CN116812549A - 一种自动贴胶设备 - Google Patents

Abstract

一种自动贴胶设备，包括上料装置、剥胶装置和贴胶装置；所述上料装置包括用于储存片料的储料架、第一气动吸盘和用于驱动第一气动吸盘的第一转移机械手；所述剥胶装置包括上料支撑板、过渡斜板、出料支撑板、胶带、用于胶带收放的收放卷机构、设在过渡斜面输入端的第一压辊机构、设在过渡斜板输出端的第二压辊机构、用于驱动出料支撑板水平位移的第二驱动机构和位于出料支撑板上方的视觉检测系统；所述贴胶装置包括设在出料支撑板一侧的纠偏机构、用于输送待贴胶物料的循环输送机构、第二气动吸盘和驱动第二气动吸盘的第二转移机械手。本发明将贴胶生产线的多道工序集为一体，改善了传统贴胶流水线生产的繁琐工序，降低生产成本，提高了生产效率。

Description

一种自动贴胶设备

技术领域

本发明涉及贴胶生产线，尤其是一种自动贴胶设备。

背景技术

在贴胶生产线中包括但不限于对显示器，手机，灯具等设备进行贴胶。通常方式是将胶料涂抹至片胶料板上，然后将涂抹上胶料的片胶料板运送至贴胶区，对需要贴胶的物料进行贴胶作业。整个工序较为繁琐，需要几道生产流水线同时配合完成。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动贴胶设备，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动贴胶设备，包括上料装置、剥胶装置和贴胶装置；

所述上料装置包括用于储存片料的储料架、第一气动吸盘和用于驱动第一气动吸盘的第一转移机械手；所述储料架包括位于片料四周的限位机构、用于承托片料的承托板和用于驱动承托板升降的第一驱动机构；

所述剥胶装置包括上料支撑板、过渡斜板、出料支撑板、胶带、用于胶带收放的收放卷机构、设在过渡斜板输入端的第一压辊机构、设在过渡斜板输出端的第二压辊机构、用于驱动出料支撑板水平位移的第二驱动机构和位于出料支撑板上方的视觉检测系统；所述上料支撑板的输出端与过渡斜板的输入端对接，所述过渡斜板的输出端与出料支撑板的输入端对接；所述收放卷机构包括用于固定胶带卷的放料轴、用于回收胶带的收料轴、若干过渡辊和第三驱动机构，所述胶带从放料轴放料，依次经过上料支撑板、过渡斜板、过渡辊后收料于收料轴；所述第一压辊机构包括竖直朝下的第一气缸和与第一气缸连接的第一压辊，所述第二压辊机构包括倾斜朝下的第二气缸和与第二气缸连接的第二压辊；所述出料支撑板在第二驱动机构作用下能进入过渡斜板的下方；

所述贴胶装置包括设在出料支撑板一侧的纠偏机构、用于输送待贴胶物料的循环输送机构、第二气动吸盘和驱动第二气动吸盘的第二转移机械手；所述纠偏机构包括第一夹板、第二夹板和驱动第一夹板与第二夹板开合的夹持气缸，第一夹板与第二夹板之间形成夹持口，所述第一夹板上螺纹连接有调节杆，所述调节杆的一端伸入夹持口内，通过调节杆调节夹持口的最小间距；所述第二气动吸盘包括气腔和设在气腔底部的长条形吸嘴，所述长条形气嘴能伸入所述夹持口内；所述循环输送机构包括位于第二气动吸盘下方的第一输送段、位于第一输送段输入端的第二输送段、位于第一输送段输出端的第三输送段和托盘，所述第一输送段包括上层输送带和下层输送带，所述第二输送段包括第二活动输送带和驱动第二活动输送带升降的第一升降机构，所述第三输送段包括第三活动输送带和驱动第三活动输送带升降的第二升降机构。

