JP2631743B2 - 車体組付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、自動車の車体組付装置に関し、サイドメン
バーとフレームバックドアオープニングとの組付けを行
うものである。

＜従来の技術＞ バン型車体の構成部材は第６図で示すように、アンダ
ボデーＡ、左右一対のサイドメンバーＢ、フレームバッ
クドアオープニングＣ、カウルＤ及びルーフＥによって
構成されている。

これらの組付は第７図で示すように、アンダボデーＡ
を搬送する車体組付ライン１の組付ステーション２に、
前記車体組付ライン１を挾んで左右一対のサイドメンバ
ー組付機３を設置し、左右一対のハンガコンベアー４に
よってサイドメンバーＢをサイドメンバー組付機３に搬
送供給してサイドメンバーＢをアンダボデーＡに組付け
溶接し、カウルＤ及びルーフＥの搬送機６によって前記
組付けられたサイドメンバーＢに供給して組付け溶接し
ている。

ところで、バン型車両においては、フレームバックド
アオープニングＣを第８図で示すように、組付けられた
両サイドメンバーＢ間にＦ方向の上方よりセットして組
付け溶接している。このフレームバックドアオープニン
グＣは、フレームバックドアオープニング搬送機５によ
って組付ステーションに搬送供給している。

＜発明が解決しようとする課題＞ 上記従来の組付装置では、専用のフレームバックドア
オープニング搬送機５を必要とし、設備費が高価となる
ばかりでなく、アンダボデーＡにサイドメンバーＢを結
合した後に、フレームバックドアオープニングＣを供給
してセットし溶接しているため、組付け時間を多く必要
としていた。

＜課題を解決するための手段＞ 本発明による車体組付装置は、アンダボデーを搬送す
る車体組付ラインの組付ステーションに前記車体組付ラ
インを挾んで設置した左右一対のサイドメンバー組付機
と、このサイドメンバー組付機のそれぞれにサイドメン
バーを搬送供給する左右一対のハンガコンベアーとを備
え、前記左右何れか一方のハンガコンベアーのハンガア
ームにフレームバックドアオープニングを支持して搬送
するハンガを設け、前記左右一対のサイドメンバー組付
機はアンダボデーに対し接近、離間する移動台車と、こ
の移動台車上にはサイドメンバーの受駒を有し水平位置
と鉛直位置とに往復旋回動する治具ベースとを備え、前
記フレームバックドアオープニングのハンガを設けた側
のハンガコンベアーと対応するサイドメンバー組付機側
の治具ベースに、フレームバックドアオープニングを受
け取る受駒と、この受駒に受け取られたフレームバック
ドアオープニングを把持して水平旋回動と昇降動し、車
体の進行方向に対して直交する所定の組付位置に位置決
めするフレームバックドアオープニング位置決め装置と
を設けてなる構成である。

＜作用＞ 上記の構成により、フレームバックドアオープニング
をサイドメンバーの搬送用ハンガコンベアーによって同
時に搬送供給し、かつサイドメンバーの組付と同時にフ
レームバックドアオープニングを所定位置に位置決め
し、組付時間を短縮化するものである。

＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図において、１は車体組付ライン、２は組付ステーショ
ン、３はサイドメンバー組付機、４はサイドメンバーＢ
をサイドメンバー組付機３に搬送供給するハンガコンベ
アー、６はカウル、ルーフの搬送機を示し、従来のフレ
ームバックドアオープニング搬送機５が存在していない
以外は従来と同様の配置パターンである。

前記組付ステーション２は第２図及び第３図で示すよ
うに、フロア上にメーンベース10が設置され、このメー
ンベース10上にトランスファー12によって搬送されるア
ンダボデーＡの支持駒11が立設されている。

前記サイドメンバー組付機４の構成を第２図及び第３
図によって説明する。前記メーンベース10の側方にサイ
ドベース13が設置され、このサイドベース13上に前記組
立ライン１の搬送方向に対し直交する方向にガイドレー
ル14が設けられ、これに台車15が走行移動可能に案内さ
れている。16は台車移動用のロータリアクチュエータで
あり、前記サイドベース13上に固設され、前記台車15と
トグルアーム17によって連結されている。

前記台車15上には軸受台18が固設され、この軸受台18
に回転フレーム19が支点20を中心として水平位置と鉛直
位置とに回転可能に枢支されている。21は回転フレーム
回転用シリンダである。

前記回転フレーム19には治具ベース22が取り付けられ
ていて、これにサイドメンバー受駒23が設けられてい
る。

上記の構成は従来のサイドメンバー組付機と同じであ
る。

次に、サイドメンバーＢを搬送供給するハンガコンベ
アー４は第４図で示すように、鉛直軸線方向のポスト42
にサイドメンバーＢを支持する開閉可能なハンガアーム
41が昇降動可能に設けられている。これも従来の構造と
同じである。

そこで、本発明は、第１図における左右一対のハンガ
コンベアー４の何れか一方のハンガアーム41にバックド
アオープニングＣを支持するハンガ43を設け、また、こ
のハンガ43を有するハンガコンベアー４と対応する側の
サイドメンバー組付機３には、その回転フレーム19（又
は治具ベース22）にバックドアオープニング受駒と、バ
ックドアオープニング位置決め装置25とを設けたことを
特徴とするものである。

バックドアオープニング位置決め装置25の構造を第５
図によって説明する。26は回転フレーム19（又は治具ベ
ース22）に固着されたブラケットである。このブラケッ
ト26に支持台28がガイド軸29を介して昇降動可能に設け
られ、ブラケット26の下面に支持台昇降用シリンダ27が
固設されている。

