KR102439071B1 - 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 피부 상처의 보호 등을 위하여, 환부에 부착하는 환부 보호용 드레싱 밴드를 제조한 후, 제조한 드레싱 밴드의 불량품을 선별하기 위한 장치에 관한 것이다. 특히, 단시간 내에 다량의 환부 보호용 드레싱 밴드를 검사하는데 있어서 생산성을 향상시키기 위한 것으로, 드레싱 밴드의 이송, 검사, 불량품 선별 후 저장을 하나의 라인에서 신속하고, 정확하게 할 수 있는 장치에 관한 것으로, 피부 보호를 위하여 드레싱재를 다수 개 부착시킨 드레싱 밴드(1)의 불량 여부를 검사하기 위한 드레싱 밴드 검사 장치에 있어서, 상기 드레싱 밴드(1)를 다수 개 수납하면서, 드레싱 밴드(1)를 검사하기 위해 이송하는 드레싱 밴드 공급 수단(100)과, 상기 드레싱 밴드 공급 수단(100)으로부터 드레싱 밴드(1)를 공급받아, 드레싱 밴드(1)의 양호/불량(OK, NG) 여부를 검사하는 드레싱 밴드 검사 수단(200)과, 상기 드레싱 밴드 검사 수단(200)에 의해 양호/불량(OK, NG)으로 판단된 드레싱 밴드(1)를 각각 저장하는 드레싱 밴드 저장 수단(300)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 피부 상처의 보호 등을 위하여, 환부에 부착하는 환부 보호용 드레싱 밴드를 제조한 후, 제조한 드레싱 밴드의 불량품을 선별하기 위한 장치에 관한 것이다. 특히, 단시간 내에 다량의 환부 보호용 드레싱 밴드를 검사하는데 있어서 생산성을 향상시키기 위한 것으로, 드레싱 밴드의 이송, 검사, 불량품 선별 후 저장을 하나의 라인에서 신속하고, 정확하게 할 수 있는 장치에 관한 것이다.
일반적으로 화상, 창상, 외상 등에 의해서 피부가 결속, 상처가 발생하게 되면 피부의 보호 작용이 상실되어 여러 가지 부작용과 외부로부터의 세균감염 등을 일으켜 환부의 치료를 어렵게 하거나 이차적인 기능장애 또는 손상 등과 같은 추가적인 부작용을 초래하게 된다. 따라서, 피부에 발생한 상처의 치료를 신속하게 하고 이차적인 각종 부작용을 최소화하기 위해서 적절한 드레싱을 이용한 상처 치료가 필수적이다.
이러한 드레싱을 위해서 종래에는 거즈형 드레싱재가 사용되었는데, 이는 상처 분비물의 흡수는 용이하나 박테리아의 감염에 대한 방어 기능이 없고 상처를 건조한 상태로 유지시켜 치료를 지연시킬 뿐만 아니라 드레싱재가 상처면에 부착하여 교환시 제거가 용이하지 못한 문제점이 있고 치유 초기 단계에서는 삼출물이 많기 때문에 하루에도 몇 번씩 드레싱을 교환해 주어야하는 단점 등이 있어, 근래에는 상기한 거즈형 드레싱재의 문제점을 개선한 필름 드레싱재, 하이드로콜로이드 드레싱재, 폴리우레탄 폼 드레싱재 등이 개발되어 사용되고 있다.
특히, 하이드로콜로이드 드레싱재는 점착력을 가지는 소수성의 고무상 매트릭스 부착면에 친수성의 하이드로콜로이드 고분자가 분산되어 있는 형태이고, 폴리우레탄 폼 드레싱재는 역시 점착력을 가지는 소수성의 우레탄 부착면에 폴리에틸렌글리콜, 이소시아네이트, 촉매, 물 등의 고분자가 혼합 분산되어 있는 형태로서, 하이드로콜로이드 드레싱재나 폴리우레탄 폼 드레싱재는 흡습성과 습윤 환경 유지에 기인하는 상처 보호 능력과 뛰어난 점착력을 가지고 있어 최근에 널리 보급되고 있는 실정이다.
상기과 같은 드레싱재는 1회용을 사용하기 위하여 드레싱 밴드로 제조하고, 이를 사용자가 휴대할 수 있도록 파우치에 포장한 상태로 유통이 이루어진다. 본 발명은 상기 드레싱 밴드를 제조하는 과정에서 발생할 수 있는 불량품을 신속하고 정확하게 구분하여 제거하고자 하는 것을 목적으로 하는 것이다.
드레싱 밴드의 불량 여부를 판별하고자 하는 발명과 관련된 선행기술로, 특허공보 제1934430호(2018. 12. 26. 등록)에는, 배출 콘베이어부는 완제품 커팅된 제품을 양품, 불량품 검사를 하여 배출하게 되며, 콘베이어를 타고 이송되는 중에 작업자가 육안으로 검사를 하고, 이 배출 콘베이어부는 검사에 충분한 시간을 주기 위해 필요한 길이를 확보하고, 속도도 필요에 따라 적당하게 조절 가능하도록 되어 있는 의료용 드레싱 패치 성형장치에 관한 기술이 개시되어 있다.
또한, 특허공보 제2056627호(2019. 12. 11. 등록)에는, 잔재 드레싱재 제거 수단과 휴대용 환부 보호용 드레싱 밴드 절단 수단 사이에는, 광 조사에 의하여 드레싱재의 정확한 성형을 검사하는 비전 검사 수단을 설치하고, 잔재 보호필름 제거 수단과 휴대용 환부 보호용 드레싱 밴드 절단 수단 사이에는, 백 라이트를 이용하여 원단에 광원을 조사하는 것에 의하여 이물질 포함 여부를 검사하는 이물질 검사 수단을 설치하는 것을 특징으로 하는, 이형지 필름 상에 드레싱재를 다수개 부착시킨 휴대용 환부 보호용 드레싱 밴드 제조장치에 관한 기술이 개시되어 있다.
또한, 특허공보 제1325761호(2013. 10. 30. 등록)에는, 플렉시블한 재질의 검사시트의 영상을 획득하는 과정에서, 검사시트의 상부에서 압축공기를 분사하여 변형을 최소화 하고 평활도를 유지하여 보다 정확한 검사가 진행될 수 있도록 하는 광학검사 장치에 관한 기술이 개시되어 있다.
또한, 특허공보 제1517929호(2015. 4. 29. 등록)에는, 논스톱 부품 검사가 가능한 고속 로봇비전 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇비전의 카메라가 검사대상물의 체크포인트에 접근하는 경우 다관절 로봇의 움직임을 감속시키고, 체크포인트를 통과한 경우 다관절 로봇의 움직임을 가속시키는 로봇제어부를 구비하여 다관절 로봇이 연속적으로 움직이는 상태에서 논스톱으로, 검사대상물을 촬영할 수 있는 논스톱 부품 검사가 가능한 고속 로봇비전 장치에 관한 기술이 개시되어 있다.
