CN112846689A - 一种自行车加工流水线及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自行车加工流水线及其加工工艺，其包括机架、安装于机架且朝机架的长度方向延伸的导轨和间隔滑动安装在导轨的承载板，所述承载板朝上的一侧均设有供车架的立管插入的支撑杆；所述机架的一端为进料口、另一端为出料口，所述机架设有用于同时驱动承载板朝出料口方向滑动的第一驱动组件；还包括：自机架的进料口朝出料口方向间隔设有若干环形架和滑移式安装于环形架的放置板，所述环形架设有用于驱使放置板朝环形架长度方向滑动的第二驱动组件；而加工工艺是先将每个工位组装的零件逐个放置在放置板，工人可从放置板上直接取零件进行组装。本申请具有提高每个工位的组装速度一致性，进而提高组装效率的效果。

Description

一种自行车加工流水线及其加工工艺

技术领域

本申请涉及自行车生产设备的领域，尤其是涉及一种自行车加工流水线及其加工工艺。

背景技术

目前自行车已是现如今人们出行用的交通工具之一，山地自行车就是其中的一种类型，自行车而在对自行车的加工中，为提高装配效率，通常是采用流水线的形式对各个部件进行组装。

现有的，自行车组装流水线包括朝水平方向延伸的传送带，传送带沿长度方向间隔固定安装有支撑杆；组装时，先将自行车的车架进行反向，使立管的头部处于朝下的状态，将立管套到支撑杆上，接着将轮胎、传动组等零件朝传送带的长度方向依次堆放，接着堆放每种零件的位置均站有工人，当车架传送至工位时，工人将堆放的零件取出一件组装在车架，并且每个工位组装零件的速度基本一致。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有由于不同工位堆放的不同零件数量是不同的，因此当有工位的零件组装完后，工人需要取仓库中取新的一批零件，该过程其他工位的工人则无法正常工作；并且每种零件的形状均不同，因此每个工位从一堆的零件中取一件零件速度不同，具有组装效率低的缺陷。

发明内容

为了提高每个工位的组装速度一致性，进而提高组装效率，本申请提供一种自行车加工流水线及其加工工艺。

第一方面，本申请提供的一种自行车加工流水线，采用如下的技术方案：

一种自行车加工流水线，包括：机架、安装于机架且朝机架的长度方向延伸的导轨和间隔滑动安装在导轨的承载板，所述承载板朝上的一侧均设有供车架的立管插入的支撑杆；所述机架的一端为进料口、另一端为出料口，所述机架设有用于同时驱动承载板朝出料口方向滑动的第一驱动组件；还包括：自机架的进料口朝出料口方向间隔设有若干环形架和滑移式安装于环形架的放置板，所述环形架设有用于驱使放置板朝环形架长度方向滑动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，工人先将车架的立管插入位于机架进料口的支撑杆，并且将每一种零件逐个放置在位于同一个环形架的放置板，然后再通过第一驱动组件同时驱动承载板朝出料口方向滑动，直至滑动到第一个组装工位处，工人从一块放置板处取出零件组装在车架；然后再通过第一驱动组件驱动承载板移动至下一个工位处，同时通过第二驱动组件驱动放置板滑动，使得下一块装有零件的放置板移动至工位处；该过程每个工位上工人取到零件的效率一致，提高每个工位的组装速度一致性，进而提高组装效率。

优选的，所述第一驱动组件包括：朝承载板滑动方向滑动安装于机架的驱使板、转动式安装于驱使板的驱动杆、沿驱动杆的长度方向间隔设置的抵接杆、用于驱动驱使板滑动的第一驱动件和用于带动驱动杆转动的第二驱动件，所述驱使板位于承载板的正下方，所述驱动杆朝承载板滑动方向延伸，所述抵接杆抵接在承载板远离机架出料口的一端；当所述抵接杆转动至朝竖直向上时，所述抵接杆远离驱动杆的一端水平高度大于驱使板的水平高度。

通过采用上述技术方案，当将车架的立管插入支撑杆后，启动第二驱动件带动驱动杆转动，使得抵接杆转动至朝竖直向上，再启动第一驱动件，驱动驱使板朝机架的出料口方向移动，从而可通过抵接杆将所有位于导轨的承载板朝机架出料口方向推动，该过程不仅能使得所有位于导轨的承载板移动，而且带动承载板移动更加稳定。