本发明原理：片料层叠存放在储料架内，第一转移机械手配合第一气动吸盘能件储料架内的片料一张张取放到剥胶装置的上料支撑板上；片料放在上料支撑板后，片料的离型纸与上料支撑板上的胶带粘性面贴合，片料跟随胶带一起运动，片料进入过渡斜板前，第一压辊机构将片料压紧在胶带上，确保二者可靠接触，片料随胶带进入出料支撑板，出料支撑板在第二驱动机构作用下进入过渡斜板的下方，胶带从过渡斜板的输出端折返并将离型纸撕走，剩下的泡棉胶条自然进入出料支撑板上，利用第二压辊机构可以将泡棉胶条稳定压在出料支撑板上，随着泡棉胶条的进入，第二驱动机构驱动出料支撑板同步向外移动，直到泡棉胶条完全过渡平放在出料支撑板上；第二转移机械手驱动第二气动吸盘沿长度方向吸取泡棉胶条，同时视觉检测系统拍摄第二气动吸盘与泡棉胶条的相对位置，若第二气动吸盘与泡棉胶条不平行，则第二气动吸盘带着泡棉胶条进入纠偏机构的夹持口内，通过第一夹板和第二夹板的加持力调整泡棉胶条的位置，使得二者保持平行；待贴胶物料随循环输送机构停止在贴胶工位上，第二转移机械手配合第二气动吸盘将泡棉胶条贴在待贴胶物料上，完成贴胶工序后，物料输出。

作为改进，所述片料包括离型纸和若干平行设置在离型纸上的泡棉胶条，所述泡棉胶条的底部具有粘胶层，所述出料支撑板的上表面设有防粘层。

作为改进，所述限位机构包括前挡块、后挡块和位于两侧的侧挡块，所述前挡块上设有若干气孔，前挡块通入高压气体，所述后挡块通过滑块与滑轨的配合实现前后移动。

作为改进，所述第一气动吸盘包括支架和若干设在支架上的活动吸嘴，所述支架的边缘设有长形孔，所述活动吸嘴通过螺栓锁紧在长形孔内。

作为改进，视觉检测系统包括摄像支架、摄像头和照明灯具，所述第二压辊机构通过角度可调支架固定在摄像支架上，所述摄像头通过滑块与滑块的配合安装在摄像支架上，所述照明灯具固定在摄像支架上。

作为改进，所述收放卷机构设在储料架的一侧，所述第三驱动机构包括箱体、设在箱体内的传动齿轮和电机；所述第一转移机械手通过上料支架固定在箱体的顶部，所述第一压辊机构安装在上料支架上。

作为改进，所述过渡斜板的输出端设有传感器，所述传感器通过传感器支架固定在过渡斜板上，所述过渡斜板的输出端底部设有避让斜面。

作为改进，所述第二转移机械手包括驱动第二气动吸盘旋转的旋转电机和用于驱动旋转电机的三轴机械臂。

本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：

通过第一转移机械手和第一气动吸盘的配合可以将片料一张张有序的取放在胶带上，完成片料的自动上料；通过胶带可以带动片料运动和自动撕走离型纸，完成片料的自动剥胶；通过循环输送机构可以自动输送待贴胶物料，通过第二转移机械手和第二气动吸盘配合可以将泡棉胶条贴在待贴胶物料上，完成自动贴胶。本发明将贴胶生产线的多道工序集为一体，改善了传统贴胶流水线生产的繁琐工序，降低生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明立体图。

图2为本发明侧视图。

图3为本发明俯视图。

图4为储料架示意图。

图5为第一气动吸盘示意图。

图6为剥胶装置示意图。

图7为纠偏机构示意图。

图8为第二气动吸盘示意图。

图9为循环输送机构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。

如图1至3所示，一种自动贴胶设备，包括上料装置1、剥胶装置2和贴胶装置3；上料装置1用于片料4的上料，剥胶装置2用于片料4离型纸与泡棉胶条的分离，贴胶装置3用于泡棉胶条自动贴在待贴胶物料5上。本发明片料4包括离型纸和若干平行设置在离型纸上的泡棉胶条，所述泡棉胶条的底部具有粘胶层。

