CN215287094U - 一种拆码垛上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料上料输送技术领域，特别涉及一种拆码垛上料机构。包括若干组用于输送叠置料盘的第一输送组件、活动设置于所述第一输送组件输送方向的末端且可与第一输送组件衔接的第二输送组件、以及驱动第二输送组件于若干组第一输送组件之间切换衔接的位移驱动组件；所述第一输送组件上于与第二输送组件衔接的一端装设有夹持组件，所述夹持组件夹持上层的料盘，以令所述第一输送组件输送底层的料盘至第二输送组件。夹持组件夹持叠置料盘的上层，并将上层的多个料盘码齐，进而位于底层的料盘通过第一输送组件输送至第二输送组件上，达到拆分叠置的料盘的目的，实现单个料盘上料，上料效率高，结构占用空间小且成本低。

Description

一种拆码垛上料机构

技术领域

本实用新型涉及物料上料输送技术领域，特别涉及一种拆码垛上料机构。

背景技术

现有的自动加工生产中，对于小尺零部件物料的输送多数是放置在物料盘中，再通过运输物料盘达到运输零部件的目的，从而实现将物料输送至各个工位，为了提高物料输送效率，输送时通常是多个物料盘叠置，实现同时输送多个物料盘，然而当上料时需要将物料盘逐个上料，现有的上料方式多数通过设置机械手抓取最上一层物料盘进行转移上料，该上料方式的机械手占用空间范围大，且成本昂贵，不利于高效益的生产模式。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种拆码垛上料机构，包括若干组用于输送叠置料盘的第一输送组件、活动设置于所述第一输送组件输送方向的末端且可与所述第一输送组件衔接的第二输送组件、以及驱动所述第二输送组件于若干组所述第一输送组件之间切换衔接的位移驱动组件；所述第一输送组件上于输送方向的末端装设有夹持组件，所述夹持组件夹持上层的料盘，以令所述第一输送组件输送底层的料盘至所述第二输送组件。

优选的，所述第一输送组件包括安装架、两组可相向滑动设置在所述安装架上的支撑架体、以及用于运输料盘的传送组件；所述传送组件装设在两组所述支撑架体的相对侧面；于两组所述支撑架体之间设置有用于顶升支撑料盘的顶升组件。

优选的，所述夹持组件包括相对设置在两组所述支撑架体上的夹板、以及驱动所述夹板夹持所述传送组件上的料盘的夹持驱动组件；所述夹持驱动组件固定于所述支撑架体的末端。

优选的，所述传送组件包括装设于所述支撑架体内侧的输送带、与所述输送带配合的传动轮、以及驱动所述传动轮转动的旋转驱动组件。

优选的，所述顶升组件包括沿所述传送组件输送方向依次设置于所述支撑架体之间的第一顶升结构和第二顶升结构；所述第一顶升结构位置对应于所述夹持组件。

优选的，所述第一顶升结构包括固定架，滑动设置在所述固定架上的升降台、以及驱动所述升降台的升降驱动组件；所述固定架上装设有感应所述升降台位置的检测组件。

优选的，于所述固定架侧面装设有可伸出所述升降台台面的阻挡块。

优选的，所述第一输送组件还包括装设于所述安装架侧面且用于调节两组所述支撑架体之间间距的调节组件。

优选的，所述调节组件包括连接两组所述支撑架体的丝杆、以及驱动所述丝杆旋转的驱动电机。

优选的，所述位移驱动组件为由第一传动组和第二传动组构成的二轴传动系统。

由上可知，应用本实用新型提供的可以得到以下有益效果：通过设置用于输送叠置料盘的第一输送组件，沿第一输送组件输送方向的末端后方设置有第二输送组件，第二输送组件可与第一输送组件的末端衔接，以实现第一输送组件上的料盘输送至第二输送组件上，第一输送组件包括两组，同时输送料盘实现提高效率，第二输送组件安装在位移驱动组件上，通过位移驱动组件驱动第二输送组件于若干组第一输送组件之间切换衔接，在第一输送组件上于与第二输送组件衔接的一端装设有夹持组件，夹持组件夹持叠置料盘的上层，并将上层的多个料盘码齐，进而位于底层的料盘通过第一输送组件输送至第二输送组件上，达到拆分叠置的料盘的目的，实现单个料盘上料，上料效率高，结构占用空间小且成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例拆码垛上料机构结构示意图；

图2为本实用新型实施例拆码垛上料机构结构立体图；

图3为本实用新型实施例拆码垛上料机构第一输送组件结构示意图；

图4为本实用新型实施例拆码垛上料机构顶升组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例拆码垛上料机构左侧视图；