优选的，相邻所述承载板之间相互抵接设置，所述第二驱动组件包括：沿环形架的长度方向滑移式安装于环形架的滑移板和用于驱使滑移板滑动的第三驱动件，所述滑移板位于放置板正下方，所述滑移板靠近放置板的一侧朝竖直方向移动的插接块，所述放置板设有供插接块插入的插接槽，所述滑移板设有用于驱使插接块插入或离开插接槽的第四驱动件。

通过采用上述技术方案，启动第四驱动件，使得插接块插入插接槽，接着启动第三驱动件，驱动滑移板朝工位的方向移动，即可推动放置板移动，并且由于相邻的两个承载板相互抵接，从而当在推动一个放置板移动的同时可带动其他的放置板移动；然后启动第四驱动件，使得插接块离开插接槽，接着启动第三驱动件，驱动滑移板移动回初始的位置，该结构驱动稳定。

优选的，所述第三驱动件包括联动杆，所述联动杆的一端铰接于滑移板、另一端铰接于驱使板。

通过采用上述技术方案，通过设置有联动杆，从而当在驱使板朝机架的出料口的方向移动的同时可拉动驱使板朝工位的方向滑动，从而即可减少动力源，降低成本，节能减排。

优选的，所述机架在长度方向的相对两侧均设有滑轨，所述滑轨位于驱使板正下方，所述机架位于出料口的一端设有用于驱使位于导轨的承载板传送至滑轨的第一传送机构，所述机架位于进料口的一端设有用于驱使位于滑轨的承载板传送回导轨的第二传送机构，还包括：用于驱使承载板在滑轨中滑动的第五驱动件。

通过采用上述技术方案，当承载板沿导轨移动至机架的出料口位置，并且将组装好的车架取下后，可通过第一传送机构将承载板传送至滑轨；接着启动第五驱动件驱动承载板在滑轨中滑动，直至使承载板滑动至机架的进料口；最后通过第二传送机构将承载板传送回导轨，该过程减少了对人工的使用，提高了效率。

优选的，所述第五驱动件包括：活塞杆朝竖直方向伸缩的卡位液缸，所述卡位液缸固定安装于驱使板靠近滑轨的一侧，所述卡位液缸的活塞杆与支撑杆相对应，所述支撑杆设有供卡位液缸的活塞杆卡入的避位槽。

通过采用上述技术方案，当通过第一传送机构将承载板传送入滑轨后，启动卡位液缸，使得卡位液缸的活塞杆卡入避位槽内，从而可在第一驱动件驱动驱使板朝机架的进料口方向移动的同时，带动在滑轨内的承载板滑动，减少动力源，降低成本。

优选的，所述第一传送机构包括：第一固定架、朝竖直方向滑动安装于第一固定架的第一载料台和用于将位于第一载料台上的承载板推入滑轨的第六驱动件，所述第一固定架设于机架的出料口一端，所述第一传送机构还包括：用于驱动第一载料台滑动的第三驱动组件。

通过采用上述技术方案，当承载板沿导轨移动至机架的出料口后，先启动第二驱动件使得抵接杆抵接在该承载板，再启动第一驱动件，即可通过位于最靠近机架出料口一端的一个抵接杆推动该承载板移动入第一载料台上；接着启动第二驱动件使抵接杆转至朝水平方向，再启动第一驱动件，使得抵接杆移回机架；然后通过第三驱动组件驱动第一载料台朝竖直向下滑动，直至移动至与滑轨对应的位置，最后通过启动第六驱动件，将承载板推入滑轨中；该过程效率高。

优选的，所述第三驱动组件包括：转动式安装于第一固定架相对两侧的丝杆、螺纹安装于丝杆的滑移块和用于驱动丝杆转动的第七驱动件，所述滑移块与第一载料台连接。

通过采用上述技术方案，通过启动第七驱动件，使得丝杆带动滑移块朝竖直方向移动，进而达到驱动第一载料台朝竖直方向移动，该过程驱动稳定。

优选的，所述第二传送机构包括：第二固定架、朝竖直方向滑动安装于第二固定架的第二载料台、用于驱动第二载料台滑动的第八驱动件和用于将位于第二载料台上的承载板推入导轨的第九驱动件。

