芯移动组件71沿左右方向排布,所述机架于第二磁芯移动组件71的上方设有移料夹爪72,移料夹爪72的安装方式与送料夹爪24相同,所述移料夹爪72能够在第一磁芯移动组件31和第二磁芯移动组件71之间移动,并将第一磁芯移动组件31上的治具条9夹取转移到第二磁芯移动组件71上。两个收料夹爪44位于第二磁芯移动组件71的上方,能够将第二磁芯移动组件71上的治具条9转移到第二接料板422上的托盘8中。
而且,所述机架于第二磁芯移动组件71的前后两侧均设有CCD相机73,CCD相机73用于检测已经安装好磁盖的磁芯的外观,检验是否有破损、划痕等。所述机架于第二磁芯移动组件71的右后侧设有不良品转移组件74以及不良品输送线75,所述不良品输送线75沿左右方向排布,第二磁芯移动组件71和不良品输送线75平行,不良品输送线75由电机驱动。
进一步的,所述不良品转移组件74包括设于第二磁芯移动组件71和不良品输送线75之间的第二滑轨741,第二滑轨741沿前后方向排布,所述第二滑轨741上设有第二滑块742,所述第二滑块742上竖直地设有伸缩缸743,所述伸缩缸743的输出端设有第三衔接板745,第三衔接板745的长度沿前后方向延伸,所述第三衔接板745上前后两端均安装有一个磁芯夹爪744。所述第二磁芯移动组件71和不良品输送线75之间的正中间位置设有一个中转台76,中转台76上有磁芯放置槽761,两个磁芯夹爪744之间的间距、第二磁芯移动组件71与中转台76之间的间距以及中转台76与不良品输送线75之间的间距相同,前端的磁芯夹爪744能够移动到第二磁芯移动组件71的上方,后端的磁芯夹爪744能够移动到不良品输送线75的上方。
具体的,两个磁芯夹爪744同时夹取磁芯、同时放置磁芯,第二滑块742移动到第二滑轨741的前端,CCD相机73检验不合格的第二磁芯移动组件71上的磁芯,前端的磁芯夹爪744进行夹取,同时中转台76上已经放置的不合格的磁芯,后端的磁芯夹爪744进行夹取,这样中转台76就处于空置状态,之后,两个磁芯夹爪744一起移动到第二滑轨741的后端,前端的磁芯夹爪744将不合格的磁芯放置在中转台76上,同时,后端的磁芯夹爪744将不合格的磁芯放置在不良品输送线75上,由不良品输送线75输送。设置中转台76可有效减少磁芯夹爪744的移动距离,减小机构布局占用空间。CCD相机73检不合格的磁芯,由第二磁芯移动组件71输送到右端,两个收料夹爪44将装有合格磁芯的治具条9转移到第二接料板422上的托盘8中。
以上所述,只是本实用新型的较佳实施方式而已,但本实用新型并不限于上述实施例,只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁芯装盖机,其特征在于:包括机架(1)以及从左到右依次设于机架(1)的送料机构(2)、装盖机构(3)和收料机构(4),所述送料机构(2)和收料机构(4)之间设有传送机构(5),所述传送机构(5)包括设于机架的传送带(51),所述传送带(51)沿左右方向排布,所述机架于传送带(51)左端的上方设有第一托盘夹爪(52),所述机架于传送带(51)右端的上方设有第二托盘夹爪(53),所述第一托盘夹爪(52)和第二托盘夹爪(53)均能够上下左右移动,所述送料机构(2)包括设于机架(1)左端的第一托盘架(21)和第一移盘组件(22),所述第一托盘架(21)中能够放置托盘(8),所述第一移盘组件(22)能够在第一托盘架(21)和传送带(51)之间移动,所述收料机构(4)包括设于机架(1)右端的第二托盘架(41)和第二移盘组件(42),所述第二托盘架(41)能够放置托盘(8),所述第二移盘组件(42)能够在传送带(51)和第二托盘架(41)之间移动。