图6为本实用新型实施例拆码垛上料机构第一输送组件结构俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种拆码垛上料机构，用于对叠置成垛的料盘码齐和拆分上料，如图1-2所示，包括若干组用于输送叠置料盘的第一输送组件10，沿第一输送组件10输送方向的末端后方设置有第二输送组件20，第二输送组件20可与第一输送组件10的末端衔接，以实现第一输送组件10上的料盘输送至第二输送组件20上，第一输送组件10包括两组，同时输送料盘，实现提高效率，第二输送组件20安装在位移驱动组件30上，通过位移驱动组件30驱动第二输送组件20于若干组第一输送组件10之间切换衔接，在第一输送组件10上于与第二输送组件20衔接的一端装设有夹持组件40，夹持组件40夹持叠置料盘的上层，并将上层的多个料盘码齐，进而位于底层的料盘通过第一输送组件10输送至第二输送组件20上，达到拆分叠置的料盘的目的，实现单个料盘上料，上料效率高，结构占用空间小且成本低。

具体的，为了实现输送叠置的料盘，如图3所示，第一输送组件10包括安装架12、两组可相向滑动设置在安装架12上的支撑架体11、以及用于运输料盘的传送组件13，传送组件13装设在两组支撑架体11的相对侧面，并且起着支撑和运输料盘的作用，在两组支撑架体11之间设置有用于顶升和支撑料盘的顶升组件14，当料盘移动至顶升组件14上方时，通过顶升组件14 顶升和支撑料盘，进而便于通过夹持组件40对叠置的料盘码齐和拆分。

进一步的，传送组件13包括装设于支撑架体11内侧的输送带131、与输送带131配合的传动轮132、以及驱动传动轮132转动的旋转驱动组件133，通过两组支撑架体11上的输送带131实现承载和运输料盘，在安装架12的侧面安装旋转驱动组件133，旋转驱动组件133可以是驱动电机，通过旋转驱动组件133的旋转端驱动传动轮132转动，传动轮132带动输送带131，实现传送输送带131上的料盘。

其中，为了实现顶升料盘以对料盘码齐和拆分，顶升组件14包括沿传送组件13输送方向依次设置于支撑架体11之间的第一顶升结构141和第二顶升结构142；第一顶升结构141位置对应于夹持组件40。当输送带131将料盘输送至第一顶升结构141上方时，通过第一顶升结构141顶升和支撑叠置料盘，进而便于通过夹持组件40对叠置的料盘码齐和拆分。

进一步的，如图4所示，第一顶升结构141包括固定架143，滑动设置在固定架143上的升降台148、以及驱动升降台148的升降驱动组件144；固定架143上装设有感应升降台148位置的检测组件146。升降台148通过导柱导套结构活动设置在固定架143上，升降驱动组件144可以是驱动电机，驱动电机的输出端连接着丝杆145，丝杆145与升降台148螺纹连接，通过驱动丝杆145进而实现驱动升降台148的升降。在固定架143上装设有检测升降台148升降到位的检测组件146，保证第一顶升结构141顶升料盘的位置准确性。

在固定架143侧面装设有可伸出升降台148台面的阻挡块147，阻挡块 147通过启动驱动上升和下降，当输送带131将料盘输送至第一顶升结构141 上方时，通过阻挡块147伸出升降台148台面并抵挡料盘，阻挡料盘继续输送前进，进而再通过第一顶升结构141对料盘顶升，实现料盘与输送带131 的脱离。

其中，在实际生产中需要将料盘分多次堆叠在第一输送组件10，需要先将多个料盘堆叠成一定的层数后再一起输送，因此料盘放置在第一输送组件 10时，需要先将料盘进行堆叠再输送，为此，在支撑架体11之间且位于输送带131输入端设置有第二顶升结构142，第二顶升结构142包括由驱动气缸驱动升降的支撑台，先通过第二顶升结构142承载料盘，当多个料盘堆叠成一定的层数后，驱动气缸驱动支撑台下降，进而将叠置的料盘放置在第一输送组件10的输送带131上。

当叠置的料盘移动到第一输送组件10末端后，为了实现对料盘进行码齐和拆分，夹持组件40包括相对设置在两组支撑架体11上的夹板41、以及驱动夹板41夹持传送组件13上的料盘的夹持驱动组件42；夹持驱动组件42固定于支撑架体11的末端。当输送带131将料盘输送至第一顶升结构141上方时，通过第一顶升结构141对料盘顶升，实现料盘与输送带131的脱离，进而夹持驱动组件42驱动夹板41相对移动以夹持最底层以上的料盘，并且通过夹板41进行码齐，保证后续上料位置准确。夹板41夹持最底层以上的料盘后，第一顶升结构141下降使得最底层的料盘与第一输送组件10的输送带 131接触，进而第二输送组件20通过位移驱动组件30驱动与第一输送组件 10的末端连接，进而最底层的料盘通过第一输送组件10输送到第二输送组件 20上，实现对堆叠的料盘拆分上料，上料效率高，结构占用空间小且成本低。

为了适应运输不同宽度的料盘，第一输送组件10还包括装设于安装架12 侧面且用于调节两组支撑架体11之间间距的调节组件15。调节组件15包括连接两组支撑架体11的丝杆151、以及驱动丝杆151旋转的驱动电机152。如图6所示，在安装架12底面安装有滑轨16，两组支撑架体11通过滑块结构滑动设置在滑轨16上，两组支撑架体11均与丝杆151螺纹连接，通过区别两组支撑架体11与丝杆151螺纹方向，实现丝杆151旋转驱动两组支撑架体11相向移动或远离，进而改变两组支撑架体11之间的间距，实现承载运输不同尺寸的料盘，提高装置的兼容性和实用性。其中，在安装架12端部设置有感应器111，感应器111用于检测支撑架体11的移动位置，提高支撑架体11间距调节的准确性。