通过采用上述技术方案，当承载板在滑轨上移动至机架的出料口位置后，启动卡位液缸，使得卡位液缸的活塞杆卡入避位槽内，再启动第一驱动件，即可使该承载板带动至第二载料台上；接着启动卡位液缸，使卡位液缸的活塞杆移离避位槽，再启动第一驱动件，使得驱使板移回机架；然后启动第八驱动件驱动第二载料台朝竖直向上移动至对应导轨的位置，再启动第九驱动件，推动位于第二载料台上的承载板移入导轨内；该过程效率高。

第二方面，本申请提供一种自行车加工工艺，采用如下的技术方案：

一种自行车加工工艺，基于任一所述的一种自行车加工流水线，包括如下步骤：

步骤一：将车架的立管插入导轨位于机架的进料口一端的支撑杆，并且将每种零件放置在同一个环形架的放置板；

步骤二：启动第二驱动件，使抵接杆转动至朝竖直向上；

步骤三：启动第一驱动件，使驱使板滑动相邻两根抵接杆之间的距离，同时启动第四驱动件，经联动杆带动放置板沿环形架滑动；

步骤四：启动第二驱动件，使抵接杆转动至朝水平方向；

步骤五：启动第一驱动件，使抵接杆移动回初始位置；

步骤六：重复步骤二-步骤五的操作，直至使承载板移动至机架出料口；

步骤七：重复一次步骤二-步骤三的操作，最靠近机架出料口的抵接杆将位于机架出料口的承载板推入第一载料台，并且将车架拆离支撑杆；

步骤八：启动第七驱动件，使第一载料台移动至对应滑轨的位置；

步骤九：启动第六驱动件，承载板进入滑轨；

步骤十：重复步骤二-步骤五的操作，并且当在进行步骤四操作的同时，启动卡位液缸使活塞杆插入避位槽，当在进行步骤二操作的同时，启动卡位液缸使活塞杆离开避位槽，直至使承载板移动至机架的进料口；

步骤十一：重复一次步骤二-步骤五的操作，当在进行步骤二操作时卡位液缸的活塞杆处于离开避位槽状态，当在进行步骤四操作的同时，启动卡位液缸使活塞杆插入避位槽，使得最靠近机架进料口的卡位液缸将靠近机架进料口的承载板推入第二载料台；

步骤十二：启动第八驱动件，使第二载料台移动至对应导轨的位置；

步骤十三：启动第九驱动件，承载板进入导轨。

通过采用上述技术方案，通过上述步骤从而可使得工人取每种零件时更加顺畅，提高每个工位的组装速度一致性，并且只需要派一名工人在环形架中进行补充零件即可，提高了组装效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.工人先将车架的立管插入位于机架进料口的支撑杆，并且将每一种零件逐个放置在位于同一个环形架的放置板，然后再通过第一驱动组件同时驱动承载板朝出料口方向滑动，直至滑动到第一个组装工位处，工人从一块放置板处取出零件组装在车架；然后再通过第一驱动组件驱动承载板移动至下一个工位处，同时通过第二驱动组件驱动放置板滑动，使得下一块装有零件的放置板移动至工位处；该过程每个工位上工人取到零件的效率一致，提高每个工位的组装速度一致性，进而提高组装效率；

2.通过设置有联动杆，从而当在驱使板朝机架的出料口的方向移动的同时可拉动驱使板朝工位的方向滑动，从而即可减少动力源，降低成本，节能减排；

3.当承载板沿导轨移动至机架的出料口位置，并且将组装好的车架取下后，可通过第一传送机构将承载板传送至滑轨；接着启动第五驱动件驱动承载板在滑轨中滑动，直至使承载板滑动至机架的进料口；最后通过第二传送机构将承载板传送回导轨，该过程可减少对人工的使用，提高效率。