如图1至5所示，所述上料装置1包括用于储存片料4的储料架11、第一气动吸盘12和用于驱动第一气动吸盘12的第一转移机械手13。所述储料架11包括位于片料4四周的限位机构、用于承托片料4的承托板和用于驱动承托板升降的第一驱动机构111。所述限位机构包括前挡块112、后挡块114和位于两侧的侧挡块113，所述前挡块112上设有若干气孔，前挡块112通入高压气体，所述后挡块114通过滑块与滑轨的配合实现前后移动；前挡块112的气孔可以出气将层叠的片料4分离，便于第一气动吸盘12取料，防止多张片料4连带取出；后挡块114的位置可调节，根据片料4的长度尺寸调节后挡块114的位置，在各个方向挡块的限位下，使片料4位置能基本处于正确的上料位置。所述第一驱动机构111为丝杆螺母机构，电机带动丝杆旋转，丝杆的旋转驱动螺母相对丝杆上下运动，丝杆带动承托板，每取走一张片料4，第一驱动机构驱动承托板上升一个工位。所述第一气动吸盘12包括支架121和若干设在支架121上的活动吸嘴123，所述活动吸嘴123呈矩形分布，所述支架的边缘设有长形孔122，所述活动吸嘴123通过螺栓锁紧在长形孔122内，解锁螺栓后，活动吸嘴123能在长形孔122内移动，可根据片料4的尺寸设置活动吸嘴123的位置，使第一气动吸盘12能稳定的吸取片料4。所述第一转移机械手13具有两个移动方向，横向采用气缸滑台实现，纵向采用普通伸缩气缸实现，第一转移机械手13驱动第一气动吸盘12平移和升降，从而将储料架11内的片料4取出并送至剥胶装置2。

如图1、2、3、6所示，所述剥胶装置2包括上料支撑板23、过渡斜板24、出料支撑板25、胶带21、用于胶带21收放的收放卷机构22、设在过渡斜板24输入端的第一压辊机构27、设在过渡斜板24输出端的第二压辊机构28、用于驱动出料支撑板25水平位移的第二驱动机构251和位于出料支撑板25上方的视觉检测系统26。所述上料支撑板23的输出端与过渡斜板24的输入端对接，所述过渡斜板24的输出端与出料支撑板25的输入端对接；所述上料支撑板23水平设置，所述过渡斜板24倾斜设置，所述出料支撑板25水平设置。所述出料支撑板25的上表面设有防粘层，泡棉胶条与离型纸分离后，泡棉胶条进入出料支撑板25，由于泡棉胶条具有粘胶面，为防止泡棉胶条与出料支撑板25粘合，在出料支撑板25上设置防粘层。所述收放卷机构22包括用于固定胶带21卷的放料轴222、用于回收胶带21的收料轴223、若干过渡辊224和第三驱动机构221；所述胶带21从放料轴222放料，依次经过上料支撑板23、过渡斜板24、过渡辊224后收料于收料轴223；所述胶带21的粘胶面在上料支撑板23、过渡斜板24和出料支撑板25上朝上，胶带21的运动不会受到粘胶的阻碍；胶带21卷在放料轴222上放料，胶带21将离型纸带走后收卷于收料轴223；所述收放卷机构22设在储料架11的一侧，所述第三驱动机构221包括箱体、设在箱体内的传动齿轮和电机，所述第一转移机械手13通过上料支架固定在箱体的顶部，所述第一压辊机构27安装在上料支架上。所述第一压辊机构27包括竖直朝下的第一气缸和与第一气缸连接的第一压辊；所述第二压辊机构28包括倾斜朝下的第二气缸和与第二气缸连接的第二压辊。所述出料支撑板25在第二驱动机构251作用下能进入过渡斜板24的下方，所述第二驱动机构251包括丝杆螺母和电机；所述过渡斜板24的输出端设有传感器，所述传感器通过传感器支架固定在过渡斜板24上，所述过渡斜板24的输出端底部设有避让斜面，避让斜面能方便出料支撑板25移动进入过渡斜板的下方。视觉检测系统26包括摄像支架、摄像头和照明灯具；所述第二压辊机构28通过角度可调支架固定在摄像支架上，第二压辊的倾斜角度可根据实际要求改变；所述摄像头通过滑块与滑块的配合安装在摄像支架上；所述照明灯具固定在摄像支架上，照明灯具照射在检测区域，用于摄像头拍摄补光。