상기와 같은 선행기술들은, 드레싱 밴드를 제조 공정 중에서 육안으로 검사하는 것에 관한 기술이거나, 드레싱 밴드를 제조하는 공정 중의 한 단계에서 이루어지는 것이라는 점에서, 제조된 드레싱 밴드의 불량 여부를 판단할 수 없다는 문제점을 가진다.
또한, 상기 선행기술들은 검사 시트 고정 수단, 압축 공기 분사 장치 등 복잡한 구성이 필요하며, 로봇장치를 필요료 하는 것으로, 장비가 커진다는 문제점을 가진다.
본 발명은 상기와 같은 선행기술들이 갖는 문제점을 해결하고, 비교적 작은 장치를 가지는 것으로, 공간을 효율적으로 이용할 수 있는 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.
또한, 본 발명은 드레싱 밴드를 공급하고 검사하며, 수납 저장하는 전 과정에서 동일한 레벨을 갖는 평면으로 이루어지는 컨베이어를 설치하는 것에 의하여, 드레싱 밴드가 자연스럽게 평면상을 이동하게 되는 것에 의하여, 신속한 공급, 검사 및 선별 수납 저장이 이루어지게 하는 것을 목적으로 하는 것이다.
또한, 본 발명은 진공 컨베이어를 이용하여, 하나의 드레싱 밴드를 흡착 이송시키면서, 비전 검사를 실시하는 것으로, 정확한 비전 검사가 이루어질 수 있도록 하는 것을 목적으로 하는 것이다.
또한, 본 발명은 비전 검사를 위한 조명 장치를 조명 차단 케이스의 내부 하측에 설치하는 것에 의하여 정확한 비전 검사가 이루어지도록 하는 것을 목적으로 하는 것이다.
또한, 본 발명은 백라이트 검사 중에서 조명장치에 에어를 분사시키는 것에 의하여 정확한 백라이트 검사가 이루어질 수 있도록 하는 것을 목적으로 하는 것이다.
또한, 본 발명은 백라이트 검사를 위한 조명장치를 2개의 백라이트 검사 컨베이어 사이에 설치하는 것에 의하여 정확한 백라이트 검사가 이루어질 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 드레싱 밴드 공급 매가진 및 드레싱 밴드 저장 수단에 이오나이저를 설치하는 것에 의하여, 공급되는 드레싱 밴드에 발생하는 정전기 발생을 방지하고자 하는 것을 목적으로 하는 것이다.
또한, 본 발명은 드레싱 밴드 저장 수단에 엘리베이터를 설치하여, 검사가 완료된 드레싱 밴드의 수납을 쉽게 하는 것을 목적으로 하는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하고자 하는 것으로, [1] 피부 보호를 위하여 드레싱재를 다수 개 부착시킨 드레싱 밴드(1)의 불량 여부를 검사하고 선별하기 위한 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치에 있어서, 상기 드레싱 밴드(1)를 다수 개 수납하면서, 드레싱 밴드(1)를 검사하기 위해 이송하는 드레싱 밴드 공급 수단(100)과, 상기 드레싱 밴드 공급 수단(100)으로부터 드레싱 밴드(1)를 공급받아, 드레싱 밴드(1)의 양호/불량(OK, NG) 여부를 검사하는 드레싱 밴드 검사 수단(200)과, 상기 드레싱 밴드 검사 수단(200)에 의해 양호/불량(OK, NG)으로 판단된 드레싱 밴드(1)를 각각 선별하여 저장하는 드레싱 밴드 저장 수단(300)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 [2] 상기 [1]에 있어서, 상기 드레싱 밴드 공급 수단(100)은, 드레싱 밴드(1)를 다수 개 수납 가능하게, 상측이 개방된 통 형상으로 이루어지는 드레싱 밴드 공급 매가진(110)과, 상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)으로부터 한 개씩의 드레싱 밴드(1)를 흡착 취출하는 드레싱 밴드 이송 수단(120)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 [3] 상기 [2]에 있어서, 상기 드레싱 밴드 이송 수단(120)은, 상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)의 하측에 고정 결합되는 매가진 고정부(121)와, 상기 매가진 고정부(121)에 이송 로드 회전축(124)에 의해 회전 가능하게 결합되는 흡착 이송 로드(122)와, 상기 흡착 이송 로드(122)의 단부에 설치되는 흡착구(123)를 가지며, 상기 흡착구(123)로 상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)에 수납된 드레싱 밴드(1)를 한 개씩 흡착하여, 드레싱 밴드 검사 수단(200)으로 이송하는 것을 특징으로 하는, 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 [4] 상기 [1]에 있어서, 상기 드레싱 밴드 검사 수단(200)은, 비전 검사 수단(210)과 백라이트 검사 수단(250)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 [5] 상기 [4]에 있어서, 상기 비전 검사 수단(210)은, 상부에 드레싱 밴드(1)를 촬영하기 위한 비전 카메라(211)가 설치되고, 상기 비전 카메라(211)의 하측에 조명이 확산되는 것을 방지하기 위한 조명 차단 케이스(212)가 설치되며, 상기 조명 차단 케이스(212)의 하측 내부에는 조명 장치(213)가 설치되며, 하부에 드레싱 밴드(1)를 이송하기 위한 비전 검사 컨베이어(215)가 설치되며, 상기 비전 검사 컨베이어(215)는, 컨베이어 구동축(214)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는, 드레싱 밴드 검사 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 [6] 상기 [5]에 있어서, 상기 비전 검사 컨베이어(215)는, 정지와 이송을 반복하며, 정지 상태에서만 한 개의 드레싱 밴드(1)를 촬영하며, 상기 조명 장치(213)는, 한 개의 드레싱 밴드(1)를 촬영할 때마다, 조명을 점등시키는 것을 특징으로 하는, 드레싱 밴드 검사 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 [7] 상기 [4]에 있어서, 상기 백라이트 검사 수단(250)은, 상부에 드레싱 밴드(1)를 촬영하기 위한 백라이트 카메라(251)가 설치되고, 상기 백라이트 카메라(251)의 하측에는, 드레싱 밴드(1)에 빛을 조사하기 위한 백라이트 장치(253)가 설치되며, 상기 백라이트 장치(253)의 전, 후로는, 상기 드레싱 밴드(1)를 이송하기 위한 백라이트 검사 컨베이어(255)가 각각 설치되는 것을 특징으로 하는, 드레싱 밴드 검사 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 [8] 상기 [7]에 있어서, 상기 백라이트 검사 컨베이어(255)는, 상기 백라이트 컨베이어 구동축(314)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는, 드레싱 밴드 검사 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 [9] 상기 [1]에 있어서, 상기 드레싱 밴드 저장 수단(300)은, 상기 드레싱 밴드 검사 수단(200)으로부터 이송되는 드레싱 밴드(300)를 저장하기 위한 것으로, 상기 드레싱 밴드 검사 수단(200)의 백라이트 검사 컨베이어(255)와 동일 평면상에 설치되는 드레싱 밴드 이송 롤러부(310)와, 상기 드레싱 밴드 이송 롤러부(310)로부터 이송되는 정품 수납 매가진(330)과 불량품 수납 매가진(350)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 [10] 상기 [9]에 있어서, 상기 드레싱 밴드 이송 롤러부(310)는, 정품 이송 롤러부(311)와 불량품 이송 롤러부(312)를 가지며, 상기 정품 이송 롤러부(311)와 불량품 이송 롤러부(312) 사이에는, 불량품 흡착 바 회전축(321)이 설치되고, 상기 불량품 흡착 바 회전 축(321)에는, 불량품 흡착 바(320)가 1회 구동시에 상측 방향으로 180도씩 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는, 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 [11] 상기 [10]에 있어서, 상기 불량품 흡착 바(320)는, 선단에 불량품 흡착구(322)를 설치하고, 상기 드레싱 밴드 검사 수단(200)에서 불량으로 판정받은 드레싱 밴드(1)를 정품 이송 롤러부(311)로부터 흡착 취출하여 불량품 이송 롤러부(312)로 이송하는 것을 특징으로 하는, 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 [12] 상기 [11]에 있어서, 상기 정품 이송 롤러부(311)의 끝단에는, 정품 수납 매가진(330)이 설치되고, 상기 불량품 이송 롤러부(312)의 끝단에는, 불량품 수납 매가진(350)이 설치되는 것을 특징으로 하는, 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치에 관한 것이다.