进一步的，如图5所示，位移驱动组件30为由第一传动组31和第二传动组32构成的二轴传动系统，第一传动组31和第二传动组32可以是电机丝杆结构，第二输送组件20安装在第一传动组31上，第一传动组31安装在第二传动组32，通过第一传动组31和第二传动组32驱动第二输送组件20沿平面二轴方向移动，实现驱动第二输送组件20可以与每组第一输送组件10衔接，多组第一输送组件10同时上料，进一步提高上料效率。

其中，第二输送组件20的结构与第一输送组件10相同，均包括安装架 12、支撑架体11、传送组件13、顶升组件14以及调节组件15，在此不再赘述。相同的结构确保第二输送组件20与第一输送组件10更好地配合衔接，保证上料转移的效率。

综上所述，本实用新型方案通过设置用于输送叠置料盘的第一输送组件，沿第一输送组件输送方向的末端后方设置有第二输送组件，第二输送组件可与第一输送组件的末端衔接，以实现第一输送组件上的料盘输送至第二输送组件上，第一输送组件包括两组，同时输送料盘实现提高效率，第二输送组件安装在位移驱动组件上，通过位移驱动组件驱动第二输送组件于若干组第一输送组件之间切换衔接，在第一输送组件上于与第二输送组件衔接的一端装设有夹持组件，夹持组件夹持叠置料盘的上层，并将上层的多个料盘码齐，进而位于底层的料盘通过第一输送组件输送至第二输送组件上，达到拆分叠置的料盘的目的，实现单个料盘上料，上料效率高，结构占用空间小且成本低。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拆码垛上料机构，用于对叠置料盘码齐和拆分上料，其特征在于：包括若干组用于输送叠置料盘的第一输送组件(10)、活动设置于所述第一输送组件(10)输送方向的末端且可与所述第一输送组件(10)衔接的第二输送组件(20)、以及驱动所述第二输送组件(20)于若干组所述第一输送组件(10)之间切换衔接的位移驱动组件(30)；所述第一输送组件(10)上位于与所述第二输送组件(20)衔接的一端装设有夹持组件(40)，所述夹持组件(40)夹持上层的料盘，以令所述第一输送组件(10)输送底层的料盘至所述第二输送组件(20)。

2.根据权利要求1所述的拆码垛上料机构，其特征在于：所述第一输送组件(10)包括安装架(12)、两组可相向滑动设置在所述安装架(12)上的支撑架体(11)、以及用于运输料盘的传送组件(13)；所述传送组件(13)装设在两组所述支撑架体(11)的相对侧面；于两组所述支撑架体(11)之间设置有用于顶升支撑料盘的顶升组件(14)。

3.根据权利要求2所述的拆码垛上料机构，其特征在于：所述夹持组件(40)包括相对设置在两组所述支撑架体(11)上的夹板(41)、以及驱动所述夹板(41)夹持所述传送组件(13)上的料盘的夹持驱动组件(42)；所述夹持驱动组件(42)固定于所述支撑架体(11)的末端。

4.根据权利要求2所述的拆码垛上料机构，其特征在于：所述传送组件(13)包括装设于所述支撑架体(11)内侧的输送带(131)、与所述输送带(131)配合的传动轮(132)、以及驱动所述传动轮(132)转动的旋转驱动组件(133)。

5.根据权利要求2所述的拆码垛上料机构，其特征在于：所述顶升组件(14)包括沿所述传送组件(13)输送方向依次设置于所述支撑架体(11)之间的第一顶升结构(141)和第二顶升结构(142)；所述第一顶升结构(141)位置对应于所述夹持组件(40)。

6.根据权利要求5所述的拆码垛上料机构，其特征在于：所述第一顶升结构(141)包括固定架(143)，滑动设置在所述固定架(143)上的升降台(148)、以及驱动所述升降台(148)的升降驱动组件(144)；所述固定架(143)上装设有感应所述升降台(148)位置的检测组件(146)。

7.根据权利要求6所述的拆码垛上料机构，其特征在于：于所述固定架(143)侧面装设有可伸出所述升降台(148)台面的阻挡块(147)。

8.根据权利要求2所述的拆码垛上料机构，其特征在于：所述第一输送组件(10)还包括装设于所述安装架(12)侧面且用于调节两组所述支撑架体(11)之间间距的调节组件(15)。

9.根据权利要求8所述的拆码垛上料机构，其特征在于：所述调节组件(15)包括连接两组所述支撑架体(11)的丝杆(151)、以及驱动所述丝杆(151)旋转的驱动电机(152)。

10.根据权利要求1所述的拆码垛上料机构，其特征在于：所述位移驱动组件(30)为由第一传动组(31)和第二传动组(32)构成的二轴传动系统。

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