如图1至3所示，所述贴胶装置3包括设在出料支撑板25一侧的纠偏机构29、用于输送待贴胶物料5的循环输送机构33、第二气动吸盘31和驱动第二气动吸盘31的第二转移机械手32。如图7所示，所述纠偏机构29包括第一夹板291、第二夹板292和驱动第一夹板291与第二夹板292开合的夹持气缸294，第一夹板291与第二夹板292之间形成夹持口293，所述第一夹板291上螺纹连接有调节杆295，所述调节杆295的一端伸入夹持口293内，通过调节杆295调节夹持口293的最小间距。如图8所示，所述第二气动吸盘31包括气腔和设在气腔底部的长条形吸嘴，所述长条形气嘴能伸入所述夹持口293内。所述第二转移机械手32包括驱动第二气动吸盘31旋转的旋转电机322和用于驱动旋转电机的三轴机械臂321，三轴机械臂321可实现XYZ三个方向的移动，可以用气缸或丝杆螺母实现驱动。如图9所示，所述循环输送机构33包括位于第二气动吸盘31下方的第一输送段331、位于第一输送段331输入端的第二输送段332、位于第一输送段331输出端的第三输送段333和托盘；所述第一输送段331包括上层输送带3311和下层输送带3312，上层输送带3311和下层输送带3312自带动力，上层输送带3311实现托盘输入到输出的方向输送，下层输送带3312输送托盘输出到输入方向输送；所述第二输送段332包括第二活动输送带3321和驱动第二活动输送带3321升降的第一升降机构3322，第二活动输送带3321自带动力，通过第一升降机构3322实现与上层输送带3311或下层输送带3312的对接，第一升降机构3322可采用皮带和导轨的配合实现；所述第三输送段333包括第三活动输送带3331和驱动第三活动输送带3331升降的第二升降机构3332，第三活动输送带3331自带动力，通过第二升降机构3332实现与上层输送带3311或下层输送带3312的对接，第二升降机构3332可采用皮带和导轨的配合实现。

本发明原理：片料4层叠存放在储料架11内，第一转移机械手13配合第一气动吸盘12能件储料架11内的片料4一张张取放到剥胶装置2的上料支撑板23上；片料4放在上料支撑板23后，片料4的离型纸与上料支撑板23上的胶带21粘性面贴合，片料4跟随胶带21一起运动，片料4进入过渡斜板24前，第一压辊机构27将片料4压紧在胶带21上，确保二者可靠接触，片料4随胶带21进入出料支撑板25，出料支撑板25在第二驱动机构251作用下进入过渡斜板24的下方，胶带21从过渡斜板24的输出端折返并将离型纸撕走，剩下的泡棉胶条自然进入出料支撑板25上，利用第二压辊机构28可以将泡棉胶条稳定压在出料支撑板25上，随着泡棉胶条的进入，第二驱动机构251驱动出料支撑板25同步向外移动，直到泡棉胶条完全过渡平放在出料支撑板25上；第二转移机械手32驱动第二气动吸盘31沿长度方向吸取泡棉胶条，同时视觉检测系统26拍摄第二气动吸盘31与泡棉胶条的相对位置，若第二气动吸盘31与泡棉胶条不平行，则第二气动吸盘31带着泡棉胶条进入纠偏机构29的夹持口293内，通过第一夹板291和第二夹板292的加持力调整泡棉胶条的位置，使得二者保持平行；待贴胶物料5随循环输送机构33停止在贴胶工位上，第二转移机械手32配合第二气动吸盘31将泡棉胶条贴在待贴胶物料5上，完成贴胶工序后，物料输出。