본 발명은 상기와 같은 구성으로 이루어지는 것으로, 비교적 작은 장치를 가지지는 것으로, 공간을 효율적으로 이용할 수 있는 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 드레싱 밴드를 공급하고 검사하며, 수납 저장하는 전 과정에서 동일한 레벨을 갖는 평면으로 이루어지는 컨베이어를 설치하는 것에 의하여, 드레싱 밴드가 자연스럽게 평면상을 이동하게 되는 것에 의하여, 신속한 공급, 검사 및 선별 수납 저장이 이루어질 있다.
또한, 본 발명은 진공 컨베이어를 이용하여, 하나의 드레싱 밴드를 흡착 이송시키면서, 비전 검사를 실시하는 것으로, 정확한 비전 검사가 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명은 비전 검사를 위한 조명 장치를 조명 차단 케이스의 내부 하측에 설치하는 것에 의하여 정확한 비전 검사가 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명은 백라이트 검사 중에서 조명장치에 에어를 분사시키는 것에 의하여 정확한 백라이트 검사가 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명은 백라이트 검사를 위한 조명장치를 2개의 백라이트 검사 컨베이어 사이에 설치하는 것에 의하여 정확한 백라이트 검사가 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명은 드레싱 밴드 공급 매가진 및 드레싱 밴드 저장 수단에 이오나이저를 설치하는 것에 의하여, 공급되는 드레싱 밴드에 발생하는 정전기 발생을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 드레싱 밴드 저장 수단에 엘리베이터를 설치하여, 검사가 완료된 드레싱 밴드의 수납을 쉽게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 드레싱 밴드의 개념도
도 2는 본 발명의 일부 구성에 커버체를 설치한 개념도
도 3은 본 발명과 커버체를 분리한 상태를 나타내는 개념도
도 4는 본 발명의 드레싱 밴드 공급 수단의 일부 분해 사시도
도 5는 본 발명의 비전 검사 수단의 하부 사시도
도 6은 본 발명의 비전 검사 수단의 컨베이어 이송 가이드의 사시도
도 7은 본 발명의 드레싱 밴드 저장 수단의 전방부 사시도
도 8은 본 발명의 드레싱 밴드 저장 수단의 드레싱 밴드 이송 롤러부의 사시도
도 9는은 본 발명의 드레싱 밴드 저장 수단의 불량품 흡착 바의 사시도
도 10은 본 발명의 정품 수납 매가진의 사시도
도 11은 본 발명의 불량품 수납 매가진의 일부 분해 사시도
도 12는 본 발명의 드레싱 밴드 공급 수단의 후방부 사시도
도 13은 본 발명의 드레싱 밴드 공급 수단의 사진
도 14는 본 발명의 비전 검사 수단의 하부 사진
도 15는 본 발명의 비전 검사 수단과 백라이트 검사 수단의 사진
도 16은 본 발명의 백라이트 검사 수단의 하부 사진
도 17은 본 발명의 드레싱 밴드 저장 수단의 전방부 사진
도 18은 본 발명의 드레싱밴드 저장 수단의 후방부 사진
도 2는 본 발명의 일부 구성에 커버체를 설치한 개념도
도 3은 본 발명과 커버체를 분리한 상태를 나타내는 개념도
도 4는 본 발명의 드레싱 밴드 공급 수단의 일부 분해 사시도
도 5는 본 발명의 비전 검사 수단의 하부 사시도
도 6은 본 발명의 비전 검사 수단의 컨베이어 이송 가이드의 사시도
도 7은 본 발명의 드레싱 밴드 저장 수단의 전방부 사시도
도 8은 본 발명의 드레싱 밴드 저장 수단의 드레싱 밴드 이송 롤러부의 사시도
도 9는은 본 발명의 드레싱 밴드 저장 수단의 불량품 흡착 바의 사시도
도 10은 본 발명의 정품 수납 매가진의 사시도
도 11은 본 발명의 불량품 수납 매가진의 일부 분해 사시도
도 12는 본 발명의 드레싱 밴드 공급 수단의 후방부 사시도
도 13은 본 발명의 드레싱 밴드 공급 수단의 사진
도 14는 본 발명의 비전 검사 수단의 하부 사진
도 15는 본 발명의 비전 검사 수단과 백라이트 검사 수단의 사진
도 16은 본 발명의 백라이트 검사 수단의 하부 사진
도 17은 본 발명의 드레싱 밴드 저장 수단의 전방부 사진
도 18은 본 발명의 드레싱밴드 저장 수단의 후방부 사진
아래에서는 첨부된 도면을 참조하면서 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치에 대해서 상세하게 설명한다.