附图说明

图1是本申请发明的整体结构示意图。

图2是本申请发明的第一驱动组件的整体结构示意图。

图3是本申请发明的第一驱动组件的整体结构剖视图。

图4是本申请发明的环形架结构示意图。

图5是本申请发明的放置板安装于环形架的结构剖视图。

图6是本申请发明的第一传送机构的整体结构示意图。

图7是图6中A的局部放大图。

图8是图3中B的局部放大图。

图9是本申请发明的第二传送机构的整体结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、导轨；12、滑轨；2、环形架；21、移动轨；22、放置板；221、万向轮；222、插接槽；3、承载板；31、支撑杆；311、避位槽；4、第一驱动组件；41、驱使板；411、卡位液缸；42、驱动杆；43、抵接杆；44、第一驱动件；45、第二驱动件；5、第二驱动组件；51、滑移板；53、插接块；54、第四驱动件；55、联动杆；6、第一传送机构；61、第一固定架；62、第一载料台；63、丝杆；64、滑移块；65、第七驱动件；66、第六驱动件；67、第一推动杆；7、第二传送机构；71、第二固定架；72、第二载料台；73、第八驱动件；74、第九驱动件；75、第二推动杆。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自行车加工流水线。参照图1和图2，自行车加工流水线包括机架1和环形架2，机架1朝水平方向延伸设置，机架1的一端为进料口、另一端为出料口；环形架2设置有多个，多个环形架2设置在机架1在长度方向上的一侧，多个环形架2朝机架1的长度方向等间隔设置，每个环形架2对应一种零件的组装工位。

机架1在长度方向上的相对两侧均固定安装有导轨11，导轨11朝机架1的长度方向延伸，两条导轨11之间设有多块承载板3，承载板3朝水平方向设置，多块承载板3的相对两侧分别滑动式安装在两条导轨11，多块承载板3朝导轨11的长度方向等间隔设置，并且导轨11位于每个环形架2对应的位置均设置有一块承载板3；每块承载板3朝上的一侧中间位置固定安装有支撑杆31，支撑杆31朝竖直向上延伸，从而可将车架的立管插入。

参照图2和图3，机架1安装有第一驱动组件4，第一驱动组件4包括驱使板41、驱动杆42、抵接杆43、第一驱动件44和第二驱动件45，驱使板41设置在机架1位于导轨11的正下方位置，驱使板41朝水平方向设置，驱使板41朝导轨11的长度方向延伸，驱使板41在长度方向上的相对两侧均滑移式安装在机架1，驱使板41的滑动方向与导轨11的长度方向相同，驱使板41的长度等于机架1的长度；第一驱动件44为气缸，第一驱动件44固定安装在机架1远离环形架2的一侧，第一驱动件44的活塞杆朝驱使板41的滑动方向伸缩，第一驱动件44的活塞杆伸缩距离与相邻两块承载板3之间间距一致，第一驱动件44的活塞杆与驱使板41固定连接，从而即可驱动驱使板41滑动。

驱动杆42朝驱使板41的长度方向延伸，驱动杆42的长度与驱使板41的长度一致，驱动杆42转动式安装在驱使板41靠近导轨11的一侧；第二驱动件45为电机，第二驱动件45固定安装在驱使板41，第二驱动件45通过齿轮组与驱动杆42的中间位置连接，从而即可带动驱动杆42转动；抵接杆43设置有多根，多根抵接杆43朝驱动杆42的长度方向等间隔设置，并且每块位于导轨11的承载板3远离机架1的出料口一侧位置均设置一根抵接杆43，抵接杆43的一端固定安装在驱动杆42、另一端朝竖直向上延伸，抵接杆43远离驱动杆42的一端与承载板3相抵接，从而即可通过启动第一驱动件44推动承载板3朝机架1出料口方向滑动。

更具体的，位于驱动杆42靠近机架1的一端设置一个抵接杆43，从而即可将移动至机架1的出料口一端的承载板3推离导轨11。

参照图4和图5，每个环形架2上均设置有移动轨21，移动轨21朝环形架2的长度方向延伸，每个环形架2均沿环形架2的长度方向间隔设置有多个放置板22，每块放置板22均为圆台状，放置板22的底部均固定安装有万向轮221，万向轮221滚动式安装在移动轨21；相邻放置板22相互抵接，从而每个放置板22上均可放置一个零件，并且当有一个放置板22移动时，可带动其他的放置板22一同移动。