Claims (8)

1.一种自动贴胶设备，包括上料装置、剥胶装置和贴胶装置；

所述上料装置包括用于储存片料的储料架、第一气动吸盘和用于驱动第一气动吸盘的第一转移机械手；所述储料架包括位于片料四周的限位机构、用于承托片料的承托板和用于驱动承托板升降的第一驱动机构；

所述剥胶装置包括上料支撑板、过渡斜板、出料支撑板、胶带、用于胶带收放的收放卷机构、设在过渡斜板输入端的第一压辊机构、设在过渡斜板输出端的第二压辊机构、用于驱动出料支撑板水平位移的第二驱动机构和位于出料支撑板上方的视觉检测系统；所述上料支撑板的输出端与过渡斜板的输入端对接，所述过渡斜板的输出端与出料支撑板的输入端对接；所述收放卷机构包括用于固定胶带卷的放料轴、用于回收胶带的收料轴、若干过渡辊和第三驱动机构，所述胶带从放料轴放料，依次经过上料支撑板、过渡斜板、过渡辊后收料于收料轴；所述第一压辊机构包括竖直朝下的第一气缸和与第一气缸连接的第一压辊，所述第二压辊机构包括倾斜朝下的第二气缸和与第二气缸连接的第二压辊；

所述出料支撑板在第二驱动机构作用下能进入过渡斜板的下方；所述贴胶装置包括设在出料支撑板一侧的纠偏机构、用于输送待贴胶物料的循环输送机构、第二气动吸盘和驱动第二气动吸盘的第二转移机械手；所述纠偏机构包括第一夹板、第二夹板和驱动第一夹板与第二夹板开合的夹持气缸，第一夹板与第二夹板之间形成夹持口，所述第一夹板上螺纹连接有调节杆，所述调节杆的一端伸入夹持口内，通过调节杆调节夹持口的最小间距；所述第二气动吸盘包括气腔和设在气腔底部的长条形吸嘴，所述长条形气嘴能伸入所述夹持口内；所述循环输送机构包括位于第二气动吸盘下方的第一输送段、位于第一输送段输入端的第二输送段、位于第一输送段输出端的第三输送段和托盘，所述第一输送段包括上层输送带和下层输送带，所述第二输送段包括第二活动输送带和驱动第二活动输送带升降的第一升降机构，所述第三输送段包括第三活动输送带和驱动第三活动输送带升降的第二升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶设备，其特征在于：所述片料包括离型纸和若干平行设置在离型纸上的泡棉胶条，所述泡棉胶条的底部具有粘胶层，所述出料支撑板的上表面设有防粘层。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴胶设备，其特征在于：所述限位机构包括前挡块、后挡块和位于两侧的侧挡块，所述前挡块上设有若干气孔，前挡块通入高压气体，所述后挡块通过滑块与滑轨的配合实现前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴胶设备，其特征在于：所述第一气动吸盘包括支架和若干设在支架上的活动吸嘴，所述支架的边缘设有长形孔，所述活动吸嘴通过螺栓锁紧在长形孔内。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴胶设备，其特征在于：视觉检测系统包括摄像支架、摄像头和照明灯具，所述第二压辊机构通过角度可调支架固定在摄像支架上，所述摄像头通过滑块与滑块的配合安装在摄像支架上，所述照明灯具固定在摄像支架上。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴胶设备，其特征在于：所述收放卷机构设在储料架的一侧，所述第三驱动机构包括箱体、设在箱体内的传动齿轮和电机；所述第一转移机械手通过上料支架固定在箱体的顶部，所述第一压辊机构安装在上料支架上。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴胶设备，其特征在于：所述过渡斜板的输出端设有传感器，所述传感器通过传感器支架固定在过渡斜板上，所述过渡斜板的输出端底部设有避让斜面。

8.根据权利要求1所述的一种自动贴胶设备，其特征在于：所述第二转移机械手包括驱动第二气动吸盘旋转的旋转电机和用于驱动旋转电机的三轴机械臂。