본 발명의 드레싱 밴드 검사 장치는, 피부 보호를 위하여 드레싱재를 다수 개 부착시킨 드레싱 밴드(1)의 불량 여부를 검사하고 선별하기 위한 것으로, 상기 드레싱 밴드(1)를 다수 개 수납하면서, 드레싱 밴드(1)를 검사하기 위해 이송하는 드레싱 밴드 공급 수단(100)과, 상기 드레싱 밴드 공급 수단(100)으로부터 드레싱 밴드(1)를 공급받아, 드레싱 밴드(1)의 양호/불량(OK, NG) 여부를 검사하는 드레싱 밴드 검사 수단(200)과, 상기 드레싱 밴드 검사 수단(200)에 의해 양호/불량(OK, NG)으로 판단된 드레싱 밴드(1)를 각각 저장하는 드레싱 밴드 저장 수단(300)으로 이루어지는 것으로 아래에서는 도면을 살펴보면서 각각의 구성들에 대해서 구체적으로 설명한다.
[드레싱 밴드 공급 수단(100)]
본 발명의 드레싱 밴드 공급 수단(100)은, 도 1에 나타나 있는 것과 같은 드레싱 밴드(1)를 도 2 내지 도 4에 나타나 있는 드레싱 밴드 공급 매가진(110)에 적층한 상태에서, 적층된 드레싱 밴드(1)를 낱장씩 드레싱 밴드 검사 수단(200)으로 공급하는 것이다.
상기 드레싱 밴드 공급 수단(100)은, 도 2 내지 도 4 및 도 13에 나타나 있는 것과 같이, 상기 드레싱 밴드(1)를 수직으로 적층할 수 있는 면적을 가진 통 모양의 외관을 갖는 드레싱 밴드 공급 매가진(110)을 갖는다.
본 발명의 실시예에서는 상기 드레싱 밴드(1)가 도 1에 나타나 있는 것과 같이, 대략 4각형으로 이루어진 것이므로, 상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)의 외형은 직육면체 형상을 가진다. 그렇지만, 상기 드레싱 밴드(1)의 형상에 따라 상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)의 외형은 변경 가능하다.
또한, 상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)은, 도 2 내지 도 4에 나타나 있는 것과 같이, 드레싱 밴드 공급 매가진(110)에 채워진 드레싱 밴드(1)를 자연스럽게 다음 공정에 있는 드레싱 밴드 검사 수단(200)으로 공급하기 위하여, 드레싱 밴드 검사 수단(200) 측으로 하향 경사지게 설치하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)의 개방된 단부는, 상기 드레싱 밴드(1)가 드레싱 밴드 공급 매가진(110)에 채워진 상태에서 쉽게 밑으로 빠지지 않게 하기 위하여, 걸림돌기(미도시)를 형성한다. 이때 상기 걸림돌기는 상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)의 내측으로 일부에 1 곳 내지 4 곳으로 나누어 형성할 수 있으며, 내측 둘레에 걸쳐서 형성할 수도 있다.
또한, 도 13에 나타나 있는 것과 같이, 상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)의 상부는, 개방되도록 형성하는 것에 의하여, 관리자가 상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)에 적층되어 있는 드레싱 밴드(1)의 양을 쉽게 파악할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 도 2 내지 도 4에 나타나 있는 것과 같이, 상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)의 외측으로는 드레싱 밴드(1)에 작용하는 정전기 방지를 위하여 이오나이저(170)을 더 설치할 수 있다. 상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)에는 다수 개의 드레싱 밴드(1)가 적층된 상태에서 한 개씩의 드레싱 밴드(1)가 이송되므로, 정전기가 발생될 우려가 있으며, 이러한 정전기 발생을 방지하기 위하여, 상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)의 외측에 이오나이저(170)를 설치하는 것이 바람직하다. 상기 이오나이저(170)는 상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)의 외측에서 공기를 흡입하여, 드레싱 밴드 공급 매가진(110)에 수납된 드레싱 밴드(1) 쪽으로 공기를 공급하는 것에 의하여 정전기 발생을 제거할 수 있다.
본 발명은 도 4 및 도 13에 나타나 있는 것과 같이, 상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)의 하측 후방부에는, 드레싱 밴드 공급 매가진(110)에 저장된 드레싱 밴드(1)를 잡아서 아래에서 설명하는 드레싱 밴드 검사 수단(200)으로 공급하기 위한 드레싱 밴드 이송 수단(120)을 설치한다.
상기 드레싱 밴드 이송 수단(120)은, 상기 드레싱 밴드(1)가 드레싱 밴드 공급 매가진(110)의 걸림돌기(미도시)에 걸려진 상태에서, 하나의 드레싱 밴드(1)만을 흡착하여 상기 드레싱 밴드 검사 수단(200)으로 공급하게 된다.
상기 드레싱 밴드 이송 수단(120)은, 도 4 및 도 13에 나타나 있는 것과 같이, 상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)에 고정 설치되는 매가진 고정부(121)와, 상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)에 저장된 드레싱 밴드(1)를 흡착하여 드레싱 밴드 검사 수단(200)으로 공급하는 흡착 이송 로드(122)로 이루어지며, 상기 흡착 이송 로드(122)는 상기 매가진 고정부(121)에 대해서 회전 이동 가능하게 이송 로드 회전축(124)으로 결합된다.
또한, 상기 흡착 이송 로드(122)의 단부에는, 도 4 및 도 13에 나타나 있는 것과 같이, 흡착구(123)를 설치하고, 흡착구(123)가 상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)에 저장된 드레싱 밴드(1)를 한 개씩 흡착하여 드레싱 밴드(1)를 드레싱 밴드 공급 매가진(110)에서 꺼내고, 이를 이송 수단 이송 콘베이어(125)에 걸쳐 놓은 상태에서, 흡착력을 제거하는 것에 의하여, 드레싱 밴드(1)를 드레싱 밴드 검사 수단(200)으로 이송하게 된다.
따라서, 상기 이송 수단 이송 컨베이어(125)는, 도 12 및 도 13에 나타나 있는 것과 같이, 상기 드레싱 밴드(1)의 폭보다 짧은 거리를 갖는 두 개의 띠 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.
이때 상기 이송 수단 이송 컨베이어(125)는, 도 13에 나타나 있는 것과 같이, 상기 드레싱 밴드(1)를 흡착구(123)로 흡착하여, 상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)으로부터 상기 이송 수단 이송 컨베이어(125)측으로 이송한 상태에서, 흡착구(123)로부터 흡착력을 해제하게 되면, 상기 드레싱 밴드(1)의 좌, 우 양측이 상기 이송 수단 이송 컨베이어(125)에 걸쳐 놓여지므로, 자연스럽게 드레싱 밴드 검사 수단(200)으로 이송되도록 하는 것이 바람직하다.
이때 상기 드레싱 밴드(1)는, 상기 이송 수단 이송 컨베이어(125)를 거쳐, 상기 이송 수단 이송 컨베이어(125)와 동일 평면상에 설치되는, 아래에서 설명하는, 비전 검사 컨베이어(215)로 이송된다.
도 2 및 도 3에는 본 발명의 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치를 좌, 우로 평행하게 두 개 설치한 것을 나타내는 있으나, 본 발명은 반드시 두 개가 동시에 설치되는 것만으로 한정하는 것은 아니다.