前記支持台28にはアーム30がピン31を支点にして旋回
可能に取り付けられ、また、このアーム30を旋回動する
アーム旋回用シリンダ32がピボット33により揺動可能に
取り付けられている。

前記アーム30の先端にはバックドアオープニングＢの
クランプ装置34が設けられている。このクランプ装置34
は、アーム30上に支持プレート35がガイド軸37を介して
昇降動可能に設けられ、アーム30に固設した支持プレー
ト昇降用シリンダ36により昇降動する。この支持プレー
ト35上には固定把持爪38が固設さえ、固定把持爪38には
可動把持爪39が開閉可能に枢着されている。40は可動把
持爪開閉用シリンダである。

次に本発明の動作について説明する。アンダボデーＡ
はトランスファー12により組付ステーション２に搬入さ
れ、メーンベース10上の支持駒11に位置決め支持され
る。

ハンガコンベアー４はサイドメンバーＢをサイドメン
バー組付機３に搬送供給するが、一方のハンガコンベア
ー４はバックドアオープニングＣをハンガ43に支持して
サイドメンバーＢと一緒に搬送供給される。

このサイドメンバーＢとバックドアオープニングＣの
供給は、サイドメンバー組付機３の台車15が後退位置
し、また、回転フレーム19は水平位置に回転され、サイ
ドメンバー受駒23とバックドアオープニング受駒24が上
向きとなっている。

これに対してハンガコンベアー４のハンガアーム41が
下降動してサイドメンバーＢをサイドメンバー受駒23
に、バックドアオープニングＣをバックドアオープニン
グ受駒24に受け渡してハンガアーム41は上昇戻しが行わ
れる。

その後、回転フレーム19は鉛直位置に回転され、台車
15が前進してサイドメンバーＢをアンダボデーＡに位置
決めする。

一方、バックドアオープニング受駒24に受け取られて
いるバックドアオープニングＣは、バックドアオープニ
ング位置決め装置25により、前記アンダボデーＡに位置
決めされた左右のサイドメンバーＢ間の所定位置に位置
決めセットされる。その動作について説明する。クラン
プ装置34はアーム30の旋回によりバックドアオープニン
グ受駒24側に位置し、バックドアオープニング受駒24に
支持されているバックドアオープニングＢを固定把持爪
38と可動把持爪39とでクランプする。しかる後に、アー
ム30が90°水平旋回し、前記クランプされたバックドア
オープニングＣの長手方向の姿勢を左右のサイドメンバ
ーＢ間と対応するよう変更する。次いで支持プレート35
を下降動させ、バックドアオープニングＣを左右のサイ
ドメンバーＢの所定位置へ上方よりセットする。そし
て、溶接装置によりアンダボデーＡ、サイドメンバーＢ
及びバックドアオープニングＣを溶接し、溶接完了によ
りクラプ装置34がアンクランプされ、次の組付けである
カウルＤ、ルーフＥのセット並びに溶接する。

これら全て組付完了によりバックドアオープニング位
置決め装置25は原位置戻しが行われ、台車15は後退端に
戻されて次回の組付けサイクルに待機するのである。

＜発明の効果＞ 以上のように本発明によると、サイドメンバーを搬送
供給するハンガコンベアーのハンガアームにバックドア
オープニングのハンガを設け、サイドメンバーとバック
ドアオープニングとを同時にサイドメンバー組付機に搬
送供給し、また、サイドメンバー組付機にはバックドア
オープニングを所定位置にセットする位置決め装置が設
けられているため、バックドアオープニング専用の搬送
機を不要とし、設備費が節減されると共に、バックドア
オープニングの別個の搬送供給工程が省略されるので組
付時間が短縮される利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の組付ラインの説明図、第２図はサイド
メンバー組付機の側面図、第３図は正面図、第４図はハ
ンガコンベアーの側面図、第５図は第３図Ｖ矢視部の位
置決め装置の詳細を示す斜視図、第６図は組付部材の斜
視図、第７図は従来の組付ラインの説明図、第８図はバ
ックドアオープニングのセット説明図である。 １……車体組付ライン、２……組付ステーション、３…
…サイドメンバー組付機、４……ハンガコンベアー、15
……台車、22……治具ベース、23……サイドメンバー受
駒、24……バックドアオープニング受駒、25……バック
ドアオープニング位置決め装置、34……クランプ装置、
41……ハンガアーム、43……ハンガ、Ａ……アンダボデ
ー、Ｂ……サイドメンバー、Ｃ……バックドアオープニ
ング。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】アンダボデーを搬送する車体組付ラインの
   組付ステーションに前記車体組付ラインを挾んで設置し
   た左右一対のサイドメンバー組付機と、このサイドメン
   バー組付機のそれぞれにサイドメンバーを搬送供給する
   左右一対のハンガコンベアーとを備え、前記左右何れか
   一方のハンガコンベアーのハンガアームにフレームバッ
   クドアオープニングを支持して搬送するハンガを設け、
   前記左右一対のサイドメンバー組付機はアンダボデーに
   対し接近、離間する移動台車と、この移動台車上にはサ
   イドメンバーの受駒を有し水平位置と鉛直位置とに往復
   旋回動する治具ベースとを備え、前記フレームバックド
   アオープニングのハンガを設けた側のハンガコンベアー
   と対応するサイドメンバー組付機側の治具ベースに、フ
   レームバックドアオープニングを受け取る受駒と、この
   受駒に受け取られたフレームバックドアオープニングを
   把持して水平旋回動と昇降動し、車体の進行方向に対し
   て直交する所定の組付位置に位置決めするフレームバッ
   クドアオープニング位置決め装置とを設けてなる車体組
   付装置。