环形架2均包括两段直线段和两段转弯段，两段直线段朝水平方向相对设置，直线段朝水平方向延伸，并且直线段朝垂直于导轨11的长度方向延伸，两段转弯段分别设置在直线段的相对两端处，两段转弯段的相对两端分别固定安装在两段直线段的端部；每个环形架2均设置有第二驱动组件5，第二驱动组件5包括滑移板51、第三驱动件、插接块53和第四驱动件54，滑移板51滑移式安装在其中一段直线段，滑移板51位于放置板22正下方；第四驱动件54为气缸，第四驱动件54固定安装在滑移板51朝向放置板22的一侧中间位置，第四驱动件54的活塞杆朝竖直方向伸缩；插接块53固定安装在第四驱动件54的活塞杆，放置板22朝向滑移板51的一侧中间位置设有插接槽222，插接块53插接式安装在位于第四驱动件54正上方的放置板22的插接槽222，从而当滑移板51滑动的同时可带动放置板22移动。

参照图4和图5，第三驱动件包括联动杆55，每个环形架2均设置一根联动杆55，联动杆55的一端铰接在滑移板51远离第四驱动件54的一侧、另一端铰接在驱使板41，从而即可当驱使板41移动的同时带动滑移板51发生滑动。

参照图3，机架1在长度方向上的相对两侧均固定安装有滑轨12，滑轨12位于驱使板41的正下方，滑轨12朝驱使板41的长度方向延伸，滑轨12均与机架1等长。

参照图6和图7，机架1位于机架1的出料口的一端处设置有第一传送机构6；第一传送机构6包括第一固定架61、第一载料台62和第三驱动组件，第一固定架61固定安装在机架1的出料口处；第一固定架61的相对两侧均设置第三驱动组件；第三驱动组件包括丝杆63、滑移块64和第七驱动件65，丝杆63朝竖直方向延伸，滑移块64滑移式安装在第一固定架61，滑移块64螺纹安装在丝杆63；第七驱动件65为电机，第七驱动件65固定安装在第一固定架61，第七驱动件65的输出轴与丝杆63的端部固定连接，即可驱动丝杆63转动，从而带动滑移块64滑动；第一载料台62朝水平方向设置，第一载料台62的相对两端分别固定安装在两个滑移块64，从而可带动第一载料台62朝竖直方向移动。

第一传送机构6还包括第六驱动件66，第六驱动件66为气缸，第六驱动件66固定安装在第一载料台62远离机架1的一侧，第六驱动件66的活塞杆固定安装有第一推动杆67；当位于驱动杆42靠近机架1的出料口一端的抵接杆43将靠近机架1的出料口位置的承载板3推入第一载料台62后，将第一载料台62移动至与滑轨12相对应的位置，再启动第六驱动件66即可将承载板3推入滑轨12内。

参照图6和图8，滑轨12对应滑动安装在导轨11的承载板3的位置均滑动安装有承载板3，驱使板41远离驱动杆42的一侧且对应每块承载板3的支撑杆31位置均设置有第五驱动件，第五驱动件包括卡位液缸411，卡位液缸411固定安装在驱使板41，卡位液缸411的活塞杆朝竖直方向伸缩，支撑杆31远离承载板3的一端设置有避位槽311，卡位液缸411地活塞杆插接式安装在避位槽311，从而即可在驱使板41移动的同时带动位于滑轨12的承接板滑动。

参照图9，机架1位于机架1的进料口的一端处设置有第二传送机构7，第二传送机构7包括第二固定架71、第二载料台72、第八驱动件73和第九驱动件74，第二固定架71固定安装在机架1的进料口处；第八驱动件73为气缸，第八驱动件73固定安装在第二固定架71，第八驱动件73的活塞杆朝竖直方向伸缩，第二载料台72朝水平方向设置，第二载料台72的中间位置固定安装在第八驱动件73的活塞杆，从而即可驱动第二载料台72朝竖直方向移动。

第九驱动件74为气缸，第九驱动件74固定安装在第二载料台72，第九驱动件74的活塞杆固定安装有第二推动杆75；当位于驱使板41靠近机架1的进料口一端的卡位液缸411将靠近机架1的进料口位置的承载板3推入第二载料台72后，将第二载料台72移动至与导轨11相对应的位置，再启动第九驱动件74即可将承载板3推入导轨11内。