[드레싱 밴드 검사 수단(200)]
본 발명의 드레싱 밴드 검사 수단(200)은, 도 3 및 도 15에 나타내고 있는 것과 같이, 비전 검사 수단(210)과 백라이트 검사 수단(250)으로 나누어진다.
본 발명의 상기 비전 검사 수단(210)은, 상기 드레싱 밴드(1)의 양호/불량 여부를 판단하는 것이다. 즉, 스팟의 알빠짐, 스팟의 크기 초과, 스판의 크기 미달, 베벨링 날 빠짐, 베벨링 크기 초과, 베벨링 크기 미달, 베벨링 센터, 반칼 센터, 톰슨 센터, 보호필름, 이음, 구멍 등의 형상을 카메라가 촬영한 후에 판독을 하고, 양호/불량(OK, NG) 여부를 판단하게 되는 것이다.
또한, 상기 비전 검사 수단(210)에서는, 상기 각각의 판정 요소에 대한 판정 건수에 대한 데이터도 메모리시키는 것에 의하여, 생산되는 드레싱 밴드(1)의 상태 판단도 가능하게 된다.
본 발명의 상기 백라이트 검사 수단(250)은, 상기 드레싱 밴드(1)의 양호/불량 여부를 판단하는 것이다. 예를 들면, 스팟 내부의 이물, 필름 내부의 이물, 제품 전체 내부의 이물 등을 카메라가 촬영한 후에 판독을 하고, 양호/불량(OK, NG) 여부를 판단하게 되는 것이다.
또한, 상기 백라이트 검사 수단(250)에서는, 상기 각각의 판정 요소에 대한 판정 건수에 대한 데이터도 메모리시키는 것에 의하여 생산되는 드레싱 밴드(1)의 상태 판단도 가능하게 된다
또한, 상기 비전 검사 수단(210)과 상기 백라이트 검사 수단(250)에서 촬영된 영상은, 도 2에 나타나 있는 검사 결과 디스플레이 스크린(400)에 표시될 수 있다. 이때, 영상뿐만 아니라, 양호/불량(OK, NG)의 개수 등을 더 표시하도록 할 수 있으며, 상기 검사 결과 디스플레이 스크린(400)을 터치 조작하는 것에 의하여, 본 발명의 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치를 제어할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상기 비전 검사 수단(210)은, 도 15에 나타나 있는 것과 같이, 상측에는 비전 카메라(211)가 설치된다. 상기 비전 카메라(211)는 아래에서 설명하는 비전 검사 컨베이어(215) 상으로 진행하는 드레싱 밴드(1)의 양호/불량 여부를 검사하게 된다.
또한, 도 14 및 도 15에 나타나 있는 것과 같이, 상기 비전 카메라(211)의 하측에는 조명이 외부로 확산되는 것을 방지하기 위한 조명 차단 케이스(212)가 설치된다. 상기 조명 차단 케이스(212)는 조명이 외부로 확산되는 것을 방지하기 위한 것이므로, 전, 후, 좌, 우의 4 벽에 조명을 차단할 수 있는 재료로 설치된다. 예를 들어 검정색 패널로 설치할 수 있다. 또한, 조명 차단 케이스(212)의 상측은 이물질의 투입을 방지하기 위하여 투명한 소재로 커버하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 조명 차단 케이스(212)의 하측에는, 조명 장치(213)가 설치된다. 본 발명의 실시예에서는, 상기 조명 차단 케이스(212)를 4각 형상으로 하고 있으므로, 전, 후, 좌, 우의 4 벽에 각각 설치하는 것이 바람직하다. 물론 상기 조명 차단 케이스(212)가 원형 등으로 이루어지는 경우에는 그 형상에 맞게 조명 장치(213)를 설치할 수 있다. 또한, 상기 조명 장치(213)는 비전 검사 컨베이어(215) 상에서 이송되는 드레싱 밴드(1)를 비추기 위한 것이므로, 상기 조명 차단 케이스(212)의 아래쪽 내측에 설치하는 것이 바람직하다.
또한 상기 비전 검사 컨베이어(215)는, 도 14 및 도 15에 나타나 있는 것과 같이, 비전 검사 수단(210)의 하측에 설치되는 컨베이어 구동축(214)에 의해 구동된다.
또한 상기 비전 검사시에 비전 검사 컨베이어(215) 상에서 이송되는 드레싱 밴드(1)는, 정지된 상태에서 비전 검사 카메라(211)에 의해 쵤영된다.
이때 상기 비전 검사 컨베이어(215)의 정지 및 구동은, 상기 컨베이어 구동축(214)의 정지 및 구동에 의하여 이루어진다.
상기와 같이 설치하는 것에 의하여, 비전 검사 컨베이어(215) 상에서 자연스럽게 이송되는 드레싱 밴드(1)가, 상기 컨베이어 구동축(214)이 정지됨에 따라 비전 검사 컨베이어(215) 상에 정지되고, 정지된 상태에서 상기 조명 장치(213)를 ON시킨 상태에서 비전 카메라(211)에 의한 촬영이 이루어진다.
또한, 본 발명은 상기 비전 검사 수단(210)에서 비전 카메라(211)로 촬영할 때에 촬영이 원활하게 이루어질 수 있게 하기 위하여, 상기 비전 검사 컨베이어(215)는 진공 컨베이어로 하는 것이 바람직하다. 또한 상기 비전 검사 컨베이어(215)의 상측에는 도 5, 도 6 및 도 14에 나타나 있는 것과 같이, 전, 후 측에 컨베이어 이송 가이드(216)를 더 설치할 수 있다. 상기와 같이 비전 검사 컨베이어(215)의 전, 후 상측에 컨베이어 이송 가이드(216)를 더 설치하는 것에 의하여, 비전 검사 컨베이어(215)를 더 안정적으로 구동될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상기와 같은 구성에 의하여 이루어지는 비전 검사에 의하여 불량으로 판정된 드레싱 밴드(1)는, 다음 공정인 백라이트 검사 수단(250)으로 이송되고, 백라이트 검사 수단(250)을 거친 후에 드레싱 밴드 저장 수단(300)의 불량품 수납 매가진(350)으로 이송되도록 제어기(미도시)에 의해 제어된다.
또한, 상기와 같이 하여 상기 비전 검사 수단에 의해 비전 검사가 완료된 드레싱 밴드(1)는, 상기 비전 검사 컨베이어(215)를 거쳐, 상기 비전 검사 컨베이어(215)와 동일 평면상에 설치되는, 아래에서 설명하는, 백라이트 검사 컨베이어(255)로 이송된다.