2.根据权利要求1所述的一种磁芯装盖机,其特征在于:所述送料机构(2)还包括设于机架(1)左端的第一直线驱动器(23)和设于第一直线驱动器(23)上方的送料夹爪(24),所述第一直线驱动器(23)沿前后方向排布,所述第一托盘架(21)位于第一直线驱动器(23)的后端,所述第一直线驱动器(23)从第一托盘架(21)的下方穿过,所述传送带(51)的左端位于第一直线驱动器(23)前端的右侧,所述第一移盘组件(22)设于第一直线驱动器(23)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种磁芯装盖机,其特征在于:所述第一移盘组件(22)包括设于第一直线驱动器(23)输出端的第二竖直驱动件(221),所述第二竖直驱动件(221)的输出端朝上,且所述第二竖直驱动件(221)的输出端设有第一接料板(222)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种磁芯装盖机,其特征在于:所述第一托盘架(21)包括设于机架左后方的第一定位架(211),所述第一定位架(211)中能够放置托盘(8),所述第一定位架(211)的左右两侧均竖直地设有第一安装板(212),每个第一安装板(212)上至少设有一个第一旋转定位组件(213),所述第一旋转定位组件(213)能够承托托盘(8),所述机架上竖直地设有第一竖直驱动件,所述第一竖直驱动件的输出端设有顶升板,所述顶升板位于两个第一安装板(212)之间。
5.根据权利要求1所述的一种磁芯装盖机,其特征在于:所述传送机构(5)还包括设于传送带(51)上方的第三滑轨(54),所述第三滑轨(54)沿左右方向排布,所述第三滑轨(54)上设有第三滑块(55),所述第三滑块(55)上竖直地设有第三竖直驱动件(56),所述第一托盘夹爪(52)设于第三竖直驱动件(56)的输出端。
6.根据权利要求1所述的一种磁芯装盖机,其特征在于:所述收料机构(4)还包括设于机架(1)右端的第二直线驱动器(43)和设于第二直线驱动器(43)上方的收料夹爪(44),所述第二直线驱动器(43)沿前后方向排布,所述第二托盘架(41)位于第二直线驱动器(43)的后端,所述第二直线驱动器(43)从第二托盘架(41)的下方穿过,所述传送带(51)的右端位于第二直线驱动器(43)前端的左侧,所述第二移盘组件(42)设于第二直线驱动器(43)的输出端。
7.根据权利要求1所述的一种磁芯装盖机,其特征在于:所述装盖机构(3)包括设于送料机构(2)和收料机构(4)之间的第一磁芯移动组件(31)以及设于第一磁芯移动组件(31)上方的磁盖夹爪(32),所述第一磁芯移动组件(31)沿左右方向排布,所述机架于第一磁芯移动组件(31)的后方设有磁盖振动盘(6),所述磁盖夹爪(32)能够在磁盖振动盘(6)和第一磁芯移动组件(31)之间移动。
8.根据权利要求7所述的一种磁芯装盖机,其特征在于:所述机架于第一磁芯移动组件(31)右侧设有第一滑轨(33),所述第一滑轨(33)沿前后方向排布,所述第一滑轨(33)上设有第一滑块(34),所述第一滑块(34)上竖直地设有第一滑台气缸(35),所述磁盖夹爪(32)设于第一滑台气缸(35)的输出端,所述磁盖夹爪(32)的输出端设有两个水平的夹臂(36),所述夹臂(36)的左端设有竖直的夹取段(37),所述第一滑台气缸(35)的输出端还设有冲压气缸(38),所述冲压气缸(38)的输出端设有冲压头(39),所述冲压头(39)位于两个夹取段(37)之间。
9.根据权利要求1所述的一种磁芯装盖机,其特征在于:所述机架于装盖机构(3)和收料机构(4)之间设有检测机构(7),所述检测机构(7)包括设于第一磁芯移动组件(31)右前方的第二磁芯移动组件(71),所述第二磁芯移动组件(71)沿左右方向排布,所述机架于第二磁芯移动组件(71)的上方设有移料夹爪(72),所述移料夹爪(72)能够在第一磁芯移动组件(31)和第二磁芯移动组件(71)之间移动,所述机架于第二磁芯移动组件(71)的前后两侧均设有CCD相机(73),所述机架于第二磁芯移动组件(71)的右后侧设有不良品转移组件(74)以及不良品输送线(75),所述不良品输送线(75)沿左右方向排布。
10.根据权利要求9所述的一种磁芯装盖机,其特征在于:所述不良品转移组件(74)包括设于第二磁芯移动组件(71)和不良品输送线(75)之间的第二滑轨(741),所述第二滑轨(741)沿前后方向排布,所述第二滑轨(741)上设有第二滑块(742),所述第二滑块(742)上竖直地设有伸缩缸(743),所述伸缩缸(743)的输出端设有至少一个磁芯夹爪(744)。
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