本申请实施例还公开一种自行车加工工艺。自行车加工工艺包括如下步骤：

S1：将车架的立管插入导轨11位于机架1的进料口一端的支撑杆31，并且将每种零件放置在同一个环形架2的放置板22上；

S2 ：启动第二驱动件45，驱动抵接杆43转动至朝竖直向上，使抵接杆43抵接在承载板3远离机架1出料口的一侧；

S3：启动第一驱动件44，使驱使板41朝机架1的出料口方向滑动相邻两根抵接杆43之间的距离，同时启动第四驱动件54，经联动杆55带动放置板22沿环形架2滑动；

S4：启动第二驱动件45，使抵接杆43转动至朝水平方向；

S5：启动第一驱动件44，使抵接杆43朝机架1的进料口方向移动回初始位置；

S6：重复S2-S5的操作，直至使承载板3移动至机架1出料口处；

S7：重复一次S2-S3的操作，最靠近机架1出料口的抵接杆43将位于机架1出料口的承载板3推入第一载料台62，并且将车架拆离支撑杆31；

S8：启动第七驱动件65，使第一载料台62朝竖直向下移动至对应滑轨12的位置；

S9：启动第六驱动件66，第一推动杆67将位于第一载料台62的承载板3推入滑轨12，再启动第七驱动件65，使第一载料台62朝竖直向上移动至对应导轨11的位置；

S10：重复S2-S5的操作，并且当在进行S4操作的同时，启动卡位液缸411使活塞杆插入避位槽311，当在进行S2操作的同时，启动卡位液缸411使活塞杆离开避位槽311，直至使承载板3移动至机架1的进料口；

S11：重复一次S2-S5的操作，当在进行S2操作时卡位液缸411的活塞杆处于离开避位槽311状态，当在进行S4操作的同时，启动卡位液缸411使活塞杆插入避位槽311，使得最靠近机架1进料口的卡位液缸411将靠近机架1进料口的承载板3推入第二载料台72；

S12：启动第八驱动件73，使第二载料台72朝竖直向上移动至对应导轨11的位置；

S13：启动第九驱动件74，第二推动杆75将位于第二载料台72的承载板3推入滑轨12，再启动第八驱动件73，使第二载料台72朝竖直向上移动至对应滑轨12的位置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自行车加工流水线，其特征在于，包括：机架(1)、安装于机架(1)且朝机架(1)的长度方向延伸的导轨(11)和间隔滑动安装在导轨(11)的承载板(3)，所述承载板(3)朝上的一侧均设有供车架的立管插入的支撑杆(31)；所述机架(1)的一端为进料口、另一端为出料口，所述机架(1)设有用于同时驱动承载板(3)朝出料口方向滑动的第一驱动组件(4)；还包括：自机架(1)的进料口朝出料口方向间隔设有若干环形架(2)和滑移式安装于环形架(2)的放置板(22)，所述环形架(2)设有用于驱使放置板(22)朝环形架(2)长度方向滑动的第二驱动组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自行车加工流水线，其特征在于，所述第一驱动组件(4)包括：朝承载板(3)滑动方向滑动安装于机架(1)的驱使板(41)、转动式安装于驱使板(41)的驱动杆(42)、沿驱动杆(42)的长度方向间隔设置的抵接杆(43)、用于驱动驱使板(41)滑动的第一驱动件(44)和用于带动驱动杆(42)转动的第二驱动件(45)，所述驱使板(41)位于承载板(3)的正下方，所述驱动杆(42)朝承载板(3)滑动方向延伸，所述抵接杆(43)抵接在承载板(3)远离机架(1)出料口的一端；当所述抵接杆(43)转动至朝竖直向上时，所述抵接杆(43)远离驱动杆(42)的一端水平高度大于驱使板(41)的水平高度。

3.根据权利要求2所述的一种自行车加工流水线，其特征在于，相邻所述承载板(3)之间相互抵接设置，所述第二驱动组件(5)包括：沿环形架(2)的长度方向滑移式安装于环形架(2)的滑移板(51)和用于驱使滑移板(51)滑动的第三驱动件，所述滑移板(51)位于放置板(22)正下方，所述滑移板(51)靠近放置板(22)的一侧朝竖直方向移动的插接块(53)，所述放置板(22)设有供插接块(53)插入的插接槽(222)，所述滑移板(51)设有用于驱使插接块(53)插入或离开插接槽(222)的第四驱动件(54)。

4.根据权利要求3所述的一种自行车加工流水线，其特征在于，所述第三驱动件包括联动杆(55)，所述联动杆(55)的一端铰接于滑移板(51)、另一端铰接于驱使板(41)。