본 발명의 백라이트 검사 수단(250)은, 도 15 및 도 16에 나타나 있는 것과 같이, 상측에 백라이트 카메라(251)가 설치된다. 상기 백라이트 카메라(251)는 아래에서 설명하는 백라이트 검사 컨베이어(255) 상으로 진행하는 드레싱 밴드(1)의 양호/불량 여부를 검사하게 된다.
또한, 상기 백라이트 카메라(251)의 하측에는, 도 15 및 도 16에 나타나 있는 것과 같이, 이송되는 드레싱 밴드(1)를 직접 비출 수 있도록 백라이트 장치(253)가 설치된다. 이때 상기 상기 백라이트 장치(253)는 상기 이송되는 드레싱 밴드(1)를 직접 비출 수 있도록 한 것이므로, 백라이트 검사 컨베이어(255)의 사이에 설치한다. 즉 본 발명의 백라이트 검사 컨베이어(255)는 전, 후로 2개 설치하며, 상기 전, 후로 설치된 백라이트 검사 컨베이어(255) 사이에 백라이트 장치(253)를 설치한다. 이때, 상기 백라이트 장치(252)는 백라이트 카메라(251)에 의한 촬영을 쉽고 정확하게 하기 위하여 드레싱 밴드(1)의 아래쪽에서 위쪽으로 빛을 조사하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 백라이트 장치(253)의 상측에는, 도 16에 나타나 있는 것과 같이, 에어 블로우 노즐(252)을 더 설치하는 것이 바람직하다. 상기 에어 블로우 노즐(252)은, 상기 백라이트 장치(253) 위쪽으로 에어를 분사하는 것으로, 하나의 드레싱 밴드(1)가 이송된 후에 백라이트 장치(253) 위쪽으로 에어를 분사하는 것에 의하여, 백라이트 장치(253)의 표면을 깨끗하게 유지시켜, 드레싱 밴드(1)의 이물질 포함 여부를 더 정확하게 검사할 수 있게 된다.
또한 상기 백라이트 검사 컨베이어(255)는, 백라이트 검사 수단(250)의 하측에 설치되는 컨베이어 구동축(254)에 의해 구동된다.
상기 백라이트 검사시에 백라이트 검사 컨베이어(255) 상에서 이송되는 드레싱 밴드(1)는, 상기 비전 검사시와 달리, 정지 동작 없이 이송되는 상태에서 백라이트 검사 카메라(251)에 의해 쵤영된다.
상기와 같은 구성에 의하여 이루어지는 백라이트 검사에 의하여 불량으로 판정된 드레싱 밴드(1)는, 다음 공정에 설치되는 드레싱 밴드 저장 수단(300)의 불량품 수납 매가진(350)으로 이송되도록 제어기(미도시)에 의해 제어된다.
또한, 상기와 같이 하여 상기 백라이트 검사 수단에 의해 백라이트 검사가 완료된 드레싱 밴드(1)는, 상기 백라이트 검사 컨베이어(255)를 거쳐, 상기 백라이트 검사 컨베이어(255)와 동일 평면상에 설치되는, 아래에서 설명하는, 드레싱 밴드 저장 수단(300)의 드레싱 밴드 이송 롤러부(310)로 이송된다.
상기 비전 검사 수단(210)과 백라이트 검사 수단(250)의 적어도 어느 하나에 의해 불량(NG)으로 판별된 드레싱 밴드(1)는 아래에서 설명하는 드레싱 밴드 저장 수단(300)에서 불량품 수납 매가진(350)으로 이송되도록 제어되며, 비전 검사 수단(210)과 백라이트 검사 수단(250) 모두에서 양호(OK)로 판별된 드레싱 밴드(1)는 아래에서 설명하는 드레싱 밴드 저장 수단(300)에서 정품 수납 매가진(330)으로 이송되도록 제어된다.
[드레싱 밴드 저장 수단(300)]
본 발명의 드레싱 밴드 저장 수단(300)은, 도 7 내지 도 11, 및 도 17, 도 18에 나타나 있는 것과 같이, 상기 드레싱 밴드 공급 수단(100)에 의해 공급되는 드레싱 밴드(1)를, 상기 드레싱 밴드 검사 수단(200)에서 비전 검사와 백라이트 검사를 마친 후에, 드레싱 밴드 이송 롤러부(310)를 거쳐, 양호/불량(OK, NG) 여부에 따라 각각 정품 수납 매가진(330) 또는 불량품 수납 매가진(350)으로 수납시키는 것이다.
상기 드레싱 밴드 이송 롤러부(310)는, 도 17에 나타나 있는 것과 같이, 상기 백라이트 검사 컨베이어(255)와 동일 평면 상에 설치되며, 상기 백라이트 검사 컨베이어(255)와 동일한 속도롤 구동된다. 상기와 같이 드레싱 밴드 이송 롤러부(310)와 상기 백라이트 검사 컨베이어(255)를 동일한 속도로 구동시키는 것에 의하여, 자연스럽게 드레싱 밴드(1)의 이송이 가능해진다.
상기 드레싱 밴드 이송 롤러부(310)는, 도 7, 도 8 및 도 17에 나타나 있는 것과 같이, 정품 이송 롤러부(311)와 불량품 이송 롤러부(312)로 나누어지며, 상기 정품 이송 롤러부(311)와 불량품 이송 롤러부(312)는, 각각 다수개의 이송 롤러로 이루어진다.
상기 정품 이송 롤러부(311)는, 도 17에 나타나 있는 것과 같이, 상기 백라이트 검사 컨베이어(255)와 동일 직선 상에 설치되어 정품의 드레싱 밴드(1)를 정품 수납 매가진(330)으로 이송하는 것이다.
상기 불량품 이송 롤러부(312)는, 상기 정품 이송 롤러부(311)와 평행하게 설치된다. 또한, 도 7, 도 8 및 도 17에 나타나 있는 것과 같이, 불량품인 드레싱 밴드(1)가 상기 정품 이송 롤러부(311)로 이송되는 경우에, 제어기(미도시)에 의해 작동되는 불량품 흡착 바(320)로 불량품인 드레싱 밴드(1)를 흡착하여, 불량품 이송 롤러부(312)로 이송한다.
상기 불량품 흡착 바(320)는, 도 7 도 9 및 도 17에 나타나 있는 것과 같이, 상기 정품 이송 롤러부(311)와 불량품 이송 롤러부(312)를 이루는 다수 개의 이송 롤러 사이에 걸쳐 설치된다.
또한 상기 불량품 흡착 바(320)는, 상기 정품 이송 롤러부(311)와 불량품 이송 롤러부(312) 사이에 설치된 불량품 흡착 바 회전축(321)에 의하여 회전 운동되도록 제어된다.
이때 상기 불량품 흡착 바(320)의 구동은, 상기 정품 이솔 롤러부(311)로 이송되는 불량품의 드레싱 밴드(1)를 애래쪽에서 흡착하고, 위쪽으로 180도 회전시킨 상태에서, 흡착을 해제하는 것에 의하여, 불량품 드레싱 밴드(1)를 불량품 이송 롤러부(312)로 이송하게 된다.
또한 상기 불량품 흡착 바(320)에는 불량품 드레싱 밴드(1)를 흡착하기 위하여 단부에 불량품 흡착구(322)를 설치한다.
상기의 정품 이송 롤러부(311)와 불량품 이송 롤러부(312)를 통과한 드레싱 밴드(1)는, 각각 정품 수납 매가진(330) 및 불량품 수납 매가진(350)에 수납된다.
상기 정품 수납 매가진(330)은 , 상기 비전 검사 수단(200) 및 백라이트 검사 수단(300)에서 합격한 정품의 드레싱 밴드(1)를 저장하는 것으로, 앞에서 설명한 상기 정품 이송 롤러부(311)를 따라 그대로 이동하는 것에 의하여 드레싱 밴드(1)를 수납하게 되는 것이다.
상기 불량품 수납 매가진(350)은, 상기 비전 검사 수단(200) 및 백라이트 검사 수단(300)에서 불량으로 판정된 불량품의 드레싱 밴드(1)를 저장하는 것으로, 앞에서 설명한 상기 정품 이송 롤러부(311)를 거쳐 불량품 이송 롤러부(312)로 이송된 상태에서, 불량품 이송 롤러부(312)를 따라 그대로 이동하는 것에 의하여 불량품 드레싱 밴드(1)를 수납하게 되는 것이다.
이때, 상기 정품 수납 매가진(330) 및 불량품 수납 매가진(350)은, 도 10, 도 11 및 도 18에 나타나 있는 것과 같이, 내측에 상하 이동 가능하게 엘리베이터를 더 설치할 수 있다. 상기 엘리베이터는 상기 정품 수납 매가진(330) 및 불량품 수납 매가진(350)에 수납되는 드레싱 밴드(1)의 수가 증가함에 따라, 점점 수직 방향 아래로 이동하게 한다. 상기와 같이 엘리베이터를 설치하는 것은, 엘리베이터가 없으면, 상기 드레싱 밴드(1)가 가볍기 때문에 상기 정품 수납 매가진(330) 및 불량품 수납 매가진(350) 내에서 날리면서 수납되는 것에 의하여 수납 불량이 발생할 수 있기 때문이다.
상기 엘리베이터는, 도 18에 나타나 있는 것과 같이, 실린더(340)와 실린더 상부에 형성된 수납판(341)으로 이루어지며, 상기 실린더(340)가 상하 이동하는 것에 의하여 상기 수납판(341)을 상하로 작동시킬 수 있게 된다.
또한, 도 18에 나타나 있는 것과 같이, 상기 정품/불량품 수납 매가진(330, 350)의 상측으로는 드레싱 밴드(1)에 작용하는 정전기 방지를 위하여 이오나이저(370)를 더 설치할 수 있다. 상기 정품/불량품 수납 매가진(330, 350)에는 다수 개의 드레싱 밴드(1)가 적층된 상태에서 한 개씩의 드레싱 밴드(1)가 추가 이송되므로, 정전기가 발생될 우려가 있으며, 이러한 정전기 발생을 방지하기 위하여, 상기 정품/불량품 수납 매가진(330, 350)의 상측에 이오나이저(370)를 설치하는 것이 바람직하다. 상기 이오나이저(370)는 상기 정품/불량품 수납 매가진(330, 350)의 외측에서 공기를 흡입하여, 정품/불량품 수납 매가진(330, 350)에 수납된 드레싱 밴드(1) 쪽으로 공기를 공급하는 것에 의하여 정전기 발생을 제거할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 특정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1 : 드레싱 밴드
100 : 드레싱 밴드 공급 수단
110 : 드레싱 밴드 공급 매가진
120 : 드레싱 밴드 이송 수단
121 : 매가진 고정부
122 : 흡착 이송 로드
123 : 흡착구
124 : 이송 로드 회전축
125 : 이송 수단 이송 컨베이어
170 : 이오나이저
200 : 드레싱 밴드 검사 수단
210 : 비전 검사 수단
211 : 비전 카메라
212 : 조명 차단 케이스
213 : 조명 장치
214 : 비전 검사 컨베이어 구동축
215 : 비전 검사 컨베이어
216 : 컨베이어 이송 가이드
250 : 백라이트 검사 수단
251 : 백라이트 카메라
252 : 에어 블로우 노즐
253 : 백라이트 장치
254 : 백라이트 검사 컨베이어 구동축
255 : 백라이트 검사 컨베이어
300 : 드레싱 밴드 저장 수단
310 : 드레싱 밴드 이송 롤러부
311 : 정품 이송 롤러부
312 : 불량품 이송 롤러부
320 : 불량품 흡착 바
321 : 불량품 흡착 바 회전축
322 : 불량품 흡착구
330 : 정품 수납 매가진
340 : 실린더
341 : 수납판
350 : 불량품 수납 매가진
370 : 이오나이저
400 : 검사 결과 디스플레이 스크린
100 : 드레싱 밴드 공급 수단
110 : 드레싱 밴드 공급 매가진
120 : 드레싱 밴드 이송 수단
121 : 매가진 고정부
122 : 흡착 이송 로드
123 : 흡착구
124 : 이송 로드 회전축
125 : 이송 수단 이송 컨베이어
170 : 이오나이저
200 : 드레싱 밴드 검사 수단
210 : 비전 검사 수단
211 : 비전 카메라
212 : 조명 차단 케이스
213 : 조명 장치
214 : 비전 검사 컨베이어 구동축
215 : 비전 검사 컨베이어
216 : 컨베이어 이송 가이드
250 : 백라이트 검사 수단
251 : 백라이트 카메라
252 : 에어 블로우 노즐
253 : 백라이트 장치
254 : 백라이트 검사 컨베이어 구동축
255 : 백라이트 검사 컨베이어
300 : 드레싱 밴드 저장 수단
310 : 드레싱 밴드 이송 롤러부
311 : 정품 이송 롤러부
312 : 불량품 이송 롤러부
320 : 불량품 흡착 바
321 : 불량품 흡착 바 회전축
322 : 불량품 흡착구
330 : 정품 수납 매가진
340 : 실린더
341 : 수납판
350 : 불량품 수납 매가진
370 : 이오나이저
400 : 검사 결과 디스플레이 스크린
Claims (12)
- 피부 보호를 위하여 드레싱재를 다수 개 부착시킨 드레싱 밴드(1)의 불량 여부를 검사하고 선별하기 위한 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치에 있어서,
상기 드레싱 밴드(1)를 다수 개 수납하면서, 드레싱 밴드(1)를 검사하기 위해 이송하는 드레싱 밴드 공급 수단(100)과,
상기 드레싱 밴드 공급 수단(100)으로부터 드레싱 밴드(1)를 공급받아, 드레싱 밴드(1)의 양호/불량(OK, NG) 여부를 검사하는 드레싱 밴드 검사 수단(200)과,
상기 드레싱 밴드 검사 수단(200)에 의해 양호/불량(OK, NG)으로 판단된 드레싱 밴드(1)를 각각 선별하여 저장하는 드레싱 밴드 저장 수단(300)으로 이루어지며,
상기 드레싱 밴드 검사 수단(200)은,
비전 검사 수단(210)과 백라이트 검사 수단(250)으로 이루어지며,
상기 비전 검사 수단(210)은,
상부에 드레싱 밴드(1)를 촬영하기 위한 비전 카메라(211)가 설치되고,
상기 비전 카메라(211)의 하측에 조명이 확산되는 것을 방지하기 위한 조명 차단 케이스(212)가 설치되며,
상기 조명 차단 케이스(212)의 하측 내부에는 조명 장치(213)가 설치되며,
하부에 드레싱 밴드(1)를 이송하기 위한 비전 검사 컨베이어(215)가 설치되며,
상기 비전 검사 컨베이어(215)는, 컨베이어 구동축(214)에 의해 구동되고,