5.根据权利要求2所述的一种自行车加工流水线，其特征在于，所述机架(1)在长度方向的相对两侧均设有滑轨(12)，所述滑轨(12)位于驱使板(41)正下方，所述机架(1)位于出料口的一端设有用于驱使位于导轨(11)的承载板(3)传送至滑轨(12)的第一传送机构(6)，所述机架(1)位于进料口的一端设有用于驱使位于滑轨(12)的承载板(3)传送回导轨(11)的第二传送机构(7)，还包括：用于驱使承载板(3)在滑轨(12)中滑动的第五驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种自行车加工流水线，其特征在于，所述第五驱动件包括：活塞杆朝竖直方向伸缩的卡位液缸(411)，所述卡位液缸(411)固定安装于驱使板(41)靠近滑轨(12)的一侧，所述卡位液缸(411)的活塞杆与支撑杆(31)相对应，所述支撑杆(31)设有供卡位液缸(411)的活塞杆卡入的避位槽(311)。

7.根据权利要求6所述的一种自行车加工流水线，其特征在于，所述第一传送机构(6)包括：第一固定架(61)、朝竖直方向滑动安装于第一固定架(61)的第一载料台(62)和用于将位于第一载料台(62)上的承载板(3)推入滑轨(12)的第六驱动件(66)，所述第一固定架(61)设于机架(1)的出料口一端，所述第一传送机构(6)还包括：用于驱动第一载料台(62)滑动的第三驱动组件。

8.根据权利要求7所述的一种自行车加工流水线，其特征在于，所述第三驱动组件包括：转动式安装于第一固定架(61)相对两侧的丝杆(63)、螺纹安装于丝杆(63)的滑移块(64)和用于驱动丝杆(63)转动的第七驱动件(65)，所述滑移块(64)与第一载料台(62)连接。

9.根据权利要求6所述的一种自行车加工流水线，其特征在于，所述第二传送机构(7)包括：第二固定架(71)、朝竖直方向滑动安装于第二固定架(71)的第二载料台(72)、用于驱动第二载料台(72)滑动的第八驱动件(73)和用于将位于第二载料台(72)上的承载板(3)推入导轨(11)的第九驱动件(74)。

10.一种自行车加工工艺，其特征在于，基于权利要求1-9任一所述的一种自行车加工流水线，包括如下步骤：

步骤一：将车架的立管插入导轨(11)位于机架(1)的进料口一端的支撑杆(31)，并且将每种零件放置在同一个环形架(2)的放置板(22)；

步骤二：启动第二驱动件(45)，使抵接杆(43)转动至朝竖直向上；

步骤三：启动第一驱动件(44)，使驱使板(41)滑动相邻两根抵接杆(43)之间的距离，同时启动第四驱动件(54)，经联动杆(55)带动放置板(22)沿环形架(2)滑动；

步骤四：启动第二驱动件(45)，使抵接杆(43)转动至朝水平方向；

步骤五：启动第一驱动件(44)，使抵接杆(43)移动回初始位置；

步骤六：重复步骤二-步骤五的操作，直至使承载板(3)移动至机架(1)出料口；

步骤七：重复一次步骤二-步骤三的操作，最靠近机架(1)出料口的抵接杆(43)将位于机架(1)出料口的承载板(3)推入第一载料台(62)，并且将车架拆离支撑杆(31)；

步骤八：启动第七驱动件(65)，使第一载料台(62)移动至对应滑轨(12)的位置；

步骤九：启动第六驱动件(66)，承载板(3)进入滑轨(12)；

步骤十：重复步骤二-步骤五的操作，并且当在进行步骤四操作的同时，启动卡位液缸(411)使活塞杆插入避位槽(311)，当在进行步骤二操作的同时，启动卡位液缸(411)使活塞杆离开避位槽(311)，直至使承载板(3)移动至机架(1)的进料口；

步骤十一：重复一次步骤二-步骤五的操作，当在进行步骤二操作时卡位液缸(411)的活塞杆处于离开避位槽(311)状态，当在进行步骤四操作的同时，启动卡位液缸(411)使活塞杆插入避位槽(311)，使得最靠近机架(1)进料口的卡位液缸(411)将靠近机架(1)进料口的承载板(3)推入第二载料台(72)

步骤十二：启动第八驱动件(73)，使第二载料台(72)移动至对应导轨(11)的位置；

步骤十三：启动第九驱动件(74)，承载板(3)进入导轨(11)。

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