상기 비전 검사 컨베이어(215)는, 정지와 이송을 반복하며, 정지 상태에서만 한 개의 드레싱 밴드(1)를 촬영하며,
상기 조명 장치(213)는, 한 개의 드레싱 밴드(1)를 촬영할 때마다, 조명을 점등시키며,
상기 백라이트 검사 수단(250)은,
상부에 드레싱 밴드(1)를 촬영하기 위한 백라이트 카메라(251)가 설치되고,
상기 백라이트 카메라(251)의 하측에는, 드레싱 밴드(1)에 빛을 조사하기 위한 백라이트 장치(253)가 설치되며,
상기 백라이트 장치(253)의 전, 후로는, 상기 드레싱 밴드(1)를 이송하기 위한 백라이트 검사 컨베이어(255)가 각각 설치되며,
상기 백라이트 검사 컨베이어(255)는,
백라이트 검사 컨베이어 구동축(254)에 의해 구동되며,
상기 드레싱 밴드 공급 수단(100)은, 적층된 드레싱 밴드(1)를 수납하는 드레싱 밴드 공급 매가진(110)을 가지며, 상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)의 외측에 드레싱 밴드에의 정전기 발생을 방지하기 위한 이오나이저(170)를 설치하고,
상기 백라이트 장치(253)의 상측에 설치되어 백라이트 장치(253)로 에어를 분사하는 에어 블로우 노즐(252)을 설치하며,
상기 드레싱 밴드 저장 수단(300)은 드레싱 밴드를 저장하는 정품/불량품 수납 매가진(330, 350)을 가지며, 상기 정품/불량품 수납 매가진(330, 350)의 외측에 드레싱 밴드에의 정전기 발생을 방지하기 위한 이오나이저(370)를 설치하는 것을 특징으로 하는,
드레싱 밴드의 불량품 선별 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 드레싱 밴드 공급 수단(100)은,
드레싱 밴드(1)를 다수 개 수납 가능하게, 상측이 개방된 통 형상으로 이루어지는 드레싱 밴드 공급 매가진(110)과,
상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)으로부터 한 개씩의 드레싱 밴드(1)를 흡착 취출하는 드레싱 밴드 이송 수단(120)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치.
- 제2항에 있어서,
상기 드레싱 밴드 이송 수단(120)은,
상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)의 하측에 고정 결합되는 매가진 고정부(121)와,
상기 매가진 고정부(121)에 이송 로드 회전축(124)에 의해 회전 가능하게 결합되는 흡착 이송 로드(122)와,
상기 흡착 이송 로드(122)의 단부에 설치되는 흡착구(123)를 가지며,
상기 흡착구(123)로 상기 드레싱 밴드 공급 매가진(110)에 수납된 드레싱 밴드(1)를 한 개씩 흡착하여, 드레싱 밴드 검사 수단(200)으로 이송하는 것을 특징으로 하는, 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 드레싱 밴드 저장 수단(300)은,
상기 드레싱 밴드 검사 수단(200)으로부터 이송되는 드레싱 밴드(300)를 저장하기 위한 것으로,
상기 드레싱 밴드 검사 수단(200)의 백라이트 검사 컨베이어(255)와 동일 평면상에 설치되는 드레싱 밴드 이송 롤러부(310)와,
상기 드레싱 밴드 이송 롤러부(310)로부터 이송되는 정품 수납 매가진(330)과 불량품 수납 매가진(350)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치.
- 제9항에 있어서,
상기 드레싱 밴드 이송 롤러부(310)는,
정품 이송 롤러부(311)와 불량품 이송 롤러부(312)를 가지며,
상기 정품 이송 롤러부(311)와 불량품 이송 롤러부(312) 사이에는, 불량품 흡착 바 회전축(321)이 설치되고,
상기 불량품 흡착 바 회전 축(321)에는, 불량품 흡착 바(320)가 1회 구동시에 상측 방향으로 180도씩 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는, 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치.
- 제10항에 있어서,
상기 불량품 흡착 바(320)는, 선단에 불량품 흡착구(322)를 설치하고, 상기 드레싱 밴드 검사 수단(200)에서 불량으로 판정받은 드레싱 밴드(1)를 정품 이송 롤러부(311)로부터 흡착 취출하여 불량품 이송 롤러부(312)로 이송하는 것을 특징으로 하는, 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치.
- 제11항에 있어서,
상기 정품 이송 롤러부(311)의 끝단에는, 정품 수납 매가진(330)이 설치되고,
상기 불량품 이송 롤러부(312)의 끝단에는, 불량품 수납 매가진(350)이 설치되는 것을 특징으로 하는, 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220042904A KR102439071B1 (ko) | 2022-04-06 | 2022-04-06 | 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220042904A KR102439071B1 (ko) | 2022-04-06 | 2022-04-06 | 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102439071B1 true KR102439071B1 (ko) | 2022-09-01 |
Family
ID=83282128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220042904A KR102439071B1 (ko) | 2022-04-06 | 2022-04-06 | 드레싱 밴드의 불량품 선별 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102439071B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115921319A (zh) * | 2022-10-26 | 2023-04-07 | 埃美特(厦门)科技有限公司 | 一种芯粒外观检测及分区一体机及其检测方法 |
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| KR102056627B1 (ko) | 2019-08-26 | 2019-12-17 | 주식회사 니코메디칼 | 이형지 필름 상에 드레싱재를 다수개 부착시킨 휴대용 환부 보호용 드레싱 밴드 제조장치 |
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- 2022-04-06 KR KR1020220042904A patent/KR102439071B1/ko active IP Right Grant
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| GRNT | Written decision to grant |